CN111348395B - 一种叠杯机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠杯机的工作方法，基于一种叠杯机，叠杯机包括有送杯装置、叠杯装置、以及用于将完成堆叠的杯子送出的运杯装置，叠杯装置设于运杯装置和送杯装置之间，送杯装置包括有至少两组循环送杯机构，循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构。本发明通过采用第一循环送杯机构与第二循环送杯机构各自独立运行的工作方式，使得整个送杯装置在上下料与送杯工序之间互不影响。送杯装置在驱动第一循环送杯机构进行“下料”的同时，也可驱动第二循环送杯机构进行“上料”和运送杯子。整个送杯装置持续运行，无需间歇性启停，有效地提升了送杯效率，进而极大地提高了整机的工作效率。

Description

一种叠杯机的工作方法

技术领域

本发明涉及叠杯机技术领域，特别涉及一种叠杯机的工作方法。

背景技术

叠杯机是一种用于堆叠杯子的机械设备，常用于一次性杯、一次性碗的堆叠工序中。当制杯机制好一次性杯之后，通过人工取杯或者机械手取杯的方式从制杯机处将一次性杯取放至叠杯机处进行叠杯。

专利号为CN201020196012.3的中国发明专利中公开了一种“塑料杯堆叠机”。该塑料杯堆叠机包括有用于运送塑料杯的送杯机构。该送杯机构通过主动链轮进行“间隙转动”来带动链条处的多个送杯模板（注：相当于该专利公开文件中的“链板”），使得多个送杯模板在制杯机与堆叠装置之间进行循环流动。为了使主动链轮进行“间隙转动”，该送杯机构需要进行间歇性启停，即 “停”，暂停电机，链条与“链板”保持静止状态，以进行“上料”和“下料”；“启”，重启电机，链条带动 “链板”运送一次性杯。“启”与“停”不断交替进行。该送杯机构在“停”时无法进行送杯，在“启”时无法进行上下料，使得整个送杯机构的送杯效率受到严重的限制，从而也对整部堆叠机的工作效率造成极大的制约。如何进一步提高叠杯的效率，成为了叠杯机的升级换代中所必须面对的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种叠杯机的工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种叠杯机的工作方法，基于一种叠杯机，叠杯机包括有送杯装置、叠杯装置、以及用于将完成堆叠的杯子送出的运杯装置，所述叠杯装置设于所述运杯装置和所述送杯装置之间，

所述送杯装置包括有至少两组循环送杯机构，所述循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构，

所述第一循环送杯机构包括有第一链传动组件、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板，所述第一链传动组件包括有第一传动链条、第一驱动电机，所述第一驱动电机通过链轮带动所述第一传动链条，所述第一送杯模板固定于所述第一传动链条，所述第一传动链条带动所述第一送杯模板进行循环移动；

所述第二循环送杯机构包括有第二链传动组件、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板，所述第二链传动组件包括有第二传动链条、第二驱动电机，所述第二驱动电机通过链轮带动所述第二传动链条，所述第二送杯模板固定于所述第二传动链条，所述第二传动链条带动所述第二送杯模板进行循环移动；

所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，所述第一传动链条撑托所述第二送杯模板，所述第二传动链条撑托所述第一送杯模板，所述第二送杯模板与所述第一送杯模板沿同一路径进行移动；

所述第一链传动组件包括有第一轮轴、第一从动左链轮、第一从动右链轮、以及固定安装于所述第一轮轴的第一主动左链轮和第一主动右链轮，所述第一传动链条包括有第一主动左链、第一主动右链，所述第一主动左链绕设于所述第一主动左链轮和所述第一从动左链轮，所述第一主动右链绕设于所述第一主动右链轮和所述第一从动右链轮，所述第一主动左链与所述第一主动右链相互平行设置，所述第一送杯模板的两端分别固定于所述第一主动左链和所述第一主动右链；

所述第二链传动组件包括有第二轮轴、第二从动左链轮、第二从动右链轮、以及固定安装于所述第二轮轴的第二主动左链轮和第二主动右链轮，所述第二传动链条包括有第二主动左链、第二主动右链，所述第二主动左链绕设于所述第二主动左链轮和所述第二从动左链轮，所述第二主动右链绕设于所述第二主动右链轮和所述第二从动右链轮，所述第二主动左链与所述第二主动右链相互平行设置，所述第二送杯模板的两端分别固定于所述第二主动左链和所述第二主动右链；

所述第一从动左链轮和所述第一从动右链轮转动设置于所述第二轮轴，所述第二从动左链轮和所述第二从动右链轮转动设置于所述第一轮轴；

所述第一送杯模板跨设于所述第二主动左链和所述第二主动右链，所述第二送杯模板跨设于所述第一主动左链和所述第一主动右链；

所述第一送杯模板处的盛杯孔与所述第二送杯模板处的盛杯孔的数量完全相同；

所述叠杯装置包括有推杯机构、若干杯笼，所述杯笼的个数与所述第一送杯模板处的盛杯孔的个数完全相同，每一盛杯孔对应一杯笼；

所述推杯机构设于所述送杯装置的出料位处，所述推杯机构包括有推杯气缸、若干推杆，所述推杯气缸带动所述推杆，所述推杆的数目与所述第一送杯模板处的盛杯孔的个数完全相同，每一推杆对应一盛杯孔；

所述运杯装置包括有推送机构、运杯输送带、限位栏杆，所述杯笼与所述限位栏杆分别设置于所述运杯输送带的两侧，所述运杯输送带处设有若干运杯槽，相邻两运杯槽之间的中心距与相邻两杯笼之间的中心距相等；

所述推送机构包括有升降气缸、平推气缸、平移板、耙块，所述耙块与所述升降气缸的伸缩杆相连接，所述升降气缸固定安装于所述平移板，所述平移板与所述平推气缸的伸缩杆相连接，所述耙块包括有若干耙齿，所述耙齿的宽度小于所述杯笼的笼缝的宽度，所述耙齿的数目与所述杯笼的数目完全相同，每一耙齿对应一杯笼；

所述耙齿在水平方向上的起始位置位于所述杯笼的入口端，所述耙齿在水平方向上的停止位置位于所述杯笼的出口端；

叠杯机的工作方法包括有以下步骤：

S1、第一链传动组件带动若干个第一送杯模板移向送杯装置的入料位，并间歇性带动每一个第一送杯模板在送杯装置的入料位处接取杯子；

与此同时，第二链传动组件带动若干个第二送杯模板，第二送杯模板移向送杯装置的入料位处；

S2、第一链传动组件带动若干个承载有杯子的第一送杯模板从送杯装置的入料位处移至送杯装置的出料位处，并间歇性带动每一个第一送杯模板在送杯装置的出料位处，推杯机构将每一个第一送杯模板处的杯子推入杯笼，推送机构将每个杯笼内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带处的运杯槽内；

与此同时，第二链传动组件间歇性带动每一个第二送杯模板在送杯装置的入料位处接取下一批次的杯子；

S3、第一链传动组件带动第一送杯模板从送杯装置的出料位处移向送杯装置的入料位；

与此同时，第二送杯模板从送杯装置的入料位处移动至送杯装置的出料位处，推杯机构将每一个第二送杯模板处的杯子推入杯笼，推送机构将每个杯笼内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带处的运杯槽内；

S4、回到步骤S1完成一个周期。

本发明的有益效果在于：本发明通过采用第一循环送杯机构与第二循环送杯机构各自独立运行的工作方式，使得整个送杯装置在上下料与送杯工序之间互不影响。送杯装置在驱动第一循环送杯机构进行“下料”的同时，也可驱动第二循环送杯机构进行“上料”和运送杯子。整个送杯装置持续运行，无需间歇性启停，从而有效地提升了送杯效率，进而极大地提高了整机的工作效率。

附图说明

图1为叠杯机的结构示意图。

图2为送杯装置的结构示意图。

图3为送杯装置的结构示意图。

图4为送杯装置的工作示意图。

图5为叠杯机的局部结构示意图。

图6为叠杯机的局部结构示意图。

图7为叠杯机进行叠杯的工作示意图。

附图标号：

10、送杯装置；11、第一循环送杯机构；111、第一链传动组件；1111、第一传动链条；11111、第一主动左链；11112、第一主动右链；1112、第一驱动电机；1113、第一轮轴；1114、第一从动左链轮；1115、第一从动右链轮；1116、第一主动左链轮；1117、第一主动右链轮；112、第一送杯模板；12、第二循环送杯机构；121、第二链传动组件；1211、第二传动链条；12111、第二主动左链；12112、第二主动右链；1212、第二驱动电机；1213、第二轮轴；1214、第二从动左链轮；1215、第二从动右链轮；1216、第二主动左链轮；1217、第二主动右链轮；122、第二送杯模板；

20、叠杯装置；21、推杯机构；211、推杯气缸；212、推杆；22、杯笼；221、笼缝；

30、运杯装置；31、推送机构；311、升降气缸；312、平推气缸；313、平移板；314、耙块；3141、耙齿；32、运杯输送带；321、运杯槽；33、限位栏杆；40、挡杯板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合附图1所示，一种叠杯机，包括有送杯装置10、叠杯装置20、以及用于将完成堆叠的杯子送出的运杯装置30，叠杯装置20设于运杯装置30和送杯装置10之间，

结合附图1至附图3所示，送杯装置10包括有至少两组循环送杯机构，循环送杯机构包括有第一循环送杯机构11、第二循环送杯机构12，

第一循环送杯机构11包括有第一链传动组件111、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板112，第一链传动组件111包括有第一传动链条1111、第一驱动电机1112，第一驱动电机1112通过链轮带动第一传动链条1111，第一送杯模板112固定于第一传动链条1111，第一传动链条1111带动第一送杯模板112进行循环移动；

第二循环送杯机构12包括有第二链传动组件121、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板122，第二链传动组件121包括有第二传动链条1211、第二驱动电机1212，第二驱动电机1212通过链轮带动第二传动链条1211，第二送杯模板122固定于第二传动链条1211，第二传动链条1211带动第二送杯模板122进行循环移动；

如附图2所示，第一传动链条1111与第二传动链条1211平行设置，第一传动链条1111撑托第二送杯模板122，第二传动链条1211撑托第一送杯模板112，第二送杯模板122与第一送杯模板112沿同一路径进行移动。

结合附图2和附图3所示，第一链传动组件111包括有第一轮轴1113、第一从动左链轮1114、第一从动右链轮1115、以及固定安装于第一轮轴1113的第一主动左链轮1116和第一主动右链轮1117，第一传动链条1111包括有第一主动左链11111、第一主动右链11112，第一主动左链11111绕设于第一主动左链轮1116和第一从动左链轮1114，第一主动右链11112绕设于第一主动右链轮1117和第一从动右链轮1115，第一主动左链11111与第一主动右链11112相互平行设置，第一送杯模板112的两端分别固定于第一主动左链11111和第一主动右链11112；

结合附图2和附图3所示，第二链传动组件121包括有第二轮轴1213、第二从动左链轮1214、第二从动右链轮1215、以及固定安装于第二轮轴1213的第二主动左链轮1216和第二主动右链轮1217，第二传动链条1211包括有第二主动左链12111、第二主动右链12112，第二主动左链12111绕设于第二主动左链轮1216和第二从动左链轮1214，第二主动右链12112绕设于第二主动右链轮1217和第二从动右链轮1215，第二主动左链12111与第二主动右链12112相互平行设置，第二送杯模板122的两端分别固定于第二主动左链12111和第二主动右链12112；

如附图2所示，第一从动左链轮1114和第一从动右链轮1115转动设置于第二轮轴1213；如附图3所示，第二从动左链轮1214和第二从动右链轮1215转动设置于第一轮轴1113；

第一送杯模板112跨设于第二主动左链12111和第二主动右链12112，第二送杯模板122跨设于第一主动左链11111和第一主动右链11112。

第一送杯模板112处的盛杯孔与第二送杯模板122处的盛杯孔的数量完全相同。

结合附图1、附图5和附图6所示，叠杯装置20包括有推杯机构21、若干杯笼22，杯笼22的个数与第一送杯模板112处的盛杯孔的个数完全相同，每一盛杯孔对应一杯笼22；

如附图2所示，送杯装置10包括有入料位和出料位，推杯机构21设于送杯装置10的出料位处，推杯机构21包括有推杯气缸211、若干推杆212，推杯气缸211带动推杆212，推杆212的数目与第一送杯模板112处的盛杯孔的个数完全相同，每一推杆212对应一盛杯孔。具体地，结合附图1和附图5所示，推杯气缸211带动推杆212，推杆212将杯子从送杯模板的盛杯孔内推入杯笼22内进行初步堆叠。

如附图6所示，运杯装置30包括有推送机构31、运杯输送带32、限位栏杆33，杯笼22与限位栏杆33分别设置于运杯输送带32的两侧，运杯输送带32处设有若干运杯槽321，相邻两运杯槽321之间的中心距与相邻两杯笼22之间的中心距相等；

如附图6所示，推送机构31包括有升降气缸311、平推气缸312、平移板313、耙块314，耙块314与升降气缸311的伸缩杆相连接，升降气缸311固定安装于平移板313，平移板313与平推气缸312的伸缩杆相连接，平推气缸312具体为无杆气缸，耙块314包括有若干耙齿3141，耙齿3141的宽度小于杯笼22的笼缝221的宽度，耙齿3141的数目与杯笼22的数目完全相同，每一耙齿3141对应一杯笼22；

耙齿3141在水平方向上的起始位置位于杯笼22的入口端，耙齿3141在水平方向上的停止位置位于杯笼22的出口端。具体地，结合附图7所示，升降气缸311带动耙块314向下运动，耙块314的耙齿3141插入杯笼22的笼缝221，随后平推气缸312带动平移板313，平移板313带动升降气缸311和耙块314进行平移，耙块314的耙齿3141将每个杯笼22内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带32处的运杯槽321内。随后，耙块314的耙齿3141将运杯槽321内的多个杯子推向限位栏杆33，运杯槽321内的多个杯子在耙块314的耙齿3141与限位栏杆33的挤压下完成最终的堆叠。

一种叠杯机的工作方法，基于上述的一种叠杯机，包括有以下步骤：

S1、第一链传动组件111带动若干个第一送杯模板112移向送杯装置10的入料位，并间歇性带动每一个第一送杯模板112在送杯装置10的入料位处接取杯子；具体地，第一驱动电机1112通过第一轮轴1113同步带动第一主动左链轮1116和第一主动右链轮1117，由于第一驱动电机1112具体为伺服电机，可快速带动第一送杯模板112移向送杯装置10的入料位，并在送杯装置10的入料位处带动第一主动左链轮1116和第一主动右链轮1117进行间隙转动，从而间歇性带动每一个第一送杯模板112在送杯装置10的入料位处接取杯子；

与此同时，第二链传动组件121带动若干个第二送杯模板122，第二送杯模板122移向送杯装置10的入料位处；具体地，第二驱动电机1212通过第二轮轴1213同步带动第二主动左链轮1216、第二主动右链轮1217，第二主动左链轮1216带动第二主动左链12111，第二主动右链轮1217带动第二主动右链12112，第二主动左链12111与第二主动右链12112同步带动第二送杯模板122移向送杯装置10的入料位；

S2、结合附图2和附图4所示，第一链传动组件111带动若干个承载有杯子的第一送杯模板112从送杯装置10的入料位处移至送杯装置10的出料位处，并间歇性带动每一个第一送杯模板112在送杯装置10的出料位处，送杯装置10的出料位处具体还设置有用于阻挡杯子从盛杯孔处滑出的挡杯板40，推杯机构21将每一个第一送杯模板112处的杯子推入杯笼22，推送机构31将每个杯笼22内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带32处的运杯槽321内；

与此同时，第二链传动组件121间歇性带动每一个第二送杯模板122在送杯装置10的入料位处接取下一批次的杯子；由于第二驱动电机1212具体为伺服电机，可快速带动第二送杯模板122移向送杯装置10的入料位，并在送杯装置10的入料位处带动第二主动左链轮1216和第二主动右链轮1217进行间隙转动，从而间歇性带动每一个第二送杯模板122在送杯装置10的入料位处接取杯子；

S3、第一链传动组件111带动第一送杯模板112从送杯装置10的出料位处移向送杯装置10的入料位；

与此同时，第二送杯模板122从送杯装置10的入料位处移动至送杯装置10的出料位处，推杯机构21将每一个第二送杯模板122处的杯子推入杯笼22，推送机构31将每个杯笼22内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带32处的运杯槽321内；

S4、回到步骤S1完成一个周期。

本发明通过采用第一循环送杯机构11与第二循环送杯机构12各自独立运行的工作方式，使得整个送杯装置10在上下料与运杯工序之间互不影响。送杯装置10在驱动第一循环送杯机构11进行“下料”的同时，也可驱动第二循环送杯机构12进行“上料”和运送杯子。整个送杯装置10持续运行，无需间歇性启停，从而有效地提升了送杯效率，进而极大地提高了整机的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种叠杯机的工作方法，其特征在于：基于一种叠杯机，叠杯机包括有送杯装置（10）、叠杯装置（20）、以及用于将完成堆叠的杯子送出的运杯装置（30），所述叠杯装置（20）设于所述运杯装置（30）和所述送杯装置（10）之间，

所述送杯装置（10）包括有至少两组循环送杯机构，所述循环送杯机构包括有第一循环送杯机构（11）、第二循环送杯机构（12），

所述第一循环送杯机构（11）包括有第一链传动组件（111）、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板（112），所述第一链传动组件（111）包括有第一传动链条（1111）、第一驱动电机（1112），所述第一驱动电机（1112）通过链轮带动所述第一传动链条（1111），所述第一送杯模板（112）固定于所述第一传动链条（1111），所述第一传动链条（1111）带动所述第一送杯模板（112）进行循环移动；

所述第二循环送杯机构（12）包括有第二链传动组件（121）、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板（122），所述第二链传动组件（121）包括有第二传动链条（1211）、第二驱动电机（1212），所述第二驱动电机（1212）通过链轮带动所述第二传动链条（1211），所述第二送杯模板（122）固定于所述第二传动链条（1211），所述第二传动链条（1211）带动所述第二送杯模板（122）进行循环移动；

所述第一传动链条（1111）与所述第二传动链条（1211）平行设置，所述第一传动链条（1111）撑托所述第二送杯模板（122），所述第二传动链条（1211）撑托所述第一送杯模板（112），所述第二送杯模板（122）与所述第一送杯模板（112）沿同一路径进行移动；

所述第一链传动组件（111）包括有第一轮轴（1113）、第一从动左链轮（1114）、第一从动右链轮（1115）、以及固定安装于所述第一轮轴（1113）的第一主动左链轮（1116）和第一主动右链轮（1117），所述第一传动链条（1111）包括有第一主动左链（11111）、第一主动右链（11112），所述第一主动左链（11111）绕设于所述第一主动左链轮（1116）和所述第一从动左链轮（1114），所述第一主动右链（11112）绕设于所述第一主动右链轮（1117）和所述第一从动右链轮（1115），所述第一主动左链（11111）与所述第一主动右链（11112）相互平行设置，所述第一送杯模板（112）的两端分别固定于所述第一主动左链（11111）和所述第一主动右链（11112）；

所述第二链传动组件（121）包括有第二轮轴（1213）、第二从动左链轮（1214）、第二从动右链轮（1215）、以及固定安装于所述第二轮轴（1213）的第二主动左链轮（1216）和第二主动右链轮（1217），所述第二传动链条（1211）包括有第二主动左链（12111）、第二主动右链（12112），所述第二主动左链（12111）绕设于所述第二主动左链轮（1216）和所述第二从动左链轮（1214），所述第二主动右链（12112）绕设于所述第二主动右链轮（1217）和所述第二从动右链轮（1215），所述第二主动左链（12111）与所述第二主动右链（12112）相互平行设置，所述第二送杯模板（122）的两端分别固定于所述第二主动左链（12111）和所述第二主动右链（12112）；

所述第一从动左链轮（1114）和所述第一从动右链轮（1115）转动设置于所述第二轮轴（1213），所述第二从动左链轮（1214）和所述第二从动右链轮（1215）转动设置于所述第一轮轴（1113）；

所述第一送杯模板（112）跨设于所述第二主动左链（12111）和所述第二主动右链（12112），所述第二送杯模板（122）跨设于所述第一主动左链（11111）和所述第一主动右链（11112）；

所述第一送杯模板（112）处的盛杯孔与所述第二送杯模板（122）处的盛杯孔的数量完全相同；

所述叠杯装置（20）包括有推杯机构（21）、若干杯笼（22），所述杯笼（22）的个数与所述第一送杯模板（112）处的盛杯孔的个数完全相同，每一盛杯孔对应一杯笼（22）；

所述推杯机构（21）设于所述送杯装置（10）的出料位处，所述推杯机构（21）包括有推杯气缸（211）、若干推杆（212），所述推杯气缸（211）带动所述推杆（212），所述推杆（212）的数目与所述第一送杯模板（112）处的盛杯孔的个数完全相同，每一推杆（212）对应一盛杯孔；

所述运杯装置（30）包括有推送机构（31）、运杯输送带（32）、限位栏杆（33），所述杯笼（22）与所述限位栏杆（33）分别设置于所述运杯输送带（32）的两侧，所述运杯输送带（32）处设有若干运杯槽（321），相邻两运杯槽（321）之间的中心距与相邻两杯笼（22）之间的中心距相等；

所述推送机构（31）包括有升降气缸（311）、平推气缸（312）、平移板（313）、耙块（314），所述耙块（314）与所述升降气缸（311）的伸缩杆相连接，所述升降气缸（311）固定安装于所述平移板（313），所述平移板（313）与所述平推气缸（312）的伸缩杆相连接，所述耙块（314）包括有若干耙齿（3141），所述耙齿（3141）的宽度小于所述杯笼（22）的笼缝（221）的宽度，所述耙齿（3141）的数目与所述杯笼（22）的数目完全相同，每一耙齿（3141）对应一杯笼（22）；

所述耙齿（3141）在水平方向上的起始位置位于所述杯笼（22）的入口端，所述耙齿（3141）在水平方向上的停止位置位于所述杯笼（22）的出口端；

叠杯机的工作方法包括有以下步骤：

S1、第一链传动组件（111）带动若干个第一送杯模板（112）移向送杯装置（10）的入料位，并间歇性带动每一个第一送杯模板（112）在送杯装置（10）的入料位处接取杯子；

与此同时，第二链传动组件（121）带动若干个第二送杯模板（122），第二送杯模板（122）移向送杯装置（10）的入料位处；

S2、第一链传动组件（111）带动若干个承载有杯子的第一送杯模板（112）从送杯装置（10）的入料位处移至送杯装置（10）的出料位处，并间歇性带动每一个第一送杯模板（112）在送杯装置（10）的出料位处，推杯机构（21）将每一个第一送杯模板（112）处的杯子推入杯笼（22），推送机构（31）将每个杯笼（22）内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带（32）处的运杯槽（321）内；

与此同时，第二链传动组件（121）间歇性带动每一个第二送杯模板（122）在送杯装置（10）的入料位处接取下一批次的杯子；

S3、第一链传动组件（111）带动第一送杯模板（112）从送杯装置（10）的出料位处移向送杯装置（10）的入料位；

与此同时，第二送杯模板（122）从送杯装置（10）的入料位处移动至送杯装置（10）的出料位处，推杯机构（21）将每一个第二送杯模板（122）处的杯子推入杯笼（22），推送机构（31）将每个杯笼（22）内的多个杯子以逐个堆叠的方式同时推入运杯输送带（32）处的运杯槽（321）内；

S4、回到步骤S1完成一个周期。