CN111376123B - 一种全自动内孔研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动内孔研磨机，包括机床、设置于机床上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机、固定于移动组件上的安装座、设置于安装座内且与安装座转动配合的旋杆、固定于旋杆一端的研磨头、固定于机床上端面的固定座和设置于固定座内的夹持驱动组件，机床的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，机床的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，旋杆上固定有皮带轮一，研磨电机的输出轴上固定有皮带轮二且皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，通过机械手实现工件的上料和卸料，降低工作人员的工作强度，同时通过夹具和研磨头的双向转动，提高工件的研磨效果。

Description

一种全自动内孔研磨机

技术领域

本发明涉及研磨设备技术领域，特别涉及一种全自动内孔研磨机。

背景技术

内径研磨机是专门用来研磨内孔的机器，它的适用研磨对象分别有，导套，工业用针棒，家庭用针棒，弹性筒夹，陶瓷油嘴内孔，陶瓷导套，相关零组件微小内孔研磨。

如中国专利公开号为CN106181612A的发明专利公开了一种内孔研磨机，包括底座、研磨电机和研磨轮，研磨轮设置于研磨电机的端部，所述底座的一侧设有竖直支架，竖直支架上端连接有水平支架，所述底座上安装有用于放置待研磨工件的工作台，所述研磨电机与安装于水平支架上的气缸Ⅰ连接，还包括除尘电机，所述除尘电机设于所述研磨电机的一侧，除尘电机的端部安装有除尘轮，除尘轮上设有除尘毛刷，除尘电机与安装于水平支架上的气缸Ⅱ连接。

上述技术方案，主要通过人工进行上料和下料，很不方便且在一定程度上增加了工作人员的工作强度，同时上述研磨方式主要是通过研磨头的单向转动来对工件的内孔进行研磨，研磨效果一般。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动内孔研磨机，通过机械手实现工件的上料和卸料，降低工作人员的工作强度，同时通过夹具和研磨头的双向转动，提高工件的研磨效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动内孔研磨机，包括机床、设置于所述机床上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机、固定于所述移动组件上的安装座、设置于所述安装座内且与安装座转动配合的旋杆、固定于所述旋杆一端的研磨头、固定于所述机床上端面的固定座和设置于所述固定座内的夹持驱动组件，所述机床的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，所述机床的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，所述旋杆上固定有皮带轮一，所述研磨电机的输出轴上固定有皮带轮二且所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，所述夹持驱动组件包括开设于所述固定座上的通孔、固定于所述固定座一侧的回转油缸、设置于所述通孔内且与所述回转油缸转动部固定连接的转筒和设置于所述转筒远离所述回转油缸一端的筒夹夹头，所述转筒的内部设置有与所述转筒呈转动配合的连接轴且所述连接轴与所述回转油缸的伸缩部固定连接，所述连接轴远离所述回转油缸的一端与所述筒夹夹头可伸缩的夹持部固定连接，且所述筒夹夹头的外筒与所述转筒固定连接，所述回转油缸的转动部外套固定有皮带轮三，所述固定座的上方设置有电机一且所述电机一上设置有皮带轮四，所述皮带轮四和皮带轮三之间通过皮带连接，所述转筒的外壁上设置有与所述转筒呈转动配合的隔环且所述通孔的两端均固定设置有防尘盖。

采用上述技术方案，输料装置的进料部可与振动盘进行连接，通过振动盘可以实现工件的自动进料，工件为带有内环的柱状物或块状物，当工件进入到输料装置内时，夹装组件就会启动，夹装组件上设置有两个夹持部，一个夹持部会对输料装置上进料部内的工件进行夹持，另一个夹持部会将研磨好的工件送至输料装置的卸料部，并且将研磨好的工件放置到输料装置的卸料部处，进而完成工件的卸料，夹装组件将从输料组件进料部处夹持的工件运送到筒夹夹头内，随后回转油缸启动，回转油缸就会带动筒夹夹头的夹持部移动，筒夹夹头的夹持部就会将工件夹持住，随后启动电机一，电机一的输出轴转动就会带动皮带轮四转动，在皮带的带动下带动皮带轮三转动，由于皮带轮三设置在回转油缸的转动部，从而皮带轮三转动就会带动回转油缸的转动部转动，回转油缸的转动部通过转筒与筒夹夹头的外壁固定连接且回转油缸的伸缩部通过连接轴与所述筒夹夹头的夹持部固定连接，由于回转油缸的伸缩部和转动部均可以转动，在市场上中有很多的回转油缸均可实现，从而回转油缸的转动部转动就会带动筒夹夹头转动，进而实现工件的转动，启动移动组件，移动组件就会带动设置于移动组价上的构件移动，当研磨头移动到筒夹夹头内时，研磨电机启动，研磨电机的输出轴转动就会在皮带轮一、皮带轮二和皮带的带动下带动旋杆转动，旋杆转动就会带动与旋杆固定连接的研磨头转动，从而研磨头就会工件的内孔进行研磨，通过工件和研磨头的双向转动，提高工件的研磨效果，保证工件的研磨质量，通过隔环和防尘盖，避免外界灰尘进入到转筒上，影响转筒的正常转动。

作为优选，所述输料组件包括倾斜固定于所述机床一侧的进料板和倾斜设置于所述机床一侧的卸料板，所述卸料板为L型，所述进料板的两侧均固定有挡板一且所述卸料板的两侧均固定有挡板二，一侧所述挡板一上固定有传感器一且所述该侧挡板一的一端固定有固定架一，所述固定架一的一侧固定有推料气缸一，所述固定架一内部固定有定位筒一且所述推料气缸一的伸缩杆穿过所述定位筒一的一端进入到定位筒一内，所述推料气缸一的伸缩杆设置有圆形推块一，所述圆形推块一位于所述定位筒一内且与所述定位筒一内壁呈滑动配合，未固定有传感器一的挡板一的一端对称开设有缺口，所述进料板和卸料板的一端均固定有挡块，一侧所述挡板二上固定有传感器二且所述该侧挡板二上固定有固定架二，所述固定架二的一侧固定有推料气缸二，所述固定架二内部固定有定位筒二且所述推料气缸二的伸缩杆穿过所述定位筒二的一端进入到定位筒二内，所述推料气缸二的伸缩杆设置有圆形推块二，所述圆形推块二位于所述定位筒二内且与所述定位筒二内壁呈滑动配合，所述进料板和卸料板上均开设有多个限位孔。

采用上述技术方案，进料板可以与振动盘的出料出进行连接，振动盘输送下来的筒状工件就会进入到进料板上，由于进料板为倾斜设计，从而进入进料板的工件就会沿着进料板滑到进料板的一端，当筒状工件在进料板上进行滑动时，传感器一就会感应到，从而传感器一就会发出信号，从而夹装组件就会启动且电机一关闭，移动组件就会将研磨头从筒夹夹头内移动出来，且研磨电机关闭，夹装组件上有两处夹持部，随后夹装组件上的一个夹持部就会将筒夹夹头内研磨好的工件夹持处且移送到卸料板处，当夹装组件位于卸料板处时，夹持组件就会将研磨好的工件放下，研磨好的工件就会沿着卸料板滑动，研磨好的工件在滑动过程会被传感器二感应到，传感器二就会发出信号给推料气缸二，从而推料气缸二就会将研磨好后的工件依次排布在卸料板上，而夹装组件上的另一个夹持部就会进入到一侧挡板上开设的缺口内，随后推料气缸一启动，推料气缸一的伸缩杆伸长就会将与推料气缸一相对应的工件推动到夹装组件上的夹持部上，夹持部就会对该工件进行夹持，随后夹装组件就会将夹持的工件输运到筒夹夹头内。

作为优选，所述夹装组件包括支撑柱、固定于支撑柱一端的安装块和固定于所述安装块一侧的凹型块，所述凹型块的竖直板块上开设有滑槽且所述滑槽内设置有与所述滑槽呈滑动配合的滑块，所述安装块上对称固定有滑轨一且所述滑块上对称设置有与滑轨一呈滑动配合的卡块，所述凹型块的一端固定有电机二且所述电机二的输出轴上固定有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机二的一端与所述凹型块的一端呈转动配合，所述滑块的一侧侧壁上固定有移动块，所述移动块外套于螺纹杆上且与所述螺纹杆螺纹配合，所述滑块上还固定有气缸一且所述气缸一的伸缩杆上对称固定有气缸二，所述气缸二的伸缩杆上固定有L型块且所述L型块的水平板块上固定有气缸三，所述气缸三的伸缩杆上固定有推板且所述推板上固定有L型杆，所述L型块的竖直板块上固定有手指气缸且所述手指气缸的输出杆上固定有弧形块。

采用上述技术方案，电机二启动，电机二的输出轴转动就会带动与电机二输出轴固定连接的螺纹杆转动，螺纹杆转动就会驱动移动块移动，从而移动块移动就会带动与移动块固定连接的滑块移动，气缸一启动，气缸一的伸缩杆就会带动与气缸一伸缩杆固定连接的气缸二移动，气缸二启动，气缸二的伸缩杆就会带动与气缸二伸缩杆固定连接的L型块移动，L型块移动就会带动与L型块固定连接的气缸三移动，气缸三的伸缩杆就会带动与气缸三伸缩杆固定连接的L型杆移动，由于L型杆位于手指气缸两个夹头之间，从而L型杆就会将手指气缸夹持住的工件推动，L型块移动时也会带动手指气缸移动，手指气缸的夹头为半圆状态，可对工件的内孔进行夹持。

作为优选，所述移动组件包括设置于所述机床上端面的推动气缸一和对称设置于所述机床上端面的滑轨二，所述滑轨二上设置有与所述滑轨二滑动配合的导块一，所述导块一的上端面固定有滑台一，所述推动气缸一的伸缩杆与所述滑台一固定连接，所述滑台一的上端面固定有推动气缸二且所述滑台一上对称设置有滑轨三且所述滑轨三上设置有与滑轨三滑动配合的导块二且所述导块二的上端面固定有用于固定研磨电机和安装座的滑台二。

采用上述技术方案，推动气缸一启动，就会带动与推动气缸一伸缩杆固定连接的滑台一移动，推动气缸二启动，就会带动与推动气缸二伸缩杆固定连接的滑台二移动，通过滑台一和滑台二实现研磨电机在水平平面内的移动。

作为优选，所述固定座上固定有轴座，所述轴座上固定有短轴，所述短轴上外套固定有夹头盖一且所述夹头盖一与固定座固定连接，所述短轴上还外套有与所述短轴转动配合的夹头盖二，所述夹头盖一的侧壁上开设有排料槽，位于所述夹头盖一和夹头盖二的一侧设置有防水盖且所述防水盖与所述夹头盖一和夹头盖二通过螺纹固定连接。

采用上述技术方案，通过夹头盖一和夹头盖二可以对筒夹夹头进行保护，同时通过排料槽可对进入夹头盖一内的废屑进行排出，保证筒夹夹头的正常运行。

作为优选，所述滑台一的两侧侧壁上固定有防水罩一且所述滑台二的两侧侧壁上固定有防水罩二。

采用上述技术方案，通过防水罩一可以阻挡废屑进入到两个滑轨二之间，通过防水罩二可以阻挡废屑进入到两个滑轨三之间。

作为优选，所述回转油缸为台湾贝斯特TH-536回转油缸，所述手指气缸型号为亚德客HFZ6。

作为优选，所述机床的外周设置有保护壳且所述保护壳上设置有多个与所述保护壳呈滑动配合的防溅板。

采用上述技术方案，通过保护壳可对机床上方的组件进行保护，同时也能对周边的工作人员进行一定的防护，通过防溅板方便工作人员对机床上的组件进行维护和更换。

作为优选，所述支撑柱上固定有PLC控制箱，且所述PLC控制箱与所述研磨电机、回转油缸、电机一、电机二、推料气缸一、推料气缸二、传感器一、传感器二、气缸一、气缸二、气缸三、手指气缸、推动气缸一和推动气缸二电性连接。

采用上述技术方案，通过PLC控制箱可以对研磨电机、回转油缸、电机一、电机二、推料气缸一、推料气缸二、传感器一、传感器二、气缸一、气缸二、气缸三、手指气缸、推动气缸一和推动气缸二进行控制，保证研磨电机、回转油缸、电机一、电机二、推料气缸一、推料气缸二、传感器一、传感器二、气缸一、气缸二、气缸三、手指气缸、推动气缸一和推动气缸二的运行状态处于合适的运行状态。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示输料组件结构示意图；

图3为实施例用于展示推料气缸二所在位置示意图；

图4为实施例用于展示移动组件结构示意图；

图5为实施例用于展示夹装组件结构示意图；

图6为实施例用于展示夹持驱动组件结构示意图；

图7为实施例用于展示夹头盖一和夹头盖二之间结构示意图；

图8 为实施例用于展示防水罩一和防水罩二所在位置示意图。

附图标记：1、机床；2、研磨电机；3、安装座；4、旋杆；5、研磨头；6、固定座；7、通孔；8、回转油缸；9、转筒；10、筒夹夹头；11、连接轴；12、皮带轮三；13、皮带轮四；14、隔环；15、防尘盖；16、进料板；17、卸料板；18、挡板一；19、挡板二；20、传感器一；21、固定架一；22、推料气缸一；23、定位筒一；24、圆形推块一；25、缺口；26、挡块；27、传感器二；28、固定架二；29、定位筒二；30、推料气缸二；31、圆形推块二；32、限位孔；33、支撑柱；34、安装块；35、凹型块；36、滑槽；37、滑块；38、滑轨一；39、卡块；40、电机二；41、螺纹杆；42、移动块；43、气缸一；44、气缸二；45、L型块；46、气缸三；47、推板；48、L型杆；49、弧形块；50、手指气缸；51、推动气缸一；52、滑轨二；53、导块一；54、滑台一；55、推动气缸二；56、滑轨三；57、导块二；58、滑台二；59、轴座；60、短轴；61、夹头盖一；62、夹头盖二；63、排料槽；64、防水盖；65、防水罩一；66、防水罩二；67、保护壳；68、防溅板；69、PLC控制箱；70、电机一。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至4，一种全自动内孔研磨机，包括机床1、设置于机床1上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机2、固定于移动组件上的安装座3、设置于安装座3内且与安装座3转动配合的旋杆4、固定于旋杆4一端的研磨头5、固定于机床1上端面的固定座6和设置于固定座6内的夹持驱动组件，机床1的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，机床1的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，旋杆4上固定有皮带轮一，研磨电机2的输出轴上固定有皮带轮二且皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接。

如图2和图3所示，将塑料装置与振动盘相连接，且输料组件包括倾斜固定于机床1一侧的进料板16和倾斜设置于机床1一侧的卸料板17，卸料板17为L型，进料板16的两侧均固定有挡板一18且卸料板17的两侧均固定有挡板二19，一侧挡板一18上固定有传感器一20且该侧挡板一18的一端固定有固定架一21，固定架一21的一侧固定有推料气缸一22，固定架一21内部固定有定位筒一23且推料气缸一22的伸缩杆穿过定位筒一23的一端进入到定位筒一23内，推料气缸一22的伸缩杆设置有圆形推块一24，圆形推块一24位于定位筒一23内且与定位筒一23内壁呈滑动配合，未固定有传感器一20的挡板一18的一端对称开设有缺口25，进料板16和卸料板17的一端均固定有挡块26，一侧挡板二19上固定有传感器二27且该侧挡板二19上固定有固定架二28，固定架二28的一侧固定有推料气缸二30，固定架二28内部固定有定位筒二29且推料气缸二30的伸缩杆穿过定位筒二29的一端进入到定位筒二29内，推料气缸二30的伸缩杆设置有圆形推块二31，圆形推块二31位于定位筒二29内且与定位筒二29内壁呈滑动配合，进料板16和卸料板17上均开设有多个限位孔32，进料板16可以与振动盘的出料出进行连接，振动盘输送下来的筒状工件就会进入到进料板16上，由于进料板16为倾斜设计，从而进入进料板16的工件就会沿着进料板16滑到进料板16的一端，当筒状工件在进料板16上进行滑动时，传感器一20就会感应到，从而传感器一20就会发出信号，从而夹装组件就会启动且移动组件也会启动。

如图4所示，移动组件包括设置于机床1上端面的推动气缸一51和对称设置于机床1上端面的滑轨二52，滑轨二52上设置有与滑轨二52滑动配合的导块一53，导块一53的上端面固定有滑台一54，推动气缸一51的伸缩杆与滑台一54固定连接，滑台一54的上端面固定有推动气缸二55且滑台一54上对称设置有滑轨三56且滑轨三56上设置有与滑轨三56滑动配合的导块二57且导块二57的上端面固定有用于固定研磨电机2和安装座3的滑台二58，推动气缸一51启动，就会带动与推动气缸一51伸缩杆固定连接的滑台一54移动，推动气缸二55启动，就会带动与推动气缸二55伸缩杆固定连接的滑台二58移动，通过滑台一54和滑台二58实现研磨电机2和研磨头5在水平平面内的移动，使研磨头5从夹持驱动组件内移出，随后启动夹持驱动组件。

如图6和图7所示，夹持驱动组件包括开设于固定座6上的通孔7、固定于固定座6一侧的回转油缸8、设置于通孔7内且与回转油缸8转动部固定连接的转筒9和设置于转筒9远离回转油缸8一端的筒夹夹头10，转筒9的内部设置有与转筒9呈转动配合的连接轴11且连接轴11与回转油缸8的伸缩部固定连接，连接轴11远离回转油缸8的一端与筒夹夹头10可伸缩的夹持部固定连接，且筒夹夹头10的外筒与转筒9固定连接，回转油缸8的转动部外套固定有皮带轮三12，固定座6的上方设置有电机一70且电机一70上设置有皮带轮四13，皮带轮四13和皮带轮三12之间通过皮带连接，随后回转油缸8启动，回转油缸8就会带动筒夹夹头10的夹持部移动，从而筒夹夹头10的夹持部就会解除对研磨好后工件的夹持，随后启动夹装组件。

如图5所示，夹装组件包括支撑柱33、固定于支撑柱33一端的安装块34和固定于安装块34一侧的凹型块35，凹型块35的竖直板块上开设有滑槽36且滑槽36内设置有与滑槽36呈滑动配合的滑块37，安装块34上对称固定有滑轨一38且滑块37上对称设置有与滑轨一38呈滑动配合的卡块39，凹型块35的一端固定有电机二40且电机二40的输出轴上固定有螺纹杆41，螺纹杆41远离电机二40的一端与凹型块35的一端呈转动配合，滑块37的一侧侧壁上固定有移动块42，移动块42外套于螺纹杆41上且与螺纹杆41螺纹配合，滑块37上还固定有气缸一43且气缸一43的伸缩杆上对称固定有气缸二44，气缸二44的伸缩杆上固定有L型块45且L型块45的水平板块上固定有气缸三46，气缸三46的伸缩杆上固定有推板47且推板47上固定有L型杆48，L型块45的竖直板块上固定有手指气缸50且手指气缸50的输出杆上固定有弧形块49，电机二40启动，电机二40的输出轴转动就会带动与电机二40输出轴固定连接的螺纹杆41转动，螺纹杆41转动就会驱动移动块42移动，从而移动块42移动就会带动与移动块42固定连接的滑块37移动，气缸一43启动，气缸一43的伸缩杆就会带动与气缸一43伸缩杆固定连接的气缸二44移动，气缸二44启动，气缸二44的伸缩杆就会带动与气缸二44伸缩杆固定连接的L型块45移动，L型块45移动时也会带动手指气缸50移动，手指气缸50的夹头为半圆状态，可对工件的内孔进行夹持，通过有以上设置可以实现手指气缸50的多方向移动，通过一侧的手指气缸50将筒夹夹头10内打磨好的工件夹持出来，随后输送至卸料板17处。

位于输料板上方的手指气缸50就会将研磨好的工件放下，此时研磨好的工件就会落入到卸料板17上，研磨好的工件就会沿着卸料板17滑动，研磨好的工件在滑动过程会被传感器二27感应到，传感器二27就会发出信号给推料气缸二30，从而推料气缸二30就会将研磨好后的工件依次排布在卸料板17上，而另一个手指气缸50上的两个弧形块49就会与挡板上开设的缺口25相对应，从而该手指气缸50上的两个弧形块49就会进入到一侧挡板上开设的缺口25内，随后推料气缸一22启动，推料气缸一22的伸缩杆伸长就会将与推料气缸一22相对应的工件推动到该手指气缸50的两个弧形块49上，从而该手指气缸50就会对该工件进行夹持，随后气缸二44的伸缩杆收缩，手指气缸50就会向靠近气缸一43的方向移动，随后对电机二40进行正转和反转，进而实现螺纹杆41的正转和反转，实现气缸一43在水平方向上的移动，通过螺纹杆41的正转和反转，将气缸一43移动到合适的位置后，气缸一43的伸缩杆伸长，使夹持有未研磨工件的手指气缸50与筒夹夹头10相对应，随后气缸二44的伸缩杆伸长，气缸二44的伸缩杆伸长带动L型块45移动，进而使手指气缸50上夹持的未研磨工件进入到筒夹夹头10内，随后气缸三46启动，由于L型杆48位于手指气缸50两个弧形块49之间，气缸三46的伸缩杆伸长就会带动与气缸三46伸缩杆固定连接的L型杆48移动，L型杆48就会将未研磨的工件推入到筒夹夹头10的夹持部内，随后手指气缸50解除对未研磨工件的夹持作用，随后气缸二44、气缸三46的伸缩杆收缩，且气缸一43的伸缩杆也会进行收缩，通过螺纹杆41转动使手指气缸50移动到一侧。

当未研磨工件进入到筒夹夹头10的夹持部内时，回转油缸8启动，回转油缸8就会带动筒夹夹头10的夹持部移动，筒夹夹头10的夹持部就会将工件夹持住，随后通过推动气缸一51和推动气缸二55，将研磨头5移动进为研磨工件的内圈内，启动研磨电机2，在皮带轮一、皮带轮二和皮带的带动下，带动位于安装座3内的旋杆4转动，进而旋杆4转动就会带动与旋杆4固定的研磨头5转动，研磨头5就会未研磨工件的内壁进行研磨，与此同时，启动电机一70，电机一70的输出轴转动就会带动皮带轮四13转动，在皮带的带动下带动皮带轮三12转动，由于皮带轮三12设置在回转油缸8的转动部，从而皮带轮三12转动就会带动回转油缸8的转动部转动，回转油缸8的转动部通过转筒9与筒夹夹头10的外壁固定连接且回转油缸8的伸缩部通过连接轴11与筒夹夹头10的夹持部固定连接，由于回转油缸8的伸缩部和转动部均可以转动，在市场上中有很多的回转油缸8均可实现，从而回转油缸8的转动部转动就会带动筒夹夹头10转动，进而实现工件的转动，通过工件和研磨头5的双向转动，提高工件的研磨效果，保证工件的研磨质量。

如图6所示，转筒9的外壁上设置有与转筒9呈转动配合的隔环14且通孔7的两端均固定设置有防尘盖15，通过隔环14和防尘盖15，避免外界灰尘进入到转筒9上，影响转筒9的正常转动，如图7所示，固定座6上固定有轴座59，轴座59上固定有短轴60，短轴60上外套固定有夹头盖一61且夹头盖一61与固定座6固定连接，短轴60上还外套有与短轴60转动配合的夹头盖二62，夹头盖一61的侧壁上开设有排料槽63，位于夹头盖一61和夹头盖二62的一侧设置有防水盖64且防水盖64与夹头盖一61和夹头盖二62通过螺纹固定连接，通过夹头盖一61和夹头盖二62可以对筒夹夹头10进行保护，同时通过排料槽63可对进入夹头盖一61内的废屑进行排出，保证筒夹夹头10的正常运行。

如图8所示，滑台一54的两侧侧壁上固定有防水罩一65且滑台二58的两侧侧壁上固定有防水罩二66，通过防水罩一65可以阻挡废屑进入到两个滑轨二52之间，通过防水罩二66可以阻挡废屑进入到两个滑轨三56之间。

如图1所示，回转油缸8为台湾贝斯特TH-536回转油缸，手指气缸50型号为亚德客HFZ6，机床1的外周设置有保护壳67且保护壳67上设置有多个与保护壳67呈滑动配合的防溅板68，通过保护壳67可对机床1上方的组件进行保护，同时也能对周边的工作人员进行一定的防护，通过防溅板68方便工作人员对机床1上的组件进行维护和更换。

如图1所示，支撑柱33上固定有PLC控制箱69，且PLC控制箱69与研磨电机2、回转油缸8、电机一70、电机二40、推料气缸一22、推料气缸二30、传感器一20、传感器二27、气缸一43、气缸二44、气缸三46、手指气缸50、推动气缸一51和推动气缸二55电性连接，通过PLC控制箱69可以对研磨电机2、回转油缸8、电机一70、电机二40、推料气缸一22、推料气缸二30、传感器一20、传感器二27、气缸一43、气缸二44、气缸三46、手指气缸50、推动气缸一51和推动气缸二55进行控制，保证研磨电机2、回转油缸8、电机一70、电机二40、推料气缸一22、推料气缸二30、传感器一20、传感器二27、气缸一43、气缸二44、气缸三46、手指气缸50、推动气缸一51和推动气缸二55的运行状态处于合适的运行状态。

Claims (8)

1.一种全自动内孔研磨机，其特征在于，包括机床(1)、设置于所述机床(1)上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机(2)、固定于所述移动组件上的安装座(3)、设置于所述安装座(3)内且与安装座(3)转动配合的旋杆(4)、固定于所述旋杆(4)一端的研磨头(5)、固定于所述机床(1)上端面的固定座(6)和设置于所述固定座(6)内的夹持驱动组件，所述机床(1)的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，所述机床(1)的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，所述旋杆(4)上固定有皮带轮一，所述研磨电机(2)的输出轴上固定有皮带轮二且所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，所述夹持驱动组件包括开设于所述固定座(6)上的通孔(7)、固定于所述固定座(6)一侧的回转油缸(8)、设置于所述通孔(7)内且与所述回转油缸(8)转动部固定连接的转筒(9)和设置于所述转筒(9)远离所述回转油缸(8)一端的筒夹夹头(10)，所述转筒(9)的内部设置有与所述转筒(9)呈转动配合的连接轴(11)且所述连接轴(11)与所述回转油缸(8)的伸缩部固定连接，所述连接轴(11)远离所述回转油缸(8)的一端与所述筒夹夹头(10)可伸缩的夹持部固定连接，且所述筒夹夹头(10)的外筒与所述转筒(9)固定连接，所述回转油缸(8)的转动部外套固定有皮带轮三(12)，所述固定座(6)的上方设置有电机一(70)且所述电机一(70)上设置有皮带轮四(13)，所述皮带轮四(13)和皮带轮三(12)之间通过皮带连接，所述转筒(9)的外壁上设置有与所述转筒(9)呈转动配合的隔环(14)且所述通孔(7)的两端均固定设置有防尘盖(15)，所述输料组件包括倾斜固定于所述机床(1)一侧的进料板(16)和倾斜设置于所述机床(1)一侧的卸料板(17)，所述卸料板(17)为L型，所述进料板(16)的两侧均固定有挡板一(18)且所述卸料板(17)的两侧均固定有挡板二(19)，一侧所述挡板一(18)上固定有传感器一(20)且所述该侧挡板一(18)的一端固定有固定架一(21)，所述固定架一(21)的一侧固定有推料气缸一(22)，所述固定架一(21)内部固定有定位筒一(23)且所述推料气缸一(22)的伸缩杆穿过所述定位筒一(23)的一端进入到定位筒一(23)内，所述推料气缸一(22)的伸缩杆设置有圆形推块一(24)，所述圆形推块一(24)位于所述定位筒一(23)内且与所述定位筒一(23)内壁呈滑动配合，未固定有传感器一(20)的挡板一(18)的一端对称开设有缺口(25)，所述进料板(16)和卸料板(17)的一端均固定有挡块(26)，一侧所述挡板二(19)上固定有传感器二(27)且所述该侧挡板二(19)上固定有固定架二(28)，所述固定架二(28)的一侧固定有推料气缸二(30)，所述固定架二(28)内部固定有定位筒二(29)且所述推料气缸二(30)的伸缩杆穿过所述定位筒二(29)的一端进入到定位筒二(29)内，所述推料气缸二(30)的伸缩杆设置有圆形推块二(31)，所述圆形推块二(31)位于所述定位筒二(29)内且与所述定位筒二(29)内壁呈滑动配合，所述进料板(16)和卸料板(17)上均开设有多个限位孔(32)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述夹装组件包括支撑柱(33)、固定于支撑柱(33)一端的安装块(34)和固定于所述安装块(34)一侧的凹型块(35)，所述凹型块(35)的竖直板块上开设有滑槽(36)且所述滑槽(36)内设置有与所述滑槽(36)呈滑动配合的滑块(37)，所述安装块(34)上对称固定有滑轨一(38)且所述滑块(37)上对称设置有与滑轨一(38)呈滑动配合的卡块(39)，所述凹型块(35)的一端固定有电机二(40)且所述电机二(40)的输出轴上固定有螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)远离电机二(40)的一端与所述凹型块(35)的一端呈转动配合，所述滑块(37)的一侧侧壁上固定有移动块(42)，所述移动块(42)外套于螺纹杆(41)上且与所述螺纹杆(41)螺纹配合，所述滑块(37)上还固定有气缸一(43)且所述气缸一(43)的伸缩杆上对称固定有气缸二(44)，所述气缸二(44)的伸缩杆上固定有L型块(45)且所述L型块(45)的水平板块上固定有气缸三(46)，所述气缸三(46)的伸缩杆上固定有推板(47)且所述推板(47)上固定有L型杆(48)，所述L型块(45)的竖直板块上固定有手指气缸(50)且所述手指气缸(50)的输出杆上固定有弧形块(49)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述移动组件包括设置于所述机床(1)上端面的推动气缸一(51)和对称设置于所述机床(1)上端面的滑轨二(52)，所述滑轨二(52)上设置有与所述滑轨二(52)滑动配合的导块一(53)，所述导块一(53)的上端面固定有滑台一(54)，所述推动气缸一(51)的伸缩杆与所述滑台一(54)固定连接，所述滑台一(54)的上端面固定有推动气缸二(55)且所述滑台一(54)上对称设置有滑轨三(56)且所述滑轨三(56)上设置有与滑轨三(56)滑动配合的导块二(57)且所述导块二(57)的上端面固定有用于固定研磨电机(2)和安装座(3)的滑台二(58)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述固定座(6)上固定有轴座(59)，所述轴座(59)上固定有短轴(60)，所述短轴(60)上外套固定有夹头盖一(61)且所述夹头盖一(61)与固定座(6)固定连接，所述短轴(60)上还外套有与所述短轴(60)转动配合的夹头盖二(62)，所述夹头盖一(61)的侧壁上开设有排料槽(63)，位于所述夹头盖一(61)和夹头盖二(62)的一侧设置有防水盖(64)且所述防水盖(64)与所述夹头盖一(61)和夹头盖二(62)通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述滑台一(54)的两侧侧壁上固定有防水罩一(65)且所述滑台二(58)的两侧侧壁上固定有防水罩二(66)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述回转油缸(8)为台湾贝斯特TH-536回转油缸(8)，所述手指气缸(50)型号为亚德客HFZ6。

7.根据权利要求6所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述机床(1)的外周设置有保护壳(67)且所述保护壳(67)上设置有多个与所述保护壳(67)呈滑动配合的防溅板(68)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述支撑柱(33)上固定有PLC控制箱(69)，且所述PLC控制箱(69)与所述研磨电机(2)、回转油缸(8)、电机一(70)、电机二(40)、推料气缸一(22)、推料气缸二(30)、传感器一(20)、传感器二(27)、气缸一(43)、气缸二(44)、气缸三(46)、手指气缸(50)、推动气缸一(51)和推动气缸二(55)电性连接。

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