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CN111379702B - 磁轴承压缩机、空调器和保护气隙值设定方法 - Google Patents

磁轴承压缩机、空调器和保护气隙值设定方法 Download PDF

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CN111379702B
CN111379702B CN201811641358.7A CN201811641358A CN111379702B CN 111379702 B CN111379702 B CN 111379702B CN 201811641358 A CN201811641358 A CN 201811641358A CN 111379702 B CN111379702 B CN 111379702B
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Abstract

本发明提供了一种磁轴承压缩机、空调器和保护气隙值设定方法，磁轴承压缩机包括：转子、磁轴承、传感器和控制装置；磁轴承套设于转子上；传感器设置于磁轴承上，传感器用于检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值；控制装置用于接收距离值，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值；以及得到最大距离值和最小距离值的差的绝对值；在绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。应用了本发明提供的技术方案，可以做到提前、有效地磁轴承及转子，提高轴承保护的准确性，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。

Description

磁轴承压缩机、空调器和保护气隙值设定方法
技术领域
本发明涉及磁轴承压缩机技术领域，具体而言，涉及一种磁轴承压缩机、一种空调器、一种磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
一般来说，磁轴承压缩机因其噪声小、维护成本低、运行效率高、机身轻巧、启动电流小等特点被广泛应用在空调系统中。在磁轴承压缩机中，包含转子、定子、磁轴承、位置传感器、磁轴承、轴承控制器等部件，其中磁轴承内径小于磁轴承，其作用是防止转子与磁轴承直接接触，避免引起轴承磨损、线圈短路等情况，转子与磁轴承间的间隙就为运动气隙，保护气隙为轴承控制中设置的触发轴承控制位移保护的值，在轴承控制中一般采用该运动气隙作为保护气隙进行相应的轴承保护。
但采用运动气隙作为设计最大气隙，由于实际轴承控制过程中，转子的实际运动气隙相比设计的运动气隙更小，因此会导致转子与磁轴承接触的情况，进而引起转子磨损严重、降低压缩机使用寿命、由于保护不及时引起轴承过载而损伤轴承，严重时引起轴承控制器损坏以及增加轴承控制难度等问题。
因此，目前亟需一种技术方案可以准确设置保护气隙，在转子位移过大时提前进行控制保护，避免磁轴承压缩机收到损伤的技术方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种磁轴承压缩机。
本发明的第二方面提出一种空调器。
本发明的第三方面提出一种磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法。
本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种磁轴承压缩机，包括：转子、磁轴承、传感器和控制装置；磁轴承套设于转子上；传感器设置于磁轴承上，传感器用于检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值；控制装置用于接收距离值，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值；以及得到最大距离值和最小距离值的差的绝对值；在绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。
在该技术方案中，磁轴承压缩机包括转子、磁轴承、传感器和控制装置，通过传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值，并发送给控制装置；控制装置在接收到传感器检测的距离值后，确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值，并计算最大距离值与最小距离值的差的绝对值，即平均距离值。进一步地，获取预设气隙值，并比较计算得到的绝对值与预设气隙值的大小关系，在绝对值小于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。应用了本发明提供的技术方案，可以更加准确的得到合适的保护气隙，避免直接以设计的运动气隙作为保护气隙导致的在实际运行中转子与磁轴承相碰撞的情况发生，可以做到提前、有效地磁轴承及转子，提高轴承保护的准确性，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
具体地，在磁轴承压缩机出厂前，首先对保护气隙进行标定。首先通过控制转子在磁轴承内运动，并持续获取设置在磁轴承上的传感器所检测到的转子距离磁轴承的最大距离值和最小距离值。其中，传感器可设置于磁轴承的侧面，其传感探头与磁轴承的内表面相平齐，以准确获取转子与磁轴承之间的距离。控制装置在一定的时长内持续记录传感器获取到的距离值，并在记录到的距离值集合里比较出最大距离值和最小距离值。进一步地，在确定了最大距离值和最小距离值后，计算最大距离值和最小距离值的差的绝对值，即平均运动气隙，当计算得到的平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，继续计算上述绝对值与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。
另外，本发明提供的上述技术方案中的磁轴承压缩机还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，控制装置还用于：当绝对值大于预设气隙值时，将预设气隙值与预设保护系数的乘积设定为保护气隙值。
在该技术方案中，当计算得到的绝对值大于预设气隙值时，说明标定的运动气隙更保守，此时依据标定的运动气隙与预设保护系数的乘积作为最终的保护气隙值，可以更快、更及时的触发保护动作，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号；通过第一电信号控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；通过第二电信号控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；在第一预设时长内实时获取在平面上，转子距离传感器的距离值，以确定最小距离值和最大距离值。
在该技术方案中，在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号，其中第一电信号用于控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即转子与磁轴承间的最小距离值；第二电信号用于控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即与磁轴承间的最大距离值。
在上述任一技术方案中，进一步地，磁轴承包括第一磁轴承和第二磁轴承，传感器包括第一传感器和第二传感器；其中，第一磁轴承上设置有第一传感器，第二磁轴承上设置有第二传感器。
在该技术方案中，磁轴承压缩机设置有第一磁轴承和第二磁轴承共两个磁轴承，以实现磁轴承压缩机的平稳运行。同时第一磁轴承上设置有用于获取转子距离第一磁轴承的第一传感器，第二磁轴承上设置有用于获取转子距离第二磁轴承距离值的第二传感器。通过第一传感器和第二传感器分别获取转子距离两个磁轴承的距离值，以准确确定转子在对应的磁轴承中的实际运动气隙值。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号；通过第三电信号控制第一磁轴承沿第一传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；通过第四电信号控制第一磁轴承沿第二方向的反方向引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；确定第二预设时长内，转子距离第一传感器的第一最大距离值和第一最小距离值；得到第一最大距离值和第一最小距离值的差的绝对值；根据绝对值确定第一磁轴承的第一保护气隙值。
在该技术方案中，在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号，其中第三电信号用于控制第一磁轴承沿传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与传感器，也即转子与第一磁轴承间的第一最小距离值；第四电信号用于控制第一磁轴承沿第二方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与第一传感器，也即与第一磁轴承间的第一最大距离值。然后，计算第一最大距离值和第一最小距离值的差的绝对值，即转子在第一磁轴承内的第一平均运动气隙，当计算得到的第一平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，计算第一平均运动气隙与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。如果第一平均运动气隙，即上述第一绝对值大于预设气隙值，则以预设气隙值和预设保护系数的乘积作为最终保护气隙值。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号的同时，向第二磁轴承发出第五电信号；以及在向第一磁轴承发出第四电信号的同时，向第二磁轴承发出第六电信号；通过第三电信号控制第二磁轴承沿第二传感器所在的第三方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；通过第四电信号控制第二磁轴承沿第三方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；确定第二预设时长内，转子距离第二传感器的第二最大距离值和第二最小距离值；得到第二最大距离值和第二最小距离值的差的第二绝对值；根据第二绝对值确定第二磁轴承的第二保护气隙值；其中，第三方向与第二方向的方向相反。
在该技术方案中，在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号，以使第一磁轴承在第二方向上吸引转子的一端的同时，向第二磁轴承发出第五电信号，以使第二磁轴承在第三方向，也即第二方向的相反方向上吸引转子的另一端，此时转子的两端分别沿相反的方向运动，即转子在两端的磁轴承的范围内“倾斜”，直至转子的两端分别与第一磁轴承和第二磁轴承相接触；之后，向第一磁轴承发出第四电信号，以使第一磁轴承在第二方向的反方向上吸引转子的一端，同时向第二磁轴承发出第六电信号，以使第二磁轴承在第三方向的反方向上吸引转子的另一端，此时转子在两端的磁轴承的范围内相反方向“倾斜”。通过控制转子的两端分别以相反的方向贴近第一磁轴承和第二磁轴承，使得转子的运动范围有所改变，此时可以更加准确的获取转子的实际运动气隙，并分别计算得到转子在第一磁轴承的第一保护气隙，以及转子在第二磁轴承的第二保护气隙。
在上述任一技术方案中，进一步地，预设平面为传感器所在的，垂直于磁轴承的轴线的平面；以及预设保护系数为大于0且小于1的自然数。
在该技术方案中，预设平面为传感器所在的垂直于磁轴承轴线的平面，具体地，可以设磁轴承的轴线为z轴，设传感器所在的垂直于磁轴承的轴线的直线为y轴，z轴和y轴所在的平面即预设平面。进一步地，预设保护系数K的取值范围为：0＜K＜1。
本发明的第二方面提供了一种空调器，包括如上述任一技术方案中所述的磁轴承压缩机，因此该空调器包括如上述任一技术方案中所述的磁轴承压缩机的全部有益效果。
本发明的第三方面提供了一种磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，用于上述任一技术方案中的磁轴承压缩机，保护气隙值设定方法包括：控制传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值；接收距离值，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值；得到最大距离值和最小距离值的差的绝对值；在绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。
在该技术方案中，磁轴承压缩机包括转子、磁轴承、传感器和控制装置，通过传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值，并发送给控制装置；控制装置在接收到传感器检测的距离值后，确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值，并计算最大距离值与最小距离值的差的绝对值，即平均距离值。进一步地，获取预设气隙值，并比较计算得到的绝对值与预设气隙值的大小关系，在绝对值小于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。应用了本发明提供的技术方案，可以更加准确的得到合适的保护气隙，避免直接以设计的运动气隙作为保护气隙导致的在实际运行中转子与磁轴承相碰撞的情况发生，可以做到提前、有效地磁轴承及转子，提高轴承保护的准确性，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
在上述技术方案中，进一步地，保护气隙值设定方法还包括：当绝对值大于预设气隙值时，将预设气隙值与预设保护系数的乘积设定为保护气隙值。
在该技术方案中，当计算得到的绝对值大于预设气隙值时，说明标定的运动气隙更保守，此时依据标定的运动气隙与预设保护系数的乘积作为最终的保护气隙值，可以更快、更及时的触发保护动作，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，具体包括：在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号；通过第一电信号控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；通过第二电信号控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；在第一预设时长内实时获取在平面上，转子距离传感器的距离值，以确定最小距离值和最大距离值。
在该技术方案中，在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号，其中第一电信号用于控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即转子与磁轴承间的最小距离值；第二电信号用于控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即与磁轴承间的最大距离值。
在上述任一技术方案中，进一步地，磁轴承包括第一磁轴承和第二磁轴承，传感器包括第一传感器和第二传感器；其中，第一磁轴承上设置有第一传感器，第二磁轴承上设置有第二传感器。
在该技术方案中，磁轴承压缩机设置有第一磁轴承和第二磁轴承共两个磁轴承，以实现磁轴承压缩机的平稳运行。同时第一磁轴承上设置有用于获取转子距离第一磁轴承的第一传感器，第二磁轴承上设置有用于获取转子距离第二磁轴承距离值的第二传感器。通过第一传感器和第二传感器分别获取转子距离两个磁轴承的距离值，以准确确定转子在对应的磁轴承中的实际运动气隙值。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，具体包括：在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号；通过第三电信号控制第一磁轴承沿第一传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；通过第四电信号控制第一磁轴承沿第二方向的反方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；确定第二预设时长内，转子距离第一传感器的第一最大距离值和第一最小距离值；得到第一最大距离值和第一最小距离值的差的第一绝对值；根据第一绝对值确定第一磁轴承的第一保护气隙值。
在该技术方案中，在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号，其中第三电信号用于控制第一磁轴承沿传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与传感器，也即转子与第一磁轴承间的第一最小距离值；第四电信号用于控制第一磁轴承沿第二方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与第一传感器，也即与第一磁轴承间的第一最大距离值。然后，计算第一最大距离值和第一最小距离值的差的绝对值，即转子在第一磁轴承内的第一平均运动气隙，当计算得到的第一平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，计算第一平均运动气隙与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。如果第一平均运动气隙，即上述第一绝对值大于预设气隙值，则以预设气隙值和预设保护系数的乘积作为最终保护气隙值。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，还包括：在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号的同时，向第二磁轴承发出第五电信号；在向第一磁轴承发出第四电信号的同时，向第二磁轴承发出第六电信号；通过第五电信号控制第二磁轴承沿第二传感器所在的第三方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；通过第六电信号控制第二磁轴承沿第三方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；确定第二预设时长内，转子距离第二传感器的第二最大距离值和第二最小距离值；得到第二最大距离值和第二最小距离值的差的第二绝对值；根据第二绝对值确定第二磁轴承的第二保护气隙值；其中，第三方向与第二方向的方向相反。
在该技术方案中，在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号，以使第一磁轴承在第二方向上吸引转子的一端的同时，向第二磁轴承发出第五电信号，以使第二磁轴承在第三方向，也即第二方向的相反方向上吸引转子的另一端，此时转子的两端分别沿相反的方向运动，即转子在两端的磁轴承的范围内“倾斜”，直至转子的两端分别与第一磁轴承和第二磁轴承相接触；之后，向第一磁轴承发出第四电信号，以使第一磁轴承在第二方向的反方向上吸引转子的一端，同时向第二磁轴承发出第六电信号，以使第二磁轴承在第三方向的反方向上吸引转子的另一端，此时转子在两端的磁轴承的范围内相反方向“倾斜”。通过控制转子的两端分别以相反的方向贴近第一磁轴承和第二磁轴承，使得转子的运动范围有所改变，此时可以更加准确的获取转子的实际运动气隙，并分别计算得到转子在第一磁轴承的第一保护气隙，以及转子在第二磁轴承的第二保护气隙。
在上述任一技术方案中，进一步地，预设平面为传感器所在的，垂直于磁轴承的轴线的平面；以及预设保护系数为大于0且小于1的自然数。
在该技术方案中，预设平面为传感器所在的垂直于磁轴承轴线的平面，具体地，可以设磁轴承的轴线为z轴，设传感器所在的垂直于磁轴承的轴线的直线为y轴，z轴和y轴所在的平面即预设平面。进一步地，预设保护系数K的取值范围为：0＜K＜1。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的全部有益效果。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的磁轴承压缩机的框图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的流程图；
图4示出了根据本发明的再一个实施例的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的流程图；
图5示出了根据本发明的又一个实施例的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的流程图；
图6示出了根据本发明的又一个实施例的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的磁轴承压缩机内部结构示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的磁轴承压缩机传感器探头位置示意图；
图9示出了根据本发明的另一个实施例的磁轴承压缩机传感器探头位置示意图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的磁轴承压缩机在设定保护气隙值的步骤示意图；
图11示出了根据本发明的另一个实施例的磁轴承压缩机在设定保护气隙值的步骤示意图；
图12示出了根据本发明的再一个实施例的磁轴承压缩机在设定保护气隙值的步骤示意图；
图13示出了根据本发明的又一个实施例的磁轴承压缩机在设定保护气隙值的步骤示意图；
图14示出了根据本发明的一个实施例的磁轴承压缩机设定保护气隙的流程图。
其中，图7至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
前保护轴承20，探头一22，探头二24，探头三26，探头四28，前保护轴承内壁30，后保护轴承40，探头五42，探头六44，探头七46，探头八48，后保护轴承内壁50，转子102，传感器106。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图14描述根据本发明一些实施例所述磁轴承压缩机、空调器、磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法和计算机可读存储介质。
如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种磁轴承压缩机100，包括：转子102、磁轴承104、传感器106和控制装置108；磁轴承104套设于转子102上；传感器106设置于磁轴承104上，传感器106用于检测在预设平面上，转子102与传感器106之间的距离值；控制装置108用于接收距离值，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值；以及得到最大距离值和最小距离值的差的绝对值；在绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。
在该实施例中，磁轴承压缩机包括转子、磁轴承、传感器和控制装置，通过传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值，并发送给控制装置；控制装置在接收到传感器检测的距离值后，确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值，并计算最大距离值与最小距离值的差的绝对值，即平均距离值。进一步地，获取预设气隙值，并比较计算得到的绝对值与预设气隙值的大小关系，在绝对值小于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。应用了本发明提供的技术方案，可以更加准确的得到合适的保护气隙，避免直接以设计的运动气隙作为保护气隙导致的在实际运行中转子与磁轴承相碰撞的情况发生，可以做到提前、有效地磁轴承及转子，提高轴承保护的准确性，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
具体地，在磁轴承压缩机出厂前，首先对保护气隙进行标定。首先通过控制转子在磁轴承内运动，并持续获取设置在磁轴承上的传感器所检测到的转子距离磁轴承的最大距离值和最小距离值。其中，传感器可设置于磁轴承的侧面，其传感探头与磁轴承的内表面相平齐，以准确获取转子与磁轴承之间的距离。控制装置在一定的时长内持续记录传感器获取到的距离值，并在记录到的距离值集合里比较出最大距离值和最小距离值。进一步地，在确定了最大距离值和最小距离值后，计算最大距离值和最小距离值的差的绝对值，即平均运动气隙，当计算得到的平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，继续计算上述绝对值与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制装置还用于：当绝对值大于预设气隙值时，将预设气隙值与预设保护系数的乘积设定为保护气隙值。
在该实施例中，当计算得到的绝对值大于预设气隙值时，说明标定的运动气隙更保守，此时依据标定的运动气隙与预设保护系数的乘积作为最终的保护气隙值，可以更快、更及时的触发保护动作，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制装置还用于：在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号；通过第一电信号控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；通过第二电信号控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；在第一预设时长内实时获取在平面上，转子距离传感器的距离值，以确定最小距离值和最大距离值。
在该实施例中，在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号，其中第一电信号用于控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即转子与磁轴承间的最小距离值；第二电信号用于控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即与磁轴承间的最大距离值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，磁轴承包括第一磁轴承和第二磁轴承，传感器包括第一传感器和第二传感器；其中，第一磁轴承上设置有第一传感器，第二磁轴承上设置有第二传感器。
在该实施例中，磁轴承压缩机设置有第一磁轴承和第二磁轴承共两个磁轴承，以实现磁轴承压缩机的平稳运行。同时第一磁轴承上设置有用于获取转子距离第一磁轴承的第一传感器，第二磁轴承上设置有用于获取转子距离第二磁轴承距离值的第二传感器。通过第一传感器和第二传感器分别获取转子距离两个磁轴承的距离值，以准确确定转子在对应的磁轴承中的实际运动气隙值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制装置还用于：在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号；通过第三电信号控制第一磁轴承沿第一传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；通过第四电信号控制第一磁轴承沿第二方向的反方向引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；确定第二预设时长内，转子距离第一传感器的第一最大距离值和第一最小距离值；得到第一最大距离值和第一最小距离值的差的绝对值；根据绝对值确定第一磁轴承的第一保护气隙值。
在该实施例中，在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号，其中第三电信号用于控制第一磁轴承沿传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与传感器，也即转子与第一磁轴承间的第一最小距离值；第四电信号用于控制第一磁轴承沿第二方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与第一传感器，也即与第一磁轴承间的第一最大距离值。然后，计算第一最大距离值和第一最小距离值的差的绝对值，即转子在第一磁轴承内的第一平均运动气隙，当计算得到的第一平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，计算第一平均运动气隙与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。如果第一平均运动气隙，即上述第一绝对值大于预设气隙值，则以预设气隙值和预设保护系数的乘积作为最终保护气隙值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制装置还用于：在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号的同时，向第二磁轴承发出第五电信号；以及在向第一磁轴承发出第四电信号的同时，向第二磁轴承发出第六电信号；通过第三电信号控制第二磁轴承沿第二传感器所在的第三方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；通过第四电信号控制第二磁轴承沿第三方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；确定第二预设时长内，转子距离第二传感器的第二最大距离值和第二最小距离值；得到第二最大距离值和第二最小距离值的差的第二绝对值；根据第二绝对值确定第二磁轴承的第二保护气隙值；其中，第三方向与第二方向的方向相反。
在该实施例中，在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号，以使第一磁轴承在第二方向上吸引转子的一端的同时，向第二磁轴承发出第五电信号，以使第二磁轴承在第三方向，也即第二方向的相反方向上吸引转子的另一端，此时转子的两端分别沿相反的方向运动，即转子在两端的磁轴承的范围内“倾斜”，直至转子的两端分别与第一磁轴承和第二磁轴承相接触；之后，向第一磁轴承发出第四电信号，以使第一磁轴承在第二方向的反方向上吸引转子的一端，同时向第二磁轴承发出第六电信号，以使第二磁轴承在第三方向的反方向上吸引转子的另一端，此时转子在两端的磁轴承的范围内相反方向“倾斜”。通过控制转子的两端分别以相反的方向贴近第一磁轴承和第二磁轴承，使得转子的运动范围有所改变，此时可以更加准确的获取转子的实际运动气隙，并分别计算得到转子在第一磁轴承的第一保护气隙，以及转子在第二磁轴承的第二保护气隙。
在本发明的一个实施例中，进一步地，预设平面为传感器所在的，垂直于磁轴承的轴线的平面；以及预设保护系数为大于0且小于1的自然数。
在该实施例中，预设平面为传感器所在的垂直于磁轴承轴线的平面，具体地，可以设磁轴承的轴线为z轴，设传感器所在的垂直于磁轴承的轴线的直线为y轴，z轴和y轴所在的平面即预设平面。进一步地，预设保护系数K的取值范围为：0＜K＜1。
在本发明第三方面的实施例中，提供了一种空调器，包括如上述任一实施例中所述的磁轴承压缩机，因此该空调器包括如上述任一实施例中所述的磁轴承压缩机的全部有益效果。
如图2所示，在本发明第三方面的实施例中，提供了一种磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，用于上述任一技术方案中的磁轴承压缩机，保护气隙值设定方法包括：
S202，控制传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值；
S204，接收距离值，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值；
S206，得到最大距离值和最小距离值的差的绝对值；
S208，在绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。
在该技术方案中，磁轴承压缩机包括转子、磁轴承、传感器和控制装置，通过传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值，并发送给控制装置；控制装置在接收到传感器检测的距离值后，确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值，并计算最大距离值与最小距离值的差的绝对值，即平均距离值。进一步地，获取预设气隙值，并比较计算得到的绝对值与预设气隙值的大小关系，在绝对值小于预设气隙值的情况下，根据绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。应用了本发明提供的技术方案，可以更加准确的得到合适的保护气隙，避免直接以设计的运动气隙作为保护气隙导致的在实际运行中转子与磁轴承相碰撞的情况发生，可以做到提前、有效地磁轴承及转子，提高轴承保护的准确性，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
具体地，在磁轴承压缩机出厂前，首先对保护气隙进行标定。首先通过控制转子在磁轴承内运动，并持续获取设置在磁轴承上的传感器所检测到的转子距离磁轴承的最大距离值和最小距离值。其中，传感器可设置于磁轴承的侧面，其传感探头与磁轴承的内表面相平齐，以准确获取转子与磁轴承之间的距离。控制装置在一定的时长内持续记录传感器获取到的距离值，并在记录到的距离值集合里比较出最大距离值和最小距离值。进一步地，在确定了最大距离值和最小距离值后，计算最大距离值和最小距离值的差的绝对值，即平均运动气隙，当计算得到的平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，继续计算上述绝对值与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，如图3所示，保护气隙值设定方法包括：
S302，控制传感器检测在预设平面上，转子与传感器之间的距离值；
S304，接收距离值，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值；
S306，得到最大距离值和最小距离值的差的绝对值；
S308，当绝对值大于预设气隙值时，将预设气隙值与预设保护系数的乘积设定为保护气隙值。
在该实施例中，当计算得到的绝对值大于预设气隙值时，说明标定的运动气隙更保守，此时依据标定的运动气隙与预设保护系数的乘积作为最终的保护气隙值，可以更快、更及时的触发保护动作，降低极端情况下的轴承控制保护响应时间，减小转子及磁轴承磨损程度，进而增加整机使用寿命。
在本发明的一个实施例中，进一步地，如图4所示，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，具体包括：
S402，在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号；
S404，通过第一电信号控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；
S406，通过第二电信号控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承接触；
S408，在第一预设时长内实时获取在平面上，转子距离传感器的距离值，以确定最小距离值和最大距离值。
在该实施例中，在第一预设时长内，交替向磁轴承发出第一电信号和第二电信号，其中第一电信号用于控制磁轴承沿传感器所在的第一方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即转子与磁轴承间的最小距离值；第二电信号用于控制磁轴承沿第一方向的反方向吸引转子，直至转子与磁轴承相接触，此时传感器可读取到转子与传感器，也即与磁轴承间的最大距离值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，磁轴承包括第一磁轴承和第二磁轴承，传感器包括第一传感器和第二传感器；其中，第一磁轴承上设置有第一传感器，第二磁轴承上设置有第二传感器。
在该实施例中，磁轴承压缩机设置有第一磁轴承和第二磁轴承共两个磁轴承，以实现磁轴承压缩机的平稳运行。同时第一磁轴承上设置有用于获取转子距离第一磁轴承的第一传感器，第二磁轴承上设置有用于获取转子距离第二磁轴承距离值的第二传感器。通过第一传感器和第二传感器分别获取转子距离两个磁轴承的距离值，以准确确定转子在对应的磁轴承中的实际运动气隙值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，如图5所示，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，具体包括：
S502，在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号；
S504，通过第三电信号控制第一磁轴承沿第一传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；
S506，通过第四电信号控制第一磁轴承沿第二方向的反方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触；
S508，确定第二预设时长内，转子距离第一传感器的第一最大距离值和第一最小距离值；
S510，得到第一最大距离值和第一最小距离值的差的第一绝对值；
S512，根据第一绝对值确定第一磁轴承的第一保护气隙值。
在该实施例中，在第二预设时长内，交替向第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号，其中第三电信号用于控制第一磁轴承沿传感器所在的第二方向吸引转子，直至转子与第一磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与传感器，也即转子与第一磁轴承间的第一最小距离值；第四电信号用于控制第一磁轴承沿第二方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触，此时第一传感器可读取到转子与第一传感器，也即与第一磁轴承间的第一最大距离值。然后，计算第一最大距离值和第一最小距离值的差的绝对值，即转子在第一磁轴承内的第一平均运动气隙，当计算得到的第一平均运动气隙小于或等于预设气隙值，即标定的运动气隙值时，计算第一平均运动气隙与预设保护系数的乘积，并将该乘积设定为最终的保护气隙值。如果第一平均运动气隙，即上述第一绝对值大于预设气隙值，则以预设气隙值和预设保护系数的乘积作为最终保护气隙值。
在本发明的一个实施例中，进一步地，如图6所示，根据距离值确定转子距离磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，还包括：
S602，在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号的同时，向第二磁轴承发出第五电信号；
S604，在向第一磁轴承发出第四电信号的同时，向第二磁轴承发出第六电信号；
S606，通过第五电信号控制第二磁轴承沿第二传感器所在的第三方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；
S608，通过第六电信号控制第二磁轴承沿第三方向的反方向吸引转子，直至转子与第二磁轴承相接触；
S610，确定第二预设时长内，转子距离第二传感器的第二最大距离值和第二最小距离值；
S612，得到第二最大距离值和第二最小距离值的差的第二绝对值；
S614，根据第二绝对值确定第二磁轴承的第二保护气隙值；
其中，第三方向与第二方向的方向相反。
在该实施例中，在第二预设时长内，在向第一磁轴承发出第三电信号，以使第一磁轴承在第二方向上吸引转子的一端的同时，向第二磁轴承发出第五电信号，以使第二磁轴承在第三方向，也即第二方向的相反方向上吸引转子的另一端，此时转子的两端分别沿相反的方向运动，即转子在两端的磁轴承的范围内“倾斜”，直至转子的两端分别与第一磁轴承和第二磁轴承相接触；之后，向第一磁轴承发出第四电信号，以使第一磁轴承在第二方向的反方向上吸引转子的一端，同时向第二磁轴承发出第六电信号，以使第二磁轴承在第三方向的反方向上吸引转子的另一端，此时转子在两端的磁轴承的范围内相反方向“倾斜”。通过控制转子的两端分别以相反的方向贴近第一磁轴承和第二磁轴承，使得转子的运动范围有所改变，此时可以更加准确的获取转子的实际运动气隙，并分别计算得到转子在第一磁轴承的第一保护气隙，以及转子在第二磁轴承的第二保护气隙。
在本发明的一个实施例中，进一步地，预设平面为传感器所在的，垂直于磁轴承的轴线的平面；以及预设保护系数为大于0且小于1的自然数。
在该实施例中，预设平面为传感器所在的垂直于磁轴承轴线的平面，具体地，可以设磁轴承的轴线为z轴，设传感器所在的垂直于磁轴承的轴线的直线为y轴，z轴和y轴所在的平面即预设平面。进一步地，预设保护系数K的取值范围为：0＜K＜1。
在本发明的一个完整实施例中，进一步地，如图7所示，磁轴承压缩机包括前磁轴承，即第一磁轴承，以及后磁轴承，也即第二磁轴承，前磁轴承和后磁轴承的轴线相互重合。其中，前磁轴承设置有第一传感器，包括4个传感器探头，分别为探头一22、探头二24、探头三26和探头四28，其中探头一22和探头三26的连线与探头二24和探头四28的连线相互垂直；同时后磁轴承设置有第二传感器，包括与探头一至四位置一一对应的另外4个传感器探头，分别为探头五42、探头六44、探头七46和探头八48，其中探头五42和探头七46的连线与探头六44和探头八48的连线相互垂直，具体如图7所示。其中，以前磁轴承和后磁轴承的轴线作为AZ轴，并以前磁轴承的线，以探头一22和探头三26所在的直线作为FY轴，以探头二24和探头四28所在的直线作为FX轴，和AZ轴组成F(XYZ)坐标系，具体如图8所示，探头五42和探头七46所在的直线作为RY轴，以探头六44和探头八48所在的直线作为RX轴，和AZ轴组成R(XYZ)坐标系，具体如图7至图9所示。
其中，传感器的设置可分别为：
实施例一、前轴承位移传感器位于前保护轴承20沿AZ轴的正方向，后轴承位移传感器位于后保护轴承40沿AZ轴的正方向。
实施例二、前轴承位移传感器位于前保护轴承20沿AZ轴的负方向测，后轴承位移传感器位于后保护轴承40沿AZ轴的负方向。
实施例三、前轴承位移传感器位于前保护轴承20沿AZ轴的负方向测，后轴承位移传感器位于后保护轴承40沿AZ轴的正方向。
实施例四、前轴承位移传感器位于前保护轴承20沿AZ轴的正方向测，后轴承位移传感器位于后保护轴承40沿AZ轴的负方向，也即如图7至图9所示的实施例。
下面以上述实施例四为例，其中多个传感器106分别贴近前保护轴承内壁50及后保护轴承内壁60，具体描述保护气隙的确定过程步骤如下：
(1)控制前磁轴承通电，以使转子102的一端沿FY的正方向运动，直至转子102的一端与探头一22的距离最短，同时控制后磁轴承通电，以使转子102的一端沿RY的反方向运动，直至转子102的一端与探头七46的距离最短，如图10和图11所示，记录此时FY、RY轴上转子102的位移值a1、b1；其中a1代表转子102的一端距离第一磁轴承的最小距离值；b1代表转子102的一端距离第二磁轴承的最小距离值；
(2)改变前磁轴承的控制电流，以使转子102的一端沿FY的反方向运动，直至转子102的一端与探头一22的距离最长，与探头三26的距离最短；同时改变后磁轴承的控制电流，以使转子102的另一端沿RY的正方向运动，直至转子102的一端与探头七46的距离最长，与探头五42的距离最短，如图12和图13记录此时FY、RY轴上转子102的位移值a2、b2；其中a2代表转子102的一端距离第一磁轴承的最大距离值；b2代表转子102的另一端距离第二磁轴承的最大距离值；
(3)通过公式：PFY＝abs(a2-a1)计算转子102在FY轴的运动气隙PFY；通过公式：PRY＝abs(b2-b1)计算转子102在RY轴的运动气隙PRY；
(4)再次改变前磁轴承的控制电流和后磁轴承的控制电流，以使转子102的一端在前磁轴承的吸引下与探头二24的距离最短，同时转子102的另一端在后磁轴承的吸引下与探头八48的距离最短，记录此时FX、RX轴上转子102的位移值a3、b3；
(5)再次改变前磁轴承的控制电流和后磁轴承的控制电流，以使转子102的一端在前磁轴承的吸引下与探头四28的距离最短，同时转子102的另一端在后磁轴承的吸引下与探头六44的距离最短，记录此时FX、RX轴上转子102的位移值a4、b4；
(6)通过公式PFX＝abs(a4-a3)计算转子102在FX轴上的运动气隙PFX；通过公式PRX＝abs(b4-b3)计算转子102在RX轴上的运动气隙PRX；
在分别将检测并计算得到的转子102在前后两个磁轴承上，分别沿FX、FY、RX、RY的方向上的保护气隙值PFX、PFY、PRX、PRY后，保护气隙的计算如下：
①与给定的保护气隙值，即设计值进行比较，比较得到的较小者则认为认定为转子102在FX、FY、RX、RY的方向上的自由度气隙；
②将比较得到的4个自由度气隙，如PFX、PFY、PRX和PRY分别乘以预设的保护系数K(0＜K＜1)，最终计算得到转子102在前后两个磁轴承的共4个方向上的保护气隙值。
如图14所示，磁轴承压缩机设定保护气隙的流程如下：
S1402，控制轴承控制系统上电；
S1404，通过保护气隙检测模块检测保护气隙；
S1406，通过保护气隙确认模块确认得到的保护气隙。
在本发明第四方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法的全部有益效果。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种磁轴承压缩机，其特征在于，包括：
转子；
磁轴承，所述磁轴承套设于所述转子上；
传感器，设置于所述磁轴承上，所述传感器用于检测在预设平面上，所述转子与所述传感器之间的距离值；
控制装置，用于接收所述距离值，根据所述距离值确定所述转子距离所述磁轴承的最小距离值和最大距离值；以及
得到所述最大距离值和所述最小距离值的差的绝对值；
在所述绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据所述绝对值与预设保护系数得到保护气隙值。
2.根据权利要求1所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述控制装置还用于：
当所述绝对值大于所述预设气隙值时，将所述预设气隙值与所述预设保护系数的乘积设定为所述保护气隙值。
3.根据权利要求2所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述控制装置还用于：
在第一预设时长内，交替向所述磁轴承发出第一电信号和第二电信号；
通过所述第一电信号控制所述磁轴承沿所述传感器所在的第一方向吸引所述转子，直至所述转子与所述磁轴承接触；
通过所述第二电信号控制所述磁轴承沿所述第一方向的反方向吸引所述转子，直至所述转子与所述磁轴承接触；
在所述第一预设时长内实时获取在所述平面上，所述转子距离所述传感器的距离值，以确定所述最小距离值和所述最大距离值。
4.根据权利要求2所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述磁轴承包括第一磁轴承和第二磁轴承，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；
其中，所述第一磁轴承上设置有所述第一传感器，所述第二磁轴承上设置有所述第二传感器。
5.根据权利要求4所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述控制装置还用于：
在第二预设时长内，交替向所述第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号；
通过所述第三电信号控制所述第一磁轴承沿所述第一传感器所在的第二方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第一磁轴承相接触；
通过所述第四电信号控制所述第一磁轴承沿所述第二方向的反方向引所述转子，直至所述转子与所述第一磁轴承相接触；
确定所述第二预设时长内，所述转子距离所述第一传感器的第一最大距离值和第一最小距离值；
得到所述第一最大距离值和所述第一最小距离值的差的第一绝对值；
根据所述第一绝对值确定所述第一磁轴承的第一保护气隙值。
6.根据权利要求5所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述控制装置还用于：
在所述第二预设时长内，在向所述第一磁轴承发出所述第三电信号的同时，向所述第二磁轴承发出第五电信号；以及
在向所述第一磁轴承发出所述第四电信号的同时，向所述第二磁轴承发出第六电信号；
通过所述第五电信号控制所述第二磁轴承沿所述第二传感器所在的第三方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第二磁轴承相接触；
通过所述第六电信号控制所述第二磁轴承沿所述第三方向的反方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第二磁轴承相接触；
确定所述第二预设时长内，所述转子距离所述第二传感器的第二最大距离值和第二最小距离值；
得到所述第二最大距离值和所述第二最小距离值的差的第二绝对值；
根据所述第二绝对值确定所述第二磁轴承的第二保护气隙值；
其中，所述第三方向与所述第二方向的方向相反。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述预设平面为所述传感器所在的，垂直于所述磁轴承的轴线的平面；以及
所述预设保护系数为大于0且小于1的自然数。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求1至7中任一项所述的磁轴承压缩机。
9.一种磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，用于如权利要求1至7中任一项所述的磁轴承压缩机，其特征在于，所述保护气隙值设定方法包括：
控制传感器检测在预设平面上，所述转子与所述传感器之间的距离值；
接收所述距离值，根据所述距离值确定所述转子距离所述磁轴承的最小距离值和最大距离值；
得到所述最大距离值和所述最小距离值的差的绝对值；
在所述绝对值小于或等于预设气隙值的情况下，根据所述绝对值与预设保护系数得到所述保护气隙值。
10.根据权利要求9所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，其特征在于，还包括：
当所述绝对值大于所述预设气隙值时，将所述预设气隙值与所述预设保护系数的乘积设定为所述保护气隙值。
11.根据权利要求10所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，其特征在于，所述根据所述距离值确定所述转子距离所述磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，具体包括：
在第一预设时长内，交替向所述磁轴承发出第一电信号和第二电信号；
通过所述第一电信号控制所述磁轴承沿所述传感器所在的第一方向吸引所述转子，直至所述转子与所述磁轴承接触；
通过所述第二电信号控制所述磁轴承沿所述第一方向的反方向吸引所述转子，直至所述转子与所述磁轴承接触；
在所述第一预设时长内实时获取在所述平面上，所述转子距离所述传感器的距离值，以确定所述最小距离值和所述最大距离值。
12.根据权利要求10所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，其特征在于，所述磁轴承包括第一磁轴承和第二磁轴承，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；
其中，所述第一磁轴承上设置有所述第一传感器，所述第二磁轴承上设置有所述第二传感器。
13.根据权利要求12所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，其特征在于，所述根据所述距离值确定所述转子距离所述磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，具体包括：
在第二预设时长内，交替向所述第一磁轴承发出第三电信号和第四电信号；
通过所述第三电信号控制所述第一磁轴承沿所述第一传感器所在的第二方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第一磁轴承相接触；
通过所述第四电信号控制所述第一磁轴承沿所述第二方向的反方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第一磁轴承相接触；
确定所述第二预设时长内，所述转子距离所述第一传感器的第一最大距离值和第一最小距离值；
得到所述第一最大距离值和所述第一最小距离值的差的第一绝对值；
根据所述第一绝对值确定所述第一磁轴承的第一保护气隙值。
14.根据权利要求13所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，其特征在于，所述根据所述距离值确定所述转子距离所述磁轴承的最小距离值和最大距离值的步骤，还包括：
在所述第二预设时长内，在向所述第一磁轴承发出所述第三电信号的同时，向所述第二磁轴承发出第五电信号；以及
在向所述第一磁轴承发出所述第四电信号的同时，向所述第二磁轴承发出第六电信号；
通过所述第五电信号控制所述第二磁轴承沿所述第二传感器所在的第三方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第二磁轴承相接触；
通过所述第六电信号控制所述第二磁轴承沿所述第三方向的反方向吸引所述转子，直至所述转子与所述第二磁轴承相接触；
确定所述第二预设时长内，所述转子距离所述第二传感器的第二最大距离值和第二最小距离值；
得到所述第二最大距离值和所述第二最小距离值的差的第二绝对值；
根据所述第二绝对值确定所述第二磁轴承的第二保护气隙值；
其中，所述第三方向与所述第二方向的方向相反。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法，其特征在于，所述预设平面为所述传感器所在的，垂直于所述磁轴承的轴线的平面；以及
所述预设保护系数为大于0且小于1的自然数。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至15中任一项所述的磁轴承压缩机的保护气隙值设定方法。
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