[go: up one dir, main page]

CN111347674B - 电磁矩阵式打印机 - Google Patents

电磁矩阵式打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN111347674B
CN111347674B CN202010236763.1A CN202010236763A CN111347674B CN 111347674 B CN111347674 B CN 111347674B CN 202010236763 A CN202010236763 A CN 202010236763A CN 111347674 B CN111347674 B CN 111347674B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic
matrix
printing
connecting strip
electromagnetic matrix
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010236763.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111347674A (zh
Inventor
高建瓴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huangpu District Labor Technology Education Center
Original Assignee
Shanghai Huangpu District Labor Technology Education Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huangpu District Labor Technology Education Center filed Critical Shanghai Huangpu District Labor Technology Education Center
Priority to CN202010236763.1A priority Critical patent/CN111347674B/zh
Publication of CN111347674A publication Critical patent/CN111347674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111347674B publication Critical patent/CN111347674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/171—Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects
    • B29C64/182—Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects in parallel batches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电磁矩阵式打印机，其中，包括：底座一侧安装有打印板，所述底座上方安装有电磁矩阵、料盘，所述电磁矩阵置于所述打印版上方，所述电磁矩阵内安装有多个打印头；所述电磁矩阵包括：顶板下表面矩阵分布有多个电磁头，任意两相邻的电磁头之间不接触且距离相同；所述电磁头包括：固定板中部通过连接条一安装在所述顶板下方，所述固定板下表面靠近四角位置安装有四根电磁头；打印头通过悬挂结构安装在所述电磁矩阵上；所述悬挂结构包括：悬挂板两侧边置于所述固定板与所述顶板之间，所述悬挂板下方安装有连接条二，所述连接条二与所述电磁头等高的位置安装有永磁体，所述连接条二下端安装有打印头。实现了多个磁头同时工作打印的效果。

Description

电磁矩阵式打印机
技术领域
本发明涉及一种打印机，尤其涉及一种电磁矩阵式打印机。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
现有技术中的打印机只能单头进行打印，无法多头同时工作。
因此，本发明致力于提供一种能够多头同时打印的电磁矩阵式打印机。
发明内容
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种电磁矩阵式打印机，其中，包括：底座一侧安装有打印板，所述底座上方安装有电磁矩阵、料盘，所述电磁矩阵置于所述打印板上方，所述电磁矩阵内安装有多个打印头；所述电磁矩阵包括：顶板下表面矩阵分布有多个电磁头，任意两相邻的电磁头之间不接触且距离相同；所述电磁头包括：固定板中部通过连接条一安装在所述顶板下方，所述固定板下表面靠近四角位置安装有四根电磁条；打印头通过悬挂结构安装在所述电磁矩阵上；所述悬挂结构包括：悬挂板两侧边置于所述固定板与所述顶板之间，所述悬挂板下方安装有连接条二，所述连接条二与所述电磁条等高的位置安装有永磁体，所述连接条二下端安装有打印头。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，还包括主控制器，所述主控制器安装在所述底座内，所述主控制器连接在所述打印头、所述电磁矩阵进行控制。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，所述悬挂板上安装有位移传感器，所述位移传感器连接所述主控制器。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，所述主控制器上连接有指示灯。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，所述打印板下部安装有支脚。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，所述底座上安装有升降装置，所述电磁矩阵安装在所述升降装置上。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，所述料盘通过料盘支架安装在所述电磁矩阵上。
如上所述的电磁矩阵式打印机，其中，所述打印头上安装有舵机，所述舵机的转轴水平设置，所述舵机的转轴安装在所述连接条二上。
一种电磁矩阵式打印机的打印方法，其中，包括：
步骤一：主控制器获取要打印的图案，主控制器获取打印头在电磁矩阵中的位置并生成移动路径；连接条二的初始位置与最接近的四个电磁条等距；
步骤二：连接条二移动路径上反向最接近的两个电磁条通电对连接条二产生排斥力，连接条二正向移动至下一个与最接近的四个电磁条等距的位置；
步骤三：根据移动路径重复步骤二直至到达指定位置；
步骤四：在指定位置进行打印。
如上所述的电磁矩阵式打印机的打印方法，其中，主控制器同时规划多个打印头的移动路径，移动路径互不干扰。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明通过电磁矩阵控制多个磁头在电磁矩阵下方进行移动，从而实现了多个磁头同时工作打印的效果。
附图说明
图1是本发明电磁矩阵式打印机的结构侧视示意图；
图2是本发明电磁矩阵式打印机的结构立体示意图；
图3是本发明电磁矩阵式打印机的电磁矩阵的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：
图1是本发明电磁矩阵式打印机的结构侧视示意图，图2是本发明电磁矩阵式打印机的结构立体示意图，图3是本发明电磁矩阵式打印机的电磁矩阵的结构示意图，请参见图1～3，一种电磁矩阵式打印机，其中，包括：底座1一侧安装有打印板7，底座1上方安装有电磁矩阵4、料盘3，电磁矩阵4置于打印板7上方，电磁矩阵4内安装有多个打印头6；电磁矩阵4包括：顶板下表面矩阵分布有多个电磁头5，任意两相邻的电磁头5之间不接触且距离相同；电磁头5包括：固定板中部通过连接条一安装在顶板下方，固定板下表面靠近四角位置安装有四根电磁条；打印头6通过悬挂结构安装在电磁矩阵4上；悬挂结构包括：悬挂板两侧边置于固定板与顶板之间，悬挂板下方安装有连接条二，连接条二与电磁条等高的位置安装有永磁体，连接条二下端安装有打印头6。
进一步的，还包括主控制器2，主控制器2安装在底座1内，主控制器2连接在打印头6、电磁矩阵4进行控制。主控制器2对电磁矩阵4进行控制，控制电磁矩阵4中电磁头5工作或停止，从而完成电磁矩阵4中电磁头5的移动操作。
进一步的，悬挂板上安装有位移传感器，位移传感器连接主控制器2。用以获得打印头6在电磁矩阵4中的位置。
进一步的，主控制器2上连接有指示灯。指示灯可以显示工作状态，工作下为绿灯，停止为红灯。
进一步的，打印板7下部安装有支脚。打印头6采用现有技术中的打印头。
进一步的，底座1上安装有升降装置，电磁矩阵4安装在升降装置上。主控制器2同样可以控制升降装置升降，从而完成3D打印。
进一步的，料盘3通过料盘3支架安装在电磁矩阵4上。
进一步的，打印头6上安装有舵机，舵机的转轴水平设置，舵机的转轴安装在连接条二上。
进一步的，电磁矩阵4下方可以安装有红外测距头，红外测距头将测距数值传输给主控制器2，从而主控制器2可以计算获得打印头6目前所在的打印高度。
一种如上述电磁矩阵式打印机的打印方法，其中，包括：
步骤一：主控制器2获取要打印的图案，主控制器2获取打印头6在电磁矩阵4中的位置并生成移动路径；连接条二的初始位置与最接近的四个电磁条等距；
步骤二：连接条二移动路径上反向最接近的两个电磁条通电对连接条产生排斥力，连接条二正向移动至下一个与最接近的四个电磁条等距的位置；
步骤三：根据移动路径重复步骤二直至到达指定位置；
步骤四：在指定位置进行打印。
进一步的，主控制器2同时规划多个打印头6的移动路径，移动路径互不干扰。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员可以无需创造性劳动或者通过软件编程就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电磁矩阵式打印机，其特征在于，包括：底座一侧安装有打印板，所述底座上方安装有电磁矩阵、料盘，所述电磁矩阵置于所述打印板上方，所述电磁矩阵内安装有多个打印头；所述电磁矩阵包括：顶板下表面矩阵分布有多个电磁头，任意两相邻的电磁头之间不接触且距离相同；所述电磁头包括：固定板中部通过连接条一安装在所述顶板下方，所述固定板下表面靠近四角位置安装有四根电磁条；打印头通过悬挂结构安装在所述电磁矩阵上；所述悬挂结构包括：悬挂板两侧边置于所述固定板与所述顶板之间，所述悬挂板下方安装有连接条二，所述连接条二与所述电磁条等高的位置安装有永磁体，所述连接条二下端安装有打印头；
还包括主控制器，所述主控制器安装在所述底座内，所述主控制器连接在所述打印头、所述电磁矩阵进行控制。
2.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述悬挂板上安装有位移传感器，所述位移传感器连接所述主控制器。
3.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述主控制器上连接有指示灯。
4.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述打印板下部安装有支脚。
5.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述底座上安装有升降装置，所述电磁矩阵安装在所述升降装置上。
6.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述料盘通过料盘支架安装在所述电磁矩阵上。
7.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述打印头上安装有舵机，所述舵机的转轴水平设置，所述舵机的转轴安装在所述连接条二上。
8.一种根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机的打印方法，其特征在于，包括：
步骤一：主控制器获取要打印的图案，主控制器获取打印头在电磁矩阵中的位置并生成移动路径；连接条二的初始位置与最接近的四个电磁条等距；
步骤二：连接条二移动路径上反向最接近的两个电磁条通电对连接条二产生排斥力，连接条二正向移动至下一个与最接近的四个电磁条等距的位置；
步骤三：根据移动路径重复步骤二直至到达指定位置；
步骤四：在指定位置进行打印。
9.根据权利要求8所述的电磁矩阵式打印机的打印方法，其特征在于，主控制器同时规划多个打印头的移动路径，移动路径互不干扰。
CN202010236763.1A 2020-03-30 2020-03-30 电磁矩阵式打印机 Active CN111347674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010236763.1A CN111347674B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 电磁矩阵式打印机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010236763.1A CN111347674B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 电磁矩阵式打印机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111347674A CN111347674A (zh) 2020-06-30
CN111347674B true CN111347674B (zh) 2022-11-22

Family

ID=71189205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010236763.1A Active CN111347674B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 电磁矩阵式打印机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111347674B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103182857A (zh) * 2013-03-22 2013-07-03 宁波金鼎紧固件有限公司 打标机
US9821518B2 (en) * 2014-08-19 2017-11-21 Daniel A. Bloom Precision platform assembly for three-dimensional printer
CN108058373A (zh) * 2011-04-17 2018-05-22 斯特拉塔西斯有限公司 用于对象的增材制造的系统和方法
CN108272397A (zh) * 2018-02-09 2018-07-13 马人欢 全自动拖地机
CN108568967A (zh) * 2018-07-18 2018-09-25 广东奥仕智能科技股份有限公司 多喷头打印的3d打印机
CN109466062A (zh) * 2018-12-03 2019-03-15 中国矿业大学 磁控极坐标3d打印机
CN210100713U (zh) * 2019-02-25 2020-02-21 彭俊植 一种无支撑磁悬浮式全方位3d打印系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1377781A (zh) * 2002-04-28 2002-11-06 和近建 阵列针式滚筒打印机设计原理
CN205075348U (zh) * 2015-09-30 2016-03-09 石家庄宝信防伪科技有限公司 一种矩阵式3d打印机以及矩阵式3d打印机的报警装置
US10905017B2 (en) * 2016-03-26 2021-01-26 Nano Dimension Technologies Ltd. Fabrication of PCB and FPC with shielded tracks and/or components using 3D inkjet printing
US20180304539A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 Applied Materials, Inc. Energy delivery system with array of energy sources for an additive manufacturing apparatus
WO2018213718A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Essentium Materials, Llc Three dimensional printer apparatus
CN108437634B (zh) * 2018-01-16 2019-06-11 北京梦之墨科技有限公司 一种电磁打印喷头、电磁打印装置及打印方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108058373A (zh) * 2011-04-17 2018-05-22 斯特拉塔西斯有限公司 用于对象的增材制造的系统和方法
CN103182857A (zh) * 2013-03-22 2013-07-03 宁波金鼎紧固件有限公司 打标机
US9821518B2 (en) * 2014-08-19 2017-11-21 Daniel A. Bloom Precision platform assembly for three-dimensional printer
CN108272397A (zh) * 2018-02-09 2018-07-13 马人欢 全自动拖地机
CN108568967A (zh) * 2018-07-18 2018-09-25 广东奥仕智能科技股份有限公司 多喷头打印的3d打印机
CN109466062A (zh) * 2018-12-03 2019-03-15 中国矿业大学 磁控极坐标3d打印机
CN210100713U (zh) * 2019-02-25 2020-02-21 彭俊植 一种无支撑磁悬浮式全方位3d打印系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111347674A (zh) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101656948B1 (ko) 분말을 이용한 플로팅 방식의 3차원 프린터
KR101286977B1 (ko) 리니어 모터를 이용한 무빙 마그넷 트랙 및 그 제어방법
CN111347674B (zh) 电磁矩阵式打印机
CN107175816A (zh) 一种多头分控3d打印机
CN108556542A (zh) 一种雕刻机刀盘
WO2020172976A1 (zh) 数码模切机及其切割控制方法、系统
US5140879A (en) Variable array punch
KR101403867B1 (ko) 패드식 5도 인쇄기
CN216301058U (zh) 激励装置、交互表面的振动反馈装置、车载设备、车辆
JP6802721B2 (ja) 天井面への自動墨出し方法と自動墨出し用無人飛翔体
KR101962918B1 (ko) 배터리 특성 측정 시스템
US11167548B2 (en) Printer
CN205889905U (zh) 一种3d物体打印装置
CN205202211U (zh) 一种3d打印机
JP2017019213A (ja) 印刷装置
CN111619113A (zh) 一种多喷头结构3d打印机及其打印方法
US20190225434A1 (en) Transfer apparatus and method of operating same
KR20160132687A (ko) 확장 가능한 3차원 프린팅 장치 및 그 제어방법
CN216912798U (zh) 一种快速换型机构
EP3395544B1 (en) Three dimensional printing apparatus
US20180207886A1 (en) Three-dimensional printing apparatus and three-dimensional printing method
AU2021103830A4 (en) A smart printing device and its method there of
EP3395543B1 (en) Three dimensional printing apparatus
CN215882609U (zh) 一种三维打印机的x-y轴运动装置
CN215953383U (zh) 一种全自动喷码机用定位检测一体相结合的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant