[go: up one dir, main page]

CN111345752B - 一种机器人维护站、机器人清洁系统 - Google Patents

一种机器人维护站、机器人清洁系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111345752B
CN111345752B CN202010170185.6A CN202010170185A CN111345752B CN 111345752 B CN111345752 B CN 111345752B CN 202010170185 A CN202010170185 A CN 202010170185A CN 111345752 B CN111345752 B CN 111345752B
Authority
CN
China
Prior art keywords
maintenance station
garbage
robot
robotic
storage box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010170185.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111345752A (zh
Inventor
邓文海
夏昌太
闫瑞君
黄术生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Silver Star Intelligent Group Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010170185.6A priority Critical patent/CN111345752B/zh
Publication of CN111345752A publication Critical patent/CN111345752A/zh
Priority to KR1020227031727A priority patent/KR102772524B1/ko
Priority to JP2022555112A priority patent/JP2023517113A/ja
Priority to PCT/CN2020/100866 priority patent/WO2021179501A1/zh
Priority to EP20924073.8A priority patent/EP4119025A4/en
Priority to US16/992,351 priority patent/US11607103B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111345752B publication Critical patent/CN111345752B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4025—Means for emptying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/0095—Suction cleaners or attachments adapted to collect dust or waste from power tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1436—Connecting plates, e.g. collars, end closures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1436—Connecting plates, e.g. collars, end closures
    • A47L9/1445—Connecting plates, e.g. collars, end closures with closure means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/19—Means for monitoring filtering operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

本发明提供一种机器人维护站、机器人清洁系统，机器人维护站包括对接平台和维护站主体，所述维护站主体设置于所述对接平台上，所述维护站主体设置有抽吸装置，所述抽吸装置用于提供抽吸垃圾的抽吸动力。其中，所述维护站主体设置有垃圾收纳盒和抽吸导管，所述抽吸导管与抽吸装置气动连通，所述抽吸导管用于将垃圾引导至所述垃圾收纳盒内，所述垃圾收纳盒可拆卸地安装于所述维护站主体的侧壁处。本发明实现对清洁机器人的集尘盒进行自动排空，减轻用户负担，改善用户体验，而且通过在维护站主体的侧壁处设置可拆卸垃圾收纳盒，可从机器人维护站的侧面抽出所述垃圾收纳盒，处理机器人维护站中的垃圾，操作简单、便捷，改善了用户体验。

Description

一种机器人维护站、机器人清洁系统
技术领域
本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种机器人维护站、机器人清洁系统。
背景技术
21世纪人工智能产品越来越受关注，其中就包括有扫地机器人，扫地机器人主要用于帮助人类清洁室内的地面环境，通常扫地机器人会配置有集尘盒，集尘盒用于收纳扫地机器人吸入的垃圾颗粒物，目前扫地机器人的集尘盒主要包括两种设置方式，第一种是设置在扫地机器人的后部，这种集尘盒通常采用后抽的方式拆卸，占扫地机器人的空间并不大，单次使用所能容纳的垃圾比较少，第二种是在扫地机器人的中部设置凹槽，集尘盒设置在中间的凹槽中，这种集尘盒单次使用所能容纳的垃圾比第一种稍多，但由于设置在扫地机器人的中部占扫地机器人的空间比较大，导致其他部件的安装空间比较紧张。大部分的扫地机器人的集尘盒装满垃圾后，需要用户自行取下集尘盒将集尘盒中的垃圾清理出去，用户体验不佳，因此需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提出一种机器人维护站、机器人清洁系统，通过抽吸装置将清洁机器人的垃圾进行抽空，实现自主清空清洁机器人的集尘盒，改善用户体验。
本发明提出一种机器人维护站，用于维护清洁机器人，机器人维护站包括：
对接平台，所述对接平台被设置为接收清洁机器人，
维护站主体，设置于所述对接平台上，所述维护站主体设置有抽吸装置，所述抽吸装置用于提供抽吸垃圾的抽吸动力，
其中，所述维护站主体设置有垃圾收纳盒和抽吸导管，所述抽吸导管与抽吸装置气动连通，所述抽吸导管用于将垃圾引导至所述垃圾收纳盒内，所述垃圾收纳盒可活动地安装于所述维护站主体的侧壁处。
作为本发明的进一步限定，所述维护站主体的侧壁处朝水平方向设置有一开口以形成容纳腔，所述垃圾收纳盒可活动地安装于所述容纳腔内。
作为本发明的进一步限定，所述机器人维护站包括滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件被设置为在所述第二滑动组件上滑动，第一滑动件设置于垃圾收纳盒外部，第二滑动件设置于所述容纳腔内壁上。
作为本发明的进一步限定，所述垃圾收纳盒设置有对接口，所述垃圾收纳盒安装于所述容纳腔内时，所述抽吸导管的一端部伸入对接口与所述对接口密封连接。
作为本发明的进一步限定，所述垃圾收纳盒设置有对接部，所述对接部凸出于所述垃圾收纳盒外，所述垃圾收纳盒安装于所述容纳腔内时，所述对接部与所述抽吸导管的靠近所述垃圾收纳盒的一端部配合，形成密封连接。
作为本发明的进一步限定，所述垃圾收纳盒内设置有垃圾袋和支架，所述垃圾袋用于收纳所述抽吸装置吸入的垃圾，所述垃圾袋可拆卸的安装于所述支架上。
作为本发明的进一步限定，所述垃圾袋包括袋口，所述垃圾收纳盒安装于所述容纳腔内时，所述抽吸导管的靠近所述垃圾收纳盒的一端部伸入所述袋口内，所述袋口设置有密封软胶，所述密封软胶由多个可形变的扇叶组成。
作为本发明的进一步限定，所述抽吸装置与垃圾收纳盒气动连通，所述垃圾收纳盒设置有滤网装置，所述抽吸装置设置于所述垃圾收纳盒上方或下方。
本发明第二方面还提出一种机器人清洁系统，机器人清洁系统包括清洁机器人和机器人维护站，所述机器人维护站为上述实施例中任一项所述的机器人维护站；
所述清洁机器人包括机器主体，所述机器主体的底部设置有驱动装置，
所述驱动装置被设置为承载所述清洁机器人在待清洁面上移动。
作为本发明的进一步限定，所述清洁机器人包括控制器、集尘盒以及灰尘传感器，所述灰尘传感器用于检测集尘盒内的垃圾容量，所述控制器与所述灰尘传感器电连接，所述控制器至少被配置为当所述垃圾容量达到阈值时，控制清洁机器人向所述机器人维护站移动。
作为本发明的进一步限定，所述机器人维护站包括用于发出对接信号的信号发射器，所述清洁机器人包括用于接收所述对接信号的信号接收器，所述控制器至少被配置为根据所述对接信号控制清洁机器人与机器人维护站对接。
作为本发明的进一步限定，所述集尘盒设置有垃圾排出端口，机器人维护站设置有垃圾接收端口，所述清洁机器人移动至对接平台与机器人维护站对接时，所述垃圾排出端口与垃圾接收端口对齐。
作为本发明的进一步限定，所述机器人维护站包括控制模块，所述对接平台设置有位置检测传感器，所述清洁机器人移动至对接平台与机器人维护站对接时，所述驱动装置触发所述位置检测传感器，所述位置检测传感器传输电信号至控制模块，控制模块控制所述机器人维护站的抽吸装置吸入垃圾。
本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：一种机器人维护站，用于维护清洁机器人，机器人维护站包括对接平台和维护站主体，所述对接平台被设置为接收清洁机器人，设置于所述对接平台上，所述维护站主体设置有抽吸装置，所述抽吸装置用于提供抽吸垃圾的抽吸动力。其中，所述维护站主体设置有垃圾收纳盒和抽吸导管，所述抽吸导管与抽吸装置气动连通，所述抽吸导管用于将垃圾引导至所述垃圾收纳盒内，所述垃圾收纳盒可拆卸地安装于所述维护站主体的侧壁处。本发明一方面机器人维护站通过抽吸装置将清洁机器人的垃圾吸入垃圾收纳盒内，实现对清洁机器人的集尘盒进行自动排空，减轻用户负担，改善用户体验，另一方面通过在维护站主体的侧壁处设置可拆卸垃圾收纳盒，当所述垃圾收纳盒装满垃圾时，可从机器人维护站的侧面抽出所述垃圾收纳盒，处理机器人维护站中的垃圾，操作简单、便捷，有利于用户定期对机器人维护站进行清理和维护。
附图说明
图1为本发明实施例提供的机器人维护站与清洁机器人的示意图。
图2为本发明实施例提供的机器人维护站的示意图。
图3为本发明实施例提供的抽出机器人维护站的垃圾收纳盒第一种示意图。
图4为本发明实施例提供的抽出机器人维护站的垃圾收纳盒第二种示意图。
图5为本发明实施例提供的机器人维护站内部气体流向示意图。
图6为本发明实施例提供的机器人维护站内部气体流向另一种示意图。
图7为本发明实施例提供的垃圾袋示意图。
附图标记说明：
机器人维护站100；对接平台200；凹陷部210；垃圾接收端口220；压力传感器230；维护站主体300；垃圾收纳盒310；抽吸装置320；垃圾袋330；侧板331；密封软胶332；支架340；抽吸导管350；清洁机器人400；机器主体410；集尘盒420；风机装置430。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
本发明提出一种机器人维护站100，用于维护清洁机器人400，请查阅图1，图1为本发明实施例提供的机器人维护站100与清洁机器人400的示意图。所述机器人维护站100包括：
对接平台200，所述对接平台200被设置为接收清洁机器人400，所述对接平台200设置成有一定倾斜角度的斜坡结构，以供清洁机器人400沿着坡道爬行，便于清洁机器人400与机器人维护站100对接，
维护站主体300，设置于所述对接平台200上，所述维护站主体300设置有抽吸装置320，所述抽吸装置320用于提供抽吸垃圾的抽吸动力，
其中，所述维护站主体300设置有垃圾收纳盒310和抽吸导管350，所述抽吸导管350与抽吸装置320气动连通，所述抽吸导管350用于将垃圾引导至所述垃圾收纳盒310内，所述垃圾收纳盒310可活动地安装于所述维护站主体300的侧壁处。所述垃圾收纳盒310设置有与抽吸装置320通气的多孔结构以实现抽吸装置320将垃圾沿着抽吸导管350吸入垃圾收纳盒310内，具体而言，清洁机器人400在机器主体410的侧壁、顶部或者底部设置垃圾排出端口，(不限于图1中的方式)，将垃圾排出端口与机器人维护站100的垃圾接收端口220对接，清洁机器人400的集尘盒420中的垃圾依次经垃圾排出端口、垃圾接收端口220、抽吸导管350最终进入垃圾收纳盒310，其中气体的流向可参考图1中箭头指示方向，具体流向依次经垃圾排出端口、垃圾接收端口220、抽吸导管350、垃圾收纳盒310最后经由抽吸装置320排向机器人维护站100外侧。所述垃圾收纳盒310设置有把手结构(图中未示出)，当垃圾收纳盒310内的垃圾装到一定量时，用户需要对垃圾收纳盒310进行清理，为方便说明图1中引入x-z-o参考坐标系,其中x-o表示水平方向或与水平方向平行的方向，z-o代表竖直方向或与竖直方向平行的方向，所述可活动是指用户可沿着图1中的x-o方向也即水平方向拉动所述把手结构，将垃圾收纳盒310从机器人维护站100的侧壁中取出，实现可拆卸连接，然后清空所述垃圾收纳盒310，再然后可将所述垃圾收纳盒310沿着o-x方向推送安装在机器人维护站100的侧壁处。
本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明一方面机器人维护站100通过抽吸装置320将清洁机器人400的垃圾吸入垃圾收纳盒310内，实现对清洁机器人400的集尘盒420进行自动排空，减轻用户负担，改善用户体验，另一方面通过在维护站主体300的侧壁处设置可拆卸垃圾收纳盒310，当所述垃圾收纳盒310装满垃圾时，可从机器人维护站100的侧面抽出所述垃圾收纳盒310，处理机器人维护站100中的垃圾，操作简单、便捷，有利于用户定期对机器人维护站100进行清理和维护。
请参考图2和图3，图2为本发明实施例提供的机器人维护站100的示意图，图3为本发明实施例提供的抽出机器人维护站100垃圾收纳盒310第一种示意图，所述维护站主体300的侧壁处朝水平方向设置有一开口以形成容纳腔(图中未示出)，所述垃圾收纳盒310可拆卸地安装于所述容纳腔内。当需要垃圾收纳盒310需要清理内部垃圾时，沿着图3中o-x方向，将垃圾收纳盒310由A位置移动至B位置，使得垃圾收纳盒310暴露于外侧，此时可取出垃圾收纳盒310清理垃圾收纳盒310中的垃圾，清理完成后沿着x-o方向将垃圾收纳盒310有B位置推送至A位置，此时可查看图2，实现将垃圾收纳盒310复位在机器人维护站100的侧壁上。本申请提供的机器人维护站100通过抽吸装置320将清洁机器人400的垃圾吸入垃圾收纳盒310内，不仅实现对清洁机器人400的集尘盒420进行自动排空，减轻用户负担，改善用户体验，而且通过在维护站主体300的侧壁处设置可拆卸垃圾收纳盒310，当所述垃圾收纳盒310装满垃圾时，可从机器人维护站100的侧面抽出所述垃圾收纳盒310，处理机器人维护站100中的垃圾，操作简单、便捷，有利于用户定期对机器人维护站100进行清理和维护，改善了用户体验。
作为本发明的进一步限定，请参考图3和图4，所述机器人维护站100包括滑动组件(图中未示出)，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件(图中未示出)，所述第一滑动件被设置为在所述第二滑动组件上滑动，第一滑动件设置于垃圾收纳盒310外部，第二滑动件设置于所述容纳腔内壁上。具体的，所述垃圾收纳盒310为长方体结构，所述第一滑动件包括两个平行设置在垃圾收纳盒310底部的第一滑动件，两个平行设置的第一滑动件沿着o-x方向延伸，所述两个平行设置的第一滑动件设置在垃圾收纳盒310的底部棱边上，所述两个平行设置的第一滑动件也可设计为四个或六个平行设置在垃圾收纳盒310底部棱边上，使得所述垃圾收纳盒310与机器人维护站100侧壁的活动连接更加可靠和平滑。
作为一种优选，所述第一滑动件和第二滑动件，其中一者是导轨，另一者被设置为在导轨上滑动的滑块，具体的，所述垃圾收纳盒310为长方体结构，所述第一滑动件包括两个平行设置在垃圾收纳盒310底部的第一滑动件，两个平行设置的第一滑动件沿着o-x方向延伸，所述两个平行设置的第一滑动件设置在垃圾收纳盒310的底部棱边上，所述两个平行设置的第一滑动件也可设计为四个或六个平行设置在垃圾收纳盒310底部棱边上的滑动件，使得所述垃圾收纳盒310与机器人维护站100侧壁的活动连接更加可靠和平滑。通过将第一滑动件设置于垃圾收纳盒310的棱边上、第二滑动件设置于所述容纳腔内壁上，实现垃圾收纳盒310在容纳腔内壁上滑动，从而可从机器人维护站100的侧面抽出所述垃圾收纳盒310，处理机器人维护站100中的垃圾，操作简单、便捷，有利于用户定期对机器人维护站100进行清理和维护，改善了用户体验；
可选的，所述第一滑动件和第二滑动件，其中一者为滑槽，另一者为设置沿着滑槽移动的滑竿。具体的，所述垃圾收纳盒310为长方体结构，所述第一滑动件包括两个平行设置在垃圾收纳盒310底部的第一滑动件，两个平行设置的第一滑动件沿着o-x方向延伸，所述两个平行设置的第一滑动件设置在垃圾收纳盒310的底部棱边上的滑动件，所述两个平行设置的第一滑动件也可设计为四个或六个平行设置在垃圾收纳盒310底部棱边上，使得所述垃圾收纳盒310与机器人维护站100侧壁的活动连接更加可靠和平滑，使得用户取出垃圾收纳盒310的操作简单、便捷，有利于用户定期对机器人维护站100进行清理和维护，改善了用户体验。
作为本发明的进一步限定，请再次查阅图1，所述垃圾收纳盒310设置有对接口(图中未示出)，所述垃圾收纳盒310安装于所述容纳腔内时，所述抽吸导管350的一端部伸入对接口与所述对接口密封连接。所述对接口大致呈圆形，其开口大小与抽吸导管350的端部开口大小相适应，所述对接口处可设置密封胶，当抽吸导管350插入所述对接口内时，所述密封胶对抽吸导管350与对接口衔接处的缝隙进行密封，保证抽吸导管350与垃圾收纳盒310的连接具有良好气密性。
可选的，所述垃圾收纳盒310设置有对接部(图中未示出)，所述对接部凸出于所述垃圾收纳盒310外，所述垃圾收纳盒310安装于所述容纳腔内时，所述对接部与所述抽吸导管350的靠近所述垃圾收纳盒310的一端部配合，形成密封连接。所述对接部凸出于垃圾收纳盒310外侧，使得垃圾收纳盒310与抽吸导管350的连接具有良好的密封性，避免了空气泄露，抽吸动力受到损失，使得机器人维护站100能更好的将清洁机器人400的吸入垃圾收纳盒310。
作为本发明的进一步限定，请查看图3和图4，所述垃圾收纳盒310内设置有垃圾袋330和支架340，所述垃圾袋330用于收纳所述抽吸装置320吸入的垃圾，所述垃圾袋330可拆卸的安装于所述支架340上。
作为本发明的进一步限定，请查阅图4和图7，图7为本发明实施例提供的垃圾袋330示意图，所述垃圾袋330包括袋口和侧板331，如图4所示，所述侧板331设置于相对垃圾收纳盒310内侧的一面，垃圾袋330沿着图4中的虚线方向插入支架340的滑槽上，实现将垃圾袋330安装在垃圾收纳盒310内，垃圾袋330安装在垃圾收纳盒310内的状态可参考图3，所述垃圾收纳盒310安装于所述容纳腔内时，所述抽吸导管350的一端部伸入所述袋口内，所述袋口设置有密封软胶332。具体的所述密封软胶332可采用弹性密封胶，所述密封软胶332由多个可形变的扇叶组成，所述扇叶可采用三叶、四叶、六叶、八叶等形式，当抽吸导管350插入所述袋口时，所述弹性密封胶可对袋口进行较好的密封，当抽吸导管350从袋口抽出时，所述弹性密封胶中的多个扇叶可自动复位，避免垃圾袋330内部的垃圾洒出，提高了垃圾袋330的密封性。
作为本发明的进一步限定，所述抽吸装置320与垃圾收纳盒310气动连通，所述垃圾收纳盒310设置有滤网装置，所述抽吸装置320设置于所述垃圾收纳盒310上方或下方。
所述抽吸装置320设置在垃圾收纳盒310下方时可参考图5，气体在机器人维护站100内部的流动方向如图5中的箭头指示方向，具体的，气体依次经抽吸导管350、垃圾收纳盒310、垃圾袋330、抽吸装置320，最后经机器人维护站100的侧壁排向外侧。可选的，请参考图6，抽吸装置320设置在容纳腔(垃圾收纳盒310)上方，气体依次经抽吸导管350、垃圾收纳盒310、垃圾袋330、抽吸装置320，最后经机器人维护站100的侧壁排向外侧。以上两种方式中垃圾收纳盒310中即可设置垃圾袋330也可取消垃圾袋330，图5和图6仅作为实施例参考，不设置垃圾袋330的方向也在本申请的保护范围之内。值得注意的是，以上两种方案中，当抽吸装置320设置在垃圾收纳盒310下方时，垃圾收纳盒310底部设置通气的滤网装置，相应的，当抽吸装置320设置在垃圾收纳盒310上方时，垃圾收纳盒310顶部设置通气的滤网装置，实现垃圾收纳盒310与抽吸装置320的气动连通。
本发明第二方面还提出一种机器人清洁系统，机器人清洁系统包括清洁机器人400和机器人维护站100，所述机器人维护站100为上述实施例中任一项所述的机器人维护站100；
请再次参考图1，所述清洁机器人400包括机器主体410，所述机器主体410的底部设置有驱动装置，
所述驱动装置被设置为承载所述清洁机器人400在待清洁面上移动。
作为本发明的进一步限定，所述清洁机器人400包括控制器、风机装置430、集尘盒420以及灰尘传感器，所述灰尘传感器用于检测集尘盒420内的垃圾容量，所述控制器与所述灰尘传感器电连接，所述灰尘传感器用于检测灰尘容量，并将信息传递至控制器，所述控制器至少被配置为当所述垃圾容量达到阈值时，控制清洁机器人400向所述机器人维护站100移动。
作为本发明的进一步限定，所述机器人维护站100包括用于发出对接信号的信号发射器，所述清洁机器人400包括用于接收所述对接信号的信号接收器，所述控制器至少被配置为根据所述对接信号控制清洁机器人400与机器人维护站100对接。
作为本发明的进一步限定，所述集尘盒420设置有垃圾排出端口，请参考1和图2，机器人维护站100设置有垃圾接收端口220，所述清洁机器人400移动至对接平台200与机器人维护站100对接时，所述垃圾排出端口与垃圾接收端口220对齐。
作为本发明的进一步限定，所述机器人维护站100包括控制模块，所述对接平台200设置有位置检测传感器，所述清洁机器人400移动至对接平台200与机器人维护站100对接时，所述驱动装置触发所述位置检测传感器，所述位置检测传感器传输电信号至控制模块，控制模块控制所述机器人维护站100的抽吸装置320吸入垃圾。请再次查阅图2，所述位置检测传感器包括压力传感器230和光检测传感器(图中未示出)，当清洁机器人400移动至对接平台200时，压力传感器230检测的上方压力发生变化，传输电信号至控制模块，所述光检测传感器检测清洁机器人400是否到达指定垃圾排放位置，所述对接平台200设置有凹陷部210，所述凹陷部210用户将清洁机器人400固定在对接平台200上，避免清洁机器人400意外的后退。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种机器人维护站，用于维护清洁机器人，其特征在于，包括：
对接平台，所述对接平台被设置为接收清洁机器人，
维护站主体，设置于所述对接平台上，所述维护站主体设置有抽吸装置，所述抽吸装置用于提供抽吸垃圾的抽吸动力，
其中，所述维护站主体设置有垃圾收纳盒和抽吸导管，所述抽吸导管与抽吸装置气动连通，所述抽吸导管用于将垃圾引导至所述垃圾收纳盒内，所述垃圾收纳盒可活动地安装于所述维护站主体的侧壁处；
所述维护站主体的侧壁处朝水平方向设置有一开口以形成容纳腔，所述垃圾收纳盒可活动地安装于所述容纳腔内，所述垃圾收纳盒沿水平方向可活动设置，所述垃圾收纳盒设置有敞开的安装口，所述安装口的朝向垂直于水平方向，所述安装口随所述垃圾收纳盒伸出所述容纳腔而暴露，所述安装口随所述垃圾收纳盒收缩于所述容纳腔内而封闭；
所述垃圾收纳盒内设置有垃圾袋和支架，所述垃圾袋用于收纳所述抽吸装置吸入的垃圾，所述垃圾袋经所述安装口可拆卸地安装于所述支架上，所述垃圾袋的拆卸方向垂直于水平方向；
所述抽吸导管的一端部朝靠近所述开口的方向水平延伸设置；
所述垃圾袋包括袋口，所述垃圾收纳盒经所述开口安装于所述容纳腔内时，所述抽吸导管的靠近所述垃圾收纳盒的一端部穿过所述支架而伸入所述袋口内。
2.根据权利要求1所述的机器人维护站，其特征在于，所述机器人维护站包括滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件被设置为在所述第二滑动件上滑动，第一滑动件设置于垃圾收纳盒外部，第二滑动件设置于所述容纳腔内壁上。
3.根据权利要求1所述的机器人维护站，其特征在于，所述垃圾收纳盒设置有对接口，所述垃圾收纳盒安装于所述容纳腔内时，所述抽吸导管的一端部伸入所述对接口与所述对接口密封连接。
4.根据权利要求1所述的机器人维护站，其特征在于，所述垃圾收纳盒设置有对接部，所述对接部凸出于所述垃圾收纳盒外，所述垃圾收纳盒安装于所述容纳腔内时，所述对接部与所述抽吸导管的靠近所述垃圾收纳盒的一端部配合，形成密封连接。
5.根据权利要求1所述的机器人维护站，其特征在于，所述袋口设置有密封软胶，所述密封软胶由多个可形变的扇叶组成。
6.根据权利要求1所述的机器人维护站，其特征在于，所述抽吸装置与垃圾收纳盒气动连通，所述垃圾收纳盒设置有滤网装置，所述抽吸装置设置于所述垃圾收纳盒上方或下方。
7.一种机器人清洁系统，其特征在于，机器人清洁系统包括清洁机器人和机器人维护站，所述机器人维护站为权利要求1至6任一项所述的机器人维护站；
所述清洁机器人包括机器主体，所述机器主体的底部设置有驱动装置，
所述驱动装置被设置为承载所述清洁机器人在待清洁面上移动。
8.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，其特征在于，
所述清洁机器人包括控制器、集尘盒以及灰尘传感器，所述灰尘传感器用于检测集尘盒内的垃圾容量，所述控制器与所述灰尘传感器电连接，所述控制器至少被配置为当所述垃圾容量达到阈值时，控制清洁机器人向所述机器人维护站移动。
9.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述机器人维护站包括用于发出对接信号的信号发射器，所述清洁机器人包括用于接收所述对接信号的信号接收器，所述控制器至少被配置为根据所述对接信号控制清洁机器人与机器人维护站对接。
10.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述集尘盒设置有垃圾排出端口，机器人维护站设置有垃圾接收端口，所述清洁机器人移动至对接平台与机器人维护站对接时，所述垃圾排出端口与垃圾接收端口对齐。
11.根据权利要求7至10任一项所述的机器人清洁系统，其特征在于，所述机器人维护站包括控制模块，所述对接平台设置有位置检测传感器，所述清洁机器人移动至对接平台与机器人维护站对接时，所述驱动装置触发所述位置检测传感器，所述位置检测传感器传输电信号至控制模块，控制模块控制所述机器人维护站的抽吸装置吸入垃圾。
CN202010170185.6A 2020-03-12 2020-03-12 一种机器人维护站、机器人清洁系统 Active CN111345752B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010170185.6A CN111345752B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种机器人维护站、机器人清洁系统
KR1020227031727A KR102772524B1 (ko) 2020-03-12 2020-07-08 로봇 정비 스테이션 및 로봇 청소 시스템
JP2022555112A JP2023517113A (ja) 2020-03-12 2020-07-08 ロボットメンテナンスステーション及びロボット清掃システム
PCT/CN2020/100866 WO2021179501A1 (zh) 2020-03-12 2020-07-08 一种机器人维护站、机器人清洁系统
EP20924073.8A EP4119025A4 (en) 2020-03-12 2020-07-08 ROBOT MAINTENANCE STATION AND ROBOT CLEANING SYSTEM
US16/992,351 US11607103B2 (en) 2020-03-12 2020-08-13 Robot maintenance station and robot cleaning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010170185.6A CN111345752B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种机器人维护站、机器人清洁系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111345752A CN111345752A (zh) 2020-06-30
CN111345752B true CN111345752B (zh) 2022-05-03

Family

ID=71189592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010170185.6A Active CN111345752B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种机器人维护站、机器人清洁系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11607103B2 (zh)
EP (1) EP4119025A4 (zh)
JP (1) JP2023517113A (zh)
KR (1) KR102772524B1 (zh)
CN (1) CN111345752B (zh)
WO (1) WO2021179501A1 (zh)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111345752B (zh) * 2020-03-12 2022-05-03 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种机器人维护站、机器人清洁系统
WO2021208598A1 (zh) * 2020-04-13 2021-10-21 追觅创新科技(苏州)有限公司 自清洁过滤装置、维护站、自移动清洁设备及清洁系统
CN111920346A (zh) * 2020-07-01 2020-11-13 深圳乐动机器人有限公司 用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质
USD995020S1 (en) * 2020-07-29 2023-08-08 Sharkninja Operating Llc Vacuum cleaner docking station
DE102020120601A1 (de) * 2020-08-05 2022-02-10 Miele & Cie. Kg Reinigungsstation für Saugroboter
CN112515546A (zh) * 2020-09-11 2021-03-19 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种垃圾回收基站和清洁系统
CN112515547A (zh) * 2020-09-11 2021-03-19 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种垃圾回收基站以及清洁系统
WO2022096004A1 (zh) * 2020-11-09 2022-05-12 深圳市杉川机器人有限公司 底座及机器人基站
CN112493946A (zh) * 2020-11-09 2021-03-16 深圳市杉川机器人有限公司 一种底座及机器人基站
CN113062091A (zh) * 2021-04-19 2021-07-02 创维电器股份有限公司 一种带扫地机器人的干衣机或者洗衣机底座
CN113243856B (zh) * 2021-04-26 2022-12-13 北京顺造科技有限公司 具有收纳装置的基站设备及表面清洁系统
CN113287980B (zh) * 2021-04-27 2025-03-25 安克创新科技股份有限公司 基站和清洁系统
EP4111930B1 (en) * 2021-05-21 2023-08-30 Shenzhen Hua Xin Information Technology Co., Ltd. Garbage collection system of cleaning robot
CN115474872A (zh) * 2021-06-15 2022-12-16 深圳银星智能集团股份有限公司 维护站和清洁系统
CN116898354A (zh) * 2021-08-05 2023-10-20 科沃斯机器人股份有限公司 机器人基站及机器人系统
CN115813261A (zh) * 2021-09-18 2023-03-21 美智纵横科技有限责任公司 扫地机器人
CN113842087B (zh) * 2021-10-12 2022-10-14 东莞市品佳智能科技有限公司 一种扫地机器人
WO2023087132A1 (zh) * 2021-11-16 2023-05-25 广东智意机器人科技有限公司 洗地机
CN114246525A (zh) * 2021-12-31 2022-03-29 珠海格力电器股份有限公司 集尘盒、扫地机器人及清洁系统
CN114587214A (zh) * 2021-12-31 2022-06-07 北京石头世纪科技股份有限公司 自清洁集尘座及集尘系统
CN114343498B (zh) * 2021-12-31 2023-06-20 深圳市杉川机器人有限公司 清洁单元集成装置、基站及清洁系统
US20230255420A1 (en) * 2022-02-16 2023-08-17 Irobot Corporation Maintenance alerts for autonomous cleaning robots
CN114515128B (zh) * 2022-03-02 2023-07-28 深圳市杉川机器人有限公司 清洁系统及其清洁单元的拆装方法
CN114732322B (zh) * 2022-03-04 2024-03-19 深圳市无限动力发展有限公司 维护基站及清洁系统
CN114699028B (zh) * 2022-04-07 2023-12-15 深圳瑞科时尚电子有限公司 清洁基站
JP1737432S (ja) * 2022-06-13 2023-02-21 掃除ロボット用障害物乗り越え補助傾斜台
BE1030624B1 (de) * 2022-06-14 2024-01-23 Miele & Cie Reinigungsstation und Reinigungssystem
IT202200013843A1 (it) 2022-06-30 2023-12-30 I C Servizi S R L Sistema di screening, monitoraggio e controllo della pulizia di strutture monitorate
US20250082149A1 (en) * 2022-11-30 2025-03-13 Wuxi Little Swan Electric Co., Ltd. Dust collection assembly, sweeper base station, sweeper, and cleaning apparatus
CN219183596U (zh) * 2023-01-04 2023-06-16 北京石头世纪科技股份有限公司 自清洁维护站及维护系统
JP2024119142A (ja) * 2023-02-22 2024-09-03 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 排出ステーション
US20240324833A1 (en) * 2023-03-29 2024-10-03 Irobot Corporation Integrated evacuation station and rubbish bin

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107595207A (zh) * 2014-12-10 2018-01-19 美国iRobot公司 用于清洁机器人的碎屑排空
CN208864918U (zh) * 2018-02-13 2019-05-17 南方医科大学南方医院 一种灌肠及大便清理一体引流装置
CN110051283A (zh) * 2019-05-17 2019-07-26 珠海市一微机器人技术有限公司 一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人
CN110432830A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 艾罗伯特公司 用于排空站的过滤装置
CN110664321A (zh) * 2019-08-21 2020-01-10 深圳市无限动力发展有限公司 回收站及清洁系统
CN110754991A (zh) * 2019-11-05 2020-02-07 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4635576Y1 (zh) * 1966-09-01 1971-12-07
US3724179A (en) * 1966-12-26 1973-04-03 Electrolux Ab Self-sealing end closure for disposable dust bag
JPS5731830A (en) * 1980-08-04 1982-02-20 Tokyo Electric Co Ltd Electric cleaner
JPH11165803A (ja) * 1997-12-01 1999-06-22 Cosmo Chemical Kk ごみ収容容器
US8572799B2 (en) * 2006-05-19 2013-11-05 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
KR101202916B1 (ko) * 2009-10-16 2012-11-19 아주대학교산학협력단 로봇청소기의 먼지제거 시스템
DE102011054162A1 (de) * 2011-10-04 2013-04-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh System aus einem selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerät und einer Basisstation sowie verfahrbares Reinigungsgerät und Verfahren zum Reinigen eines Schmutzbehälters
CN202626915U (zh) * 2012-05-22 2012-12-26 常州信息职业技术学院 一种手推式路面吸尘车
CN104257330B (zh) * 2014-09-26 2016-09-21 陈国英 一种智能拖地机
CN107405031B (zh) * 2014-12-24 2020-10-02 美国 iRobot 公司 排空站
US9462920B1 (en) * 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
CN105883255A (zh) * 2016-05-25 2016-08-24 中国人民解放军南京军区福州总医院 一种隔离式垃圾袋
DE202016104066U1 (de) * 2016-07-26 2017-10-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Basisstation für ein Feuchtreinigungsgerät
CN109316136B (zh) * 2016-12-16 2021-07-27 云鲸智能科技（东莞）有限公司 用于清洁机器人系统的基站
JP7015962B2 (ja) * 2018-08-30 2022-02-03 アイロボット・コーポレーション 排出ステーションの制御
CN109480714B (zh) * 2018-12-25 2023-10-03 北京享捷科技有限公司 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法
CN209750930U (zh) * 2018-12-28 2019-12-10 贵州财富之舟科技有限公司 扫地机器人
CN109528098A (zh) * 2019-01-26 2019-03-29 东莞芯速科技有限公司 一种清洁箱的安装结构及清洁机器人
CN109805828B (zh) * 2019-03-08 2021-03-23 永康市超锐电器有限公司 垃圾桶式吸尘器
CN110027827B (zh) * 2019-04-30 2024-07-26 深圳银星智能集团股份有限公司 处理站及清洁系统
KR20210029583A (ko) * 2019-09-06 2021-03-16 삼성전자주식회사 청소기 및 청소기의 제어 방법
CN111345752B (zh) * 2020-03-12 2022-05-03 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种机器人维护站、机器人清洁系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107595207A (zh) * 2014-12-10 2018-01-19 美国iRobot公司 用于清洁机器人的碎屑排空
CN208864918U (zh) * 2018-02-13 2019-05-17 南方医科大学南方医院 一种灌肠及大便清理一体引流装置
CN110432830A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 艾罗伯特公司 用于排空站的过滤装置
CN110051283A (zh) * 2019-05-17 2019-07-26 珠海市一微机器人技术有限公司 一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人
CN110664321A (zh) * 2019-08-21 2020-01-10 深圳市无限动力发展有限公司 回收站及清洁系统
CN110754991A (zh) * 2019-11-05 2020-02-07 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021179501A1 (zh) 2021-09-16
CN111345752A (zh) 2020-06-30
US20210282617A1 (en) 2021-09-16
JP2023517113A (ja) 2023-04-21
KR102772524B1 (ko) 2025-02-26
KR20220142480A (ko) 2022-10-21
EP4119025A4 (en) 2024-10-23
US11607103B2 (en) 2023-03-21
EP4119025A1 (en) 2023-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111345752B (zh) 一种机器人维护站、机器人清洁系统
JP2020142066A (ja) 吸引物収集ステーション、吸引掃除機、並びに吸引物収集ステーション及び吸引掃除機からなるシステム
KR20200002098U (ko) 로봇 청소기 흡진 충전 장치
CN110051283B (zh) 一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人
CN111227720A (zh) 一种智能清洁系统
KR20070104989A (ko) 로봇청소기 시스템 및 그 먼지제거 방법
CN211749329U (zh) 维护站及清洁机器人
US8505157B2 (en) Vacuum cleaner
CN213216735U (zh) 一种吸尘装置挂架
KR20210130461A (ko) 청소기거치대
CN212123359U (zh) 一种机器人维护站、机器人清洁系统
CN116998963A (zh) 一种容置器具、自移动清洁设备及自移动清洁系统
CN211093803U (zh) 回收站
CN217565896U (zh) 组合式吸尘器
CN114587216A (zh) 自清洁集尘座及集尘系统
CN116998962A (zh) 一种集尘盒、自移动清洁设备及系统
CN113116228A (zh) 维护站及清洁机器人
CN212465874U (zh) 扫地机器人用垃圾站
CN211534243U (zh) 扫地机
WO2022144797A1 (en) Vacuum-cleaning system
KR20230022100A (ko) 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션
CN114587215A (zh) 自清洁集尘座及集尘系统
CN118239065B (zh) 危险品原料无残留防爆输送分装设备
CN215502771U (zh) 一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备
EP4491081A1 (en) Vacuum cleaner station

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518110 1701, building 2, Yinxing Zhijie, No. 1301-72, sightseeing Road, Xinlan community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Yinxing Intelligent Group Co.,Ltd.

Address before: 518110 Building A1, Yinxing Hi-tech Industrial Park, Guanlan Street Sightseeing Road, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co.,Ltd.