CN111354101A - 车辆储能的预警方法、终端设备、车辆、车辆钥匙及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆储能的预警方法、终端设备、车辆、车辆钥匙及介质。本申请实施例方法应用于终端设备，该方法包括：当所述终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；输出所述低储能预警消息。这样，当车辆与终端设备之间距离较远时，可以通过车辆钥匙向终端设备转发车辆的低储能预警消息，实现了能够远程查看车辆的储能状态。

Description

车辆储能的预警方法、终端设备、车辆、车辆钥匙及介质

技术领域

本申请涉及油量监控技术领域，尤其涉及一种车辆储能的预警方法、终端设备、车辆、车辆钥匙及介质。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，越来越多的人购买了各种各样的车辆。车辆的储能能力有限，比如对于燃料车辆，车辆的油箱承载有限的油量；对于电动车辆，车辆的电池承载有限容量。因此，车辆通常会存在低储能的情况。相关技术中，用户在距离车辆较远时，无法查看到车辆的储能状态。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆储能的预警方法、终端设备、车辆、车辆钥匙及介质，以解决现有技术中无法远程查看车辆的储能状态的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆储能的预警方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

当所述终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

输出所述低储能预警消息。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆储能的预警方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆当前的剩余储能信息；

当所述剩余储能信息小于等于预设阈值时，生成低储能预警消息；

当所述车辆与车辆钥匙建立无线连接时，向所述车辆钥匙发送所述低储能预警消息，以便所述车辆钥匙在与终端设备建立无线连接的情况下，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆储能的预警方法，所述方法应用于车辆钥匙，所述方法包括：

当所述车辆钥匙与车辆建立无线连接时，接收所述车辆发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为所述车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

当所述车辆钥匙与终端设备建立无线连接时，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种终端设备，包括：

第一接收模块，用于当所述终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

输出模块，用于输出所述低储能预警消息。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种车辆，包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆当前的剩余储能信息；

第二处理模块，用于当所述剩余储能信息小于等于预设阈值时，生成低储能预警消息；

第二发送模块，用于当所述车辆与车辆钥匙建立无线连接时，向所述车辆钥匙发送所述低储能预警消息，以便所述车辆钥匙在与终端设备建立无线连接的情况下，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

根据本申请实施例的第六方面，提供一种车辆钥匙，包括：

第三接收模块，用于当所述车辆钥匙与车辆建立无线连接时，接收所述车辆发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为所述车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

第三发送模块，用于当所述车辆钥匙与终端设备建立无线连接时，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

根据本申请实施例的第七方面，提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得终端设备执行上述第一方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第八方面，提供一种车辆，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得车辆执行上述第二方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第九方面，提供一种车辆钥匙，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得车辆钥匙执行上述第三方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第十方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第十一方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述第二方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第十二方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在车辆钥匙上运行时，使得车辆钥匙执行上述第三方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第十三方面，提供一种芯片，所述芯片与终端设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第十四方面，提供一种芯片，所述芯片与车辆中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，使得所述车辆执行上述第二方面所述的车辆储能的预警方法。

根据本申请实施例的第十五方面，提供一种芯片，所述芯片与车辆钥匙中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，使得所述车辆钥匙执行上述第三方面所述的车辆储能的预警方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

当终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，终端设备接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；终端设备输出所述低储能预警消息。这样，当车辆与终端设备之间距离较远时，可以通过车辆钥匙向终端设备转发车辆的低储能预警消息，实现了能够远程查看车辆的储能状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆储能的预警系统的结构框图；

图2A为本申请实施例提供的一种车辆储能的预警方法的流程示意图；

图2B为本申请实施例提供的一种低储能预警文本消息的界面示意图；

图2C为本申请实施例提供的一种低储能预警图像消息的界面示意图；

图2D为本申请实施例提供的一种低储能预警图像消息的界面示意图；

图3A为本申请实施例提供的另一种车辆储能的预警方法的流程示意图；

图3B为本申请实施例提供的一种信息获取确认消息的界面示意图；

图3C为本申请实施例提供的一种储能供应站信息的界面示意图；

图4A为本申请实施例提供的又一种车辆储能的预警方法的流程示意图；

图4B为本申请实施例提供的一种出发提醒消息的界面示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图；

图5B为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构框图；

图6A为本申请实施例提供的一种车辆的结构框图；

图6B为本申请实施例提供的另一种车辆的结构框图；

图6C为本申请实施例提供的又一种车辆的结构框图；

图7A为本申请实施例提供的一种车辆钥匙的结构框图；

图7B为本申请实施例提供的另一种车辆钥匙的结构框图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种车辆储能的预警方法、终端设备、车辆、车辆钥匙及介质，能够实现远程查看车辆的储能状态。以下分别进行详细说明。

首先，图1为本申请实施例示出的一种车辆储能的预警系统。如图1所示，该车辆储能的预警系统可以包括车辆、车辆钥匙以及终端设备，其中，车辆和车辆钥匙可以无线连接，车辆钥匙与终端设备可以无线连接。这样，车辆和车辆钥匙可以组成无线自组网，车辆钥匙和终端设备可以组成无线自组网。

可以理解的是，车辆和车辆钥匙可以分别设置有无线通信模块。该无线通信模块可以包括微控制单元(microcontroller unit，MCU)、无线收发器、功率放大器(poweramplifier，PA)、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。车辆钥匙中的无线通信模块和车辆中的无线通信模块可以通过无线通信协议进行信息交互，该无线通信协议可以为标准无线通信协议或者私有无线通信协议，使得车辆和车辆钥匙可以自动搜寻一定距离范围内支持相同的无线通信协议的电子设备，建立或者断开无线通信连接，从而完成无线自组网的建立、加入、离开等操作。示例性的，无线通信模块可以工作在Sub1GHz无线频段。另外，该无线通信模块还可以采用扩频通信技术和低带宽通信技术中的至少一种，实现低功耗以及远距离的信息交互，比如，可以在几百米至数公里内传输数据信号。其中，该扩频通信技术可以为远距离无线电(long range radio，LORA)技术、Weightless技术等，该低带宽通信技术可以为SigFox技术等。

应理解，本申请中的车辆钥匙中还可以设置有蓝牙模块，这样，车辆钥匙和终端设备可以采用蓝牙连接方式进行无线连接。当然，本申请还可以在车辆钥匙中设置热点功能，使得在车辆钥匙的热点开启时，车辆钥匙与终端设备通过热点连接方式处于同一无线网络中，从而实现信息交互，等等，上述示例只是示例性说明，本申请对此不做特殊限制。

需要说明的是，本申请中的终端设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备等，本申请实施例对终端设备的具体形式不做特殊限制。

基于上述的车辆储能的预警系统，下面对本申请实施例公开的车辆储能的预警方法进行详细介绍。

图2A为本申请实施例提供的一种车辆储能的预警方法的流程示意图。如图2A所示，所述方法包括：

201、车辆获取车辆当前的剩余储能信息。

其中，若车辆为燃料车辆，则剩余储能信息为剩余油量信息；若车辆为电动车辆，则剩余储能信息为剩余电能信息；若车辆为油电混合车辆，则剩余储能信息可以为剩余油量信息和剩余电能信息，等等。

在本申请实施例中，燃料车辆中可以设置有油量检测模块，以便可以通过油量检测模块检测燃料车辆的剩余油量信息；电动车辆中可以设置有电量检测模块，以便可以通过电量检测模块检测电动车辆的剩余电量信息；油电混合车辆中可以设置有油量检测模块和电量检测模块，以便可以通过油量检测模块检测油电混合车辆的剩余油量信息，以及可以通过电量检测模块检测油电混合车辆的剩余电量信息，等等。

202、当剩余储能信息小于等于预设阈值时，车辆生成低储能预警消息。

应理解，该预设阈值可以为车辆在出厂时设置的数值，也可以是车辆的用户根据自身需求设置的数值，本申请对此不做特殊限制。

需要说明的是，若车辆为油电混合车辆，剩余储能信息为剩余油量信息和剩余电能信息，则剩余储能信息小于等于预设阈值可以为：剩余油量信息小于等于第一阈值，以及，剩余电能信息小于第二阈值。

203、当车辆与车辆钥匙建立无线连接时，车辆向车辆钥匙发送低储能预警消息。

在本申请实施例中，车辆与车辆钥匙可以通过但不限于以下方式建立连接：

方式一、车辆发送钥匙查找信息，钥匙查找信息包括车辆使用的第一无线通信协议对应的第一协议类型标识；车辆钥匙检测是否接收到车辆发送的钥匙查找信息，以及，当接收到钥匙查找信息时，判断第一协议类型标识与车辆钥匙使用的第二无线通信协议的第二协议类型标识是否匹配成功，若第一协议类型标识与第二协议类型标识匹配成功，则车辆钥匙向车辆发送第一查找响应信息；车辆在接收到第一查找响应消息时，与车辆钥匙建立无线连接。

可以理解的是，若车辆钥匙长期处于唤醒状态，则会造成车辆钥匙的电量损耗较大。基于该问题，在一种可选实施例中，车辆钥匙可以周期性地唤醒，并检测是否接收到车辆发送的钥匙查找信息。

方式二、车辆钥匙发送车辆查找信息，车辆查找信息包括车辆钥匙使用的第二无线通信协议对应的第二协议类型标识；车辆检测是否接收到车辆钥匙发送的车辆查找信息，以及，当接收到车辆查找信息时，判断第二协议类型标识与车辆使用的第一无线通信协议的第一协议类型标识是否匹配成功，若第一协议类型标识与第二协议类型标识匹配成功，则车辆向车辆钥匙发送第二查找响应信息；车辆钥匙在接收到第二查找响应消息时，与车辆建立无线连接。

同样地，若车辆钥匙长期处于唤醒状态，则会造成车辆钥匙的电量损耗较大。基于该问题，在一种可选实施例中，车辆钥匙可以周期性地唤醒，并发送车辆查找信息，以便车辆钥匙与车辆进行无线连接。

在本申请的可选实施例中，车辆与车辆钥匙建立无线连接的步骤还可以在步骤201之前，或者在步骤202之前，本申请对此不做特殊限制。

204、车辆钥匙在接收到车辆发送的低储能预警消息，以及与终端设备建立无线连接的情况下，向终端设备发送低储能预警消息。

在本申请实施例中，车辆与车辆钥匙建立无线连接的步骤，以及车辆钥匙与终端设备建立连接的步骤可以不做时序限定。

在一种可选实施例中，车辆钥匙与终端设备可以通过蓝牙连接方式或者热点连接方式等进行连接。进一步地，本申请可以预先设置不同连接方式的连接优先级，并按照连接优先级的先后顺序进行连接。

示例性的，在蓝牙连接方式的优先级高于热点连接方式的优先级的情况下，车辆钥匙与终端设备首先尝试蓝牙连接，若蓝牙连接成功，则该车辆钥匙与终端设备建立无线连接，若蓝牙连接失败，则车辆钥匙与终端设备进行热点连接。

应理解，若车辆钥匙长期开启蓝牙或者热点，则会造成车辆钥匙的电量损耗较大。因此，本申请可以在车辆钥匙接收到低储能预警消息时，启动蓝牙或者热点，以便通过蓝牙或者热点与终端设备进行无线连接。

在本申请的可选实施例中，由于车辆和车辆钥匙设置相同无线通信模块，并且采用同一无线通信协议，故车辆与车辆钥匙可以建立无线连接。为了避免在终端设备中额外设置该无线通信模块，因此，可以采用终端设备中已经配置的蓝牙或者热点等，从而使得终端设备与车辆钥匙通过蓝牙或者热点等建立连接。这样，由于车辆钥匙与车辆之间构成了第一通信系统，车辆钥匙与终端设备构成了第二通信系统，该第一通信系统对应的无线通信协议与第二通信系统对应的无线通信协议不同，故车辆钥匙在发送低储能预警消息之前，还需要对低储能预警消息进行数据处理，并向终端设备发送数据处理后的低储能预警消息。需要说明的是，本申请中的车辆钥匙在转发车辆与终端设备之间的信息时，均需要对转发的信息进行数据处理，接着转发数据处理后的信息。

205、终端设备在接收到车辆钥匙发送的低储能预警消息时，输出低储能预警消息。

在本申请的实施例中，低储能预警消息可以包括但不限于以下至少一种：低储能预警语音消息、低储能预警文本消息以及低储能预警图像消息。

应理解，当低储能预警消息为低储能预警语音消息时，播放低储能预警语音消息。其中，终端设备中可以预先设置有播放该低储能预警语音消息的语音参数，这样，终端设备可以按照该语音参数播放该低储能语音预警消息；该语音参数可以包括音量和播放次数等中的至少一种。

示例性的，若语音次数为3次，则本申请可以连续播放3次该低储能预警消息，或者，本申请还可以按照预设间隔播放3次该低储能预警消息。

当低储能预警消息为低储能预警文本消息时，展示低储能预警文本消息。其中，终端设备中可以预先设置有该低储能预警文本消息中字符的字符参数，这样，终端设备可以按照该字符参数展示该低储能预警文本消息；该字符参数可以包括字符大小、字体和字符是否加粗等中的至少一种。

示例性的，如图2B所示，示出了一种低储能预警文本消息的界面示意图，该低储能预警文本消息可以包括“您爱车的油量不足，请及时进行加油”，并且可以将“油量不足”的字体设置为18号字体并加粗,以及展示有“详情”元素。这样，终端设备的用户可以快速查看到车辆的储能状态，并且用户触发“详情”元素后可以进入车辆管控应用程序中，以便进一步地查看车辆的相关信息。

当低储能预警消息为低储能预警图像消息时，展示低储能预警图像消息。其中，终端设备中可以预先设置有该低储能预警图像消息中图像的图像参数，这样，终端设备可以按照该图像参数展示该低储能预警图像消息；该图像参数可以包括图像大小、像素等中的至少一种。

示例性的，如图2C所示，示出了一种低储能预警图像消息的界面示意图，该低储能预警图像消息可以包括低油量的标识以及“详情”元素。这样，终端设备的用户可以快速查看到车辆的储能状态，并且用户触发“详情”元素后可以进入车辆管控应用程序中，以便进一步地查看车辆的相关信息。

另外，为了更好地提示用户及时查看低储能预警信息，本申请还可以在输出该低储能预警消息的同时，进行提示操作，该提示操作可以为震动提示操作、闪烁灯提示操作或者语音提示操作等等。

此外，考虑到用户可能无法及时查看该低储能预警消息，故本申请可以周期性的输出该低储能预警消息，并在输出该低储能预警消息的同时，展示有“确认”元素，若终端设备检测到对该“确认”元素的触发操作，则停止输出该低储能预警消息，若终端设备未检测到对该“确认”元素的触发操作，则继续输出该低储能预警消息。

示例性的，以该低储能预警消息包括低储能预警图像消息为例进行说明，如图2D所示，示出了一种低储能预警图像消息的界面示意图，该低储能预警图像消息还可以包括“确认”元素，上述示例只是示例性说明，本申请对此不做特殊限制。

采用上述方法，与车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成低储能预警消息，并且车辆与车辆钥匙建立无线连接时，车辆向车辆钥匙发送低储能预警消息，当终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，终端设备可以接收车辆钥匙发送的低储能预警消息。这样，当车辆与终端设备之间距离较远时，可以通过车辆钥匙向终端设备转发车辆的低储能预警消息，实现了能够远程查看车辆的储能状态。

图3A为本申请实施例提供的一种车辆储能的预警方法的流程示意图。如图3A所示，所述方法包括：

301、车辆获取车辆当前的剩余储能信息。

302、当剩余储能信息小于等于预设阈值时，车辆生成低储能预警消息。

303、当车辆与车辆钥匙建立无线连接时，车辆向车辆钥匙发送低储能预警消息。

304、车辆钥匙在接收到车辆发送的低储能预警消息，以及与终端设备建立无线连接的情况下，向终端设备发送低储能预警消息。

305、终端设备在接收到车辆钥匙发送的低储能预警消息时，输出低储能预警消息。

步骤301至步骤305的具体内容可以参考步骤101至步骤105，此处不再赘述。

306、终端设备获取车辆当前的第一位置信息。

在本申请的一种可选实施例中，该车辆可以向车辆钥匙发送低储能预警消息和第一位置信息，以便车辆钥匙向终端设备一并发送该低储能预警消息和第一位置信息。

在本申请的另一种可选实施例中，考虑到终端设备的用户可能并不需要确定后续步骤所述的目标储能供应站，故在本步骤前，还可以在输出低储能预警消息之后，展示信息获取确认消息，以便根据展示的信息获取确认消息确定是否获取该第一位置信息。

示例性的，如图3B所示，该信息获取确认消息可以包括文本消息“是否获取车辆的第一位置信息”、“是”元素和“否”元素。这样，若用户触发“是”元素，则终端设备向车辆钥匙发送信息获取消息，以便车辆钥匙向车辆发送该信息获取消息，从而车辆根据信息获取消息获取该第一位置信息，并通过车辆钥匙向终端设备发送该第一位置信息；若用户触发“否”元素，则结束本流程。

307、终端设备根据第一位置信息，确定目标储能供应站。

其中，该目标储能供应站可以为加油站或者充电站等。

在本申请实施例中，终端设备可以根据第一位置信息，获取车辆的位置范围内的候选储能供应站；从候选储能供应站中，确定目标储能供应站。一种可能性为：该位置范围为预先设置的范围；另一种可能性为：该位置范围可以为根据剩余储能信息以及车辆当前的储能功耗信息确定的范围。其中，该剩余储能信息和储能功耗信息的获取过程与第一位置信息的获取过程类似，此处不再赘述。

示例性的，终端设备可以计算剩余储能信息与参考储能功耗信息之间的比值。此时，该位置范围可以为：以第一位置信息为半径，且以该比值为半径构成的圆形区域范围。

进一步地，所述从候选储能供应站中，确定目标储能供应站，可以包括：

确定与车辆距离最近的候选储能供应站为目标储能供应站。这样，车辆可以行驶至距离最近的目标储能供应站，实现了快速储能补给。

或者，

从候选储能供应站中获取距离较近的M个储能供应站，以及根据M个储能供应站的历史加油次数，确定目标储能供应站，M为大于1的整数。其中，M可以为候选储能供应站的总数量与第一预设比值的乘积。这样，车辆可以行驶至距离较近的目标储能供应站，并且该目标储能供应站为用户常用的储能供应站，提高了用户的使用体验。

或者，

从候选储能供应站中获取距离较近的N个储能供应站，以及展示N个储能供应站的储能供应站信息，接收对目标储能供应站信息的触发操作，根据触发操作确定目标储能供应站；储能供应站信息包括目标储能供应站信息，N为大于1的整数。同样地，N也可以为候选储能供应站的总数量与第二预设比值的乘积。这样，车辆可以行驶至用户选择的距离较近的目标储能供应站，满足用户的使用需求。

示例性的，如图3C所示，该储能供应站信息可以包括3个储能供应站(XX储能供应站、YY储能供应站、ZZ储能供应站)的储能供应站信息，具体地，XX储能供应站的储能供应站信息可以包括：最快到达、距离1.5公里、行驶时间5分钟、address1以及“发送至车辆”的元素；YY储能供应站的储能供应站信息可以包括：距离最近、距离950米、行驶时间6分钟、address2以及“发送至车辆”的元素；ZZ储能供应站的储能供应站信息可以包括：已认证、距离1.8公里、行驶时间8分钟、address3以及“发送至车辆”的元素。

上述确定目标储能供应站的方法只是示例性说明，本申请对此不做特殊限制。

308、终端设备向车辆钥匙发送目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令。

309、车辆钥匙在接收到终端设备发送的第二位置信息和预设导航指令后，向车辆发送第二位置信息和预设导航指令。

同样地，车辆钥匙需要将该第二位置信息和预设导航指令进行数据处理，并向车辆发送数据处理后的第二位置信息和预设导航指令。

310、车辆在接收到车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令，以及车辆启动的情况下，根据预设导航指令，按照第二位置信息进行导航。

在本步骤中，车辆在启动的情况下，根据预设导航指令，输出第一位置信息至第二位置信息的导航信息。这样，驾驶员可以根据导航信息准确地行驶至目标储能供应站，以便及时对车辆进行储能补给，该过程无需驾驶员在车辆的车载导航中手动输入目标储能供应站的第二位置信息。

其中，车辆可以语音输出导航信息，和/或，车辆可以通过车载终端的显示屏展示导航信息。

可选地，车辆在启动的情况下，可以根据预设导航指令自动将第二位置信息作为目的地进行导航，以便车辆可以自动驾驶，实现了驾驶的智能性。

采用上述方法，当车辆与终端设备之间距离较远时，可以通过车辆钥匙向终端设备转发车辆的低储能预警消息，实现了能够远程查看车辆的储能状态。另外，终端设备可以根据车辆当前的第一位置信息确定目标储能供应站，从而使得车辆可以根据目标储能供应站的第二位置信息进行导航，实现了及时对车辆进行储能补给，提高用户的体验效果。

图4A为本申请实施例提供的一种车辆储能的预警方法的流程示意图。如图4A所示，所述方法包括：

401、车辆获取车辆当前的剩余储能信息。

402、当剩余储能信息小于等于预设阈值时，车辆生成低储能预警消息。

403、当车辆与车辆钥匙建立无线连接时，车辆向车辆钥匙发送低储能预警消息。

404、车辆钥匙在接收到车辆发送的低储能预警消息，以及与终端设备建立无线连接的情况下，向终端设备发送低储能预警消息。

405、终端设备在接收到车辆钥匙发送的低储能预警消息时，输出低储能预警消息。

步骤401至步骤405的具体内容可以参考步骤101至步骤105，此处不再赘述。

406、终端设备获取车辆当前的第一位置信息。

具体内容可以参考步骤306，此处不再赘述。

407、终端设备获取车辆当前的储能功耗信息以及车辆当前的剩余储能信息。

步骤406和步骤407的时序不做限定，当然，本申请也可以同时获取车辆当前的第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

在一种可选实施例中，步骤406和步骤407还可以为：车辆向车辆钥匙发送低储能预警消息的同时，向车辆钥匙发送车辆当前的车辆状态信息，以便车辆钥匙向终端设备发送车辆状态信息，终端设备根据车辆状态信息确定导航信息。导航信息可以为以下至少一种：目标储能供应站的第二位置信息以及行经目标储能供应站的目标路径信息，该目标储能供应站和目标路径信息的确定过程可以参考后续步骤的描述，此处不赘述。

其中，车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

408、终端设备获取终端设备中存储的距离当前时刻最近的自驾出行计划信息。

在本申请实施例中，用户可以在终端设备安装的日程应用程序中记录出行计划信息，其中，该出行计划信息可以包括出发日期、目的地、计划到达时间以及出行类型。该出行类型可以为自驾出行以及公共交通出行等等。

409、终端设备根据第一位置信息、储能功耗信息、剩余储能信息以及自驾出行计划信息，确定目标储能供应站。

在本步骤中，可以通过以下步骤确定该目标储能供应站：

S1、终端设备根据储能功耗信息和剩余储能信息，获取最大行驶距离。

在一种实现方式中，可以计算剩余储能信息和储能功耗信息的比值得到该最大行驶距离。

S2、终端设备获取待确定储能供应站；待确定储能供应站与第一位置信息之间的距离小于等于最大行驶距离。

可见，获取到的待确定储能供应站均为车辆的剩余储能可以支撑到达的储能供应站。

S3、终端设备根据待确定储能供应站的第三位置信息、第一位置信息以及自驾出行计划信息包括的目的地的第四位置信息，确定行经待确定储能供应站的候选出行路径信息。

其中，该候选出行路径信息可以包括：第一位置信息与第三位置信息构成的路径信息，以及第三位置信息与第四位置信息构成的路径信息。

S4、终端设备确定满足预设条件的目标出行路径信息行经的待确定储能供应站为目标储能供应站；候选出行路径信息包括目标出行路径信息。

其中，预设条件包括以下任一种：

行经目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶公里数为最小公里数。这样，可以使得车辆的行驶距离最少。

或者，

行经目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶总时长为最少时长。这样，可以使得车辆的行驶时长最短。

或者，

行经目标储能供应站的目标出行路径信息对应的红灯数量为最小数量。这样，可以使得车辆等待红灯的数量最少。

上述预设条件只是示例性说明。当然，该预设条件还可以为评价参数为最小值。其中，该评价参数可以根据行驶公里数和行驶总时长以及红灯数量中的至少两个确定。

示例性，本申请可以获取行经待确定储能供应站的候选出行路径信息对应的行驶公里数和行驶总时长，并根据行驶公里数和行驶总时长，确定候选出行路径信息对应的评价参数，接着根据评价参数确定该目标储能供应站。其中，可以预先设置该行驶公里数对应的第一权重，以及行驶总时长对应的第二权重，以便根据第一权重、第二权重以及行驶公里数和行驶总时长计算该评价参数。

410、终端设备向车辆钥匙发送目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令。

411、车辆钥匙在接收到终端设备发送的第二位置信息和预设导航指令后，向车辆发送第二位置信息和所述预设导航指令。

同样地，车辆钥匙需要将该第二位置信息和预设导航指令进行数据处理，并向车辆发送数据处理后的第二位置信息和预设导航指令。

412、车辆在接收到车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令，以及车辆启动的情况下，根据预设导航指令，按照第二位置信息进行导航。

具体内容可以参考步骤310，此处不再赘述。

在本申请的可选实施例中，在步骤411之前，还可以包括：终端设备向车辆钥匙发送行经目标储能供应站的目标路径信息，以便车辆钥匙向车辆发送目标路径信息。这样，在车辆启动的情况下，若车辆接收到车辆钥匙发送的行经目标储能供应站的目标路径信息、第二位置信息和预设导航指令，则车辆可以根据预设导航指令，按照目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注第二位置信息，示例性的，可以在导航地图的第二位置信息中标注目标储能供应站的图标。或者，在车辆启动的情况下，车辆可以根据预设导航指令，按照目标路径信息进行导航，并当车辆即将到达第二位置信息时，生成储能补给提示消息，储能补给提示消息用于提示对车辆进行储能补给。

在本申请的又一可选实施例中，在步骤411之前，还可以包括：终端设备向车辆钥匙发送行经目标储能供应站的目标路径信息，以便车辆钥匙向车辆发送目标路径信息。这样，在车辆启动的情况下，若车辆接收到车辆钥匙发送的行经目标储能供应站的目标路径信息、第二位置信息和预设导航指令，则按照目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。可见，本申请实施例可以实现通过目标路径信息进行智能驾驶，提高了驾驶的智能性，减少了用户的驾驶操作。

在本申请的另一可选实施例中，步骤413至步骤416为可选步骤：

413、终端设备获取行经目标储能供应站的目标出行路径信息的行驶总时长。

在一种实现方式中，由于终端设备中安装有导航软件，故本申请可以通过调用该导航软件计算该行驶总时长。

414、终端设备获取自驾出行计划信息包括的计划到达时间。

415、终端设备根据行驶总时长以及计划到达时间，确定计划出发时间。

416、终端设备按照计划出发时间，进行出发提醒。

可见，本申请可以在计划出发时间提醒终端设备的用户出发，从而使得用户可以在计划到达时间到达目的地。

示例性的，如图4B所示，示出了一种出发提醒消息的界面示意图，该出发提醒消息可以包括文本信息“请您现在出发前往VV地点”。

可选地，本申请还可以在计划出发时间之前的预设时间段内周期性地提醒用户出发，以便用户可以有充足的时间进行出发前准备工作。

采用上述方法，当车辆与终端设备之间距离较远时，可以通过车辆钥匙向终端设备转发车辆的低储能预警消息，实现了能够远程查看车辆的储能状态。另外，终端设备可以根据车辆当前的第一位置信息确定目标储能供应站，从而使得车辆可以根据目标储能供应站的第二位置信息进行导航，实现了及时对车辆进行储能补给，提高用户的体验效果。

图5A为本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图，如图5A所示，包括：

第一接收模块501，用于当所述终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

输出模块502，用于输出所述低储能预警消息。

在本申请的可选实施例中，如图5B所示，还包括：

第一获取模块503，用于获取所述车辆当前的第一位置信息；

第一处理模块504，用于根据所述第一位置信息，确定目标储能供应站；

第一发送模块505，用于向所述车辆钥匙发送所述目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令，以便所述车辆钥匙向所述车辆发送所述第二位置信息和所述预设导航指令。

在本申请的可选实施例中，第一处理模块504，进一步用于根据所述第一位置信息，获取所述车辆的预设位置范围内的候选储能供应站；从所述候选储能供应站中，确定所述目标储能供应站。

在本申请的可选实施例中，第一处理模块504，进一步用于确定与所述车辆距离最近的候选储能供应站为所述目标储能供应站；

或者，

从所述候选储能供应站中获取距离较近的M个储能供应站，以及根据所述M个储能供应站的历史加油次数，确定所述目标储能供应站，M为大于1的整数；

或者，

从所述候选储能供应站中获取距离较近的N个储能供应站，以及展示所述N个储能供应站的储能供应站信息，接收对目标储能供应站信息的触发操作，根据所述触发操作确定所述目标储能供应站；所述储能供应站信息包括所述目标储能供应站信息，N为大于1的整数。

在本申请的可选实施例中，第一获取模块503，还用于获取所述车辆当前的储能功耗信息以及所述车辆当前的剩余储能信息；获取所述终端设备中存储的距离当前时刻最近的自驾出行计划信息；

第一处理模块504，进一步用于根据所述第一位置信息、所述储能功耗信息、所述剩余储能信息以及所述自驾出行计划信息，确定所述目标储能供应站。

在本申请的可选实施例中，第一处理模块504，进一步用于根据所述储能功耗信息和所述剩余储能信息，获取最大行驶距离；获取待确定储能供应站；所述待确定储能供应站与所述第一位置信息之间的距离小于等于所述最大行驶距离；根据所述待确定储能供应站的第三位置信息、所述第一位置信息以及所述自驾出行计划信息包括的目的地的第四位置信息，确定行经所述待确定储能供应站的候选出行路径信息；确定满足预设条件的目标出行路径信息行经的待确定储能供应站为所述目标储能供应站；所述候选出行路径信息包括所述目标出行路径信息。

在本申请的可选实施例中，所述预设条件包括以下任一种：

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶公里数为最小公里数；或者，

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶总时长为最少时长；或者，

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的红灯数量为最小数量。

在本申请的可选实施例中，所述第一发送模块505，还用于向所述车辆钥匙发送行经所述目标储能供应站的目标路径信息，以便所述车辆钥匙向所述车辆发送所述目标路径信息。

在本申请的可选实施例中，第一获取模块503，还用于获取行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息的行驶总时长；获取所述自驾出行计划信息包括的计划到达时间；

第一处理模块504，还用于根据所述行驶总时长以及所述计划到达时间，确定计划出发时间；按照所述计划出发时间，进行出发提醒。

在本申请的可选实施例中，所述低储能预警消息包括以下至少一种：低储能预警语音消息、低储能预警文本消息以及低储能预警图像消息；

输出模块502，进一步用于当所述低储能预警消息包括所述低储能预警语音消息时，播放所述低储能预警语音消息；

或者，

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警文本消息时，展示所述低储能预警文本消息；

或者，

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警图像消息时，展示所述低储能预警图像消息。

图6A为本申请实施例提供的一种车辆的结构框图，如图6A所示，包括：

第二获取模块601，用于获取所述车辆当前的剩余储能信息；

第二处理模块602，用于当所述剩余储能信息小于等于预设阈值时，生成低储能预警消息；

第二发送模块603，用于当所述车辆与车辆钥匙建立无线连接时，向所述车辆钥匙发送所述低储能预警消息，以便所述车辆钥匙在与终端设备建立无线连接的情况下，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

在本申请的可选实施例中，第二发送模块602，还用于向所述车辆钥匙发送所述车辆当前的车辆状态信息，以便所述车辆钥匙向所述终端设备发送所述车辆状态信息，所述终端设备根据所述车辆状态信息确定导航信息；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

在本申请的可选实施例中，所述导航信息包括目标储能供应站的第二位置信息，如图6B所示，所述车辆还包括：

第二接收模块604，用于接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令；

导航模块605，用于在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航。

在本申请的可选实施例中，所述导航信息还包括：行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

第二接收模块604，还用于接收所述车辆钥匙发送的行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

导航模块605，进一步用于在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注所述第二位置信息。

在本申请的可选实施例中，所述导航信息包括：目标储能供应站的第二位置信息，以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；如图6C所示，所述车辆还包括：

第二接收模块604，用于接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息、预设导航指令以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

第二处理模块602，还用于在所述车辆启动的情况下，按照所述目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，所述储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。

图7A为本申请实施例提供的一种车辆钥匙的结构框图，如图7A所示，包括：

第三接收模块701，用于当所述车辆钥匙与车辆建立无线连接时，接收所述车辆发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为所述车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

第三发送模块702，用于当所述车辆钥匙与终端设备建立无线连接时，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

在本申请的可选实施例中，如图7B所示，还包括：

第三获取模块703，用于获取所述车辆当前的车辆状态信息；

第三发送模块702，还用于向所述终端设备发送所述车辆状态信息，以便所述终端设备根据所述车辆状态信息确定导航信息；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

在本申请的可选实施例中，所述导航信息包括目标储能供应站的第二位置信息，

第三接收模块701，还用于接收所述终端设备发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令；

第三发送模块702，还用于向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航。

在本申请的可选实施例中，所述导航信息还包括：行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

第三接收模块701，还用于接收所述车辆钥匙发送的行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

第三发送模块702，进一步用于向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令以及所述目标路径信息，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注所述第二位置信息。

在本申请的可选实施中，所述导航信息包括：目标储能供应站的第二位置信息，以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第三接收模块701，还用于接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息、预设导航指令以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

第三发送模块702，还用于向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令以及所述目标路径信息，以便所述车辆在启动的情况下，按照所述目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，所述储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图8示出了电子设备100的结构框图。其中，电子设备100可以为上述实施例所述的终端设备，还可以为上述实施例所述的车辆或者车辆钥匙。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块(即本申请中的第一通信模块或者第二通信模块)160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriberidentification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

应理解，在本申请的一种实施例中，处理器110用于执行图2A、图3A以及图4A所示的车辆储能的预警方法的步骤。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电模块140也可以设置于同一个器件中。电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)以及远距离无线通信技术等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (46)

1.一种车辆储能的预警方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

当所述终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

输出所述低储能预警消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，确定目标储能供应站；

向所述车辆钥匙发送所述目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令，以便所述车辆钥匙向所述车辆发送所述第二位置信息和所述预设导航指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，确定目标储能供应站，包括：

根据所述第一位置信息，获取所述车辆的位置范围内的候选储能供应站；

从所述候选储能供应站中，确定所述目标储能供应站。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述候选储能供应站中，确定所述目标储能供应站，包括：

确定与所述车辆距离最近的候选储能供应站为所述目标储能供应站；

或者，

从所述候选储能供应站中获取距离较近的M个储能供应站，以及根据所述M个储能供应站的历史加油次数，确定所述目标储能供应站，M为大于1的整数；

或者，

从所述候选储能供应站中获取距离较近的N个储能供应站，以及展示所述N个储能供应站的储能供应站信息，接收对目标储能供应站信息的触发操作，根据所述触发操作确定所述目标储能供应站；所述储能供应站信息包括所述目标储能供应站信息，N为大于1的整数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆当前的储能功耗信息以及所述车辆当前的剩余储能信息；

获取所述终端设备中存储的距离当前时刻最近的自驾出行计划信息；

所述根据所述第一位置信息，确定目标储能供应站，包括：

根据所述第一位置信息、所述储能功耗信息、所述剩余储能信息以及所述自驾出行计划信息，确定所述目标储能供应站。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述储能功耗信息、所述剩余储能信息以及所述自驾出行计划信息，确定所述目标储能供应站，包括：

根据所述储能功耗信息和所述剩余储能信息，获取最大行驶距离；

获取待确定储能供应站；所述待确定储能供应站与所述第一位置信息之间的距离小于等于所述最大行驶距离；

根据所述待确定储能供应站的第三位置信息、所述第一位置信息以及所述自驾出行计划信息包括的目的地的第四位置信息，确定行经所述待确定储能供应站的候选出行路径信息；

确定满足预设条件的目标出行路径信息行经的待确定储能供应站为所述目标储能供应站；所述候选出行路径信息包括所述目标出行路径信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任一种：

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶公里数为最小公里数；或者，

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶总时长为最少时长；或者，

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的红灯数量为最小数量。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述车辆钥匙发送行经所述目标储能供应站的目标路径信息，以便所述车辆钥匙向所述车辆发送所述目标路径信息。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息的行驶总时长；

获取所述自驾出行计划信息包括的计划到达时间；

根据所述行驶总时长以及所述计划到达时间，确定计划出发时间；

按照所述计划出发时间，进行出发提醒。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述低储能预警消息包括以下至少一种：低储能预警语音消息、低储能预警文本消息以及低储能预警图像消息；

所述输出所述低储能预警消息，包括：

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警语音消息时，播放所述低储能预警语音消息；

或者，

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警文本消息时，展示所述低储能预警文本消息；

或者，

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警图像消息时，展示所述低储能预警图像消息。

11.一种车辆储能的预警方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆当前的剩余储能信息；

当所述剩余储能信息小于等于预设阈值时，生成低储能预警消息；

当所述车辆与车辆钥匙建立无线连接时，向所述车辆钥匙发送所述低储能预警消息，以便所述车辆钥匙在与终端设备建立无线连接的情况下，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述车辆钥匙发送所述车辆当前的车辆状态信息，以便所述车辆钥匙向所述终端设备发送所述车辆状态信息，所述终端设备根据所述车辆状态信息确定导航信息；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括目标储能供应站的第二位置信息，所述方法还包括：

接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令；

在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述导航信息还包括：行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述方法还包括：

接收所述车辆钥匙发送的行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航，包括：

在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注所述第二位置信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括：目标储能供应站的第二位置信息，以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述方法还包括：

接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息、预设导航指令以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

在所述车辆启动的情况下，按照所述目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，所述储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。

16.一种车辆储能的预警方法，应用于车辆钥匙，其特征在于，所述方法包括：

当所述车辆钥匙与车辆建立无线连接时，接收所述车辆发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为所述车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

当所述车辆钥匙与终端设备建立无线连接时，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆当前的车辆状态信息；

向所述终端设备发送所述车辆状态信息，以便所述终端设备根据所述车辆状态信息确定导航信息；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括目标储能供应站的第二位置信息，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令；

向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述导航信息还包括：行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述方法还包括：

接收所述车辆钥匙发送的行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航，包括：

向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令以及所述目标路径信息，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注所述第二位置信息。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括：目标储能供应站的第二位置信息，以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述方法还包括：

接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息、预设导航指令以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航，包括：

向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令以及所述目标路径信息，以便所述车辆在启动的情况下，按照所述目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，所述储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。

21.一种终端设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于当所述终端设备与车辆钥匙建立无线连接时，接收所述车辆钥匙发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为与所述车辆钥匙匹配的车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

输出模块，用于输出所述低储能预警消息。

22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，还包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆当前的第一位置信息；

第一处理模块，用于根据所述第一位置信息，确定目标储能供应站；

第一发送模块，用于向所述车辆钥匙发送所述目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令，以便所述车辆钥匙向所述车辆发送所述第二位置信息和所述预设导航指令。

23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理模块，进一步用于根据所述第一位置信息，获取所述车辆的预设位置范围内的候选储能供应站；从所述候选储能供应站中，确定所述目标储能供应站。

24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理模块，进一步用于确定与所述车辆距离最近的候选储能供应站为所述目标储能供应站；

或者，

从所述候选储能供应站中获取距离较近的M个储能供应站，以及根据所述M个储能供应站的历史加油次数，确定所述目标储能供应站，M为大于1的整数；

或者，

从所述候选储能供应站中获取距离较近的N个储能供应站，以及展示所述N个储能供应站的储能供应站信息，接收对目标储能供应站信息的触发操作，根据所述触发操作确定所述目标储能供应站；所述储能供应站信息包括所述目标储能供应站信息，N为大于1的整数。

25.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第一获取模块，还用于获取所述车辆当前的储能功耗信息以及所述车辆当前的剩余储能信息；获取所述终端设备中存储的距离当前时刻最近的自驾出行计划信息；

所述第一处理模块，进一步用于根据所述第一位置信息、所述储能功耗信息、所述剩余储能信息以及所述自驾出行计划信息，确定所述目标储能供应站。

26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理模块，进一步用于根据所述储能功耗信息和所述剩余储能信息，获取最大行驶距离；

获取待确定储能供应站；所述待确定储能供应站与所述第一位置信息之间的距离小于等于所述最大行驶距离；

根据所述待确定储能供应站的第三位置信息、所述第一位置信息以及所述自驾出行计划信息包括的目的地的第四位置信息，确定行经所述待确定储能供应站的候选出行路径信息；

确定满足预设条件的目标出行路径信息行经的待确定储能供应站为所述目标储能供应站；所述候选出行路径信息包括所述目标出行路径信息。

27.根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述预设条件包括以下任一种：

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶公里数为最小公里数；或者，

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的行驶总时长为最少时长；或者，

行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息对应的红灯数量为最小数量。

28.根据权利要求26或27所述的终端设备，其特征在于，所述第一发送模块，还用于向所述车辆钥匙发送行经所述目标储能供应站的目标路径信息，以便所述车辆钥匙向所述车辆发送所述目标路径信息。

29.根据权利要求26至28任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于获取行经所述目标储能供应站的目标出行路径信息的行驶总时长；获取所述自驾出行计划信息包括的计划到达时间；

所述第一处理模块，还用于根据所述行驶总时长以及所述计划到达时间，确定计划出发时间；按照所述计划出发时间，进行出发提醒。

30.根据权利要求21至29任一项所述的终端设备，其特征在于，所述低储能预警消息包括以下至少一种：低储能预警语音消息、低储能预警文本消息以及低储能预警图像消息；

所述输出模块，进一步用于当所述低储能预警消息包括所述低储能预警语音消息时，播放所述低储能预警语音消息；

或者，

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警文本消息时，展示所述低储能预警文本消息；

或者，

当所述低储能预警消息包括所述低储能预警图像消息时，展示所述低储能预警图像消息。

31.一种车辆，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆当前的剩余储能信息；

第二处理模块，用于当所述剩余储能信息小于等于预设阈值时，生成低储能预警消息；

第二发送模块，用于当所述车辆与车辆钥匙建立无线连接时，向所述车辆钥匙发送所述低储能预警消息，以便所述车辆钥匙在与终端设备建立无线连接的情况下，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

32.根据权利要求31所述的车辆，其特征在于，所述第二发送模块，还用于向所述车辆钥匙发送所述车辆当前的车辆状态信息，以便所述车辆钥匙向所述终端设备发送所述车辆状态信息，所述终端设备根据所述车辆状态信息确定导航信息；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

33.根据权利要求32所述的车辆，其特征在于，所述导航信息包括目标储能供应站的第二位置信息，所述车辆还包括：

第二接收模块，用于接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令；

导航模块，用于在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航。

34.根据权利要求33所述的车辆，其特征在于，所述导航信息还包括：行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第二接收模块，还用于接收所述车辆钥匙发送的行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述导航模块，进一步用于在所述车辆启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注所述第二位置信息。

35.根据权利要求32所述的车辆，其特征在于，所述导航信息包括：目标储能供应站的第二位置信息，以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述车辆还包括：

第二接收模块，用于接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息、预设导航指令以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第二处理模块，还用于在所述车辆启动的情况下，按照所述目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，所述储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。

36.一种车辆钥匙，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于当所述车辆钥匙与车辆建立无线连接时，接收所述车辆发送的低储能预警消息；所述低储能预警消息为所述车辆在剩余储能信息小于等于预设阈值时生成的消息；

第三发送模块，用于当所述车辆钥匙与终端设备建立无线连接时，向所述终端设备发送所述低储能预警消息。

37.根据权利要求36所述的车辆钥匙，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆当前的车辆状态信息；

所述第三发送模块，还用于向所述终端设备发送所述车辆状态信息，以便所述终端设备根据所述车辆状态信息确定导航信息；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：第一位置信息、储能功耗信息以及剩余储能信息。

38.根据权利要求37所述的车辆钥匙，其特征在于，所述导航信息包括目标储能供应站的第二位置信息，

所述第三接收模块，还用于接收所述终端设备发送的目标储能供应站的第二位置信息和预设导航指令；

所述第三发送模块，还用于向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述第二位置信息进行导航。

39.根据权利要求38所述的车辆钥匙，其特征在于，所述导航信息还包括：行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第三接收模块，还用于接收所述车辆钥匙发送的行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第三发送模块，进一步用于向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令以及所述目标路径信息，以便所述车辆在启动的情况下，根据所述预设导航指令，按照所述目标路径信息进行导航，并在车辆的导航地图中标注所述第二位置信息。

40.根据权利要求37所述的车辆钥匙，其特征在于，所述导航信息包括：目标储能供应站的第二位置信息，以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第三接收模块，还用于接收所述车辆钥匙发送的目标储能供应站的第二位置信息、预设导航指令以及行经所述目标储能供应站的目标路径信息；

所述第三发送模块，还用于向所述车辆发送所述目标储能供应站的第二位置信息和所述预设导航指令以及所述目标路径信息，以便所述车辆在启动的情况下，按照所述目标路径信息进行驾驶，并当到达所述第二位置信息时，生成储能补给提示消息，所述储能补给提示消息用于提示对所述车辆进行储能补给。

41.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得终端设备执行权利要求1至10中任一所述的车辆储能的预警方法。

42.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得车辆执行权利要求11至15中任一所述的车辆储能的预警方法。

43.一种车辆钥匙，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得车辆钥匙执行权利要求16至20中任一所述的车辆储能的预警方法。

44.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如权利要求1至10任一所述的车辆储能的预警方法。

45.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在车辆上运行时，使得车辆执行如权利要求11至15任一所述的车辆储能的预警方法。

46.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在车辆钥匙上运行时，使得车辆钥匙执行如权利要求16至20任一所述的车辆储能的预警方法。

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