CN111356831B

CN111356831B - 致动器及包括其的流体循环阀

Info

Publication number: CN111356831B
Application number: CN201880074578.8A
Authority: CN
Inventors: M.贝斯那德; S.戈蒂埃; S.法弗利耶
Original assignee: Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Current assignee: Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date: 2017-10-04
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: EP3692251A1; FR3071898B1; FR3071898A1; CN111356831A; WO2019068991A1; EP3692251B1

Abstract

本发明涉及一种致动器(30)，特别旨在集成在机动车辆发动机的阀中，该致动器包括：‑可绕旋转轴线旋转运动的带齿区段(34)，‑以旋转轴线为中心的杆(32)，以及‑阻尼装置(36)，其包括至少一对对接件(38)、刚性地固定到带齿区段(34)的至少一个对接件(40)和刚性地固定到杆(32)的至少一个对接件(42)，并且其中，成对对接件(38)中的至少一个对接件(40、42)设计为吸收带齿区段(34)和杆(32)之间的相对运动。

Description

致动器及包括其的流体循环阀

技术领域

本发明涉及一种致动器，特别旨在集成在用于机动车辆发动机的阀中，以及包括这种致动器的流体循环阀。

特别地，本发明的领域是用于供应内燃机的设备，特别是机动车辆，例如涉及内燃机的运行并布置在内燃机的空气回路中的空气计量阀或致动器。在本发明的意义上，术语“内燃机空气回路”是指内燃机的进气入口和排气出口之间的回路。阀可以放置在进气回路、排气回路或排气通过其而馈送回进气通路的的再循环回路(“EGR”)中。

背景技术

用于控制气体流动的阀是已知的，包括具有流体通过管道的主体、切断构件例如塞子、沿着轴线纵向延伸并且沿着纵向轴线自由地平移移动的切断构件控制轴以及用于驱动所述控制轴的平移运动的驱动构件。塞子的平移运动使得可以控制管道中循环的流体流量。因此，切断构件形成流体控制构件。切断构件安装成使得它可以在两个端部位置之间移动并且通过驱动马达经由驱动构件在两个端部位置之间被驱动。特别地，驱动构件将驱动马达的旋转运动转换成切断构件控制轴的平移运动。

流体循环阀还包括布置在驱动马达的传动轴上的减速系统，例如包括齿轮。当切断构件到达其两个端部位置之一(也称为停止)时，所导致的突然停止会在齿轮的齿上产生冲击。这些冲击会加速齿的磨损，甚至损坏它们。

可以调整齿的尺寸，以承受打开阀时产生的冲击。然而，这种过大尺寸的齿增大了体积并且是有害的。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种致动器来克服这些缺点，该致动器特别旨在集成在用于机动车辆发动机的阀中，使得可以阻尼在完全打开阀时产生的冲击，同时易于集成在阀中。

为此，本发明涉及一种致动器，特别旨在集成在机动车辆发动机的阀中，该致动器包括：

-可绕旋转轴线旋转的带齿区段，

-以旋转轴线为中心的杆，以及

-阻尼装置，其包括至少一对止动件、刚性地固定到带齿区段的至少一个止动件和刚性地固定到杆的至少一个止动件，

并且其中，成对止动件中的至少一个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动。

有利地，根据本发明的致动器允许阻尼在其中集成有致动器的阀的最大打开时产生的冲击。具体地，致动器的阻尼装置成形为吸收在阀的最大打开时产生的部分冲击，因此使得可以减小在这些冲击期间施加到带齿区段的齿上的机械应力。在冲击期间施加到带齿区段的齿上的扭矩因此受到限制。

有利地，根据本发明的致动器使得可以避免致动器内的带齿区段的尺寸过大，从而与现有技术的流体循环阀相比，减小了集成有致动器的流体循环阀的尺寸。

根据本发明的致动器还可包括以下一个或多个特征，可单独考虑或根据所有技术上可能的组合考虑：

-带齿区段和刚性地固定到带齿区段的至少一个止动件形成一件式组件；和/或

-刚性地固定到带齿区段的至少一个止动件附接到带齿区段；和/或

-刚性地固定到带齿区段的至少一个止动件沿着旋转轴线从带齿区段延伸并且具有沿着旋转轴线从带齿区段逐渐变细的轮廓；和/或

-刚性地固定到带齿区段的至少一个止动件是基本圆柱形的；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件附接到杆；和/或

-杆包括刚性地固定到杆的至少一个止动件；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件沿与旋转轴线正交的方向从杆延伸并且具有沿平行于旋转轴线的方向从杆逐渐变细的轮廓；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件沿与旋转轴线正交的方向从杆延伸并且具有沿平行于旋转轴线的方向从杆朝向带齿区段逐渐变细的轮廓；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件是基本圆柱形的，特别是具有矩形基部；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件包括沿与旋转轴线正交的方向从止动件延伸的至少一个接触表面；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件包括沿与旋转轴线正交的方向从止动件延伸的至少一个接触表面，该接触表面是平坦的；和/或

-致动器包括防旋转设备，其包括：包括接收凹槽的接收部，以及安装在接收凹槽中并刚性地固定到杆的防旋转装置，防旋转装置和接收凹槽成形为使得杆相对于接收部绕轴线被旋转阻止并且相对于接收部沿轴线可平移移动，并且其中，防旋转装置包括成对止动件中的刚性地固定到杆的至少一个止动件；和/或

-防旋转设备包括布置在防旋转装置上的磁性靶，磁性靶和防旋转装置至少部分地被包覆模制，

-防旋转装置在杆上包覆模制；和/或

-防旋转装置包括插入件，防旋转装置通过插入件附接到杆；和/或

-将防旋转装置的插入件焊接到杆，围绕平移轴线进行360°焊接；和/或

-将防旋转装置的插入件焊接到杆，焊接在插入件的围绕平移轴线在预定角度区段上延伸的部分上；和/或

-焊接是在杆的一端和插入件的轴向表面的一部分之间；和/或

-防旋转设备包括两个防旋转装置，每个防旋转装置安装在接收凹槽中并且刚性地固定到杆，每个防旋转装置和接收凹槽成形为使得杆相对于接收部绕轴线被旋转阻止并且相对于接收部沿轴线可平移移动；和/或

-防旋转装置相对于平移轴线对称布置；和/或

-该或每个防旋转装置包括至少一个垫，其沿平移轴线朝向接收凹槽纵向延伸，使得防旋转装置可滑动地安装在接收凹槽中；和/或

-至少一个或每个垫具有圆柱形状，特别是具有圆弧形的基部；和/或

-圆弧在100°到160°之间的角度区段上延伸；和/或

-防旋转装置具有大致平行六面体形状，并且包括布置在防旋转装置的大致平行六面体形状的相对面上的两个垫，每个垫沿平移轴线朝向接收凹槽纵向延伸，使得防旋转装置可滑动地安装在接收凹槽中；和/或

-垫相对于与平移轴线正交的轴线对称布置；和/或

-垫相对于包括平移轴线的平面对称布置；和/或

-包覆模制是使用塑料制成的；和/或

-包覆模制是使用塑料和磁性材料制成的；和/或

-包覆模制是使用带有磁性颗粒的聚合物材料制成的；和/或

-磁性靶包括永磁体；和/或

-磁性靶从防旋转装置在平行于平移轴线的平面中延伸；和/或

-接收部由塑料或金属制成；和/或

-防旋转装置由塑料或金属制成；和/或

-刚性地固定到带齿区段的至少一个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动；和/或

-刚性地固定到杆的至少一个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动；和/或

-一对止动件中的每个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动；和/或

-阻尼装置包括多对止动件，每对止动件中的一个止动件刚性地固定到带齿区段且每对止动件中的一个止动件刚性地固定到杆；和/或

-阻尼装置包括第一和第二对止动件，每对止动件中的一个止动件刚性地固定到带齿区段且每对止动件中的一个止动件刚性地固定到杆；和/或

-刚性地固定到带齿区段的一对止动件中的止动件的刚度小于刚性地固定到杆的一对止动件中的止动件的刚度；和/或

-一对止动件中的止动件刚度相同；和/或

-刚性地固定到带齿区段的一对止动件中的止动件的刚度大于刚性地固定到杆的一对止动件中的止动件的刚度；和/或

-刚性地固定到带齿区段的每个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动；和/或

-刚性地固定到带齿区段的止动件相对于旋转轴线对称；和/或

-刚性地固定到杆的每个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动；和/或

-刚性地固定到带齿区段的第一对止动件中的至少一个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动，且刚性地固定到杆的第二对止动件中的至少一个止动件成形为吸收带齿区段和杆之间的相对运动；和/或

-第一和第二对止动件相对于旋转轴线对称布置；和/或

-带齿区段是冠状齿轮；和/或

-带齿区段包括直齿；和/或

-带齿区段包括锥形齿；和/或

-杆由塑料或金属制成；和/或

-带齿区段由塑料制成；和/或

-阻尼装置由塑料制成。

本发明还涉及一种流体循环阀，包括：

-阀体，其界定流体循环管道，

-切断构件，其可以在允许流体进入管道的称为打开位置的第一端部位置和防止流体进入管道的称为关闭位置的第二端部位置之间平移移动，以及

-根据本发明的致动器，其中切断构件连接到致动器的杆。

有利地，根据本发明的流体循环阀使得可以限制在阀打开时产生的冲击。在冲击期间施加到致动器的带齿区段的齿的扭矩因此受到限制。

有利地，与根据现有技术的流体循环阀相比，根据本发明的流体循环阀具有减小的尺寸。

此外，这种流体循环阀解决了致动器部件上的磨损问题。

根据本发明的流体循环阀还可以包括以下一个或多个特征，单独考虑或根据所有技术上可能的组合考虑：

-致动器的阻尼装置包括多对止动件，每对止动件中的止动件配置成当切断构件到达阀打开位置时同时接触；和/或

-一对止动件中的每个止动件包括平坦部分，一对止动件中的每个止动件的平坦部分配置成当切断构件到达阀打开位置时接触；和/或

-致动器的阻尼装置包括第一和第二对止动件，第一对止动件的刚度不同于第二对止动件的刚度；和/或

-一对止动件中的止动件配置成当切断构件到达阀打开位置时在旋转轴线的方向上具有大于或等于0.5mm的重叠区域；和/或

-切断构件是塞子；和/或

-阀包括电动马达，其包括具有绕与平移轴线正交的轴线的旋转运动的传动轴；和/或

-电动马达是直流马达；和/或

-电动马达是无刷的；和/或

-电动马达是步进马达；和/或

-阀还包括驱动构件，其配置成将电动马达的传动轴的旋转运动转换成切断构件的平移运动；和/或

-当切断构件到达阀打开位置时，防旋转设备与电动马达的旋转轴线对准；和/或

-阀包括保护盖；和/或

-保护盖包括配置为与磁性靶相互作用的传感器；和/或

-传感器是霍尔效应传感器；和/或

-传感器是磁阻传感器；和/或

-传感器布置在平移轴线上；和/或

-传感器布置在与平移轴线平行的平面中；和/或

-传感器布置成使得杆、防旋转装置和传感器从平移轴线按此顺序对准；和/或

-杆是滚珠丝杠；和/或

-阀是排气再循环阀类型的阀，特别是高压类型的阀。

附图说明

通过阅读以下描述和附图，本发明的其他特征和优点将变得明显：

-图1是根据本发明的气体流量控制阀的剖视图，

-图2和3是根据本发明的致动器的透视图，

-图4和5分别是根据本发明实施例的致动器的带齿区段的俯视图和透视图，

-图6和7示出了根据本发明的致动器的阻尼装置的一对止动件，

-图8和9是根据本发明实施例的致动器的一部分的透视图，

-图10是根据本发明的致动器的防旋转设备的俯视图，以及

-图11和12是根据本发明实施例的气体流量控制阀的一部分的剖视图。

应当注意，这些附图除了图示描述的文字之外没有其他目的，并且不以任何方式构成对本发明范围的限制。

在各个附图中，相似的元件由相同的附图标记表示。此外，为了呈现易于理解本发明的视图，不一定按比例显示各种元件。

具体实施方式

本发明涉及一种用于机动车辆的流体循环阀。图1描绘了这种流体循环控制阀10，其配置成控制再循环到发动机进气的排气的流量。

排气再循环阀可以是“高压”类型的，这意味着排气在位于涡轮增压器的涡轮机上游的排气回路上的点与位于涡轮增压器下游的发动机进气回路上的点之间再循环。

阀10包括阀体12，其界定气体循环管道14。该管道沿着表示为A的纵向轴线延伸。

阀体12可以由金属例如钢制成。优选地，阀体12由铝或铝合金制成。

阀10包括切断构件16，在这种情况下是塞子，其可以在两个端部位置之间平移移动。切断构件的其中一个端部位置对应于称为打开位置的位置，在该位置阀10的管道14完全打开并允许排气通过，而切断构件的另一个端部位置对应于称为关闭位置的位置，在该位置阀10的管道14完全关闭，从而阻止气体通过。换句话说，切断构件16可以在允许气体进入管道14的阀打开位置和防止气体进入管道14的阀关闭位置之间移动。

切断构件16在这两个位置之间由驱动马达18驱动。

驱动马达18例如是直流电动马达。电动马达也可以是无刷的或步进马达。电动马达包括绕在图1中表示为B的旋转轴线旋转的传动轴20，轴线B基本正交于轴线A。

阀10包括致动器30，其包括用于驱动切断构件的驱动构件，例如杆32。更具体地，杆32连接到切断构件16。

杆32沿纵向轴线A至少部分地在管道14中延伸。特别地，杆32以轴线A为中心。杆32可沿轴线A(称为杆32的平移轴线A)平移移动。杆32可以是滚珠丝杠。杆32可以由塑料制成。优选地，杆32由金属制成。

在如图1所示的带有塞子的阀的情况下，杆32设定成平移运动，通过电动马达经由驱动构件来驱动切断构件16。

驱动构件(未示出)配置成将电动马达的传动轴20的旋转运动转换成切断构件16的平移运动。

图2和3描绘了根据本发明一实施例的致动器30。

用于致动阀10的致动器30还包括可绕轴线A(称为带齿区段34的旋转轴线A)旋转的带齿区段34。带齿区段34可以是具有直齿或锥形齿的冠状齿轮。例如，在图2至5中，带齿区段34是冠状齿轮。如图4所示，冠状齿轮可包括以旋转轴线A为中心的腔，例如是基本圆柱形状，特别具有圆形基部。冠状齿轮的腔可形成以旋转轴线A为中心的通孔。带齿区段34可以由金属制成。优选地，带齿区段34由塑料制成。

用于致动阀10的致动器30还可包括毂(未示出)。毂配置成通过带齿区段34旋转。特别地，毂可布置在冠状齿轮的腔中。毂可以由塑料或金属例如钢制成。

用于致动阀10的致动器30还包括阻尼装置36。阻尼装置36可以由塑料制成。

阻尼装置36包括一对或多对止动件38。例如，在图2和3中，阻尼装置36包括两对止动件38。有利地，阻尼装置36包括两对止动件38，其使得可以避免在带齿区段34和杆32上的径向扭矩，从而避免损坏杆32和带齿区段34。

根据未示出的实施例，两对止动件可以相对于旋转轴线A对称布置。

如图2和3所示，每对止动件38中的一个止动件40刚性地固定到带齿区段34，并且每对止动件38中的一个止动件42刚性地固定到杆32。

成对止动件38中的至少一个止动件40、42成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。例如，刚性地固定到带齿区段34上的止动件40可以成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。刚性地固定到杆32的止动件42可以例如成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。优选地，一对止动件38中的每个止动件40、42成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。

根据一实施例，当阻尼装置36包括多对止动件38时，刚性地固定到每对止动件38中的带齿区段34的每个止动件40成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。

根据另一实施例，当阻尼装置36包括多对止动件38时，刚性地固定到每对止动件38的杆32的每个止动件42成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。

根据另一实施例，当阻尼装置36包括两对止动件38时，一对止动件38的刚性地固定到带齿区段34的止动件40可以成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动，并且另一对止动件38的刚性地固定到杆32的止动件42可以成形为吸收带齿区段34和杆32之间的相对运动。

特别地，一对止动件38中的止动件40、42配置成在切断构件到达阀的最大打开位置时接触。

有利地，根据本发明的致动器允许阻尼在阀的最大打开时产生的冲击。具体地，阻尼装置成形为吸收在阀的最大打开时产生的部分冲击，因此使得可以减小在这些冲击时施加到带齿区段的齿上的机械应力。

特别地，一对止动件38中的至少一个止动件40、42的尺寸被确定为从预定扭矩开始变形。优选地，一对止动件38中的每个止动件40、42的尺寸被确定为从预定扭矩开始变形。

更精确地，当切断构件到达阀的最大打开位置时，成对止动件38中的至少一个止动件40、42成形为吸收在带齿区段34和杆32之间产生的扭矩。成对止动件38中的至少一个止动件40、42成形为通过在产生的扭矩的作用下弹性变形而吸收在带齿区段34和杆32之间产生的扭矩。

例如，图6示出了当带齿区段34与杆32之间产生的扭矩小于或等于预定扭矩时的一对止动件38而没有变形。图7示出了一对止动件38，其在阀到达完全打开位置时由于在带齿区段34和杆32之间产生的扭矩而变形。在图7中，刚性地固定到带齿区段34的止动件40和刚性地固定到杆32的止动件42变形以吸收过量的扭矩。

特别地，当阻尼装置36包括多对止动件38时，每对止动件38中的止动件40、42可配置成在切断构件到达阀打开位置时同时接触。

因此，引入到控制运动链中的弹性使得在切断构件16上的打开时的冲击的情况下可以限制施加到带齿区段的齿上的扭矩，这限制了磨损以及损坏带齿区段的齿的风险。阀10的可靠性得以提高。

根据本发明一实施例，刚性地固定到带齿区段34的止动件40的刚度可以小于刚性地固定到杆32的止动件42的刚度。可替代地，刚性地固定到带齿区段34的止动件40的刚度可以大于刚性地固定到杆32的止动件42的刚度。当然，一对止动件48中的止动件40、42的刚度可以相同。

根据本发明一实施例，一对止动件38的刚度不同于另一对止动件38的刚度。可替代地，成对止动件38的刚度相同。

图4和5示出了根据本发明的致动器30的带齿区段34。

根据本发明的优选实施例，带齿区段34和刚性地固定到带齿区段的止动件40(在这种情况下在图4和5中示出的两个止动件40)形成一件式组件。换句话说，术语“刚性地固定到带齿区段”是指带齿区段34包括止动件40。带齿区段34和止动件40可以通过模制获得。换句话说，在带齿区段34的模制过程中形成止动件40。

根据本发明的另一实施例，刚性地固定到带齿区段34的止动件40附接到带齿区段34。换句话说，术语“刚性地固定到带齿区段”是指止动件40连接到带齿区段34，使得由带齿区段34和止动件40构成的组件在止动件附接到带齿区段之后形成一部分。止动件40可以通过粘接而附接到带齿区段34，或者可以包覆模制在带齿区段34上。带齿区段34和止动件40可以由相同材料例如塑料制成，或者由不同材料制成，例如带齿区段34由金属制成，而止动件40由塑料制成。

如图5所示，刚性地固定到带齿区段34的止动件40可以沿着旋转轴线A从带齿区段34延伸。刚性地固定到带齿区段34的止动件40可以是基本圆柱形的。刚性地固定到带齿区段34的止动件40可以沿着旋转轴线A从带齿区段34在1mm至4mm之间的距离上延伸，例如在2.5mm上。

特别地，刚性地固定到带齿区段34的止动件40可具有沿着旋转轴线A从带齿区段34逐渐变细的轮廓。止动件40的锥形轮廓尤其在图4中可见。

具有锥形轮廓的止动件40有利地使得可以为止动件40提供挠性，因此改善对在阀打开时产生的冲击的阻尼。另外，具有锥形轮廓的止动件40使得可以促进带齿区段的脱模，因此促进致动器30的制造方法。

刚性地固定到一对止动件38的带齿区段34的止动件40可以包括平坦表面，其旨在当切断构件到阀打开位置达时与成对止动件38的刚性地固定到杆32的止动件42接触，如图6和7所示。

刚性地固定到带齿区段34的止动件40可以围绕旋转轴线A以基本恒定的角度间隔分布在带齿区段34上。优选地，止动件40相对于旋转轴线A对称布置。如图4所示，止动件40相对于包括旋转轴线A和正交于轴线A的轴线(在图4中用C表示)的平面对称布置。

有利地，止动件40以恒定的角度间隔分布在带齿区段34上，这使得反作用力的成分为零是可能的。

图8和9示出了根据本发明的致动器30的杆32和阻尼装置36的一部分。

根据本发明的优选实施例，刚性地固定到杆32的止动件42(在这种情况下在图9中示出了两个止动件42)附接到杆32。换句话说，术语“刚性地固定到杆32”是指止动件42连接到杆32，使得由杆32和止动件42构成的组件在止动件附接到杆32之后形成一部分。止动件42可以通过粘接、旋拧或焊接而附接到杆32，或者可以包覆模制在杆32上。杆32和止动件42可以由相同的材料例如塑料制成，或者由不同的材料制成，例如杆32由金属制成，而止动件42由塑料制成。

根据本发明的另一实施例，杆32包括止动件42。换句话说，术语“刚性地固定到杆”是指杆32和止动件42可以形成一件式组件。杆32和止动件42可以通过模制获得。换句话说，在杆32的模制过程中形成止动件42。

刚性地固定到杆32的止动件42可从杆32沿正交于旋转轴线A的方向延伸，如图8和9所示。刚性地固定到杆32的止动件42可以是基本圆柱形的，特别是具有矩形基部。

特别地，刚性地固定到杆32的止动件42可具有在正交于旋转轴线A的方向上从杆32逐渐变细的轮廓。在与止动件42的旋转轴线A正交的方向上逐渐变细的轮廓尤其在图8中可见。

刚性地固定到杆32的止动件42可具有当组装致动器30时在平行于旋转轴线A的方向上从杆32朝向带齿区段34逐渐变细的轮廓。在平行于止动件42的旋转轴线A的方向上逐渐变细的轮廓尤其在图9中可见。

具有锥形轮廓的止动件42有利地使得可以为止动件42提供挠性，因此改善对在阀打开时产生的冲击的阻尼。另外，具有锥形轮廓的止动件42使得可以促进杆32或阻尼装置36的脱模，因此促进致动器30的制造方法。

刚性地固定到杆32的止动件42可以绕杆32的平移轴线A以基本恒定的角度间隔分布，以使得反作用力的成分为零。

刚性地固定到杆32的止动件42可包括一个或多个接触表面44，其从止动件42沿平行于旋转轴线A的方向延伸。例如，在图8和9中，止动件42包括接触表面44。接触表面44可以在正交于旋转轴线A的方向上从止动件42延伸。

有利地，止动件42的接触表面44吸收阀打开时产生的冲击。

特别地，如图6和7所示，接触表面44可以是平坦的。

一对止动件38的刚性地固定到杆32的止动件42的接触表面44旨在当切断构件到达阀打开位置时与成对止动件38的刚性地固定到带齿区段34的止动件40接触，如图6和7所示。

优选地，一对止动件中的每个止动件40、42包括平坦部分，使得一对止动件38中的每个止动件40、42的平坦部分在切断构件到达阀打开位置时接触。

一对止动件38中的止动件40、42可配置成当切断构件到达阀打开位置时在旋转轴线A的方向上具有大于或等于0.5mm的重叠区域Z。换句话说，如图6所示，沿着旋转轴线A延伸的重叠区域Z大于或等于0.5mm。优选地，一对止动件38中的止动件40、42配置成当切断构件到达阀打开位置时在旋转轴线A的方向上具有大于或等于1mm的重叠区域Z。

致动器30还可以包括防旋转设备46，特别是在图10中示出。

防旋转设备46包括具有接收凹槽50的接收部48。接收部48可以由塑料或金属制成。

防旋转设备34还包括防旋转装置52，其安装在接收凹槽50中并且刚性地固定到杆32。防旋转装置52可以由塑料或金属制成。防旋转装置52可以具有大致平行六面体形状。

防旋转装置52和接收凹槽50成形为使得杆32相对于接收部48绕轴线A被旋转阻止并且相对于接收部48沿轴线A可平移移动。更具体地，防旋转装置52的形状和尺寸适于接收凹槽50的形状和尺寸，以阻止杆32相对于接收部48绕轴线A的旋转，并允许杆32相对于接收部48沿轴线A的平移运动。

有利地，防旋转设备46使得可以引导杆32相对于接收部48的平移运动，同时减小致动器30内的机械应力。此外，在根据本发明的致动器30中，杆32处的轴向间隙被控制。

特别地，防旋转装置52可包括刚性地固定到杆32的一对止动件48中的止动件42。例如，在图2、3和8至10中，防旋转装置52包括刚性地固定到两对止动件38的杆32的两个止动件42。

防旋转设备52还可以包括布置在防旋转装置52上的磁性靶54，特别是在图8和9中示出。磁性靶54可以包括永磁体。如图8至10所示，磁性靶可以是基本圆柱形的，特别是具有矩形基部。特别地，磁性靶54可以在平行于平移轴线A的平面中从防旋转装置52延伸。

磁性靶54和防旋转装置52可以至少部分地包覆模制。例如，磁性靶54和防旋转装置52的部分包覆模制56可以在图8至10中看到。

包覆模制56可以使用塑料或者塑料和磁性材料的混合物(例如塑性磁体)制成。包覆模制56也可以使用带有磁性颗粒的聚合物材料制成。

有利地，磁性靶54和防旋转装置52的包覆模制56使得可以确保防旋转设备46的防旋转功能，并因此确保杆32的纯平移运动。具体地，磁性靶54和防旋转装置52的包覆模制56成形为具有接收凹槽50，使得杆32相对于接收部48绕轴线A被旋转阻止且相对于接收部48沿轴线A可平移移动。

此外，将防旋转功能和杆32的位置测量相结合，特别是借助于磁性靶54和防旋转装置52的包覆模制56，使得可以降低致动器30且因此其集成在其中的阀10的生产成本。另外，磁性靶54和防旋转装置52的包覆模制56使得可以简化制造致动器30的方法，因为两个功能集成在同一部分中。

磁性靶54和防旋转装置52的部分包覆模制56防止在磁性靶54处的应力，因此防止在阀的使用期间对包覆模制的损坏。因此，与磁性靶和防旋转装置的完全包覆模制相比，磁性靶54和防旋转装置52的部分包覆模制使得可以增加阀的使用寿命。

当切断构件到达阀10打开位置时，防旋转设备46的防旋转装置52可以与电动马达的旋转轴线B对准。例如，在图1中，示出了阀10的打开位置，并且防旋转设备46的防旋转装置52与电动马达的传动轴20对准。

阀10可以包括特别在图11和12中示出的保护盖58，其配置成保护阀的内部不受诸如灰尘或水滴的外部颗粒的影响。

保护盖58可以包括配置为与磁性靶54相互作用的传感器60。特别地，传感器60是用于检测切断构件16的位置的位置传感器，特别是在具有塞子的阀的情况下为线性位置传感器。传感器60可以是霍尔效应传感器或磁阻传感器。

传感器60可以布置在平移轴线A上，如图11所示。

传感器60可以布置在平行于平移轴线A的平面中，如图12所示。特别地，传感器60可以布置成使得杆32、防旋转装置52和传感器60从平移轴线A按此顺序对准。

磁性靶54和防旋转装置52的部分包覆模制56可以成形为使得磁性靶54的与传感器60相对布置的部分没有包覆模制。

例如，如图11和12所示，当切断构件16处于阀10打开位置时，磁性靶54的与传感器60相对布置的部分没有包覆模制，从而磁性靶54和传感器60可以直接接触。磁性靶54和传感器60之间的直接接触意味着没有防旋转设备46外部的元件位于磁性靶54和传感器60之间。因此，仅接收部48可以位于磁性靶54和传感器60之间。

根据本发明一实施例，防旋转装置52包覆模制在杆32上。

防旋转装置52在杆32上的包覆模制有利地使得可以提高传感器60的测量精度。具体地，由于磁性靶54和防旋转装置52包覆模制在一起，因此磁性靶54允许直接测量杆32且因此切断构件16的位置。

根据本发明的另一实施例，防旋转装置52包括插入件62，例如金属插入件。如图8所示，防旋转装置52经由插入件62附接到杆32。更具体地，插入件62可以围绕平移轴线A在360°上焊接到杆32。插入件62可以在插入件62的围绕平移轴线A在预定角度区段上延伸的部分上焊接到杆32。换句话说，插入件62可以通过点焊而焊接在杆32上。特别地，焊接可以在杆32的一端部、杆32的未连接至切断构件16的端部与插入件62的轴向表面的一部分之间。

将防旋转装置52直接附接到杆32有利地使得可以提高传感器60的测量精度。具体地，由于磁性靶54和防旋转装置52包覆模制在一起，因此磁性靶54允许直接测量杆32且因此切断构件16的位置。

防旋转装置52可包括一个或多个垫64，例如如图10所示的两个垫64。当防旋转装置52包括两个垫64时，垫64可相对于平移轴线A对称布置。换句话说，两个垫64可布置在防旋转装置52的大致平行六面体形状的相对面上。特别地，垫64可相对于正交于轴线A的轴线特别是相对于轴线B对称布置，如图10所示。垫64可以相对于包括平移轴线A的平面例如相对于包括图10中的轴线A和B的平面对称布置。

垫64从防旋转装置52沿平移轴线A纵向地并朝向接收凹槽50延伸。特别地，垫64与接收凹槽50相互作用，使得垫64且因此防旋转装置52可以滑动地安装在接收凹槽50中。

如图8和9所示，垫64可以具有圆柱形状，尤其是具有圆弧形状的基部。特别地，圆弧可在小于180°的角度区段上延伸，特别是在100°和160°之间。

有利地，包括相对于轴线A对称布置的两个圆柱形垫的防旋转装置使得在偏移的情况下能够在防旋转装置与轴线A之间保持相同的距离。

接收凹槽50可包括一个或多个突起66，例如如图10所示的两个突起66。特别地，接收凹槽50可包括与防旋转装置52包括垫64一样多的突起66。

当接收凹槽50包括两个突起66时，突起66可相对于平移轴线A对称布置。换句话说，两个突起66可布置在接收凹槽50的相对面上。特别地，突起66可相对于正交于平移轴线A的轴线特别是相对于轴线B对称布置，如图10所示。突起66可相对于包括平移轴线A的平面例如相对于包括图10中的轴线A和B的平面对称布置。

突起66可以从界定接收凹槽50的壁沿平移轴线A纵向地并且朝向防旋转装置52延伸。

突起66可以成形为与垫64相互作用，使得垫64且因此防旋转装置52可以滑动地安装在突起66上且因此安装在接收凹槽50中。

根据未示出的实施例，防旋转设备可以包括两个防旋转装置。每个防旋转装置可包括一对止动件的刚性地固定到杆的止动件。每个防旋转装置可以安装在接收凹槽中并且刚性地固定到杆。特别地，每个防旋转装置和接收凹槽成形为使得杆相对于接收部绕轴线被旋转阻止并且相对于接收部沿轴线可平移移动。防旋转装置可以相对于平移轴线A对称布置。

有利地，包括相对于轴线A对称布置的两个防旋转装置的防旋转设备使得可以平衡施加在杆上的趋于引起杆弯曲的力。

已经在发动机进气计量阀的背景下描述了流体循环阀。当然，本发明决不限于所描述和描绘的实施例，其仅以通过示例提供。相反，在不脱离本发明的范围的情况下，根据本发明的流体循环阀的其他用途也是可能的。

Claims

1.一种致动器（30），该致动器包括：

- 可绕旋转轴线（A）旋转的带齿区段（34），

- 以旋转轴线（A）为中心的杆（32），以及

- 阻尼装置（36），其包括至少一对止动件（38）；成对止动件（38）包括刚性地固定到带齿区段（34）的至少一个止动件（40）和刚性地固定到杆（32）的至少一个止动件（42），

并且其中，成对止动件（38）中的至少一个止动件（40、42）成形为吸收带齿区段（34）和杆（32）之间的相对运动；

其中，刚性地固定到带齿区段（34）的至少一个止动件（40）沿着旋转轴线（A）从带齿区段（34）延伸并且具有沿着旋转轴线（A）从带齿区段（34）逐渐变细的轮廓。

2.如权利要求1所述的致动器（30），其中，所述带齿区段（34）和刚性地固定到带齿区段（34）的至少一个止动件（40）形成一件式组件。

3.如权利要求1或2所述的致动器（30），其中，刚性地固定到杆（32）的至少一个止动件（42）沿与旋转轴线（A）正交的方向从杆（32）延伸并且具有沿平行于旋转轴线（A）的方向从杆（32）朝向带齿区段（34）逐渐变细的轮廓。

4.如权利要求1或2所述的致动器（30），其中，刚性地固定到杆（32）的至少一个止动件（42）包括沿与旋转轴线（A）正交的方向从止动件（42）延伸的至少一个接触表面（44），该接触表面（44）是平坦的。

5.如权利要求1或2所述的致动器（30），包括防旋转设备（46），其包括：

- 包括接收凹槽（50）的接收部（48），

- 安装在接收凹槽（50）中并刚性地固定到杆（32）的防旋转装置（52），

- 所述防旋转装置（52）和接收凹槽（50）成形为使得杆（32）相对于接收部（48）绕轴线（A）被旋转阻止并且相对于接收部（48）沿轴线（A）可平移移动，

并且其中，所述防旋转装置（52）包括成对止动件（38）中的刚性地固定到杆（32）的至少一个止动件（42）。

6.如权利要求1或2所述的致动器（30），其中，一对止动件（38）中的每个止动件（40、42）成形为吸收带齿区段（34）和杆（32）之间的相对运动。

7.如权利要求1或2所述的致动器（30），其中，所述阻尼装置（36）包括第一对止动件和第二对止动件，每对止动件中的一个止动件（40）刚性地固定到带齿区段（34），每对止动件中的另一个止动件（42）刚性地固定到杆（32）。

8.如权利要求1或2所述的致动器（30），其中，刚性地固定到带齿区段（34）的止动件（40）相对于旋转轴线（A）对称。

9.如权利要求1或2所述的致动器（30），其中，所述致动器（30）旨在集成在机动车辆发动机的阀（10）中。

10.一种流体循环阀（10），包括：

- 阀体（12），其界定流体循环管道（14），

- 切断构件（16），其可以在允许流体进入管道（14）的称为打开位置的第一端部位置和防止流体进入管道（14）的称为关闭位置的第二端部位置之间平移移动，

- 如前述权利要求中任一项所述的致动器（30），其中，所述切断构件（16）连接到致动器的杆（32）。

11.如权利要求10所述的流体循环阀（10），其中，一对止动件（38）中的止动件（40、42）配置成当切断构件（16）到达阀打开位置时在旋转轴线（A）的方向上具有大于或等于0.5mm的重叠区域（Z）。

12.如权利要求10或11所述的流体循环阀（10），其中，所述流体循环阀（10）是排气再循环阀类型的阀。

13.如权利要求12所述的流体循环阀（10），其中，所述流体循环阀（10）是高压类型的阀。