CN111360431B - 连续切割的激光加工设备跟随输送装置 - Google Patents

Abstract

一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架以及在机架上的上移动横梁，在上移动横梁上设置有两个平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上的周边设置有多个机架被动辊，在机架下面设置下移动横梁，下移动横梁的连接方式及驱动方式与上移动横梁一致，在下移动横梁上设置有两对互相平行的下横梁被动辊，在每对下横梁被动辊中间设置一个主动辊，两个主动辊的输入轴上分别固定一个一样的同步齿轮，两个同步齿轮能够啮合在一起传动，其中一个主动辊的输入轴穿过同步齿轮与主动辊减速机的输出轴通过键连接在一起，皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊、上横梁左被动辊和上横梁右被动辊、下横梁被动辊、第一主动辊和第二主动辊，使它们联结在一起。

Description

连续切割的激光加工设备跟随输送装置

技术领域

本方案涉及一种输送装置，尤其涉及一种可用于能够实现稳定输送且高精度连续切割的激光加工设备跟随输送装置。

背景技术

激光切割是金属板材加工的关键设备，传统的激光切割是把准备好的板料放在激光设备的切割区，所述切割区目前常见的分为固定式和移动式两种，固定式的一般采用的是锯齿状金属支撑来放切割板料，只适用于单张板固定切割，并且板材底面容易划伤；移动式的平台主要是整个平台在跟随切割头移动，平台直接影响放在上面板料的稳定性，造成切割质量差的缺点，另外由于得驱动整个平台与切割头的运动轨迹一致，很难满足目前激光切割高动态相应的需求，降低了机床的适用性。

发明内容

本方案针对现有技术中存在的不足，提供了一种性能稳定，而且能够实现稳定输送且高精度连续切割的激光加工设备跟随输送装置。

本方案所采用的技术措施是：一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，在机架顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在第一主动辊的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊，上横梁左被动辊，上横梁右被动辊，下横梁被动辊，第一主动辊和第二主动辊上并使它们联结在一起。

所述主动辊驱动装置包括主动辊伺服电机和主动辊减速机，主动辊减速机的输出轴与第一主动辊或第二主动辊的输入轴直连，在第一主动辊和第二主动辊的输入轴上分别固定一个一样的同步齿轮，两个同步齿轮能够啮合在一起传动，其中一个主动辊的输入轴穿过同步齿轮与主动辊减速机的输出轴通过键连接在一起。

为了保证传动的平稳性，在上移动横梁上设置有两套同样的横梁驱动装置，每个横梁驱动装置与一个齿条对应设置。

所述上移动横梁可相对于机架往复移动是指在机架上的机架上表面设置有两根平行的导轨，在每根导轨的旁边设置有平行的齿条，在每根导轨上设置有沿导轨滑动的导轨滑块，在导轨滑块上固定上移动横梁，上移动横梁在上横梁驱动装置的驱动下沿导轨滑动。所述导轨通过螺钉固定在机架上，齿条通过螺钉固定在机架上，导轨滑块沿着导轨的方向滑动，上移动横梁通过螺钉固定在导轨滑块上，随着导轨滑块移动。

所述上横梁驱动装置包括在上移动横梁上固定设置有上移动横梁伺服电机和上移动横梁减速机，上移动横梁减速机的输出轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述上移动横梁减速机由上移动横梁伺服电机驱动。控制上移动横梁上的上移动横梁伺服电机，保证运动曲线与切割头一致。

所述机架下表面设置有下移动横梁与所述机架上表面的上移动横梁在连接方式和驱动方式一致。所述下移动横梁可相对于机架往复移动是指在机架上的机架下表面设置有两根平行的导轨，在每根导轨的旁边设置有平行的齿条，在每根导轨上设置有沿导轨滑动的导轨滑块，在导轨滑块上固定下移动横梁，下移动横梁在下横梁驱动装置的驱动下沿导轨滑动。所述导轨通过螺钉固定在机架上，齿条通过螺钉固定在机架上，导轨滑块沿着导轨的方向滑动，下移动横梁通过螺钉固定在导轨滑块上，随着导轨滑块移动。

所述下横梁驱动装置包括在下移动横梁上固定设置有下移动横梁伺服电机和下移动横梁减速机，下移动横梁减速机的输出轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述下移动横梁减速机由下移动横梁伺服电机驱动。控制下移动横梁上的下移动横梁伺服电机，保证控制运动的方向与上移动横梁方向相反。

在上移动横梁上位于上横梁左被动辊和上横梁右被动辊之间固定设置有间隔布置的两个护板。在板料的宽度方向，两个护板之间形成的切割间隙与切割头行程一致，实际为保证切割质量，设置切割间隙在板料宽度方向大于切割头的移动范围，都大于板料宽度。

在所述上横梁支撑架上每个轴承安装孔的下方设置有对称的止口槽，两个护板固定安装在止口槽中，两个护板之间保证有一个切割间隙，切割间隙使上窄下宽的设计，保证切割废渣不外溅，切割间隙在宽度方向与切割头的切割行程一致，切割时废渣等沿着这个切割间隙落下。

在所述上横梁支架的中部设置有废渣箱安装孔，在废渣箱安装孔中安装废渣箱，废渣箱的上端设置有接料口，接料口与切割间隙对应，在废渣箱的一端开设有负压集尘器管道接口，切割时的废渣等沿着这个切割间隙落下，通过接料口落入废渣箱中收集，工作时保证废渣箱和切割间隙中是负压状态，更有效的收集烟尘和废渣。废渣箱安装孔位于止口槽的下方。

在所述机架上表面的一端设置有成对使用的安装面Ⅰ和安装面Ⅱ，在另一端也实在同样的成对使用的安装面Ⅰ和安装面Ⅱ。

在所述机架下表面的两端设置有与所述上表面两端设置的安装面Ⅰ和安装面Ⅱ对应的位置设置成对使用的安装面Ⅲ和安装面Ⅳ。

在所述机架上表面的两端的成对安装面Ⅰ上分别设置同样的支撑架Ⅰ，支撑架Ⅰ通过螺钉固定在安装面Ⅰ上，支撑架Ⅰ上设置有阶梯孔Ⅰ，轴承Ⅰ安装在阶梯孔Ⅰ中，一机架被动辊的两端分别安装在两侧支撑架Ⅰ中的轴承Ⅰ中，所述机架被动辊能够沿轴承Ⅰ的周向旋转。

在所述所有安装面Ⅱ、安装面Ⅲ和安装面Ⅳ上分别设置有一个支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ通过螺钉固定在安装面Ⅱ、安装面Ⅲ和安装面Ⅳ上，支撑架Ⅱ上设置有阶梯孔Ⅲ，轴承Ⅲ安装在阶梯孔Ⅲ中，机架被动辊的两端分别安装在两侧支撑架Ⅱ中的轴承Ⅲ中，所述机架被动辊能够沿轴承Ⅲ的周向旋转。

在上移动横梁上设置有上移动横梁减速机安装台，安装台两边设置有止口，过渡板卡在所述止口中，上移动横梁减速机固定在过渡板上，过渡板固定在安装台上，在止口中通过调整过渡板的安装位置，保证齿轮和齿条的啮合。

在所述上移动横梁的两侧分别设置有上横梁支架，上横梁支架通过第三螺钉固定在上移动横梁上，所述上横梁支架上端设置有两个平行的轴承安装孔，轴承Ⅳ分别安装在轴承安装孔中，上横梁左被动辊和上横梁右被动辊的两端通过轴承Ⅳ分别安装在上横梁支撑架上，沿着轴承Ⅳ的周向旋转，所述上横梁左被动辊和上横梁右被动辊与机架上的机架被动辊平行。

在所述下移动横梁的两侧分别设置有下横梁支架，下横梁支架通过螺钉固定在下移动横梁上，所述下横梁支架上端设置有一对平行且等高的第一轴承安装孔，第一轴承分别安装在第一轴承安装孔中，第一下横梁被动辊的两端通过第一轴承分别安装在下横梁支撑架上，沿着第一轴承的周向旋转；在所述一对第一轴承安装孔的中间设置有第一主动辊安装位，主动辊安装架通过螺钉固定在第一主动辊安装位上，所述主动辊安装架上设置有主动辊轴承安装孔，主动辊轴承安装在主动辊轴承安装孔中，第一主动辊的两端通过主动辊轴承分别安装在主动辊安装架上，并沿着主动辊轴承的周向旋转；所述下横梁支架下端设置有一对平行且等高的第二轴承安装孔，第二轴承分别安装在第二轴承安装孔中，第二下横梁被动辊的两端通过第二轴承分别安装在下横梁支撑架上，沿着第二轴承的周向旋转；在所述一对第二轴承安装孔的中间设置有第二主动辊安装位，主动辊安装架通过螺钉固定在第二主动辊安装位上，所述主动辊安装架上设置有主动辊轴承安装孔，主动辊轴承安装在主动辊轴承安装孔中，第二主动辊的两端通过主动辊轴承分别安装在主动辊安装架上，并沿着主动辊轴承的周向旋转；所述第一下横梁被动辊、第一主动辊、第二下横梁被动辊、第二主动辊与机架上的机架被动辊平行。

所述第一主动辊设置有第一主动辊输入轴，一同步齿轮通过键固定在第一主动辊输入轴上，第一主动辊输入轴穿过同步齿轮通过键与主动辊减速机输出孔连接，主动辊减速机的后端设置有主动辊伺服电机，为第一主动辊提供动力；所述第二主动辊设置有第二主动辊输入轴，一同步齿轮通过键固定在第二主动辊输入轴上，第一主动辊输入轴和第二输入轴上固定的同步齿轮一样，并能有效的啮合，主动辊伺服电机通过减速机驱动第一主动辊，第一主动辊通过啮合的同步齿轮驱动第二主动辊，两个主动辊转动的角速度是一致的，方向相反。

所述机架被动辊、上横梁左被动辊、上横梁右被动辊、第一下横梁被动辊、第一主动辊、第二下横梁被动辊、第二主动辊都是联结皮带，保证皮带的运转和换向。

所述机架被动辊都是固定在机架上，四角布置的方式设置，形成皮带内圈和皮带外圈两圈。

一根皮带把机架上设置的机架被动辊、上横梁左被动辊、上横梁右被动辊、第一下横梁被动辊、第一主动辊、第二下横梁被动辊、第二主动辊按照一定的方向串联起来，皮带在机架的上方形成一个工作台面，主动辊减速机带动主动辊旋转，主动辊带动皮带运动，这样形成的这个工作台面是以一定的速度运动。

上移动横梁的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊的皮带的两端，所以在上移动横梁移动时，整根皮带的长度没有变化。皮带的两端相对静止，切割区域是移动的。

下移动横梁上设置的第一下横梁被动辊和下横梁第一主动辊包绕皮带的内圈，形成一个 “几”字形的包绕；下移动横梁上设置的下横梁第二下横梁被动辊和下横梁第二主动辊包绕皮带的外圈，形成一个 “几”字形的包绕；当下移动横梁运动时，下移动横梁带着第一主动辊、第一下横梁被动辊以及第二主动辊、第二下横梁被动辊同步带着皮带内圈和皮带外圈移动，相当于下移动横梁拖拽着皮带内圈和皮带外圈，与上移动横梁的作用一致。

当上移动横梁带着切割间隙向一个方向移动时，皮带内、外圈与上移动横梁同步运动，通过控制下移动横梁的驱动电机与上移动横梁运动曲线（速度、加速度和距离等）一致但方向相反带动下移动横梁移动，这样皮带的内外圈在上移动横梁的作用下的减小、增加与下横梁增加、减小的趋势相互抵消，皮带相对上、下移动横梁始终是相对静止。

本方案优先采用的是一根皮带在上移动横梁和下移动横梁的带动下实现连续往复运动，不限于此种方式，也可采用双皮带等方式来实现。一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，在机架顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；一根皮带把一个主动辊、上横梁左被动辊和机架被动辊联结起来，另一根皮带把另一根主动辊、上横梁右被动辊和剩余的机架被动辊联结起来，这样上移动横梁拖拽着两根皮带的一端和下移动横梁拖拽着两根皮带的另一端，在上移动横梁驱动装置和下移动横梁驱动装置的驱动下实现在机架上往复运动。

在下移动横梁上，设置两个主动辊，其中两根主动辊可以采用独立的驱动电机驱动，也可以通过同步带、同步齿轮等方式连接起来用同一个驱动电机驱动。在机架的台面上，调整皮带的宽度，增加一个平行布置的上移动横梁、下移动横梁和皮带，形成2个相对独立移动的切割区域，对应2个切割头进行同步切割。各皮带用的是同一个机架被动装置，在所述机架被动装置的机架被动辊上设置与每条皮带相对应的两部分且能够独立旋转（同轴双辊），这样能够保证工作平台是一致的，又能保证每条皮带带动机架被动辊上相对应的部分旋转时互不干扰。控制主动辊伺服电机保证各皮带的运动曲线始终一致的，各皮带之间的两端设置相互独立的驱动装置，这样切割区能够独立的与相对应的切割头配合工作，既独立又能够同步运行，在对一张板料切割加工时增加相互独立的切割头和切割区，能够减少板材的加工时间，提高效率。

两个移动横梁所载的切割间隙在对齐时能够无缝衔接，形成一个贯通的切割间隙。

一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，在机架顶面并列设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还并列设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在第一主动辊的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；两根皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊，上横梁左被动辊，上横梁右被动辊，下横梁被动辊，第一主动辊和第二主动辊上并使它们联结在一起。

一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，其特征是在机架顶面并列设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还并列设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；一根皮带把一个主动辊、上横梁左被动辊和机架被动辊联结起来，另一根皮带把另一根主动辊、上横梁右被动辊和剩余的机架被动辊联结起来，这样上移动横梁拖拽着两根皮带的一端和下移动横梁拖拽着两根皮带的另一端，在上移动横梁驱动装置和下移动横梁驱动装置的驱动下实现在机架上往复运动。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，皮带的上表面按照同一个方向以一定的速度移动，采用卷材无限送料时，板材的速度与皮带的运输速度一直，这样皮带就和板材相对静止，避免了接触造成的划痕；切割间隙在板材宽度的方向与切割头的切割范围一直，只要保证在运动方向，上移动横梁的运动曲线与切割头的运动曲线保持一致，激光切割时形成的废渣、烟尘等污染物都能沿着切割间隙落入到废料箱中，集中收集，不会造成对切割板材及机床本身的污染和伤害；废渣箱一端设置有集尘器接口，并与集尘器连接，保证了切割区的负压，更有效的收集烟尘和废渣；上移动横梁上的负载只有皮带两端设置的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，负载减小，使用功能并没有减少，另外在跟随工作时，只有切割间隙周边在移动，其他位置同样保持原有的状态，没有造成板料大面积的晃动，减小了对切割质量的影响；通过控制上移动横梁和下移动横梁同步且方向相反运动，能够带动着皮带平稳运行，当上移动横梁带着切割间隙向一个方向移动时，皮带内圈和皮带外圈与上移动横梁同步运动，通过控制下移动横梁的驱动电机与上移动横梁运动曲线（速度、加速度和距离等）一致但方向相反的方向带动下移动横梁移动，皮带内圈和皮带外圈在上移动横梁的作用下的减小、增加与下横梁增加、减小的趋势相互抵消，皮带相对上移动横梁和下移动横梁始终是相对静止，在实际切割加工过程时需要上移动横梁和下移动横梁必须高动态频繁的加减速，如不增加下移动横梁装置，只用上移动横梁拖拽皮带的两端，在启动的瞬间会造成皮带的震动和损坏，影响加工质量，因为皮带的震动会导致切割时切割断面形成锯齿状的波浪（锯齿状大概在0.2-0.3mm），满足不了激光切割所需的±0.1mm的基础精度要求，上移动横梁和下移动横梁的设置能够彻底改变这种不良影响，在板材运输时不会对板料造成震动，切割加工时不会产生由于板材的震动造成的切割波浪等重大缺陷，切割断面光滑平整，切割精度达到±0.08mm，满足切割工艺要求；皮带的主动辊设置在下移动横梁上，其余机架和上移动横梁上设置的都是被动辊起到转向和支撑的作用并且都是由皮带带动旋转，与皮带被动的保持一致，当上、下移动横梁移动时，由于主动辊设置在下移动横梁上，主动辊与皮带之间没有因为移动横梁的运动造成的位移，只有主动辊的旋转带动皮带的运行；如果其他固定的被动辊换成主动辊，也能驱动皮带的旋转，但是皮带在上移动横梁和下移动横梁带动下移动时，皮带转动速度会叠加上移动横梁和下移动横梁带动的速度，皮带的运动不受主动辊的控制，会造成额外的摩擦、忽快忽慢等不利因素，所以把主动辊设置在下移动横梁上，移动横梁带动主动辊移动，皮带转动速度不在叠加上移动横梁和下移动横梁移动的速度，皮带的转动完全受主动辊控制，不会产生额外的不利因素，满足切割时的要求，提高切割质量；两个主动辊通过同步齿轮在皮带的中部联结一块，同步驱动一根皮带，皮带受力均匀，延长皮带的寿命，降低皮带的震动对切割质量的影响；在机架的台面上，调整皮带的宽度，增加一个平行布置的上移动横梁、下移动横梁和皮带，形成2个相对独立移动的切割区域，对应2个切割头进行同步切割，提高了切割效率和适用性，各皮带用的是同一个机架被动装置，在所述机架被动装置的机架被动辊上设置与每条皮带相对应的部分且能够独立旋转（同轴双辊），这样能够保证工作平台是一致的，又能保证每条皮带带动机架被动辊上相对应的部分旋转时互不干扰，所以各皮带工作区是一致的，又能保证每条皮带带动机架被动辊旋转时互不干扰，因为主动辊能够完全的控制皮带的转动，控制皮带的驱动电机保证各皮带的运动曲线始终是一致的，各皮带之间的两端设置相互独立的上移动横梁驱动装置和对应的下移动横梁驱动装置，这样切割区能够独立的与相对应的切割头配合工作，既独立又能够同步运行，在对一张板料切割加工时相互独立的切割头在各自切割区可以同时加工，这样就能减少板材的加工时间，提高效率；上移动横梁驱动装置设置在皮带的下面，上移动横梁驱动装置设置皮带上面，皮带之间的间隙控制在最小的范围，降低了由皮带之间距离问题而产生的悬空支撑；控制两个横梁的伺服驱动装置，使切割间隙对齐，形成无缝衔接，使2个切割间隙组合成一个贯通的切割间隙，其中一个切割头切割区能够延伸到另一个切割间隙上工作，解决了2台切割头同步切割时，由于衔接问题造成的加工死区问题。

附图说明

下面结合附图对本方案作进一步详细地描述。

图1为输送装置轴侧视图。图2为输送装置去掉皮带轴侧视图。图3为输送装置主视图。图4为输送装置俯视图。图5为图3输送装置E向视图。图6为图3输送装置F向视图。图7为上横梁部分轴侧视图。图8为上横梁部分主视图。图9为上横梁部分俯视图。图10为上横梁部分左视图。图11为下横梁部分轴侧视图。图12为下横梁部分主视图。图13为下横梁部分俯视图。图14为图12下横梁部分M向视图。图15为图12下横梁部分N向视图。图16为图15下横梁部分A-A剖视图。图17为图15下横梁部分B-B剖视图。图18为图15下横梁部分C-C剖视图。图19为双输送装置轴侧视图。图20为双输送装置去掉皮带轴侧视图。图21为废渣箱轴侧视图。图22为图19中D区放大图。图23为图1、图2中Ⅰ部放大图。图24为实施例3示意图。

图中：1-支撑架Ⅰ；2-第一螺钉；3-安装面Ⅰ；4-安装面Ⅱ；5-机架；6-导轨；7-第一螺钉；8-齿条；9-第二螺钉；10-上横梁支架；11-止口槽；12-负压集尘器管道接口；13-第三螺钉；14-第四螺钉；15-上移动横梁；16-止口；17-导轨滑块；18-安装台；19-过渡板；20-支撑架Ⅱ；21-第五螺钉；22-上移动横梁减速机；23-安装面Ⅲ；24-上移动横梁伺服电机；25-机架被动辊；26-护板；27-切割间隙；28-主动辊减速机；29-键；30-第一主动辊；31-皮带；32-机架上表面；33-输出孔；34-第一主动辊输入轴；35-阶梯孔Ⅰ；36-轴承Ⅰ,37-接料口；38-阶梯孔Ⅲ；39-轴承Ⅲ；40-机架下表面；41-安装面Ⅳ；42-齿轮；43-废渣箱；44-废渣箱安装孔；45-上横梁左被动辊；46-轴承安装孔；47-轴承Ⅳ；48-第六螺钉；49-工作台；50-切割头；51-上横梁右被动辊；52-主动辊伺服电机；53-同步齿轮；54-下移动横梁；55-下横梁支架；56-第二主动辊输入轴；57-第二轴承安装孔；58-第二轴承；59-第一下横梁被动辊；60-第二下横梁被动辊；61-第一主动辊安装位；62-主动辊安装架；63-主动辊轴承安装孔；64-主动辊轴承；65--第二主动辊；66-第二主动辊安装位；67-第一轴承安装孔；68-第一轴承；69-贯通的切割间隙；70-皮带内圈；71-皮带外圈。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种跟随式激光切割区，它包括机架5，在机架5顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架5往复移动的上移动横梁15，在上移动横梁15上设置有平行的上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51，在机架5上设置有多个机架被动辊25，在机架5底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架5往复移动的下移动横梁54，在下移动横梁54上设置有上下且平行布置的第一主动辊30和第二主动辊65，在第一主动辊30的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊65左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁54上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊30和第二主动辊65；皮带31按照设定的方向包绕在机架被动辊25，上横梁左被动辊45，上横梁右被动辊51，下横梁被动辊，第一主动辊30和第二主动辊65上并使它们联结在一起。

如图11所示，主动辊驱动装置包括主动辊伺服电机52和主动辊减速机28，主动辊减速机28的输出轴33与第一主动辊30或第二主动辊6的输入轴直连，在第一主动辊30和第二主动辊6的输入轴上分别固定一个一样的同步齿轮53，两个同步齿轮53能够啮合在一起传动，其中一个主动辊的输入轴穿过同步齿轮53与主动辊减速机28的输出轴33通过键连接在一起。

如图10所示，为了保证传动的平稳性，在上移动横梁15上设置有两套同样的横梁驱动装置，每个横梁驱动装置与一个齿条对应设置。

如图2、图3所示，所述上移动横梁15可相对于机架5往复移动是指在机架5上的机架上表面32设置有两根平行的导轨6，在每根导轨6的旁边设置有平行的齿条8，在每根导轨6上设置有沿导轨6滑动的导轨滑块17，在导轨滑块17上固定上移动横梁15，上移动横梁15在上横梁驱动装置的驱动下沿导轨6滑动。所述导轨6通过第一螺钉7固定在机架5上，齿条8通过第二螺钉9固定在机架5上，导轨滑块17沿着导轨6的方向滑动，上移动横梁15通过第四螺钉14固定在导轨滑块17上，随着导轨滑块17移动。

如图9、图10所示，上横梁驱动装置包括在上移动横梁15上固定设置有上移动横梁伺服电机24和上移动横梁减速机22，上移动横梁减速机22的输出轴上固定设置有与齿条8啮合的齿轮42，所述上移动横梁减速机22由上移动横梁伺服电机24驱动。控制上移动横梁15上的上移动横梁伺服电机24，保证运动曲线与切割头50一致。

如图3所示，所述机架下表面40设置有下移动横梁54与所述机架上表面32的上移动横梁15在连接方式和驱动方式一致。所述下移动横梁54可相对于机架5往复移动是指在机架5上的机架下表面40设置有两根平行的导轨6，在每根导轨6的旁边设置有平行的齿条8，在每根导轨6上设置有沿导轨6滑动的导轨滑块17，在导轨滑块17上固定下移动横梁54，下移动横梁54在下横梁驱动装置的驱动下沿导轨6滑动。所述导轨6通过螺钉固定在机架5上，齿条8通过螺钉固定在机架5上，导轨滑块17沿着导轨6的方向滑动，下移动横梁54通过螺钉固定在导轨滑块17上，随着导轨滑块17移动。

如图11、图14所示，下横梁驱动装置包括在下移动横梁54上固定设置有下移动横梁伺服电机和下移动横梁减速机，下移动横梁减速机的输出轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述下移动横梁减速机由下移动横梁伺服电机驱动。控制下移动横梁54上的下移动横梁伺服电机，保证控制运动的方向与上移动横梁54方向相反。

如图7、图10所示，在上移动横梁15上位于上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51之间固定设置有间隔布置的两个护板26。如图4所示，X方向为板料的宽度方向，两个护板26之间形成的切割间隙27与切割头50行程一致，都是X方向板料的宽度，实际为保证切割质量，设置切割间隙27的在X轴方向的宽度大于切割头50在X轴的移动范围，都大于板料宽度。

如图10所示，在所述上横梁支撑架10上每个轴承安装孔46的下方设置有对称的止口槽11，两个护板26固定安装在止口槽11中，两个护板26之间保证有一个切割间隙27，切割间隙27使上窄下宽的设计，保证切割废渣不外溅，切割间隙27在宽度方向与切割头50的切割行程一致，切割时废渣等沿着这个切割间隙27落下。

如图4所示，在所述上横梁支架10的中部设置有废渣箱安装孔44，在废渣箱安装孔44中安装废渣箱43，废渣箱43的上端设置有接料口37，接料口37与切割间隙27对应。如图21所示，在废渣箱43的一端开设有负压集尘器管道接口12，切割时的废渣等沿着这个切割间隙27落下，通过接料口37落入废渣箱43中收集，工作时保证废渣箱43和切割间隙27中是负压状态，更有效的收集烟尘和废渣。如图10所示，废渣箱安装孔44位于止口槽11的下方。

如图2、图3所示，在所述机架上表面32的一端设置有成对使用的安装面Ⅰ3和安装面Ⅱ4，在另一端也实在同样的成对使用的安装面Ⅰ3和安装面Ⅱ4。

在所述机架下表面40的两端设置有与所述上表面两端设置的安装面Ⅰ3和安装面Ⅱ4对应的位置设置成对使用的安装面Ⅲ23和安装面Ⅳ41。

在所述机架上表面32的两端的成对安装面Ⅰ3上分别设置同样的支撑架Ⅰ1，支撑架Ⅰ3通过第一螺钉2固定在安装面Ⅰ3上，支撑架Ⅰ1上设置有阶梯孔Ⅰ35，轴承Ⅰ36安装在阶梯孔Ⅰ35中，一机架被动辊25的两端分别安装在两侧支撑架Ⅰ1中的轴承Ⅰ36中，所述机架被动辊25能够沿轴承Ⅰ36的周向旋转。

在所述所有安装面Ⅱ4、安装面Ⅲ23和安装面Ⅳ41上分别设置有一个支撑架Ⅱ20，支撑架Ⅱ20通过第五螺钉21固定在安装面Ⅱ4、安装面Ⅲ23和安装面Ⅳ41上，支撑架Ⅱ20上设置有阶梯孔Ⅲ38，轴承Ⅲ39安装在阶梯孔Ⅲ38中，机架被动辊25的两端分别安装在两侧支撑架Ⅱ20中的轴承Ⅲ39中，所述机架被动辊25能够沿轴承Ⅲ39的周向旋转。

如图7、图10所示，在上移动横梁15上设置有上移动横梁减速机22安装台18，安装台18两边设置有止口16，过渡板19卡在所述止口16中，上移动横梁减速机22固定在过渡板19上，过渡板19固定在安装台18上，在止口16中通过调整过渡板19的安装位置，保证齿轮42和齿条8的啮合。

如图8、图9所示，在所述上移动横梁15的两侧分别设置有上横梁支架10，上横梁支架10通过第三螺钉13固定在上移动横梁15上，所述上横梁支架10上端设置有两个平行的轴承安装孔46，轴承Ⅳ47分别安装在轴承安装孔46中，上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51的两端通过轴承Ⅳ47分别安装在上横梁支撑架10上，沿着轴承Ⅳ47的周向旋转，所述上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51与机架5上的机架被动辊25平行。

如图11、图15所示，在所述下移动横梁54的两侧分别设置有下横梁支架55，下横梁支架55通过螺钉固定在下移动横梁54上，所述下横梁支架55上端设置有一对平行且等高的第一轴承安装孔67，第一轴承68分别安装在第一轴承安装孔67中，第一下横梁被动辊59的两端通过第一轴承68分别安装在下横梁支撑架55上，沿着第一轴承68的周向旋转；在所述一对第一轴承安装孔67的中间设置有第一主动辊安装位61，主动辊安装架62通过螺钉固定在第一主动辊安装位61上，所述主动辊安装架62上设置有主动辊轴承安装孔63，主动辊轴承64安装在主动辊轴承安装孔63中，第一主动辊30的两端通过主动辊轴承64分别安装在主动辊安装架62上，并沿着主动辊轴承64的周向旋转；所述下横梁支架55下端设置有一对平行且等高的第二轴承安装孔57，第二轴承58分别安装在第二轴承安装孔57中，第二下横梁被动辊60的两端通过第二轴承58分别安装在下横梁支撑架55上，沿着第二轴承58的周向旋转；在所述一对第二轴承安装孔57的中间设置有第二主动辊安装位66，主动辊安装架62通过螺钉固定在第二主动辊安装位66上，所述主动辊安装架62上设置有主动辊轴承安装孔63，主动辊轴承64安装在主动辊轴承安装孔63中，第二主动辊65的两端通过主动辊轴承64分别安装在主动辊安装架62上，并沿着主动辊轴承64的周向旋转；所述第一下横梁被动辊59、第一主动辊30、第二下横梁被动辊60、第二主动辊65与机架5上的机架被动辊25平行。

如图18所示，所述第一主动辊30设置有第一主动辊输入轴34，一同步齿轮53通过键固定在第一主动辊输入轴34上，第一主动辊输入轴34穿过同步齿轮53通过键29与主动辊减速机28输出孔33连接，主动辊减速机28的后端设置有主动辊伺服电机52，为第一主动辊30提供动力；所述第二主动辊65设置有第二主动辊输入轴56，一同步齿53轮通过键固定在第二主动辊输入轴56上，第一主动辊输入轴34和第二输入轴56上固定的同步齿轮53一样，并能有效的啮合，主动辊伺服电机52通过减速机28驱动第一主动辊30，第一主动辊30通过啮合的同步齿轮53驱动第二主动辊65，两个主动辊转动的角速度是一致的，方向相反。

如图3所示，所述机架被动辊25、上横梁左被动辊45、上横梁右被动辊51、第一下横梁被动辊59、第一主动辊30、第二下横梁被动辊60、第二主动辊65都靠皮带联结在一起，保证皮带的运转和换向。在第一主动辊30的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊为第一下横梁被动辊59，在第二主动辊65左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊为第二下横梁被动辊60。

如图3所示，所述机架被动辊25都是固定在机架5上，四角布置的方式设置，形成皮带内圈70和皮带外圈71两圈。

如图3所示，一根皮带31把机架5上设置的机架被动辊25、上横梁左被动辊45、上横梁右被动辊51、第一下横梁被动辊59、第一主动辊30、第二下横梁被动辊60、第二主动辊65按照一定的方向串联起来，皮带31在机架5的上方形成一个工作台面49，主动辊减速机28带动主动辊旋转，主动辊带动皮带运动，这样形成的这个工作台面是以一定的速度运动。

皮带31定向传动。

如图3所示，一对第一下横梁被动辊59把皮带31压在第一主动辊30上，形成一个大包角，形成一个 “几”字形的包绕，有利于皮带31的传动，如第一主动辊30逆时针旋转，通过同步齿轮53带动第二主动辊65顺时针旋转，带动皮带31也是逆时针旋转，从第一主动辊30开始，皮带31沿着向左运行的方向经内圈的第一个机架被动辊25后皮带31的运行的方向改变了90°，皮带31继续向上运行，皮带31带动机架被动辊25顺时针旋转；经内圈的第二个机架被动辊25后皮带31的运行的方向再次改变了90°，皮带31向右运行，皮带31带动机架被动辊25顺时针旋转；然后经过上横梁左被动辊45之后皮带31的运行的方向改变了180°，皮带31改为向左运行，带动上横梁左被动辊45逆时针旋转；经第三个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31垂直向下运行，带动机架被动辊25逆时针旋转；经过第四个机架被动辊25（外圈）之后皮带31的运行的方向改变了90°，皮带31改为向右运行，带动第四个机架被动辊25逆时针旋转；经过第二主动辊65和一对第二下横梁被动辊60，一对第二下横梁被动辊60把皮带31压在第二主动辊65上，形成一个大包角，形成一个 “几”字形的包绕，有利与皮带31的传动，带动一对第二下横梁被动辊60逆时针旋转，第二主动辊65顺时针旋转，第二主动辊65在第一主动辊30的带动下也是顺时旋转，这样皮带31受力方向是一致；皮带31继续向右运行经过第五个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31改为向上运行，带动机架被动辊25逆时针旋转；经过第六个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31改为向左运行，带动机架被动辊25逆时针旋转；然后经过上横梁右被动辊51之后皮带31的运行的方向改变了180°，皮带31改为向右运行，带动上横梁右被动辊51逆时针旋转；经过第七个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31改为向下运行，带动机架被动辊25顺时针旋转；经过第八个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31改为向左运行，带动机架被动辊25顺时针旋转；回到第一主动辊30的初始位置，经过第一主动辊30之后，皮带31继续向左运行，皮带31按照这个顺序无限重复运行。皮带31的工作台49上表面运行的方向是一致的（示例为由左向右），板料按照这个方向过来时，调整皮带31的线速度和板料的速度一致，这样皮带31与板料之间相对静止，不会产生摩擦现象。采用的同一根皮带31运输，切割间隙27两边皮带的速度永远是一致的，不会产生不同步的现象。两个主动辊同时对皮带31驱动，并且驱动的位置几乎处在皮带长度等分的地方，这样受力均匀，延长皮带的寿命，减小皮带因为受力不均产生的震动。

如图18所示，本实施方式采用的是同步齿轮53，但不限于此种方式，如同步带轮等，只是需要调整皮带的包绕方向就能实现，第一主动辊30和第二主动辊65的两个“几”字形的包绕，把其中一个改成反“几”字形的包绕就能实现两个主动辊同步旋转。

切割间隙27的移动。

如图3所示，上移动横梁15在安装在它上面的上移动横梁伺服电机24、上移动横梁减速机22和齿轮42的驱动下，沿着导轨6的方向能够往复运动；皮带31上的板料相对于皮带31静止，而上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51随上移动横梁15往复移动，在上移动横梁15往复运动时并没有改变皮带31的长度，所以移动横梁15的运动与皮带31的运动相对独立；切割间隙27同样是安装在上移动横梁15上，同样跟随上移动横梁15往复运动。上移动横梁15的负载只有上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51，负载相对较小，使用功能并没有减少，另外在跟随工作时，只有切割间隙27处的皮带向下脱离板料或者向上接触板料，其他位置同样保持原有的状态，不会造成板料大面积的晃动，减小了对切割质量的影响。

下移动横梁54的移动。

如图3所示，所述下移动横梁54的安装方式和驱动方式一样，在上移动横梁移动15的同时，控制下移动横梁54以相反的方向移动，保持加速度、速度和位移等参数一样，但是方向相反，这种在伺服控制中很容易实现。如图3所示，皮带31的皮带内圈70在包绕在一对第一下横梁被动辊59和第一主动辊30上，形成一个 “几”字形的包绕，增加了皮带31包角，有利于第一主动辊30驱动皮带31运转；由皮带31传动的运动特性可知，皮带31的旋转完全是靠主动辊驱动，主动辊伺服电机52控制主动辊转动，皮带31跟随转动，主动辊伺服电机52控制主动辊停止，皮带31也停止，所以这种“几”字形的包绕结构把皮带内圈70和第一主动辊30联结在一起，第一主动辊30又跟随下移动横梁54移动，所以控制下移动横梁54就能够实现对皮带内圈70的移动。皮带外圈71和皮带内圈70在主动辊处的“几”字形包绕结构一样，同理皮带外圈71也同步跟随下移动横梁54移动。

由切割间隙27的移动和下移动横梁54的移动可知，如图3所示，假设上移动横梁15向左移动S距离，下移动横梁54以相同的参数向右移动S距离，上横梁左被动辊45所包绕的皮带内圈70、皮带外圈71各移动S距离；同时下移动横梁54带动皮带内圈70、皮带外圈71同步的向右移动S距离；上横梁右被动辊51所包绕的皮带内圈70、皮带外圈71向左各移动S距离，同理，如向右移动时，以上述相反的方式运行。增加了下移动横梁54同步拽皮带内圈70和皮带外圈71移动，解决了切割间隙27和皮带31同步移动时，由于内外圈的差异，皮带31受力不均，造成的很难实现皮带31同步、震动、速度变化不可控的问题。

第一主动辊30和第二主动辊65是布置在下移动横梁54上的，在上移动横梁15和下移动横梁54带动皮带31移动时，不会对皮带31转动造成影响。

如图3所示，如果其他固定的被动辊换成主动辊，也能驱动皮带31的旋转，但是皮带31在上移动横梁15和下移动横梁54带动下移动时，皮带31转动速度会叠加上移动横梁15和下移动横梁54带动的速度，皮带31的运动不受主动辊的控制，会造成额外的摩擦、忽快忽慢等不利因素，所以把主动辊设置在下移动横梁54上，下移动横梁54带动主动辊移动，皮带31转动速度不在叠加上移动横梁15和下移动横梁54的移动速度，皮带31的转动完全受主动辊控制，不会产生额外的不利因素，满足切割时的要求，提高切割质量。

激光切割同步过程。

如图3所示，在激光切割时，板材的运动速度与皮带31运输速度一致，可以不间断运输，上移动横梁15带动切割间隙27与切割头50在板料运行的方向运行一致，保证切割时，切割间隙27始终在切割头50下方，烟尘和废渣会始终落在切割间隙27中，最终集中收集到废渣箱43中。为了便于收集烟尘和防止废渣飞溅，在废渣箱43设置有集尘器接口12与负压集尘器连接，保证切割区的下方始终是负压状态，便于收集烟尘和废渣。

实施例2：本实施例与实施例1相同制备不再赘述，不同之处在于采取双输送装置布置。

如图19和20所示，在一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架5，在机架5顶面并列设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架5往复移动的上移动横梁15，在上移动横梁15上设置有平行的上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51，在机架5上设置有多个机架被动辊25，所述机架被动辊25上设置与皮带相对应的部分且能够独立旋转（同轴双辊），在机架5底面还并列设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁54，在下移动横梁54上设置有上下且平行布置的第一主动辊30和第二主动辊65，在第一主动辊30的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁54上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊30和第二主动辊65；两根皮带31按照设定的方向包绕在机架被动辊25（同轴双辊）与皮带相对应的部分上，上横梁左被动辊45，上横梁右被动辊51，下横梁被动辊，第一主动辊30和第二主动辊65上并使它们联结在一起。在第一主动辊30的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊为第一下横梁被动辊59，在第二主动辊65左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊为第二下横梁被动辊60。

2条皮带31的传动使用一套机架被动辊25，每个机架被动辊25上设置与2条皮带相对应的两部分且能够独立旋转（同轴双辊），这样能够保证2条皮带31的工作台面是一致的，又能保证2条皮带31带动机架被动辊25相对应的部分旋转时互不干扰，皮带31的运转完全受主动辊伺服电机28控制，很容易能够保证2条皮带31的同步，避免皮带31不同步造成的板材划伤。在一个机架5上能够安装两套互不干涉的输送装置，分别对应一个切割头，提高机床的效率和适用性。

各皮带31用的是伺服电机控制，能够保证皮带31的运动曲线始终是一致的，各皮带31之间的两端设置相互独立的移动横梁15驱动装置，这样切割区能够独立的与相对应的切割头50配合工作，既独立又能够同步运行，在对一张板料切割加工时相互独立的切割头50在各自切割区可以同时加工，这样就能减少板材的加工时间，提高效率。

所述移动横梁15驱动装置设置在皮带31的下面，皮带31之间的间隙控制在最小的范围，降低了由皮带31之间距离问题而产生的悬空支撑。

如图19、图22所示，控制两个移动横梁15的伺服驱动装置，使切割间隙27对齐，形成无缝衔接，使2个切割间隙27组合成一个贯通的切割间隙69，其中一个切割头50切割区能够延伸到另一个切割间隙27上工作，解决了2台切割头同步切割时，由于衔接问题造成的加工死区问题。

实施例3：本实施例与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于送料方向（Y向）采取双皮带布置方式。如图24所示，一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架5，在机架5顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁15，在上移动横梁15上设置有平行的上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51，在机架5上设置有多个机架被动辊25，在机架5底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁54，在下移动横梁54上设置有上下且平行布置的第一主动辊30和第二主动辊65，在下移动横梁54上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊30和第二主动辊65；一根皮带31把一个主动辊、上横梁左被动辊45和机架被动辊25联结起来，另一根皮带31把另一根主动辊、上横梁右被动辊51和剩余的机架被动辊25联结起来，这样上移动横梁15拖拽着两根皮带的一端和下移动横梁54拖拽着两根皮带的另一端，在上移动横梁驱动装置和下移动横梁驱动装置的驱动下实现在机架5上往复运动。

如图24所示，在下移动横梁54上设置第一主动辊30和第二主动辊65，去掉实施例1和实施例2所述的下横梁被动辊。一根皮带31包绕在第一主动辊上，通过机架被动辊25把上横梁左被动辊联结在一起；另一根皮带31包绕在第二主动辊65上，通过机架被动辊25把上横梁右被动辊联结在一起，这样两根皮带31在上移动横梁15和下移动横梁54的同步带动下在机架5上可以往复运动。

两根皮带31的定向传动如图24所示，如第一主动辊30在主动辊驱动电机52的驱动下逆时针旋转，从第一主动辊30开始，带动一根皮带31在此处逆时针转动，皮带31沿着向左运行的方向经内圈的第一个机架被动辊25后皮带31的运行的方向改变了90°，皮带31继续向上运行，皮带31带动机架被动辊25顺时针旋转；经内圈的第二个机架被动辊25后皮带31的运行的方向再次改变了90°，皮带31向右运行，皮带31带动机架被动辊25顺时针旋转；然后经过上横梁左被动辊45之后皮带31的运行的方向改变了180°，皮带31改为向左运行，带动上横梁左被动辊45逆时针旋转；经第三个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31垂直向下运行，带动机架被动辊25逆时针旋转；经过第四个机架被动辊25（外圈）之后皮带31的运行的方向改变了90°，皮带31改为向右运行，带动第四个机架被动辊25逆时针旋转；回到第一主动辊30的初始位置，经过第一主动辊30之后，皮带31继续向左运行，皮带31按照这个顺序无限重复运行。

如图24所示，第二主动辊65在主动辊驱动电机52的驱动下逆时针旋转，从第二主动辊开始65，带动另一根皮带31在此处逆时针转动，皮带31沿着向右运行的方向经外圈的第一个机架被动辊25后皮带31的运行的方向改变了90°，皮带31继续向上运行，皮带31带动机架被动辊25逆时针旋转；经内圈的第二个机架被动辊25后皮带31的运行的方向再次改变了90°，皮带31向左运行，皮带31带动机架被动辊25逆时针旋转；然后经过上横梁右被动辊51之后皮带31的运行的方向改变了180°，皮带31改为向右运行，带动上横梁右被动辊51逆时针旋转；经第三个机架被动辊25之后皮带31的运行的方向又改变了90°，皮带31垂直向下运行，带动机架被动辊25顺时针旋转；经过第四个机架被动辊25（内圈）之后皮带31的运行的方向改变了90°，皮带31改为向左运行，带动第四个机架被动辊25顺时针旋转；回到第二主动辊65的初始位置，经过第二主动辊65之后，皮带31继续向右运行，皮带31按照这个顺序无限重复运行。

第一主动辊30和第二主动辊65可以分别连接一个主动辊伺服电机52来保证两根皮带31的同步，保证线速度一致；也可采用同步带轮、同步齿轮的方式把第一主动辊30和第二主动辊65共同连接一套主动辊伺服电机52来保证两根皮带31的同步。

实施例4：本实施例与实施例3相同之处不再赘述，不同之处在于在机架5顶面并列设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁15，在每个上移动横梁15上设置有平行的上横梁左被动辊45和上横梁右被动辊51，在机架5上设置有多个机架被动辊25，在所述机架被动辊25上设置与每条皮带对应的部分且能够独立旋转（同轴双辊），在机架5底面还并列设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁54，在每个下移动横梁54上设置有上下且平行布置的第一主动辊30和第二主动辊65，在下移动横梁54上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊30和第二主动辊65；一根皮带31把一个主动辊、上横梁左被动辊45和机架被动辊25联结起来，另一根皮带把另一根主动辊、上横梁右被动辊51和剩余的机架被动辊25联结起来，这样上移动横梁15拖拽着两根皮带的一端和下移动横梁54拖拽着两根皮带的另一端，在上移动横梁驱动装置和下移动横梁驱动装置的驱动下实现在机架5上往复运动。

Claims (10)

1.一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，其特征是在机架顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，控制上移动横梁和下移动横梁同步且方向相反运动；在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在第一主动辊的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊、上横梁左被动辊、上横梁右被动辊、下横梁被动辊、第一主动辊和第二主动辊上并使它们联结在一起。

2.根据权利要求1所述的连续切割的激光加工设备跟随输送装置，其特征是所述主动辊驱动装置包括主动辊伺服电机和主动辊减速机，主动辊减速机的输出轴与第一主动辊或第二主动辊的输入轴直连，在第一主动辊和第二主动辊的输入轴上分别固定一个一样的同步齿轮，两个同步齿轮能够啮合在一起传动，其中一个主动辊的输入轴穿过同步齿轮与主动辊减速机的输出轴通过键连接在一起。

3.根据权利要求1所述的连续切割的激光加工设备跟随输送装置，其特征是在上移动横梁上设置有两套同样的横梁驱动装置，每个横梁驱动装置与一个齿条对应设置。

4.根据权利要求1所述的连续切割的激光加工设备跟随输送装置，其特征是所述上横梁驱动装置包括在上移动横梁上固定设置有上移动横梁伺服电机和上移动横梁减速机，上移动横梁减速机的输出轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述上移动横梁减速机由上移动横梁伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的连续切割的激光加工设备跟随输送装置，其特征是所述下横梁驱动装置包括在下移动横梁上固定设置有下移动横梁伺服电机和下移动横梁减速机，下移动横梁减速机的输出轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述下移动横梁减速机由下移动横梁伺服电机驱动；控制下移动横梁上的下移动横梁伺服电机，保证控制运动的方向与上移动横梁方向相反。

6.根据权利要求1所述的连续切割的激光加工设备跟随输送装置，其特征是在上移动横梁上位于上横梁左被动辊和上横梁右被动辊之间固定设置有间隔布置的两个护板；两个护板之间保证有一个切割间隙，切割间隙是上窄下宽的设计，在板料的宽度方向，两个护板之间形成的切割间隙大于切割头行程。

7.根据权利要求1所述的连续切割的激光加工设备跟随输送装置，其特征是在所述上移动横梁的两侧分别设置有上横梁支架，在上横梁支架上每个轴承安装孔的下方设置有对称的止口槽，两个护板固定安装在止口槽中；在所述上横梁支架的中部设置有废渣箱安装孔，在废渣箱安装孔中安装废渣箱，废渣箱的上端设置有接料口，接料口与切割间隙对应，废渣箱安装孔位于止口槽的下方。

8.一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，其特征是在机架顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，控制上移动横梁和下移动横梁同步且方向相反运动；在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；一根皮带把一个主动辊、上横梁左被动辊和机架被动辊联结起来，另一根皮带把另一根主动辊、上横梁右被动辊和剩余的机架被动辊联结起来，这样上移动横梁拖拽着两根皮带的一端和下移动横梁拖拽着两根皮带的另一端，在上移动横梁驱动装置和下移动横梁驱动装置的驱动下实现在机架上往复运动。

9.一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，其特征是在机架顶面并列设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还并列设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，控制上移动横梁和下移动横梁同步且方向相反运动；在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在第一主动辊的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；两根皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊、上横梁左被动辊、上横梁右被动辊、下横梁被动辊、第一主动辊和第二主动辊上并使它们联结在一起。

10.一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，其特征是在机架顶面并列设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还并列设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，控制上移动横梁和下移动横梁同步且方向相反运动；在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；一根皮带把一个主动辊、上横梁左被动辊和机架被动辊联结起来，另一根皮带把另一根主动辊、上横梁右被动辊和剩余的机架被动辊联结起来，这样上移动横梁拖拽着两根皮带的一端和下移动横梁拖拽着两根皮带的另一端，在上移动横梁驱动装置和下移动横梁驱动装置的驱动下实现在机架上往复运动。