CN111364209B - 洗涤桶组件及洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗涤桶组件及洗衣机，洗涤桶组件包括洗涤桶、磁铁及感应模块，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽，所述感应模块设置于所述定位槽内，所述感应模块与所述磁铁可相对运动。上述洗涤桶组件，当感应模块与磁铁相对运动时，感应模块能够产生电信号，通过实时接收并分析该电信号，进而就可以判断洗涤桶的工作状况，能够对洗涤程序运行过程中的洗涤桶的工作状况进行实时检测，便于洗涤程序的控制和停止。

Description

洗涤桶组件及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗涤桶组件及洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机中，通常具有洗涤桶和设置在洗涤桶中的波轮，通过波轮和洗涤桶的相互转动来实现水流扰动以对洗涤桶的衣物进行清洗。然而，现有的洗衣机，若在洗涤程序运行过程中，出现洗涤桶异常无法进行正常转动，或者波轮异常无法进行正常转动，极容易损坏设备，甚至出现用户使用事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种对洗涤程序运行过程中的洗涤桶的工作状况进行实时检测的洗涤桶组件及洗衣机。

一种洗涤桶组件，所述洗涤桶组件包括洗涤桶、磁铁及感应模块，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽，所述感应模块设置于所述定位槽内，所述感应模块与所述磁铁可相对运动。

在其中一个实施例中，所述感应模块固定在所述定位槽的内侧壁上，所述洗涤桶组件还包括洗涤桶波轮，所述磁铁固定在所述洗涤桶波轮的驱动组件上。

在其中一个实施例中，所述感应模块包括感应线圈和信息发射模块，所述感应线圈和所述信息发射模块电连接，所述感应线圈及所述信息发射模块均设置于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述定位槽的内侧壁上设有环形的线圈容纳槽以及与所述线圈容纳槽相贯通的限位容纳槽，所述感应线圈设置在所述线圈容纳槽中，所述信息发射模块设置在限位容纳槽中。

在其中一个实施例中，所述磁铁为环形，所述磁铁固定套置在所述洗涤桶波轮的驱动组件上。

在其中一个实施例中，所述感应线圈与所述磁铁可相对旋转运动，当所述感应线圈与所述磁铁相对旋转运动时，所述感应线圈产生电流以驱动信息发射模块产生预设的信号。

在其中一个实施例中，所述预设的信号为无线信号、声音信号、光信号和震动信号中的至少一种，所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、红外信号和射频信号中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述感应模块为磁感应器和信息发送模块，当所述磁感应器与磁铁相对运动时，所述磁感应器产生电信号，所述信息发送模块用于根据所述电信号发出预设的信号。

在其中一个实施例中，所述洗涤桶组件还包括处理器及电源，所述磁感应器、所述信息发送模块及所述电源均电连接所述处理器，所述处理器用于在所述磁感应器产生电信号时，控制所述信息发送模块发出预设的信号。

需要说明的是，如前所述的磁铁与感应模块位置可以相互调换。

一种洗涤桶组件，洗涤桶组件包括洗涤桶，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽在其中一个实施例中，所述洗涤桶组件还包括磁铁及感应模块，所述磁铁设置于所述定位槽内，所述感应模块与所述磁铁可相对运动。

一种洗衣机，包括如上任一实施例中所述的洗涤桶组件。

上述洗涤桶组件，当感应模块与磁铁相对运动时，感应模块能够产生电信号，通过实时接收并分析该电信号，进而就可以判断洗涤桶的工作状况，能够对洗涤程序运行过程中的洗涤桶的工作状况进行实时检测，便于洗涤程序的控制和停止。

附图说明

图1为一实施例的洗衣机的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为一实施例的洗衣机的插槽和限位插柱的局部示意图；

图4为一实施例的洗衣机的局部结构示意图；

图5为一实施例的洗衣机的局部结构示意图；

图6为一实施例的洗衣机的截面图；

图7为一实施例的洗衣机的三动力离合器的结构示意图；

图8为一实施例的洗衣机的局部结构示意图；

图9为一实施例的洗衣机的局部结构的分解截面图；

图10为一实施例的洗衣机的局部结构的示意图；

图11为一实施例的洗衣机的局部结构的分解图；

图12为图11的局部放大图；

图13为一实施例的洗衣机的局部结构示意图；

图14为一实施例的洗衣机的局部结构示意图；

图15为一实施例的洗衣机的花键轴的局部结构示意图；

图16为一实施例的洗衣机的花键环的结构示意图；

图17为一实施例的洗衣机的波轮锁的结构示意图

图18为一实施例的洗衣机的局部结构示意图；

图19为一实施例的洗衣机的局部截面图；

图20为一实施例的洗衣机的局部分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例中，一种洗涤桶组件，所述洗涤桶组件包括洗涤桶、磁铁及感应模块，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽，所述感应模块设置于所述定位槽内，所述感应模块与所述磁铁可相对运动。在其中一个实施例中，洗涤桶组件包括下面各实施例的相关结构，包括但不限于洗涤桶、磁铁及感应模块等。

为了进一步说明上述洗涤桶组件，又一个例子是，请参阅图1及图2，洗衣机包括大桶波轮120及小桶130，小桶130可拆卸安装于大桶波轮120上，大桶波轮120用于带动小桶130转动。例如，小桶130可拆卸安装于大桶波轮120上。如此，方便小桶的拆卸。例如，将小桶与大桶波轮的可拆卸方式可以包括但不限于卡接、卡扣、螺接、捆绑、捆接、嵌套等。例如，请参阅图1及图2，大桶波轮120上设置有定位柱121，所述小桶130的底壁外侧凹设有定位槽131，所述定位柱与所述定位槽相配合，以使所述大桶波轮带动所述小桶转动。定位柱121嵌置于或者插设于定位槽131内，大桶波轮120的定位柱121用于在大桶波轮120转动时带动小桶130转动。例如，定位槽的形状与定位柱的形状相匹配。又如，定位柱的形状或者说截面形状设置成三角形、四边形及其它多边形或者非圆形形状，如此便于通过大桶波轮通过定位柱和定位槽的配合来带动小桶转动。当然，其它实施例中，定位柱截面的形状也可以设置为圆形。能够理解的是，设置成圆形截面的定位柱，相对于非圆形状的截面的定位柱，更容易对准，能够使得定位柱与定位槽的安装更为省事和便捷，进而方便小桶的安装和拆卸。

需要说明的是，常规的桶中桶洗衣机，即在现有普通波轮洗衣机的内桶中再增设一个小型内桶的洗衣机，在将小桶通过定位柱与凹槽的方式安装至大桶波轮上时，结构牢固性较差，在使用小桶清洗时，若洗衣机震动过大可能会出现小桶脱落的情况。为了使得小桶安装至大桶波轮上后结构牢固性较好以及小桶不易脱落，一实施例中，请再次参阅图1及图2，定位柱121的外侧壁上开设有若干插槽1211，即便于后续限位插柱插入的槽，小桶130于其定位槽131的内侧壁上设置有若干限位插柱1311，限位插柱1311至少部分嵌置于或者插设于插槽1211内。如此，由于定位柱嵌置于定位槽内，且通过限位插柱与插槽的配合，使得小桶安装至大桶波轮上后结构牢固性较好，小桶不易脱落。又如，定位柱121设置在大桶波轮120的中部。当然，其它实施例中，也可以将定位柱或者定位槽设置多个并分别设置在大桶波轮上的多个位置。本实施例中，如图2所示，定位柱及定位槽的数量均为一个。通过将定位柱121设置在大桶波轮120的中部，能够使得小桶的安装便捷性较好。又如，如图2所示，定位柱121沿小桶高度方向具有圆形截面，或者说其外侧壁具有圆形截面。定位槽131沿小桶高度方向具有圆形截面。如此，通过将定位柱设计成圆形截面，并结合限位插柱与插槽的配合，使得小桶安装至大桶波轮上后结构牢固性较好，从而使得小桶不易脱落。例如，限位插柱与插槽相互配合并限位以使大桶波轮在转动时带动小桶转动。如此，便于大桶波轮通过限位插柱和插槽的配合以带动小桶转动。又如，插槽的形状与其对应的限位插柱的形状相匹配。又如，限位插柱1311一一对应嵌置于插槽1211内。如此，通过限位插柱1311与插槽1211的配合，能够进一步提高小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，使得小桶使用过程中不易脱落。一实施例中，限位插柱1311具有长方体结构，插槽1211具有矩形截面，又如，限位插柱1311为条形凸起结构，插槽1211具有与限位插柱1311相匹配的边界面，限位插柱1311与插槽1211形成间隙配合。如此，限位插柱1311插入插槽中后具有更好的限位作用，使得小桶安装至大桶波轮上后结构牢固性更好。又如，若干插槽1211的设置位置以大桶波轮120的转动轴线呈间隔分布。又如，若干插槽1211的设置位置以大桶波轮120的转动轴线呈圆形阵列分布。如此，能够使得小桶130与大桶波轮的安装强度更为牢固，使得大桶在脱水过程不易脱落。又如，所述大桶波轮120上还开设有大桶波轮穿设孔1212，所述大桶波轮穿设孔贯穿所述定位柱121的顶端。

请参阅图1及图2，大桶波轮120上设置有若干凸筋122，大桶波轮120的若干凸筋122以大桶波轮120的转动中心呈圆形阵列分布，如此，大桶波轮上的凸筋能够起到较好的水流扰动作用。又如，大桶波轮沿其径向方向开设凸筋。又如，大桶波轮120的凸筋122具有相背的第一拨水面1221和第二拨水面1222，第一拨水面沿大桶波轮的径向方向具有相对的两端，第一拨水面自其两端向其中部逐渐向远离第二拨水面的方向凸起，第二拨水面沿大桶波轮的径向方向具有相对的两端，第二拨水面自其两端向其中部逐渐向远离第一拨水面的方向凸起，如此，稍向外侧凸起的第一拨水面和第二拨水面，能够提高大桶波轮的水流扰动效果，使得大桶波轮正转、反转均具有较好的水流扰动效果。又如，凸筋的第一拨水面和第二拨水面呈左右对称设置。

当大桶波轮上设置有凸筋122时，为了充分利用凸筋122的限位作用，以进一步提高小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，一实施例中，请参阅图1至图2，小桶130于其底壁外侧上设置有若干限位槽133，大桶波轮120的凸筋122嵌置于限位槽133内。又如，大桶波轮的若干凸筋与小桶的底壁上的限位槽133一一对应，且限位槽与其对应的凸筋的形状相匹配，如此，在将小桶130通过其定位槽131嵌置于定位柱121外安装至大桶波轮上时，小桶上的限位槽133也嵌置于凸筋外，进一步提高了小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，使得小桶在使用过程中不易脱落。又如，大桶波轮120的若干凸筋122以大桶波轮120的转动轴线呈圆形阵列分布。又如，大桶波轮的凸筋的数量为5个至12个。优选的，大桶波轮120的凸筋122的数量为5个。如此，一方面，其具有较好的水流扰动效果，另一方面，其进一步提高了小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，使得小桶在使用过程中不易脱落。又如，请参阅图2，大桶波轮120整体呈圆形扁平结构。如此，扁平结构的大桶波轮更适宜于安装小桶，使得小桶能够较为牢固地安装在大桶波轮上。

为了进一步提高小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，避免大桶波轮带动小桶脱水旋转过程中，小桶出现脱落的问题，一实施例中，请参阅图3，其为简要示意图，限位插柱1311上设置有凸设部13111，定位柱121于插槽1211的侧壁开设有凹设槽12111，当限位插柱1311嵌置于或者插设于插槽1211内时，凹设槽12111与凸设部13111的位置相对应，且凸设部13111可至少部分容置于凹设槽12111内，根据实际使用过程中，可以将凹设槽的位置和凸设部的位置设置于小桶使用时脱水旋转过程中离心切向力朝向的那一侧，或者是脱水旋转过程中圆周力指向的那一侧。或者说，凹设槽的位置开设于限位插柱上小桶脱水旋转过程中离心切向力朝向的那一侧，凸设部的位置设置于插槽上小桶脱水旋转过程中离心切向力朝向的那一侧侧壁上。如此，通过设置凹设槽和凸设部，在脱水旋转过程中，在脱水离心切向力作用下，凸设部可至少部分容置于凹设槽内，使得凹设槽对凸设部具有一定的限位作用，从而使得插槽对插柱具有一定的限位作用，进而使得大桶波轮的定位柱对小桶的定位槽具有较好的限位作用，能够进一步提高小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，避免大桶波轮带动小桶脱水旋转过程中，小桶出现脱落的问题。在一具体实施例中，小桶的侧壁具有一定的倾斜角度，通常为1.5度～30度，在脱水旋转的离心力的作用下，使得小桶的水容易通过倾斜的侧壁被甩出，但是当脱水旋转的离心力过大时，存在小桶不稳定，甚至被甩出的风险。本实施例中，通过设置凹设槽12111和凸设部13111，能够较好地提高小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，在大桶波轮带动小桶脱水旋转过程中，提高小桶的稳定性。又如，凸设部13111具有长方体结构，凹设槽12111也具有矩形截面。或者说，凹设槽12111与凸设部13111的形状相匹配。当然，凸设部与凸设部也可以为其它形状，只要能够使插槽对限位插柱具有一定限位作用即可。为了减少大桶波轮带动大桶旋转时产生的噪音，一实施例中，插槽和限位插柱之间还具有橡胶条，如此，通过加装橡胶条，能够减少大桶波轮带动大桶旋转时产生的噪音。当然设置橡胶条时，在凹设槽或凸设部的位置适当使橡胶条避空。

需要说明的是，传统的波轮洗衣机中，通常具有洗涤桶和设置在洗涤桶中的波轮，通过波轮和洗涤桶的相互转动来实现水流扰动以对洗涤桶的衣物进行清洗。然而，现有的洗衣机，若在洗涤程序运行过程中，出现洗涤桶异常无法进行正常转动，或者波轮异常无法进行正常转动，极容易损坏设备，甚至出现用户使用事故。

为了对洗涤程序运行过程中的洗涤桶的工作状况进行实时检测，一实施例中，本申请还提供一种洗衣机，该洗衣机包括洗涤桶、磁铁及感应模块，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽，所述感应模块设置于所述定位槽内，所述感应模块与所述磁铁可相对运动。如此，当感应模块与磁铁相对运动时，感应模块能够产生电信号，通过实时接收并分析该电信号，进而就可以判断洗涤桶的工作状况，能够对洗涤程序运行过程中的洗涤桶的工作状况进行实时检测，便于洗涤程序的控制和停止。

一实施例中，所述感应模块固定在所述定位槽的内侧壁上，所述洗涤桶组件还包括洗涤桶波轮，所述磁铁固定在所述洗涤桶波轮的驱动组件上。如此，洗涤程序运行过程中，洗涤桶波轮和洗涤桶能够发生相对转动，进而使得感应模块与所述磁铁可相对运动，通过实时接受并分析感应模块的电信号，同时结合洗涤控制程序，进而就能够较好地分析出洗涤桶和洗涤桶波轮的工作状况。一实施例中，所述磁铁为环形，所述磁铁固定套置在所述洗涤桶波轮的驱动组件上。如此，能够提供较好的磁场作用。

一具体实施例中，所述感应模块包括感应线圈和信息发射模块，所述感应线圈和所述信息发射模块电连接，所述感应线圈及所述信息发射模块均设置于所述定位槽内。如此，感应线圈处于在磁铁的磁场中，当感应线圈与磁铁产生相对运动时，穿过感应线圈的磁通量改变，进而就会使得感应线圈产生电流或者电信号，例如，当所述感应线圈与所述磁铁相对旋转运动时，所述感应线圈产生电流以驱动信息发射模块产生预设的信号。又如，当所述感应线圈与所述磁铁相对旋转运动时，所述感应线圈产生电流，所述信息发射模块用于根据感应线圈产生的电流来产生预设的信号。例如，预设的信号为无线信号、声音信号、光信号和震动信号中的至少一种，所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、红外信号和射频信号中的至少一种。声音信号可以为持续发出声音，比如播放预设录制的音频或者蜂蜜音。光信号可以发出闪烁的光线。震动信号可以产生振动。优选的，预设的信号为无线信号。所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、红外信号和射频信号中的至少一种。当然，无线信号也不限于此。为了较好地安装感应线圈和信息发射模块，一实施例中，所述定位槽的内侧壁上设有环形的线圈容纳槽以及与所述线圈容纳槽相贯通的限位容纳槽，所述感应线圈设置在所述线圈容纳槽中，所述信息发射模块设置在限位容纳槽中。如此，能够较好地安装感应线圈和信息发射模块。又一实施例中，磁铁位于感应线圈内，即，感应线圈具有圆环结构，磁铁位于感应线圈的圆环结构的中间，或者说圆心区域。又如，磁铁也具有圆环结构，磁铁位于感应线圈内，且磁铁与感应线圈同圆心。

又一实施例中，所述感应模块为磁感应器和信息发送模块，当所述磁感应器与磁铁相对运动时，所述磁感应器产生电信号，所述信息发送模块用于根据所述电信号发出预设的信号。又如，洗衣机还包括处理器及电源，所述磁感应器、所述信息发送模块及所述电源均电连接所述处理器，所述处理器用于在所述磁感应器产生电信号时，控制所述信息发送模块发出预设的信号。又如，电源为电池。又如，电池为锂离子电池、纽扣电池或者干电池。

一实施例中，所述感应模块为感应线圈和磁铁，所述感应线圈与所述磁铁位于同一水平高度上，感应线圈与磁铁可相对旋转运动，当感应线圈与磁铁相对旋转运动时，感应线圈产生电流以驱动信息发射模块产生预设的信号。

一个实施例中，洗涤桶可以为常规普通波轮洗衣机的洗涤桶，也可以为具有“桶中桶”功能的洗衣机的小桶。一个具体实施例中，洗涤桶为具有“桶中桶”功能的洗衣机的小桶。此时，小桶中即可设置波轮也可以未设置波轮。

当小桶中未设置波轮时，磁铁可以安装于大桶的底壁上，又如，磁铁安装于大桶的底壁上，如此，当大桶波轮带动小桶进行小桶中的洗涤程序时，如果小桶未安装到位或者脱落，则大桶波轮无法正常带动小桶转动，进而使得感应模块无法产生电信号或者产生较弱的电信号，通过对其分析即可以判断小桶的工作状况。又如，大桶波轮上凸设有定位柱，其与大桶波轮另一侧形成有磁铁安装槽，且磁铁安装槽伸入至定位柱内，大桶的底壁凸设有磁铁安装柱，磁铁安装在磁铁安装柱上，且磁铁安装柱伸入至磁铁安装槽内。又如，磁铁与感应模块位于同一水平高度。如此感应模块与磁铁处于同一水平高度，使得感应模块接收的磁场强度更强，进而可以较好地产生电信号。实际应用中，可以根据水平高度的电信号，以其为阈值，当洗涤桶未安装到位使得感应模块与磁铁未处于同一高度时，则其产生较弱的电信号。如此，通过分析电信号强度可以判断洗涤桶的状况。又如，当感应模块为感应线圈和信号发送模块时，感应线圈和磁铁处于同一水平高度，感应线圈在与磁铁出现相对转动时，则产生电流以为信息发射模块提供电力，信息发射模块即可发出预设的信号，通过分析预设的信号既可以判断小桶的状况。当感应线圈和磁铁未处于同一水平高度时，则可以使感应线圈产生的电流无法带动信息发射模块工作，如此，能够对小桶是否正确安装到位进行检测。

一个具体实施例中，小桶中设置有小桶波轮，则磁铁可安装在小桶波轮的驱动组件上。即，如上洗涤桶为小桶，如上的洗涤桶波轮可以为小桶波轮。

下面继续结合具有桶中桶功能的洗衣机继续予以说明。需要说明的是，传统的桶中桶洗衣机，将小桶安装至大桶波轮上清洗时，若小桶未正确安装到位，大桶波轮无法带动小桶转动从而使得小桶中的衣物无法达到清洗的目的。且在清洗过程中，若小桶从大桶波轮上脱落，容易出现小桶倾斜使衣物掉入至大桶中或者掉入在小桶的侧壁上，使得洗涤效果差或者达不到洗涤的效果，后续脱水时噪音大，增加设备磨损。因此有必要对在小桶内的衣服清洗过程中小桶是否从大桶波轮上脱落进行实时检测。一实施例中，请参阅图4至图6，洗衣机包括小桶130及大桶波轮120。小桶的底壁开设有定位槽131，大桶波轮上设置有定位柱121，小桶通过定位槽与定位柱的配合并限位安装大桶波轮上。请继续参阅图4至图6，所述洗衣机还包括感应线圈410及信息发射模块420，

所述感应线圈410安装于所述定位槽131内，所述信息发射模块420电连接所述感应线圈410，所述感应线圈410用于相对其内的磁铁450转动而产生电流以为信息发射模块420提供电力，所述信息发射模块用于在通电时发射信号。需要说明的是，所述感应线圈用于与磁铁配合以使信息发送模块传输小桶处于正常工作状态的信号，比如传输给洗衣机主机/控制器/用户。当磁铁相对感应线圈转动时，由于感应线圈处于磁铁的磁场中，当穿过感应线圈中的磁通量改变时，感应线圈即能够产生电流，如此，信息发送模块即可根据感应线圈的电流信号来传输小桶处于正常工作状态的信号。具体的，例如，信息发送模块包括但不限于无线发送模块。优选的，信息发送模块为无线发射模块，如此，通过发射无线信号，洗衣机主机、洗衣机控制器或者其它终端通过接收其发出的无线信号，通过对无线信号分析即可判断小桶是否处于正确工作的状态。又如，所述无线发送模块电连接所述感应线圈，所述感应线圈用于相对其内的磁铁转动而产生电流以为无线发送模块提供电力，所述无线发送模块用于在通电时发射无线信号。一实施例中，无线发送模块为红外发送模块、蓝牙发送模块和WIFI发送模块中的至少一种。当然，无线发送模块也不限于此。如图4所示的430为小桶嵌件，440为线圈安装件，线圈安装件用于安装并容置感应线圈410及信息发射模块420，小桶嵌件用于将线圈安装件封闭或者安装在定位槽内。

具体实施例中，磁铁需要设置成为与大桶波轮为非同步转动，即大桶波轮转动时，磁铁未转动，或者说，大桶波轮转动时，磁铁与大桶波轮发生相对转动。如此，当大桶波轮带动小桶转动时，进而感应线圈也跟着转动，使得感应线圈410与其内的磁铁450发生相对转动，进而感应线圈产生电流，为信息发送模块提供电力。

本实施例中，通过设置感应线圈410及信息发射模块420，感应线圈410用于相对其内的磁铁450转动而产生电流以为信息发射模块420提供电力，所述信息发射模块420用于在通电时发射信号，如此，小桶130安装在大桶波轮120上后，磁铁450位于感应线圈410内，当大桶波轮120带动小桶130正常转动时，感应线圈410相对磁铁450发生转动，穿过感应线圈410中的磁通量改变时，感应线圈410即能够产生电流，进而为信息发射模块420提供电力，使得信息发射模块420可以发出信号。通过实时接收信息发射模块发出的信号，即可判断小桶安装到位。相反，小桶未安装到位或者小桶从大桶波轮上脱落，则感应线圈无法相对于磁铁产生相对转动，感应线圈无法产生电流，信息发射模块无法发出信号，当无法接收到信号时，则可以判断小桶脱落或者未安装到位。如此，能够对小桶内的衣服清洗过程中小桶是否从大桶波轮上脱落进行实时检测，便于洗涤程序的控制和停止。

为了较好的安装感应线圈410和信息发送模块420，一实施例中，请参阅图4及图5，所述小桶130于所述定位槽131的侧壁的底端还开设有环形的线圈容纳槽1313，所述小桶130的底壁的外侧开设有限位容纳槽1314，所述线圈容纳槽1313与所述限位容纳槽1314相贯通。所述线圈容纳槽1313用于安装并容置感应线圈410，所述限位容纳槽1314用于安装并容置信息发送模块420。在其中一个实施例中，洗衣机还包括线圈安装件440，所述线圈安装件440包括相连接的安装环441及限位部442，所述安装环441安装于所述线圈容纳槽1313内，所述限位部442安装于所述限位容纳槽1314内，所述安装环441具有中空的第一腔体4411，所述限位部442具有中空的第二腔体4421，所述感应线圈410安装于所述第一腔体4411内，所述信息发送模块420安装于所述第二腔体4421内。例如，所述第一腔体4411和所述第二腔体4421相连通。如此，能够较好地安装感应线圈410和信息发送模块420。需要说明的是，图5所示的线圈安装件440，申请人为了更好地展示其内部的第一腔体4411和第二腔体4421，故而将线圈安装件拆分成上下两部分。实际应用中，也可以将线圈安装件分成如图所示的上下两部分。需要说明的是，感应线圈、信息发送模块及无线发送模块均可以采用市售产品。

在其中一个实施例中，请参阅图4及图5，洗衣机还包括小桶嵌件430，所述小桶嵌件430开设有挡位槽431，所述挡位槽431用于与大桶波轮120的定位柱121相配合并限位，所述小桶嵌件430包括相连接的限位底部433及嵌设部432，所述嵌设部432嵌置于所述定位槽131内，所述限位底部433容置于所述线圈容纳槽1313内，所述限位底部433上凸设有限位凸起4331，所述限位凸起4331容置于所述限位容纳槽1314内，且所述限位底部433与所述线圈安装件440相抵接。又如，所述嵌设部432位于所述线圈安装件440的安装环441内。如此，通过设置小桶嵌件，能够较好地将线圈安装件440抵接在定位槽131内。需要说明的是，当设置小桶嵌件时，如前在定位槽开设的与定位柱配合的结构可以在挡位槽431中开设。例如，小桶嵌件430于所述挡位槽431的内侧壁间隔凸设有若干限位卡柱4322，定位柱121插设于或者嵌设于所述挡位槽431内，所述限位卡柱4322至少部分嵌置于或者插设于插槽1211内，所述限位卡柱4322于定位柱121上的插槽1211一一对应。如此，大桶波轮通过小桶嵌件来带动小桶转动。又如，所述限位卡柱4322上设置有凸设部，定位柱121于插槽1211的侧壁开设有凹设槽12111，当限位卡柱4322嵌置于或者插设于插槽1211内时，凹设槽12111与凸设部的位置相对应，且凸设部可至少部分容置于凹设槽12111内，根据实际使用过程中，可以将凹设槽的位置和凸设部的位置设置于小桶使用时脱水旋转过程中离心切向力朝向的那一侧，或者是脱水旋转过程中圆周力指向的那一侧。或者说，凹设槽的位置开设于限位卡柱上小桶脱水旋转过程中离心切向力朝向的那一侧，凸设部的位置设置于插槽上小桶脱水旋转过程中离心切向力朝向的那一侧侧壁上。如此，通过设置凹设槽和凸设部，在脱水旋转过程中，在脱水离心切向力作用下，凸设部可至少部分容置于凹设槽内，使得凹设槽对凸设部具有一定的限位作用，从而使得插槽对插柱具有一定的限位作用，进而使得大桶波轮的定位柱对小桶的挡位槽具有较好的限位作用，能够进一步提高小桶安装至大桶波轮后的结构牢固性，避免大桶波轮带动小桶脱水旋转过程中，小桶出现脱落的问题。

需要说明的是，如上的感应模块的位置和磁铁的位置可以相互调换，即，可以将磁铁设置在定位槽内，感应模块的设置于洗涤桶波轮的驱动组件上。应当理解的是，对本领域技术人员而言，即使将感应模块和磁铁的位置进行调换，其也应当囊入本申请的发明思想的保护范围。后续具体实施例中，当感应模块为感应线圈和信息发送模块时，可以将磁铁设置在定位槽内，将感应线圈和信息发送模块固定在洗涤桶波轮的驱动组件上，例如，将感应线圈和信息发送模块固定在下卡筒上。优选的，磁铁为环形磁铁，且感应线圈和环形磁铁处于同一高度，当感应线圈与所述磁铁相对运动时，感应线圈产生电流以驱动信息发射模块产生预设的信号。又如，感应线圈具有圆环结构，磁铁也具有圆环结构，磁铁位于感应线圈的圆环结构的内部，且磁铁与感应线圈同圆心。为了使得小桶嵌件430的嵌设部432在所述定位槽131中具有较好的限位作用，一实施例中，请参阅图4及图5，小桶130于其定位槽131的内侧壁上设置有若干限位插柱1311，所述嵌设部432的外侧壁间隔开设有若干限位卡柱槽4321，各所述限位插柱1311与各所述限位卡柱槽4321一一对应，所述限位插柱1311至少部分嵌置于或者插设于卡柱槽4321内。如此，能够使得小桶嵌件430的嵌设部432在所述定位槽131中具有较好的限位作用，进而便于大桶波轮120通过小桶嵌件430来带动小桶130转动。

为了较好地将小桶嵌件安装在定位槽中，在其中一个实施例中，请参阅图4及图5，所述限位底部433开设有若干通孔4332，所述小桶130于所述线圈容纳槽1313开设有与所述通孔4332相对应的若干螺柱1313a，螺柱1313a上开设有螺孔1313b，所述限位底部433的通孔4332与所述线圈容纳槽1313的螺柱1313a的螺孔1313b通过一螺丝相连接。如此，能够较好地将小桶嵌件固定安装在定位槽中，或者说，定位槽的线圈容纳槽中。

在其中一个实施例中，所述小桶130的底壁开设有小桶安装孔1312，所述小桶安装孔1312与所述定位槽131相贯通。例如，所述小桶嵌件430于所述挡位槽431的底壁开设有穿设孔，所述小桶嵌件430的穿设孔与所述定位槽131相贯通，且所述小桶嵌件430的穿设孔与所述小桶安装孔1312相对应。如此，便于在小桶中引进其它待传动部件，小桶安装孔1312和穿设孔便于其它待传动部件的传动轴穿过。

需要说明的是，然而，传统的桶中桶洗衣机(即大桶套小桶的波轮洗衣机)，依然存在如下不足：一方面，现有的桶中桶洗衣机主要通过DD(direct driver，直接驱动)变频电机驱动，DD变频电机本身结构复杂且成本较高，推高了整机成本，使桶中桶洗衣机售价偏高，因价格因素而使得桶中桶洗衣机较难服务于大众。另一方面，小桶中衣物的清洗效果较差，小桶内衣物的清洗主要依靠小桶内壁凸起的筋来实现水流扰动进行清洗，如此，衣物与水流之间的相对运动就相对较弱，对衣物的清洗效果也就较差。为了降低洗衣机成本同时提高小桶的清洗效果，一实施例中，请结合图6及图7，洗衣机还包括外桶、大桶、驱动装置及小桶波轮140，大桶容置于外桶中，大桶波轮120容置于大桶中，小桶130可拆卸安装于大桶波轮120上，且小桶130容置于大桶中，小桶波轮140容置于小桶130中。驱动装置用于分别驱动大桶、大桶波轮120、小桶130及小桶波轮140转动，驱动装置具有传动轴，不同的传动轴分别对应大桶、大桶波轮及小桶波轮，来实现单独带动大桶、大桶波轮及小桶波轮旋转。需要说明的是，本实施例中的外桶，起到整体支撑及安装作用。例如，洗衣机还包括箱体，外桶位于箱体内。外桶及箱体的具体设置请参阅现有技术。本实施例中的大桶，即相当于传统波轮洗衣机的洗涤桶，用来洗涤衣物。当洗衣机仅包括外桶、大桶及大桶波轮时，其即类似于传统普通的波轮洗衣机，大桶内的衣物主要通过大桶波轮来扰动水流，结合大桶内侧壁上凸设的筋来完成对衣物的清洗。小桶可用于洗涤一些特殊衣物，如洗涤内衣、袜子、婴幼儿衣物等需要分离洗涤的衣物。如此，以避免衣物清洗时的交叉污染。

本实施例中，请参阅图7，驱动装置为三动力离合器150，三动力离合器150设置于外桶的底壁外侧上。当然，三动力离合器也可以不固定在外桶的底壁外侧上。本实施例通过采用的三动力离合器结合传统普通电机，能够大幅降低洗衣机的成本。具体的，三动力离合器150具有三个同轴的动力输出轴，分别为第一动力输出轴151、第二动力输出轴152及第三动力输出轴153。第一动力输出轴151连接大桶的底壁外侧，第一动力输出轴151用于带动大桶110旋转。大桶的底壁开设有大桶安装孔，所述第二动力输出轴穿过所述大桶安装孔并连接所述大桶波轮120，第二动力输出轴152用于带动大桶波轮120旋转。所述大桶波轮120还用于在第二动力输出轴152的带动下带动小桶130旋转。第三动力输出轴153顺序穿过大桶安装孔、大桶波轮穿设孔1212及小桶安装孔1312并连接小桶波轮140，所述第三动力输出轴153用于带动小桶波轮转动。需要说明的是，如上的三动力离合器需要普通电机进行驱动。至于三动力离合器如何通过电机驱动，以及三动力离合器如何控制第一动力输出轴、第二动力输出轴及第三动力输出轴分别独立转动，请参阅现有技术。例如，三动力离合器150上具有传动齿轮154，普通电机通过皮带带动三动力离合器的传动齿轮，以为三动力离合器提供能力。当然，普通电机为区别于DD电机的电机或称为具有旋转轴的旋转电机。本实施例中，通过在小桶中设置小桶波轮，相对于传统中仅仅依靠小桶内壁凸起的筋来实现水流扰动进行清洗的方法，小桶中通过设置小桶波轮，能够使衣物与水流之间的相对运动较强，能够提高清洗过程中小桶内的水流扰动能力，从而能够提高对小桶内衣物的清洗效果，对衣物的清洗效果较好。通过使用三动力离合器来替代传统的DD变频电机，三动力离合器通过普通电机即可提供动力驱动，三动力离合器和普通电机的总费用相对于昂贵的DD变频电机，成本较低，能够降低洗衣机的整机成本，从而能够使具有桶中桶功能的洗衣机因为价格较低的因素更容易服务于大众。

进一步地，需要说明的是，传统的桶中桶洗衣机，小桶洗涤的动力仅仅通过大桶波轮带动小桶旋转，依靠小桶内壁凸起的筋来实现水流扰动进行清洗。而大桶波轮的动力主要由DD(direct driver，直接驱动)电机的洗涤轴提供。DD电机动力输出轴分为洗涤轴与脱水轴，脱水轴驱动大桶转动，洗涤轴驱动波轮转动，洗涤轴强度较小，力臂较长。使用小桶洗涤时，洗涤轴所受扭矩和弯曲应力较大，间接就会导致固定洗涤轴的轴承磨损严重。由于洗涤轴强度受限，其能承受的最大力矩受限，体现到外在表现就是小桶洗涤时衣物与水的重量受制约，从而小桶的额定洗涤容量就不能太大。

本实施例中，通过同时采用三动力离合器和小桶波轮，相对于传统的桶中桶洗衣机，其小桶仅依靠洗涤内桶的内侧壁凸设的筋来实现水流扰动进行清洗的方式，本申请通过在小桶内设置小桶波轮，能够实现更强的水流扰动效果，从而能够提高对衣物的清洗效果。通过采用三动力离合器来替代传统中的DD电机，三动力离合器相比DD电机多出个第三动力输出轴，第三动力输出轴带动小桶波轮转动，如此，在使用小桶洗涤过程中，小桶的洗涤动力同时由第二动力输出轴和第三动力输出轴来提供，能够解决“传统桶中桶洗衣机的小桶洗涤的动力仅仅通过大桶波轮带动小桶旋转，如此使得带动大桶波轮的洗涤轴所受扭矩和弯曲应力较大，由于洗涤轴强度受限，其能承受的最大力矩受限，体现到外在表现就是小桶洗涤时衣物与水的重量受制约”的问题，相对于现有的桶中桶洗衣机，本申请的洗衣机，由于小桶的洗涤动力同时由第二动力输出轴和第三动力输出轴来提供，带动大桶波轮的第二动力输出轴所受扭矩和弯曲应力相应减少，从而能够使小桶的额定洗涤容量得到提高，小桶能够洗涤更大容量的衣物。

一实施例中，当小桶的定位槽中安装有感应线圈和信息发送模块时，请结合图6，洗衣机还包括磁铁450，磁铁450可与第三动力输出轴153连接，所述磁铁450位于所述大桶波轮穿设孔内，且所述磁铁450位于所述感应线圈410内。如此，磁铁450与感应线圈410的配合，当小桶内的衣物进行正常清洗或者脱水时，在第二动力输出轴与第三动力输出轴之间发生相对转动时，感应线圈410相对磁铁450发生转动，穿过感应线圈410中的磁通量改变时，感应线圈410即能够产生电流，进而为信息发射模块420提供电力，使得信息发射模块420可以发出信号。通过实时接收信息发射模块发出的信号，即可判断小桶安装到位。相反，小桶未安装到位或者小桶从大桶波轮上脱落，则感应线圈无法相对于磁铁产生相对转动，感应线圈无法产生电流，信息发射模块无法发出信号，当无法接收到信号时，则可以判断小桶脱落或者未安装到位。如此，能够对小桶内的衣服清洗过程中小桶是否从大桶波轮上脱落进行实时检测，便于洗涤程序的控制和停止。又如，磁铁450为环形磁铁，所述环形磁铁套置在下卡筒170的外侧壁外，所述环形磁铁的内侧壁连接所述下卡筒170的外侧壁。例如，磁铁为钕铁硼磁铁。如此，能够提供较好的磁场作用。又如，请结合图6图11及图13，洗衣机还包括磁铁安装环176，磁铁安装环176固定套置在下卡筒170外，所述磁铁安装环176上开设有磁铁安装位1761，所述磁铁安装于所述磁铁安装位内，如此，能够较好地将磁铁套置在下卡筒170外。又如，所述磁铁固定安装在所述磁铁安装位内。如此，能够较好地与线圈作用。又如，所述下筒的外侧壁的中部还凸设有抵挡筋170b，所述磁铁450套置在下卡筒170外，并与所述抵挡筋170b抵接，所述磁铁450还与所述磁铁安装环176抵接，且磁铁位于磁铁安装环176与抵挡筋170b之间，如此，能够较好地安装磁铁。又如，所述磁铁450的内侧壁凸设有限位安装凸起451，又如，凸设有两个限位安装凸起451，所述下卡筒的外侧壁还间隔设置有若干下卡筒加强筋170c，所述下卡筒加强筋170c的开设方向与小桶的高度方向一致，相邻两个所述下卡筒加强筋170c之间形成限位安装卡槽，所述磁铁的限位安装凸起安装于一限位安装凸起内，如此，设置下卡筒加强筋，能够增强下卡筒的整体结构强度，此外，还能够对磁铁的安装具有一定的限位作用。

由于小桶130可拆卸安装于大桶波轮120上，在小桶130中引进小桶波轮140中后，为了便于实现第三动力输出轴153与小桶波轮140的可拆卸安装，便于在将小桶从大桶波轮分离时，能够实现第三动力输出轴与小桶波轮连接的断开，同时在将小桶安装在大桶波轮上时，能够实现第三动力输出轴与小桶波轮的连接，一实施例中，请参阅图6及图8，洗衣机还包括上卡筒160和下卡筒170，也可以理解为，第三动力输出轴153和小桶波轮140之间还设置有下卡筒170和上卡筒160。所述上卡筒和所述下卡筒卡接，所述第三动力输出轴153通过下卡筒和上卡筒连接小桶波轮，来带动小桶波轮转动。具体的，上卡筒160连接小桶波轮140，下卡筒170连接第三动力输出轴，所述上卡筒160设置有上卡牙161，所述下卡筒170设置有下卡牙171，所述上卡牙和所述上卡牙卡接。如此，上卡筒和下卡筒通过卡接来便于动力输出轴力矩的传送，以使第三动力输出轴通过下卡筒和上卡筒来带动小桶波轮转动。当需要将第三动力轴与小桶波轮断开时，直接将上卡筒和下卡筒的卡接断开即可。当将小桶安装在小桶波轮上时，上卡筒的上卡牙和下卡筒的下卡牙卡接。当将小桶从小桶波轮上拆卸时，上卡牙和下卡牙即可断开。

请参阅图8及图9，上卡筒160的外侧壁设置有上卡牙161；下卡筒170开设卡置槽172，下卡筒170的卡置槽172内侧壁设置有下卡牙171；上卡筒160至少部分容置于卡置槽172内，且上卡牙161和下卡牙171卡接。如此，能够使得上卡筒和下卡筒能够可拆卸连接，安装时，通过上卡牙和下卡牙的卡接来便于动力输出轴力矩的传送，具体的，本实施例中便于第三动力输出轴对小桶波轮的动力传送。拆卸时直接将上卡筒从下卡筒的卡置槽内拔出即可，从而使得安装过程和拆卸过程的操作都非常方便，操作便捷性较好。一实施例中，上卡牙161包括若干间隔分布于上卡筒160的外侧壁的上凸起1611，下卡牙171包括若干间隔分布于下卡筒170的卡置槽172的内侧壁的下凸起1711，相邻两个下凸起1711之间形成下凹槽1711a，各上凸起1611一一对应地插入一下凹槽1711a内，且每一上凸起1611至少部分插入于对应的下凹槽1711内。如此，安装结构牢固性较好，且力矩传送效率较高。又如，各上凸起一一对应地嵌置于一下凹槽内，且每一上凸起至少部分嵌置于对应的下凹槽内。如此，能够使得上卡牙和下卡牙的卡接更为牢固，进一步提高力矩传送效率。又如，上凸起1611及下凸起1711均具有条形结构，上凸起1611邻近下凹槽的端部具有尖角结构，下凸起111邻近上卡筒的端部也具有尖角结构。如此，端部的边角结构，更便于上凸起插入下凹槽内。需要说明的是，本实施例中，也可以理解为相邻两个上凸起之间形成上凹槽，各下凸起一一对应地插入一上凹槽内。应当理解的是，上述描述方式虽然有差异，但应将其囊入本申请的保护范围。此外，上卡筒和下卡筒的位置也可以调换，即，上卡筒用于连接动力轴，下卡筒用于连接待传动部件，如小桶波轮，其也应将其囊入本申请的保护范围。在其中一个实施例中，各所述下凸起连接所述卡置槽的底壁。如此，能够提高整体下卡牙的结构强度。在其中一个实施例中，下卡筒170于卡置槽172的底壁的下凹槽1711a位置处开设有排水孔1721a，排水孔1721a贯通下卡筒170的外侧。如此，通过排水孔1721a，能够将卡置槽1721a中的水排出。当然实际使用中，下卡筒容置孔中的水通常是排入大桶中。

为了较好地实现下卡筒与第三动力输出轴的连接，一实施例中，请参阅图8及图9，下卡筒170于所述卡置槽172的底壁开设有顺序连通的下安置孔1721、下安装孔1722及下容置孔1723，且所述下安置孔1721最靠近所述卡置槽172，所述下安装孔1722与所述下容置孔1723相贯通，所述下安装孔1722的直径分别小于所述下安置孔1721和所述下容置孔1723的直径；所述下安置孔1721用于容置连接螺丝的头部。请结合图6、图9及图13，洗衣机还包括安装嵌件175及连接螺丝175a，所述安装嵌件175嵌置于下容置槽1723内，所述安装嵌件175用于连接所述第三动力输出轴153。所述安装嵌件175沿所述小桶130的高度方向开设有顺序连通的动力轴安装孔1753及螺丝穿设孔1752，且所述螺丝穿设孔1752最靠近所述下安装孔1722，所述动力轴安装孔1753的直径大于所述螺丝穿设孔1752的直径；所述动力轴安装孔1753用于容置并安装第三动力输出轴的端部。所述连接螺丝175a包括相连接的头部及杆部，所述第三动力轴上开设有螺孔，所述连接螺丝的杆部依次穿过所述下安装孔1722、所述螺丝穿设孔1752并螺接三动力输出轴的螺孔。如此，能够较好地将下卡筒与第三动力输出轴相固定。在其中一个实施例中，所述连接螺丝的杆部依次螺接所述下安装孔、所述螺丝穿设孔及所述螺孔。如此，下卡筒与第三动力输出轴的连接牢固性更好。

在其中一个实施例中，请参阅图7及图9，所述第三动力输出轴183的端部的外侧壁开设有若干卡位槽1531，所述安装嵌件175于所述动力轴安装孔1753的内侧壁凸设有与所述卡位槽一一对应的若干卡位柱，所述卡位柱插入于卡位槽内。如此，卡位柱和卡位槽的配合具有较好的限位作用，能够进一步提高第三动力输出轴与安装嵌件的紧固强度，从而能够提高其力矩传送效率。为了使得第三动力输出轴与下卡筒的连接更为牢固，以提高力矩传送效率，一实施例中，请参阅图9，下卡筒170于其下容置孔1723的侧壁上开设有若干嵌设槽1723a，若干嵌设槽1723a以大桶波轮的转动轴线为中心呈圆周间隔分布，也可理解为，若干嵌设槽以第三动力轴的旋转轴线为中心呈圆周间隔分布。安装嵌件175的外侧壁开设有若干嵌设柱1751，安装嵌件175嵌置于下容置孔1723内，且各嵌设柱1751一一对应嵌置于各嵌设槽1723a内，如此，安装嵌件能够较好地限位在下容置孔内。具体应用中，安装嵌件175可为金属材质，下卡筒可为塑料材质，将安装嵌件嵌入下卡筒的注塑模具即可制成安装嵌件于下卡筒的连接结构。此外，嵌设柱1751与嵌设槽1723a的配合，能够进一步提高下卡筒与动力轴的力矩传送效率。又如，安装嵌件175的外侧壁凸设有嵌入部1754，下卡筒于下容置孔1723的侧壁凹设有嵌入槽1723b，安装嵌件175的嵌入部1754嵌置于嵌入槽1723b内。优选的，嵌入部具有多边形形状，嵌入槽具有与嵌入部相对应的形状。如此，能够使得下卡筒与安装嵌件的连接强度较高，且安装嵌件能够较好地第三动力输出轴的力矩传递给下卡筒。

能够理解的是，大桶波轮或者定位柱上开孔后，大桶中的异物，如纸巾屑、头发等容易在大桶波轮转动过程中掉入定位柱上开设的孔中。若积累过多，极容易影响下卡筒的旋转。为了能够减少异物掉入定位柱上开设的孔中，一实施例中，请参阅图9至图12，所述定位柱121位于所述大桶波轮120的中部，所述大桶波轮120开设有大桶波轮穿设孔1212，所述定位柱121开设有定位柱穿设孔121a，所述大桶波轮穿设孔1212与所述定位柱穿设孔121a相贯通，也可理解为，所述大桶波轮穿设孔贯穿所述定位柱。需要说明的是，当大桶波轮穿设孔1212与所述定位柱穿设孔121a相贯通后，也可以将其看成一个整体。所述定位柱121于所述定位柱穿设孔121a的侧壁沿大桶波轮径向方向内侧凸设有第一环形凸起121b，需要说明的是，径向方向内侧，即为径向方向朝里的方向，或者说，朝向大桶波轮转动轴线的径向方向。所述第一环形凸起121b远离所述定位柱穿设孔121a的侧壁的一侧向上凸设有第二环形凸起121c，所述第一环形凸起121b、所述第二环形凸起121c和所述定位柱穿设孔121a的侧壁共同围成环形挡物槽121d；所述下卡筒170容置于所述定位柱穿设孔121a内，所述下卡筒121a的外侧壁的顶部沿下卡筒170的外侧方向延伸有延伸部170a，所述延伸部170a位于所述环形挡物槽121d上方，且延伸部170a与所述定位柱穿设孔121a的侧壁之间具有间隙。如此，通过设有环形挡物槽，所述环形挡物槽环绕所述定位柱穿设孔设置，所述下卡筒的外侧壁的顶部沿下卡筒的外侧方向延伸有延伸部，所述延伸部位于所述环形挡物槽上方，使得环形凸起与延伸部的配合对大桶波轮中的异物具有一定的阻挡作用，能够减少大桶内的异物，如纸巾屑等掉入定位柱上开设的孔中。一实施例中，所述第二环形凸起121c的顶端低于所述定位柱121的顶端。在其中一个实施例中，所述下卡筒的顶端略高于定位柱的顶端或者与定位柱的顶端平齐，如此，能够对异物具有进一步的阻挡作用。优选的，所述下卡筒的顶端略高于定位柱的顶端。又如，所述下卡筒的最顶端略高于定位柱的顶端1毫米至5毫米。又如，所述延伸部的上侧具有一定的弧度，且延伸部远离下卡筒的一端低于延伸部靠近下卡筒的一端，又如，延伸部的上侧自远离所述下卡筒的方向逐渐向下倾斜，如此，能够对异物具有更好的阻挡作用。又如，所述延伸部远离所述下卡筒的端部与所述定位柱穿设孔的侧壁的间隙为1毫米至5毫米。又如，所述延伸部远离所述下卡筒的端部与所述定位柱穿设孔的侧壁的间隙宽度为1毫米至5毫米。优选的，所述延伸部远离所述下卡筒的端部与所述定位柱穿设孔的侧壁的间隙为1毫米至3毫米。优选的，所述延伸部远离所述下卡筒的端部与所述定位柱穿设孔的侧壁的间隙为2毫米至3毫米。如此，能够对异物具有更好的阻挡作用。又如，所述延伸部远离所述下卡筒的端部与所述定位柱穿设孔的侧壁的距离为2毫米至3毫米。

为了较好地实现上卡筒160与小桶波轮140的安装，一实施例中，请参阅图6及图14，洗衣机还包括轴承220及花键轴210，所述轴承固定支承在所述小桶安装孔内，所述花键轴固定在所述轴承内。具体的，所述轴承220的外圈固定支承在所述小桶安装孔1312内，所述花键轴210固定在所述轴承220的内圈内，如此，使得花键轴210相对小桶安装孔可转动。上卡筒160通过花键轴210连接小桶波轮140。例如，请结合图9，上卡筒160沿小桶130的高度方向开设有顺序连通的上安置孔161、上安装孔162及上容置孔163，所述花键轴210的底端容置于所述上安置孔163内，所述花键轴210的底端通过上连接螺丝160a连接上卡筒160。所述上连接螺丝包括相连接的头部和杆部，所述花键轴的底端开设有上螺孔，所述上连接螺丝的杆部穿过上安装孔并螺接所述上螺孔。上容置孔163用于容置上连接螺丝的头部。又如，上安装孔162的直径分别小于上安置孔161和上容置孔163的直径。如此，能够较好地将上连接螺丝与花键轴相固定连接。又如，所述花键轴具有相对的两端，分别为顶端和底端。例如，花键轴的底端具有三角形、四边形或多边形截面，上安置孔与花键轴的形状相匹配，能够更便于力矩的传送。例如，所述花键轴的底端具有垂直于小桶高度方向的矩形截面，所述上安置孔与所述花键轴的底端的形状相匹配，如此，便于力矩传送。又如，所述上连接螺丝的杆部顺序螺接所述上安装孔和所述上螺孔。如此，使得上连接螺丝与上卡筒的连接牢固性较好。

为了较好地实现花键轴与小桶波轮的连接，一实施例中，请参阅图6及图14，小桶波轮开设有小桶波轮安装孔141，所述花键轴的顶端安装于小桶波轮安装孔141内。如此，能够较好地实现花键轴与小桶波轮的连接。

需要说明的是，目前的桶中桶洗衣机，通常设置多个小桶，以让用户根据不同的需要使用。比如，清洗婴儿衣服采用一个小桶，清洗袜子采用另一个小桶，清洗内衣内裤再采用又一个小桶.....。如此，较好地实现衣物的分开清洗。然而，若在小桶中引入波轮来提高对小桶内的衣物的清洗，若每一个小桶内都设置一个小桶波轮，无形中会提高洗衣机整机成本。为了便于多个小桶共用一个小桶波轮，和/或者为了便于更换小桶波轮，一实施例中，请参阅图14及图15，所述花键轴210的外侧壁间隔开设有若干花键齿槽211。所述花键齿槽用于与小桶波轮连接，具体的，通过花键齿槽的齿合作用来带动小桶波轮旋转。又如，所述花键轴的外侧壁间隔开设有花键齿槽。所述花键齿槽211分别具有向上的开口和沿着轴承径向方向的开口，且所述花键齿槽211的向上的开口与所述花键齿槽的沿着轴承径向方向的开口相贯通，如此，通过在花键轴上开设若干花键齿槽211，可在小桶波轮上安装花键环230，使得花键环230的内侧壁的键齿231一一对应插设于或者齿合于所述花键齿槽211内，能够实现花键轴210与小桶波轮140的可拆卸安装，进而能够实现小桶波轮140可拆卸安装在小桶130内。当需要更换小桶130时，可以从小桶130内拆卸掉小桶波轮140，然而将小桶波轮140更换到另外一个小桶130中，如此，无须在多个小桶130中分别设置小桶波轮140，可以使得多个小桶130共用一个小桶波轮140。此外，还便于小桶波轮140的更换和维护。又如，所述花键轴210的顶端具有垂直于所述小桶130高度方向的圆形截面，又如，所述花键轴210的顶端的外侧壁间隔开设有若干所述花键齿槽211，如此，开设的花键齿槽能够较好地与小桶波轮实现可拆卸连接。需要说明的是，花键轴的顶端，即为花键沿着小桶的高度方向向上的端部。一实施例中，将花键轴与小桶波轮安装后，可通过螺丝将花键轴与小桶波轮相固定。为了避免螺丝安装的繁琐，后续会给出安装部212和波轮锁240的实施例。

为了进一步提高小桶波轮更换的便捷性，一实施例中，请参阅图6及图14至图16，洗衣机还包括花键环230及波轮锁240，所述小桶波轮140的中部开设有小桶波轮安装孔141，所述花键环230固定支承在所述小桶波轮安装孔141内，例如，所述花键环230的外侧壁间隔开设有嵌设凸起232，所述小桶波轮于所述小桶波轮安装孔141的内侧壁开设有若干嵌设凹槽，各嵌设凸起一一对应嵌入各嵌设凹槽内。又如，所述花键环嵌入所述小桶安装孔内。如此，能够使得花键环较好地固定在小桶安装孔内。所述花键环230的内侧壁间隔设置有若干键齿231，各所述键齿231一一对应插设于或者齿合于所述花键齿槽211内。如此，能够较好地实现将小桶波轮的可拆卸安装。例如，所述花键轴210的顶端向上还延伸有安装部212，所述安装部212的直径小于所述花键轴210的顶端的直径，所述安装部212的外侧壁还开设有环形限位槽213。环形限位槽213用于与波轮锁240配合以使小桶波轮被锁在花键轴210上。请结合图17，所述波轮锁240包括锁本体241和插销242，所述锁本体241具有锁腔241a，所述安装部212远离所述花键轴210的一端伸入至所述锁腔241a内，且所述环形限位槽213也位于所述锁腔241a内，所述插销242活动插设于所述锁本体241的锁腔241a内，所述插销242插设于所述环形限位槽213内。如此，将小桶波轮通过花键环230安装在花键轴210上后，通过所述波轮锁能够较好地将小桶波轮锁在花键轴上。拆卸时，直接将插销242拔出，即可将小桶波轮从花键轴上拆离，使得小桶波轮的拆卸和安装都极为方便。尤其适合于多个小桶共用少数小桶波轮的情况，能够大幅降低洗衣机整体成本。又如，所述波轮锁的锁本体240连接小桶波轮140，且锁腔241a与小桶安装孔141相连通。在其中一个实施例中，所述锁本体241还开设有锁孔2412和卡接孔2413，所述锁孔和所述卡接孔均与所述锁腔相连通，所述插销242包括插销本体2421及由所述插销本体2421一侧分别延伸形成的卡扣部2422及固定部2423，所述卡扣部和所述固定部均穿设于所述锁孔内，所述卡扣部2422收容于所述卡接孔2413内，所述固定部2423上开设有夹持槽2425，所述固定部2423通过所述夹持槽2425插入至所述环形限位槽213内。又如，所述卡扣部2422包括从所述插销本体一侧延伸形成的两个弹性卡爪2424，所述锁本体241上具有与所述弹性卡爪2424对应的卡接孔2413，所述弹性卡爪2424的内侧壁上具有对称的内凹弧形面，所述弹性卡爪2424的端部具有向外侧凸出形成的卡钩，所述弹性卡爪2424插入锁孔后，所述卡钩与所述卡接孔2413卡合连接，以避免所述安装插销242从所述锁本体241上脱落。而且由于所述弹性卡爪2424的内侧壁具有内凹弧形面，相对于传统呈直线分布的弹性卡爪2424，以使两个所述弹性卡爪2424之间形成较大的空间，从而使得两个所述弹性卡爪2424能够产生较大的弹性形变，方便两个所述弹性卡爪2424插入以及脱离所述锁本体241，且使得安装插销242插入锁本体241后形成的结构更加稳定。具体地，所述卡钩整体具有弧形结构，所述卡接孔2413具有弧形开口，有利于所述卡钩进入以及退出所述卡接孔2413，方便安装插销242的插入及脱离，使得安装锁的拆装过程更加方便快捷。在一实施例中，所述弹性卡爪2424由塑料材料制成。为了较好地实现锁本体241与小桶波轮140的配合，一实施例中，请参阅图14，小桶波轮140上开设有锁体安装槽143，所述锁体安装槽143呈圆环形，所述锁本体241上凸出有环形安装部241b，所述环形安装部安装于或者容置于所述锁体安装槽内，以此较好地实现锁本体241与小桶波轮140的配合。又如，锁体安装槽143环绕小桶安装孔141设置。又如，小桶波轮140的中部向上凸出形成有小桶波轮凸起142，所述小桶波轮凸起142于小桶波轮的下侧形成有空腔，所述锁体安装槽143及所述小桶安装孔141均设置于所述小桶波轮凸起142上。又如，所述小桶波轮上设置有小桶波轮凸筋144，小桶波轮凸筋144以小桶波轮的旋转中心呈漩涡状延伸。如此，通过小桶波轮140的中部向上凸出形成有小桶波轮凸起142，相对于较平的波轮，其能够设置长度更长的小桶波轮凸筋144，且由于具有一定的倾斜高度，因此其能够起到更好的水流扰动效果。为了开设更长长度的小桶安装孔，一实施例中，请参阅图14，小桶波轮上还凸设有第一凸柱141b，所述小桶安装孔141贯穿所述第一凸柱141b的顶部，如此，能够开设更长长度的小桶安装孔。又如，所述第一凸柱141b向上还凸设有第二凸柱141a，所述小桶安装孔还贯穿所述第二凸柱141a的顶部。例如，所述第一凸柱及所述第二凸柱均具有垂直于小桶高度方向的圆形截面。例如，所述第一凸柱的圆形截面的直径小于所述第二凸柱的圆形截面的直径。需要说明的是，通过设置第二凸柱，一方面，可以开设长度更长的小桶安装孔，另外一方面，当将花键环230安装在小桶安装槽内时，可以通过第二凸柱对花键环起到一定的限位作用。例如，所述小桶安装孔于所述第二凸柱的位置处的直径小于所述花键环的外侧壁的直径。又如，所述小桶波轮140上凸设有环形侧边143a，所述环形侧边143a与所述第一凸柱141b及所述小桶波轮140共同围成所述锁体安装槽143。

能够理解的是，小桶脱水时，依靠其倾斜的侧壁，使得小桶在高速脱水旋转过程中，水从小桶的开口处被甩出。小桶洗涤时，小桶低速旋转，其内的水容易被甩出，造成水的浪费。专利号CN106702671A公开了一种洗衣机及其小桶组件，小桶组件包括：小桶和挡水环，小桶包括桶壁和桶底，桶壁和桶底连接，小桶远离桶底的一端设置有桶口，挡水环包括环体和排水部，排水部连接于环体的一端，排水部开设有排水孔，排水部位于桶壁的内侧，挡水环与桶壁之间形成回流腔，排水孔与回流腔连通。洗涤时，小桶甩出的水由挡水环外侧部分和通壁靠近通口的部分组成的回流腔将截住并收集这部分排出的洗涤水，并使得洗涤水经排水孔回流至小桶，从而避免了洗涤时洗涤水的流失，使得洗涤效果更佳；脱水时，小桶高速转动，水经排水孔流出至回流腔，并沿着回流腔部分的桶壁上升，直至甩出回流腔，从而实现小桶的脱水，进而使得洗衣机的洗涤和脱水效果更佳。然而，传统的挡水环，水爬行高度较高，需要同时爬过环体和排水部后，然后才能从小桶的开口位置流出，使得其脱水效果依然较差，需要耗费较大的脱水能耗。

此外，相对于传统的桶中桶洗衣机，本申请通过在小桶中设置小桶波轮，小桶清洗过程中，也无需像传统那样需要较高的转速才能将衣物清洗干净。

为了能够提高小桶脱水效率以及能够降低脱水能耗，一实施例中，请参阅图18其为本申请又一实施例的小桶130和挡水环300的示意图。又如，洗衣机还包括挡水环300。当然，本实施例中的小桶130和挡水环300亦可统一称为小桶安装组件。所述小桶130包括相连接小桶底壁130a和小桶侧壁130b，所述小桶底壁130a和小桶侧壁130b围成小桶的中空腔体。例如，所述小桶侧壁130b由靠近所述小桶底壁130a的一端向远离所述小桶底壁130a的一端逐渐向小桶130外侧倾斜，又如，倾斜角度为1.5度～30度。需要说明的是，小桶侧壁为小桶的侧壁，小桶底壁为小桶的底壁。请参阅图18至图20，所述小桶侧壁130b的顶部间隔开设有若干排水孔130b1，所述挡水环300包括顺序相连接的卡接部310、连接部320及挡水部330，所述卡接部用于将挡水环卡扣在小桶侧壁上，所述挡水部用于在小桶低速清洗过程中，对小桶中的水具有一定的阻挡作用，所述连接部用于连接卡接部和挡水部。实际应用中，也可以将连接部和挡水部看成为一个整体结构。请继续参阅18至图20，所述卡接部310远离所述连接部的端部弯折形成有卡槽311，所述卡槽311卡置于所述小桶侧壁130b的顶端，所述卡接部310邻近所述连接部320的端部与所述小桶侧壁抵接，所述连接部320自邻近所述卡接部310的一端向远离所述卡接部310的一端逐渐向远离所述小桶侧壁130b且向下的方向逐渐倾斜，所述排水孔的开设位置与所述连接部320的位置相对应。又如，若干排水孔130b1以小桶的转动中心呈圆周间隔分布。又如，若干排水孔130b1以小桶的转动中心呈圆周阵列分布。如此，通过在所述小桶侧壁的顶部间隔开设有若干排水孔，且所述排水孔的开设位置与所述连接部320的位置相对应，如此，在小桶脱水过程中，其水沿着小桶侧壁130b的顶部的排水孔130b1即可流出，相对于传统的需要从挡水环上方将水排出的方法，本实施例中的小桶和挡水环的设置，能够减少水爬行高度，能够直接从小桶侧壁130b1的顶部的排水孔即可排出，因而能够提高脱水效率，降低脱水能耗。例如，所述挡水部330远离所述连接部320的一端向下凸设有挡水凸起331，又如，所述挡水部330与所述小桶底壁平行。如此，挡水部具有一定的挡水作用。需要说明的是，本申请通过在小桶130中设置小桶波轮140，相对于传统桶中桶洗衣机的小桶仅仅依靠其内侧壁的凸筋的清理方法，本申请的小桶的清洗通过同时采用小桶内侧壁的凸筋和小桶波轮，其清洗效果较好，且在小桶清洗过程中，小桶的转速相对于传统未设置小桶波轮的传统桶中桶洗衣机的小桶的转速降低不少，因此，能够极大程度避免清洗过程中小桶内的水流出的问题。又如，所述小桶侧壁与所述连接部之间具有间隙。

一实施例中，请参阅图19，所述小桶侧壁130b的顶端向小桶外侧伸出有T形凸起圆环部133，所述T形凸起圆环部133与所述小桶侧壁130b外侧分别围成第一环形槽133a和第二环形槽133b，所述第一环形槽133a开口向上，所述第二环形槽133b开口向下，所述排水孔130b1与所述第二环形槽133b相贯通。如此，通过设置第二环形槽133b，能够使得小桶的水在脱水过程中被甩出时，经由第二环形槽133b的侧壁流至大桶内，避免水甩至大桶侧壁上而溅出大桶外。一实施例中，所述T形凸起圆环部133具有相对的第一端1331、第二端1332及第三端1333，所述T形凸起圆环部的第三端1333连接所述小桶侧壁，所述T形凸起圆环部的第一端1331与所述小桶侧壁130b围成第一环形槽133a，所述T形凸起圆环部的第二端1332与所述小桶侧壁130b围成第二环形槽133b；所述T形凸起圆环部的第二端1332低于所述小桶侧壁的顶端。例如，所述卡接部310远离所述连接部320的端部开设有卡设位312，所述T形凸起圆环部的第二端1332抵接所述卡设位312的侧壁。一实施例中，所述卡设位312沿所述小桶的转动方向具有倒L形截面。如此，能够对T形凸起圆环部具有较好的限位作用，使得T形凸起圆环部安装在小桶侧壁上后较为牢固。

一实施例中，所述小桶侧壁130b于所述小桶内侧开设有第一安装孔130b2，所述连接部320开设有与所述第一安装孔130b2相对应的第二安装孔321，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过一连接件相连接，例如，所述连接件为螺丝、卡柱或者铆钉。如此，能够较好地将挡水环固定安装在小桶侧壁上。

一实施例中，所述挡水部330于其上侧凸设有两个安装部332，两个所述安装部332位于所述小桶130的同一径向方向上，洗衣机还包括提手340，所述提手340具有圆弧结构，所述提手340的两端一一对应转动设置于两个安装部332上。如此，通过设置提手，能较好地通过所述提手提出小桶。一实施例中，所述提手340的中部可与所述挡水部330的上侧抵接，如此，能够较好地收容提手。例如，所述挡水部330的上侧还开设有两个放手位333，放手位用于伸入手指以将提手从挡水部330的上侧提起。两个放手位分别位于两个安装部连线的两侧，当所述提手的中部可与所述挡水部330的上侧抵接时，所述提手的部分位于其中一个所述放手位的上方。如此，方便伸入手指以将提手从挡水部330的上侧提起。

本实施例中提供的小桶及挡水环，通过在所述小桶侧壁的顶部间隔开设有若干排水孔，且所述排水孔的开设位置与所述连接部320的位置相对应，如此，在小桶脱水过程中，其水沿着小桶侧壁的顶部的排水孔即可流出，相对于传统的需要从挡水环上方将水排出的方法，本申请的洗衣机的小桶及挡水环，能够减少水爬行高度，能够直接从小桶侧壁的顶部的排水孔即可排出，因而能够提高脱水效率，降低脱水能耗。

当需要采用本申请的带有小桶波轮的洗衣机进行清洗衣服时：例如，当需要使用大桶清洗其内的衣物时，则从大桶波轮上拆卸掉小桶及小桶波轮之后，按正常普通波轮洗衣机的清洗即可。具体的，可控制第一动力输出轴151和第二动力输出轴152转动，来带动大桶和大桶波轮120分别转动，且控制大桶和大桶波轮120的转动方向相反，如此，完成对大桶内衣物的清洗；当需要对大桶内的衣服进行脱水时，则通过控制第一动力输出轴151和第二动力输出轴152转动，使大桶和大桶波轮120的转动方向相同，通过离心力的作用甩干大桶内的衣物，来完成对大桶内的衣服的脱水操作。需要说明的是，大桶可以参照现有技术的大桶实现。需要说明的是，如何进行控制大桶或者大桶波轮的转动方向进行洗涤和脱水，还可以参考现有技术。例如，当需要使用小桶130清洗其内的衣物时，将小桶安装在大桶波轮上后，则控制第二动力输出轴152和第三动力输出轴153转动，第二动力输出轴152通过大桶波轮120带动小桶130转动，第三动力输出轴153带动小桶波轮140转动，使小桶波轮140的转动方向和小桶130的转动方向相反，以此来实现对小桶内的水流进行较强搅动的效果，来完成对小桶内衣物进行清洗操作。当需要对小桶130内的衣服进行脱水时，则通过控制第二动力输出轴152和第三动力输出轴153转动，使小桶130和小桶波轮140的转动方向相同，通过离心力的作用甩干小桶内的衣物，来完成对小桶130内的衣服的脱水操作。当然，具体的控制方法不限于此，也可以为本领域公知的其它清洗方法，只需要将小桶和小桶波轮当成一个整体当成普通波轮洗衣机来控制其进行清洗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。

Claims (9)

1.一种洗涤桶组件，所述洗涤桶组件包括洗涤桶与洗涤桶波轮，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽，其特征在于，所述洗涤桶组件还包括磁铁及感应模块，所述感应模块设置于所述定位槽内，所述磁铁固定在所述洗涤桶波轮的驱动组件上，所述感应模块包括感应线圈和信息发射模块，所述感应线圈与所述磁铁可相对旋转运动，当所述感应线圈与所述磁铁相对旋转运动时，所述感应线圈产生电流以驱动所述信息发射模块产生预设的信号。

2.根据权利要求1所述的洗涤桶组件，其特征在于，所述感应模块固定在所述定位槽的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的洗涤桶组件，其特征在于，所述感应线圈和所述信息发射模块电连接，所述感应线圈及所述信息发射模块均设置于所述定位槽内。

4.根据权利要求3所述的洗涤桶组件，其特征在于，所述定位槽的内侧壁上设有环形的线圈容纳槽以及与所述线圈容纳槽相贯通的限位容纳槽，所述感应线圈设置在所述线圈容纳槽中，所述信息发射模块设置在限位容纳槽中。

5.根据权利要求3所述的洗涤桶组件，其特征在于，所述磁铁为环形，所述磁铁固定套置在所述洗涤桶波轮的驱动组件上。

6.根据权利要求1所述的洗涤桶组件，其特征在于，所述预设的信号为无线信号、声音信号、光信号和震动信号中的至少一种，所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、红外信号和射频信号中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的洗涤桶组件，其特征在于，所述感应模块为磁感应器和信息发送模块，当所述磁感应器与磁铁相对运动时，所述磁感应器产生电信号，所述信息发送模块用于根据所述电信号发出预设的信号。

8.一种洗涤桶组件，所述洗涤桶组件包括洗涤桶和设置在所述洗涤桶内的洗涤桶波轮，所述洗涤桶的底壁凹设有定位槽，其特征在于，所述洗涤桶组件还包括磁铁及感应模块，所述磁铁设置于所述定位槽内，所述感应模块固定在所述洗涤桶波轮的驱动组件上，所述感应模块包括感应线圈和信息发射模块，所述感应线圈与所述磁铁可相对旋转运动，当所述感应线圈与所述磁铁相对旋转运动时，所述感应线圈产生电流以驱动所述信息发射模块产生预设的信号。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项中所述的洗涤桶组件。

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