[go: up one dir, main page]

CN111369504B - 一种板材外观自动辨识方法与装置 - Google Patents

一种板材外观自动辨识方法与装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111369504B
CN111369504B CN202010115772.5A CN202010115772A CN111369504B CN 111369504 B CN111369504 B CN 111369504B CN 202010115772 A CN202010115772 A CN 202010115772A CN 111369504 B CN111369504 B CN 111369504B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
camera
steering
seat
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010115772.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111369504A (zh
Inventor
汪朋
王慧刚
唐大勇
辛伟
冯亮
喻铁良
李德生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing New Building Material Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing New Building Material Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing New Building Material Group Co Ltd filed Critical Beijing New Building Material Group Co Ltd
Priority to CN202010115772.5A priority Critical patent/CN111369504B/zh
Publication of CN111369504A publication Critical patent/CN111369504A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111369504B publication Critical patent/CN111369504B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种板材外观自动辨识方法与装置，包括步骤：1、生产线上建立图像站点，利用POE摄像机进行图像抓取；2、将抓取到的图像通过视频采集卡处理后传输到上位机；3、在上位机上安装图像处理软件，将现场抓取的图像与事先采集的标准图像进行对比；4、根据对比结果对产品质量进行判断，对比出不同的地方则断定为质量不合格，通过VB语言编程，利用后台程序发送二进制指令；5、解码器负责接收转换数据指令，存储服务器接收上位机发送的指令，并负责对产品的图像、时间节点、使用纸卷的编号进行存储，制作生产档案，实现在质量事故发生时的实时存档，便于及时处理，从而杜绝纸面断裂的发生，提升石膏板质量，减少设备停机时间。

Description

一种板材外观自动辨识方法与装置
技术领域
本发明实施例涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种板材外观自动辨识方法与装置。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。
石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房。
现在的石膏板在生产过程中存在一系列的质量风险。如纸面有坑洞、凹痕或破损，情况较为严重的可能容易发现，情况轻微时则不易被发现，同时纸面上存在偶发性的不合格平，也不易被发现，导致石膏板材的外观质量较差，影响石膏板市场形象。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种板材外观自动辨识方法与装置，以解决现有技术中由于石膏板材表面上存在坑洞、凹痕、破损或不平，且不易被发现，导致石膏板材的外观质量较差，影响石膏板市场形象的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种板材外观自动辨识方法，包括如下步骤：
S100、生产线上建立图像站点，利用POE摄像机进行图像抓取；
S200、将抓取到的图像通过视频采集卡处理后传输到上位机；
S300、在上位机上安装图像处理软件，将现场抓取的图像与事先采集的标准图像进行对比；
S400、根据对比结果对产品质量进行判断，对比出不同的地方则断定为质量不合格，通过VB语言编程，利用后台程序发送二进制指令；
S500、解码器负责接收转换数据指令，存储服务器接收上位机发送的指令，并负责对产品的图像、时间节点、使用纸卷的编号进行存储，制作生产档案。
作为本发明的一种优选方案，所述图像抓取的具体过程包括：
S101、在生产线上设置板材翻转装置和摄像机转向装置；
S102、摄像机位于起始位置，对板材的上表面进行拍摄；
S103、板材翻转装置将板材后端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至后方，对板材的后侧面进行拍摄；
S104、板材翻转装置将板材前端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至前方，对板材的前侧面进行拍摄；
S105、板材翻转装置将板材左端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至左侧，对板材的左侧面进行拍摄；
S106、板材翻转装置将板材右端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至右侧，对板材的右侧面进行拍摄；
S107、板材翻转装置将板材翻转，摄像机转向装置将摄像机转动至起始位置，对板材的下表面进行拍摄。
本发明的实施方式还提供了一种板材外观自动辨识装置，包括用于对石膏板材进行拍照的摄像机、用于调整石膏板材姿势的板材翻转装置以及用于调整所述摄像机摄像位置的摄像机转向装置；
所述板材翻转装置包括翻转底板，所述翻转底板上方设置有翻转座，所述翻转座与所述翻转底板之间设置有四个调向气缸；
所述翻转座的两端分别设置有支撑座和翻折座，所述翻折座铰接连接有翻折板，所述翻折板的另一端搭在所述支撑座上，所述翻折板上的其中一个侧面设置有侧向板，所述侧向板铰接有用于在翻转石膏板时将石膏板压紧在所述翻折座上的压紧板。
作为本发明的一种优选方案，所述调向气缸的输出端竖直向上伸出，且所述调向气缸的输出端通过万向节连接于所述翻转座侧边的中部位置。
作为本发明的一种优选方案，所述翻折座上可转动地水平穿设有翻折轴，所述翻折轴连接有转动板，所述转动板沿所述翻折轴的径向设置，且其末端与所述翻折板的底面垂直相连，所述翻折轴连接有翻折电机。
作为本发明的一种优选方案，所述侧向板末端可转动地水平穿设有压紧轴，所述压紧轴连接有压紧架，所述压紧架沿所述压紧轴的径向设置，且所述压紧板与所述压紧架相连，所述压紧板的右端向下垂直弯折形成侧托部，所述压紧轴连接有压紧电机。
作为本发明的一种优选方案，所述翻折板上端面设置有的四个升降槽，所述升降槽与所述翻折板的侧边平行，所述升降槽内上下滑动设置有竖直的升降板，所述升降槽的底部设置有驱动所述升降板上下移动的升降装置，所述升降装置为气缸。
作为本发明的一种优选方案，在所述压紧板转动至与所述翻折板上端面平行时，所述侧托部与所述翻折板接触，且所述侧托部位于右侧所述升降槽的正上方，所述侧托部的长度与石膏板材的厚度相等。
作为本发明的一种优选方案，所述摄像机转向装置包括设置在所述板材翻转装置正上方的转向固定座，所述转向固定座上竖直穿设有转向转轴，所述转向转轴的下端连接有圆弧状的转向杆，所述转向转轴的上端连接有转向电机，所述摄像机安装在所述转向杆的末端。
作为本发明的一种优选方案，所述转向固定座与所述翻转底板通过支架相连，所述转向固定座的下端面设置有圆形的滑动轨道，所述滑动轨道上可滑动地设置有滑动座，所述转向杆的末端与所述滑动座之间通过连杆相连。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明能够对石膏板材的外表面进行拍照，然后通过将抓取到的图像与事先采集的标准图像进行对比，判断石膏板材的外观质量，从而对石膏板材的外观进行辨识，实现在质量事故发生时的实时存档，便于及时处理，从而杜绝纸面断裂的发生，提升石膏板质量，减少设备停机时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中板材外观自动辨识方法的流程示意图；
图2为本发明实施方式中板材外观自动辨识的整体结构示意图；
图3为本发明实施方式图2中A的放大结构示意图；
图4为本发明实施方式中升降槽的结构示意图。
图中：
1-摄像机；2-板材翻转装置；3-摄像机转向装置；
201-翻转底板；202-翻转座；203-调向气缸；204-支撑座；205-翻折座；206-翻折板；207-侧向板；208-压紧板；209-翻折轴；210-转动板；211-翻折电机；212-压紧轴；213-压紧架；214-侧托部；215-压紧电机；216-升降槽；217-升降板；218-升降装置；
301-转向固定座；302-转向转轴；303-转向杆；304-转向电机；305-滑动导轨；306-滑动座；307-连杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施方式提供了一种板材外观自动辨识方法，包括如下步骤：
第一步、生产线上建立图像站点，利用POE摄像机进行图像抓取；
第二步、将抓取到的图像通过视频采集卡处理后传输到上位机(电脑)；
第三步、在上位机上安装图像处理软件，将现场抓取的图像与事先采集的标准图像进行对比；
第四步、根据对比结果对产品质量进行判断，对比出不同的地方则断定为质量不合格，通过VB语言编程，利用后台程序发送二进制指令；
第五步、解码器负责接收转换数据指令，存储服务器接收上位机发送的指令，并负责对产品的图像、时间节点、使用纸卷的编号进行存储，制作生产档案。
其中，对图像进行抓取的具体过程为1、在生产线上设置板材翻转装置和摄像机转向装置；
2、摄像机位于起始位置，对板材的上表面进行拍摄；
3、板材翻转装置将板材后端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至后方，对板材的后侧面进行拍摄；
4、板材翻转装置将板材前端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至前方，对板材的前侧面进行拍摄；
5、板材翻转装置将板材左端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至左侧，对板材的左侧面进行拍摄；
6、板材翻转装置将板材右端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至右侧，对板材的右侧面进行拍摄；
7、板材翻转装置将板材翻转，摄像机转向装置将摄像机转动至起始位置，对板材的下表面进行拍摄。
通过上述方法，能够对石膏板材的外表面进行拍照，然后通过将抓取到的图像与事先采集的标准图像进行对比，判断石膏板材的外观质量，从而对石膏板材的外观进行辨识，实现在质量事故发生时的实时存档，便于及时处理，从而杜绝纸面断裂的发生，提升石膏板质量，减少设备停机时间。
如图2至图4所示，本发明实施方式还进一步地提供了一种板材外观自动辨识装置，包括用于对石膏板材进行拍照的摄像机1、用于调整石膏板材姿势的板材翻转装置2以及用于调整摄像机1摄像位置的摄像机转向装置3，其中，摄像机转向装置3包括设置在板材翻转装置2正上方的转向固定座301，转向固定座301上竖直穿设有转向转轴302，转向转轴302的下端连接有圆弧状的转向杆303，转向转轴302的上端连接有转向电机304，摄像机1安装在转向杆303的末端，转向固定座301与翻转底板201通过支架相连，转向固定座301的下端面设置有圆形的滑动轨道305，滑动轨道305上可滑动地设置有滑动座306，转向杆303的末端与滑动座306之间通过连杆306相连。
在对石膏板材进行外观辨识时，摄像机1以石膏板材的右上方为起始位置，此时可以对石膏板材的上端面进行拍照摄像，对石膏板材上端面的外观质量进行检验。
如图2所示，本实施方式中板材翻转装置2包括翻转底板201，翻转底板201上方设置有翻转座202，翻转座202与翻转底板201之间设置有四个调向气缸203，调向气缸203的输出端竖直向上伸出，且调向气缸203的输出端通过万向节连接于翻转座202侧边的中部位置。调向气缸203的输出端伸出可以改变翻转座202的高度和倾斜角度，以使石膏板的侧端面倾斜向上，从而被摄像机1所捕捉拍摄。
在对石膏板倾斜角度调节时，其中一个调向气缸203作为主输出部件，该气缸的输出端向上伸出，与该气缸相对设置的调向气缸203输出端不动，其余两个调向气缸203的输出端配合第一个调向气缸203伸出，使翻转座202所在平面整体倾斜。在需要拍摄石膏板左侧端面的外观质量时，以左侧的调向气缸203位主输出部件；在需要拍摄石膏板右侧端面的外观质量时，以右侧的调向气缸203位主输出部件；在需要拍摄石膏板前侧端面的外观质量时，以前侧的调向气缸203位主输出部件；在需要拍摄石膏板后侧端面的外观质量时，以后侧的调向气缸203位主输出部件。
如图2和图4所示，本实施方式中翻折板206上端面设置有的四个升降槽216，升降槽216与翻折板206的侧边平行，升降槽216内上下滑动设置有竖直的升降板217，升降槽216的底部设置有驱动升降板217上下移动的升降装置218，升降装置218为气缸。在进行石膏板外观辨识时，石膏板材放置在翻折板206上，而升降槽216位于石膏板侧面的外侧，且与石膏板材的侧边紧贴，在升降板217升起时，可以将石膏板材卡在翻折板206上，这样当板材翻转装置2驱动翻折板206倾斜时，石膏板可以保持固定。
如图2和图3所示，本实施方式中翻转座202的两端分别设置有支撑座204和翻折座205，翻折座205铰接连接有翻折板206，翻折板206的另一端搭在支撑座204上，翻折板206上的其中一个侧面设置有侧向板207，侧向板207铰接有用于在翻转石膏板时将石膏板压紧在翻折座205上的压紧板208，翻折座205上可转动地水平穿设有翻折轴209，翻折轴209连接有转动板210，转动板210沿翻折轴209的径向设置，且其末端与翻折板206的底面垂直相连，翻折轴209连接有翻折电机211，侧向板207末端可转动地水平穿设有压紧轴212，压紧轴212连接有压紧架213，压紧架213沿压紧轴212的径向设置，且压紧板208与压紧架213相连，压紧板208的右端向下垂直弯折形成侧托部214，压紧轴212连接有压紧电机215，在压紧板208转动至与翻折板206上端面平行时，侧托部214与翻折板206接触，且侧托部214位于右侧升降槽216的正上方，侧托部214的长度与石膏板材的厚度相等。
在实施方式对石膏板材的上端面和侧面进行外观辨识时，石膏板防止在翻折板206上，而压紧板208则翻转至翻折板206的边侧，避免挡住石膏板的侧面，在需要拍摄石膏板底面的外观质量时，板材翻转装置2将石膏板材翻转180度，其具体过程为：压紧电机215工作带动压紧轴212转动，直至压紧板208将石膏板材压在翻折板206上，此时侧托部214与石膏板的右端部紧贴，然后翻折电机211工作，带动翻折轴209转动，翻折板206、石膏板以及压紧板208共同以翻折轴209的轴线为中心转动，翻转135度左右时停止，此时石膏板斜压在压紧板208上，侧托部214将石膏板的底部兜住，可避免石膏板滑脱，达到此状态后，压紧电机215工作带动压紧轴212回转，直至翻折板206回到原位置，同时翻折电机211工作继续带动翻折轴209转动，使压紧板208保持在135度的倾斜角度，然后摄像机转向装置3将摄像机1转动至左侧，从而左上方拍摄，恰好与石膏板露出的底面相对，从而实现对石膏板底面外观质量的拍摄，最后翻折电机211回转，带动压紧板208回复至原位置。
同时在本实施方式中，当翘起板材左端时，左侧的升降板217收缩在升降槽216内，其余升降板217伸出；当翘起板材右端时，右侧的升降板217收缩在升降槽216内，其余升降板217伸出；当翘起板材前端时，前侧的升降板217收缩在升降槽216内，其余升降板217伸出；当翘起板材后端时，后侧的升降板217收缩在升降槽216内，其余升降板217伸出。
本实施方式通过上述设置，能够在起始状态(位于石膏板材的左上方)下对石膏板材的上端面进行拍摄，然后可以将石膏板材的左端、右端、前端及后端依次翘起，摄像机1依次转动至左方、右方、前方及后方，对板材的左端面、右端面、前端面及后端面进行拍摄，在将石膏板材翻转180°，摄像机1回转至起始位置，对石膏板材的底面进行拍摄。拍摄完成后，通过视频采集卡处理后传输到上位机(电脑)只能够，利用上位机内安装的图像处理软件将现场抓取的图像与事先采集的标准图像进行对比，根据对比结果对产品质量进行判断，对比出不同的地方则断定为质量不合格，通过VB语言编程，利用后台程序发送二进制指令，解码器负责接收转换数据指令，存储服务器接收上位机发送的指令负责对产品的图像、时间节点、使用纸卷的编号进行存储，制作生产档案，对石膏板材的外观质量检测结果进行录入，实现在质量事故发生时的实时存档，便于及时处理，从而杜绝纸面断裂的发生，提升石膏板质量，减少设备停机时间。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于板材外观自动辨识方法的自动辨识装置，所述板材外观自动辨识方法包括如下步骤：
S100、生产线上建立图像站点，利用POE摄像机进行全方位的图像抓取；
S200、将抓取到的图像通过视频采集卡处理后传输到上位机；
S300、在上位机上安装图像处理软件，将现场抓取的图像与事先采集的标准图像进行对比；
S400、根据对比结果对产品质量进行判断，对比出不同的地方则断定为质量不合格，通过VB语言编程，利用后台程序发送二进制指令；
S500、解码器负责接收转换数据指令，存储服务器接收上位机发送的指令，并负责对产品的图像、时间节点、使用纸卷的编号进行存储，制作生产档案；
其特征在于，所述自动辨识装置包括用于对石膏板材进行拍照的摄像机(1)、用于调整石膏板材姿势的板材翻转装置(2)以及用于调整所述摄像机(1)摄像位置的摄像机转向装置(3)；
所述板材翻转装置(2)包括翻转底板(201)，所述翻转底板(201)上方设置有翻转座(202)，所述翻转座(202)与所述翻转底板(201)之间设置有四个调向气缸(203)；
所述翻转座(202)的两端分别设置有支撑座(204)和翻折座(205)，所述翻折座(205)铰接连接有翻折板(206)，所述翻折板(206)的另一端搭在所述支撑座(204)上，所述翻折板(206)上的其中一个侧面设置有侧向板(207)，所述侧向板(207)铰接有用于在翻转石膏板时将石膏板压紧在所述翻折座(205)上的压紧板(208)。
2.根据权利要求1所述的自动辨识装置，其特征在于，所述图像抓取的具体过程包括：
S101、在生产线上设置板材翻转装置和摄像机转向装置；
S102、摄像机位于起始位置，对板材的上表面进行拍摄；
S103、板材翻转装置将板材后端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至后方，对板材的后侧面进行拍摄；
S104、板材翻转装置将板材前端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至前方，对板材的前侧面进行拍摄；
S105、板材翻转装置将板材左端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至左侧，对板材的左侧面进行拍摄；
S106、板材翻转装置将板材右端翘起，摄像机转向装置将摄像机转动至右侧，对板材的右侧面进行拍摄；
S107、板材翻转装置将板材翻转，摄像机转向装置将摄像机转动至起始位置，对板材的下表面进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的自动辨识装置，其特征在于，所述调向气缸(203)的输出端竖直向上伸出，且所述调向气缸(203)的输出端通过万向节连接于所述翻转座(202)侧边的中部位置。
4.根据权利要求3所述的自动辨识装置，其特征在于，所述翻折座(205)上可转动地水平穿设有翻折轴(209)，所述翻折轴(209)连接有转动板(210)，所述转动板(210)沿所述翻折轴(209)的径向设置，且其末端与所述翻折板(206)的底面垂直相连，所述翻折轴(209)连接有翻折电机(211)。
5.根据权利要求4所述的自动辨识装置，其特征在于，所述侧向板(207)末端可转动地水平穿设有压紧轴(212)，所述压紧轴(212)连接有压紧架(213)，所述压紧架(213)沿所述压紧轴(212)的径向设置，且所述压紧板(208)与所述压紧架(213)相连，所述压紧板(208)的右端向下垂直弯折形成侧托部(214)，所述压紧轴(212)连接有压紧电机(215)。
6.根据权利要求5所述的自动辨识装置，其特征在于，所述翻折板(206)上端面设置有的四个升降槽(216)，所述升降槽(216)与所述翻折板(206)的侧边平行，所述升降槽(216)内上下滑动设置有竖直的升降板(217)，所述升降槽(216)的底部设置有驱动所述升降板(217)上下移动的升降装置(218)，所述升降装置(218)为气缸。
7.根据权利要求6所述的自动辨识装置，其特征在于，在所述压紧板(208)转动至与所述翻折板(206)上端面平行时，所述侧托部(214)与所述翻折板(206)接触，且所述侧托部(214)位于右侧所述升降槽(216)的正上方，所述侧托部(214)的长度与石膏板材的厚度相等。
8.根据权利要求7所述的自动辨识装置，其特征在于，所述摄像机转向装置(3)包括设置在所述板材翻转装置(2)正上方的转向固定座(301)，所述转向固定座(301)上竖直穿设有转向转轴(302)，所述转向转轴(302)的下端连接有圆弧状的转向杆(303)，所述转向转轴(302)的上端连接有转向电机(304)，所述摄像机(1)安装在所述转向杆(303)的末端。
9.根据权利要求8所述的自动辨识装置，其特征在于，所述转向固定座(301)与所述翻转底板(201)通过支架相连，所述转向固定座(301)的下端面设置有圆形的滑动轨道(305)，所述滑动轨道(305)上可滑动地设置有滑动座(306)，所述转向杆(303)的末端与所述滑动座(306)之间通过连杆(307)相连。
CN202010115772.5A 2020-02-25 2020-02-25 一种板材外观自动辨识方法与装置 Active CN111369504B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010115772.5A CN111369504B (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种板材外观自动辨识方法与装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010115772.5A CN111369504B (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种板材外观自动辨识方法与装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111369504A CN111369504A (zh) 2020-07-03
CN111369504B true CN111369504B (zh) 2023-08-08

Family

ID=71211617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010115772.5A Active CN111369504B (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种板材外观自动辨识方法与装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111369504B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000103545A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Amada Co Ltd 板材の１枚取り方法およびその装置
CN104236455A (zh) * 2014-06-13 2014-12-24 苏州西博三维科技有限公司 蜂巢板在线检测系统及其检测方法
CN107831175A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 广西我的科技有限公司 一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法
CN108426543A (zh) * 2018-05-12 2018-08-21 泰山石膏（威海）有限公司 一种石膏板外形连续自动检测系统
CN207956975U (zh) * 2018-01-25 2018-10-12 浙江圣奥家具制造有限公司 一种自动板材翻面设备
CN110342223A (zh) * 2019-08-13 2019-10-18 多维联合集团有限公司 一种鼠笼式板材翻转机
CN110530890A (zh) * 2019-09-30 2019-12-03 北新集团建材股份有限公司 一种石膏板缺陷自动监测系统以及监测方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000103545A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Amada Co Ltd 板材の１枚取り方法およびその装置
CN104236455A (zh) * 2014-06-13 2014-12-24 苏州西博三维科技有限公司 蜂巢板在线检测系统及其检测方法
CN107831175A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 广西我的科技有限公司 一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法
CN207956975U (zh) * 2018-01-25 2018-10-12 浙江圣奥家具制造有限公司 一种自动板材翻面设备
CN108426543A (zh) * 2018-05-12 2018-08-21 泰山石膏（威海）有限公司 一种石膏板外形连续自动检测系统
CN110342223A (zh) * 2019-08-13 2019-10-18 多维联合集团有限公司 一种鼠笼式板材翻转机
CN110530890A (zh) * 2019-09-30 2019-12-03 北新集团建材股份有限公司 一种石膏板缺陷自动监测系统以及监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111369504A (zh) 2020-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111369504B (zh) 一种板材外观自动辨识方法与装置
CN111266472A (zh) 一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械
CN118595231A (zh) 一种具有检测功能的铝板弯曲设备
CN119369818B (zh) 双饰面板的自动吸纸翻纸机构及其工作方法
CN111496411A (zh) 用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法
WO2021218408A1 (zh) 柔性显示屏的制造装置及制造方法
CN112339082A (zh) 一种隔声材料石膏板生产的封边装置
CN115648608B (zh) 一种防火建筑幕墙材料铝塑板生产加工装置
CN113526080B (zh) 一种物料收叠装置及物料落料捋平机构
CN111318595B (zh) 防火门生产用门扇折弯成型装置及其使用方法
CN116060733A (zh) 一种机房地板支撑件自动化焊接系统
CN212802447U (zh) 一种可高度调节的房屋精装用支撑架
US3820704A (en) Apparatus for fabricating a structural frame in horizontal position
CN218283296U (zh) 一种铝单板加工用折弯机
CN216128616U (zh) 一种用于房建预制墙体的转运装置
CN211161289U (zh) 一种新型金属丝网生产用整平机
CN216368656U (zh) 一种建筑隔音板刷胶装置
CN223056419U (zh) 一种防火板生产用压平装置
CN221362926U (zh) 一种金属面板切割装置
CN222618486U (zh) 一种铝单板表面瑕疵检测装置
CN218556177U (zh) 一种铝合金门窗多层组角机
CN220496805U (zh) 一种彩涂卷成型设备
CN219730409U (zh) 一种用于建筑机电安装工程的辅助支架
CN219621500U (zh) 一种无醛浸渍胶膜纸干燥设备
CN220762424U (zh) 一种建筑板材检测用夹持工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant