CN111376719A - 一种驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种驾驶辅助系统，包括：基于行车电脑的车载信息系统；以及和所述车载信息系统通信耦合的人机交互接口；所述车载信息系统中包括新手模式模块，所述新手模式模块用于根据用户所选新手模式而启用经由人机交互接口输出的新手模式提示信息和/或启用和用户所选新手模式对应的辅助控制功能。

Description

一种驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及安全行车领域，并且更具体地，本发明涉及一种驾驶辅助系统。

背景技术

现如今，许多交通事故的发生是由于新手上路并且不具备可以安全开车的正常驾驶水平。一些新手拿到驾照后长时间未开车上路，对很多操作并不熟悉，甚至已经遗忘，例如，忘记PRND所代表的含义。

具体而言，新手普遍存在对倒车车速的控制、与障碍物距离的控制缺乏经验或感觉的问题。一些新手在慌乱情况下甚至会分不清油门与刹车，在需要紧急刹车的情况下，误将油门当成刹车踩而造成的交通事故也常有报道。另外，一些新手会出现在切换过几次档位之后忘记倒车的状态，行驶路过比较窄的桥或者路面时掌握不了自己车辆精确的位置等状况。

以上描述的这些驾驶情况存在较大的安全隐患，容易造成严重的交通事故。当前，一些车辆已经具有一些提示，例如当驾驶员在没有踩刹车的情况下试图放开手刹时提示驾驶员踩刹车。然而。这种提示对于新手驾驶员而言是远远不够的。现有的车辆设计并没有考虑到新手的以上特殊情况。目前无论是在国内还是国外，都尚未有在车辆上添加针对新手安全驾驶的提示和辅助功能。因此，目前有必要设计一种针对新手行车安全的驾驶辅助系统。

发明内容

针对包括以上提及的新手驾车存在的各种问题，本发明提供了一种驾驶辅助系统，可以方便地提醒用户正在进行的操作并提示用户可能需要进行的下一步操作，甚至在一些紧急情况下可以帮助用户采取紧急应对措施。使用根据本发明的这种驾驶辅助系统可以帮助新手按照自己的意愿更安全地驾驶车辆。

根据本发明的一种驾驶辅助系统包括：基于行车电脑的车载信息系统；以及和所述车载信息系统通信耦合的人机交互接口；所述车载信息系统中包括新手模式模块，所述新手模式模块用于根据用户所选新手模式而启用经由人机交互接口输出的新手模式提示信息和/或启用和用户所选新手模式对应的辅助控制功能。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，所述新手模式提示信息包括以下各项中的至少一项：踩刹车提示；踩油门提示；倒车提示；倒车车速限制提示；禁止前行提示；禁止后退提示；禁止行车提示；行车趋势线提示。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，所述人机交互接口通过图形显示装置来输出所述新手模式提示信息。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，所述图形显示装置包括以下各项中的至少一项：仪表盘显示；中控台显示；抬头显示。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，所述人机交互接口通过音频输出装置来输出所述新手模式提示信息。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，当启用所述倒车车速限制提示信息时，通过图像方式和语音方式中的至少一种提示用户车辆正在处于倒车状态，并且如果倒车车速超过阈值，则所述行车电脑限制车辆进一步加速。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，当启用所述禁止前行提示时，当车辆前雷达判断已经离障碍物很近时，通过图像方式和语音方式的至少一种提示用户不能再前进，当启用所述禁止后退提示时，当车辆后雷达判断已经离障碍物很近时，通过图像方式和语音方式的至少一种提示用户不能再后退。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，当启用所述禁止行车提示时，当车辆前雷达和后雷达中任一者判断已经离障碍物很近，则所述行车电脑禁止车辆加速，并且/或者所述行车电脑采取主动刹车控制。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，当启用所述行车趋势线提示时，所述行车电脑根据方向盘角度信息绘制出车辆即将行驶的趋势线，并将所述趋势线通过图形显示装置输出。

如上所述的车辆安全驾驶系统中，所述新手模式模块被实现为：存储在存储设备中并由行车电脑执行的程序代码；或者集成有对应功能并和行车电脑耦合的电路芯片。

如上所述的车辆安全驾驶系统，当启用的新手模式模块和启用的其他辅助驾驶模式冲突时，以所述新手模式为优先。

如上所述的车辆安全驾驶系统，当用户的脚放在刹车踏板上时输出踩刹车提示，当用户的脚放在油门踏板上时输出踩油门提示。

如上所述的车辆安全驾驶系统，如果启用了倒车提示，则当用户的档位挂入倒车档时，通过图像方式和语音方式中的至少一种输出倒车提示。

与现有汽车设计所使用的功能相比，根据本发明的这种车辆安全驾驶系统具有如下优点：

一、帮助安全行车：为新手用户的行车提供安全提示和必要的辅助控制，新手用户可以直观、清楚地知道自己所进行的操作，和车辆所处的状态，保证更安全的出行，提高用户体验。

二、设置灵活：用户可以根据实际需求设置安全提示功能，用户可以启用或者关闭新手模式菜单下的一种或多种提示提功能，因此有经验的驾驶员也可不必担心被这些基本的安全提示和辅助功能所烦扰。

应当理解，本发明内容旨在提供本公开中所描述的主题的概览。并不旨在提供对在下面的附图和描述内详细描述的装置和方法的排他的或穷尽的解释。一个或多个示例的进一步细节在以下的附图和描述中阐述。

附图说明

以下描述包括对附图的讨论，这些附图具有通过本发明的实施例的实现的示例的方式给出的例示。这些附图应被理解成作为示例，而不是作为限制。如此处所使用的，对一个或多个“实施例”的引用应被理解成描述本发明的至少一个实现中所包括的特定特征、结构、和/或特性。因此，此处出现的诸如“在一个实施例中”或“在替换实施例中”之类的短语描述本发明的各种实施例和实现，并且不一定全部指代同一实施例。然而，它们也不一定是相互排他的。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式提示信息的中控菜单图形界面的图示。

图2是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的踩刹车提示信息界面的图示。

图3是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的踩油门提示信息界面的图示。

图4是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的倒车提示信息界面的图示。

图5是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的倒车车速限制提示信息界面的图示。

图6是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的禁止前行提示信息界面的图示。

图7是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的禁止后退提示信息界面的图示。

图8A-8B是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的禁止行车提示信息界面的图示。

图9是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的行车趋势线提示信息界面的图示。

具体实施方式

下面的详细描述参照附图进行。附图以例示方式示出可实践所要求保护的主题的特定实施例。应当理解，以下具体实施例出于阐释的目的旨在对典型示例作出具体描述，但不应被理解成对本发明的限制；本领域技术人员在充分理解本发明精神主旨的前提下，可对所公开实施例作出适当的修改和调整，而不背离本发明所要求保护的主题的精神和范围。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式提示信息的中控菜单图形界面。在一个实施例中，根据本发明的一种车辆安全驾驶系统包括：基于行车电脑的车载信息系统；以及和所述车载信息系统通信耦合的人机交互接口；其中，车载信息系统中包括新手模式模块，该新手模式模块用于根据用户所选新手模式而启用经由人机交互接口输出的新手模式提示信息和/或启用和用户所选新手模式对应的辅助控制功能。在图1所示的人机交互界面中，新手模式提示信息主要包括踩刹车提示、踩油门提示、倒车提示、倒车车速限制提示、禁止前行提示、禁止后退提示、禁止行车提示、行车趋势线提示。在一个实施例中，新手模式提示信息可以仅包括以上各项中的至少一项或者多项提示功能，而不必包括以上的所有选项。此外，用户可根据自己的驾驶经验、路况等实际情况，选择性地在中控选择菜单中启用或取消其中的一项或者多项功能。例如，对于容易尚不清楚刹车和油门位置的用户，可以启用踩刹车提示和/或踩油门提示选项；对倒车不太熟练的用户，可以启用倒车提示和/或倒车车速限制提示选项；对于车辆方向控制不够熟悉的用户，可以启用行车趋势线提示选项，等等，如以下结合附图2-9所具体阐述的。

在一个实施例中，系统可以智能地检测用户正在执行的操作和/或车辆所处的状态，并且根据用户所启用的安全选项来相应地作出响应，所述响应可以包括：提示用户正在执行的操作，和/或提示或者直接执行相应的操作。

在一个实施例中，人机交互接口可以通过图形显示装置来输出所述新手模式的提示信息。例如，通过图2－9中所示的图形显示装置界面来相应地输出新手模式提示信息。在如图1-8所示的实施例中，根据本发明的车辆安全驾驶系统的图形显示装置包括仪表盘显示。在如图9所示的实施例中，根据本发明的车辆安全驾驶系统的图形显示装置还可以包括抬头显示。此外，可以理解，根据本发明的车辆安全驾驶系统的图形显示装置也可包括中控台显示。因此，根据本发明的图形显示装置可包括仪表盘显示、中控台显示、抬头显示中的至少一项。

图2和图3分别是根据本发明的实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的踩刹车和踩油门提示信息界面的图示。在一个实施例中，系统可以通过各种检测技术来来判断用户的脚正放在刹车上还是油门上，并且判断的结果可以通过CAN信号发送给仪表盘以进行显示。如果检测到用户正在踩刹车，则如图2中所示，可在仪表盘上显示诸如“正在踩刹车”之类的提示信息，以提醒用户当前的操作状态。类似地，如果检测到用户正在踩油门，则如图3中所示，可在仪表盘上显示“正在踩油门”的提示信息。在进一步的实施例中，根据本发明的人机交互接口还可以进一步地通过音频输出装置来输出相应的新手模式提示信息。例如，在图2和图3的示例中，作为附加方案或者替代方案，可以在显示文字提示信息的同时，语音播报对应的提示信息。

可以采取适当检测技术，当用户的脚放在刹车踏板上时就输出“正在踩刹车”提示信息，而并不要求用户实质性地踩下刹车踏板构成有效的刹车动作。可以采取适当检测技术，可以当用户的脚放在油门踏板上时就输出“正在踩油门”提示信息，而并不要求用户实质性地踩下油门踏板构成有效的加油门动作。作为一个非限制性示例，所述的检测技术可以使用压力传感器，或者是红外检测技术，但本发明不限于此，还可以使用其他可用的技术来检测驾驶员当前正在踩刹车还是正在踩油门。

图4是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的倒车提示信息界面的图示。在一个实施例中，如果用户启用了倒车提示功能，系统可以直接根据仪表对档位PRND的显示，在仪表盘上显示诸如“正在倒车”之类的文字和/或语音输出装置可输出享有的语音播报，以更为直观地提示用户现在车辆正处于倒车的状态(例如，当车辆挂入R档时)。

图5是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的倒车车速限制提示信息界面的图示。在一个实施例中，如果用户启用了倒车车速限制提示功能，则一方面，系统可以直接根据仪表对档位PRND的显示，在仪表盘上显示诸如“正在倒车”之类的文字和/或语音输出装置可输出享有的语音播报，以更为直观地提示用户现在车辆正处于倒车的状态(例如，当车辆挂入R档时)，此外，系统进一步可根据检测到的倒车车速而采取相应的措施。例如，如果倒车车速超过预定义的倒车车速阈值，则行车电脑将限制车辆进一步加速，同时，可在图形用户装置界面上显示文字提示“倒车车速已被限制”，和/或通过语音输出装置播报相应的语音提示。在一个实施例中，预定义的倒车车速阈值可以是5km/h，但本发明不限于此，用户可根据实际情况来修改和调整倒车车速的阈值。

图6和图7分别是根据本发明的实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的禁止前行、禁止后退提示信息界面的图示。在一个实施例中，如果用户启用了禁止前行提示功能，当车辆前雷达判断车辆已经离障碍物很近时，则通过图像方式(例如，如图6中显示的“不能再前进”的文字)和语音方式的至少一种提示用户不能再前进。如果用户启用了禁止后退提示功能，当车辆后雷达判断车辆已经离障碍物很近时，则通过图像显示方式(例如，如图7中显示的“不能再后退”的文字)和语音方式中的至少一种提示用户不能再后退。在一个实施例中，与障碍物之间的阈值距离可视具体的实际情况而定，并且可以调整和修改。

图8A-8B是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的禁止行车提示信息界面的图示。在一个实施例中，如果用户启用了禁止行车提示功能，当车辆在前进或者后退过程中，车辆前雷达和后雷达中的任一者判断车辆已经离障碍物很近时，则行车电脑禁止车辆加速，并且/或者所述行车电脑采取主动刹车控制。类似地，如上所述，通过图像(或文字)显示方式和语音方式中的至少一种提示用户车辆已被禁止加速和/或车辆已被刹车控制。

图9是根据本发明的一个实施例的车辆安全驾驶系统的新手模式中的行车趋势线提示信息界面的图示。如果用户(例如新手驾驶员)对车辆方向的控制尚不熟悉，或者在比较窄的桥或者路面上行车时，可以通过启用行车趋势线提示功能来精确地掌控车辆行驶的位置，保证行车安全。在一个实施例中，如果用户启用了行车趋势线提示功能，则行车电脑可根据方向盘角度信息绘制出车辆即将行驶的趋势线，并将趋势线通过图形显示装置输出。在一个实施例中，生成的趋势线可以绘制在中控屏幕上，屏幕通过前置摄像头来显示行车影像。在另一实施例中，还可以将生成的行车趋势线直接通过HUD投射在挡风玻璃上，如图9中所示。

在一些情况下，启用的新手模式模块和启用的其他辅助驾驶模式可能会发生冲突。在这种情况下，本发明的实施例可以以新手模式为优先。同时也可理解，根据需要，可以选择将一种或多种辅助驾驶模式设置为比新手模式的优先级更高。

在一些情况下，用户可能同时启用了安全模式下的多种信息提示功能，并且在实际驾驶过程中，可能出现需要同时显示如图2－9中所示的两种或多种安全提示的情况。在这种情况下，可同时显示多种提示信息，或者，系统可按照预先设定优先顺序来显示信息。

以上结合实施例描述了根据本发明的驾驶辅助系统。可以理解的是，本发明的各项信息处理和控制可完全基于软件来实现，因此，根据本发明的新手模式模块可被实现为存储在存储设备中并由行车电脑执行的程序代码，或者根据本发明的新手模式模块可集成为有对应功能并和行车电脑耦合的电路芯片。

以上详细描述了本发明的优选实施方式。但应当理解为本发明在不脱离其广义精神和范围的情况下可以采用各种实施方式及变形。本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本领域技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应属于由本发明的权利要求书所确定的保护范围内。

本文所使用的术语和表达被用作描述性而非限制性的术语，在使用此类术语和表达时，不旨在排除所示出的和所描述的特征(或其某些部分)的任何等效内容，应当认识到，在权利要求书的范围之内，各种修改都是可能的。相应地，权利要求书旨在涵盖所有此类等效内容。

Claims (13)

1.一种驾驶辅助系统，包括：

基于行车电脑的车载信息系统；以及

和所述车载信息系统通信耦合的人机交互接口；

所述车载信息系统中包括新手模式模块，所述新手模式模块用于根据用户所选新手模式而启用经由人机交互接口输出的新手模式提示信息和/或启用和用户所选新手模式对应的辅助控制功能。

2.如权利要求1所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，所述新手模式提示信息包括以下各项中的至少一项：

踩刹车提示；

踩油门提示；

倒车提示；

倒车车速限制提示；

禁止前行提示；

禁止后退提示；

禁止行车提示；

行车趋势线提示。

3.如权利要求1或2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，所述人机交互接口通过图形显示装置来输出所述新手模式提示信息。

4.如权利要求3所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，所述图形显示装置包括以下各项中的至少一项：

仪表盘显示；

中控台显示；

抬头显示。

5.如权利要求3所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，所述人机交互接口通过音频输出装置来输出所述新手模式提示信息。

6.如权利要求2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，当启用所述倒车车速限制提示信息时，通过图像方式和语音方式中的至少一种提示用户车辆正在处于倒车状态，并且如果倒车车速超过阈值，则所述行车电脑限制车辆进一步加速。

7.如权利要求2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，

当启用所述禁止前行提示时，当车辆前雷达判断已经离障碍物很近时，通过图像方式和语音方式中的至少一种提示用户不能再前进，

当启用所述禁止后退提示时，当车辆后雷达判断已经离障碍物很近时，通过图像方式和语音方式中的至少一种提示用户不能再后退。

8.如权利要求2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，

当启用所述禁止行车提示时，当车辆前雷达和后雷达中任一者判断已经离障碍物很近，则所述行车电脑禁止车辆加速，并且/或者所述行车电脑采取主动刹车控制。

9.如权利要求2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，

当启用所述行车趋势线提示时，所述行车电脑根据方向盘角度信息绘制出车辆即将行驶的趋势线，并将所述趋势线通过图形显示装置输出。

10.如权利要求1所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，所述新手模式模块被实现为：

存储在存储设备中并由行车电脑执行的程序代码；或者

集成有对应功能并和行车电脑耦合的电路芯片。

11.如权利要求1所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，当启用的新手模式模块和启用的其他辅助驾驶模式冲突时，以所述新手模式为优先。

12.如权利要求2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，当用户的脚放在刹车踏板上时输出踩刹车提示，当用户的脚放在油门踏板上时输出踩油门提示。

13.如权利要求2所述的车辆安全驾驶系统，其特征在于，如果启用了倒车提示，则当用户的档位挂入倒车档时，通过图像方式和语音方式中的至少一种输出倒车提示。

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