CN111345152B - 一种刈割粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刈割粉碎机，涉及农用设备技术领域。该设备包括主架体，主架体包括一呈方形的底部框架，所述底部框架的前后端分别设置有两根前立柱和两根后立柱。所述主架体的左、右两侧分别设置有车轮，两根所述的前立柱之间滑动设置有驱动滑架，且所述的驱动滑架在车轮的驱动下相对于主架体前后滑动。所述主架体的前端转动设置有摆动轴，所述的摆动轴上固定设置有齿轮，所述的驱动滑架上设置有与所述的齿轮相啮合的齿条。所述摆动轴的上下两端分别固定设置有上摆动杆和下摆动杆，上摆动杆和下摆动杆之间转动设置有切割轴，所述切割轴上固定设置有切割组件。该刈割粉碎机能够将较高的杂草切割成小段，避免被切割后的杂草倒伏。

Description

一种刈割粉碎机

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，具体地说是一种适用于高草层的便携式刈割粉碎机。

背景技术

目前常见的小型割草机有两种，即背负式割草机、手推式割草机。背负式割草机由于只有一层刀片，所以只能对草本植物进行一次性刈割，当草层较高时，必需分段从上到下进行多次刈割，如果直接从下部刈割，刈割后的草本植物向一侧倒伏，如不及时清理，给继续刈割造成困难。手推式割草机由于紧贴地面进行刈割，所以只适用于低草层的草本植物，如草坪草。综上述所，背负式割草机和手推式割草机适用于刈割低草层的草本植物，在刈割高草层的草本植物时，两者都存在很大的局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种适用于高草层的便携式刈割粉碎机，该刈割粉碎机能够将高草层一次性刈割粉碎成小段，避免刈割后的倒伏，省时省力。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种刈割粉碎机，包括主架体，所述主架体包括一呈方形的底部框架，所述底部框架的前端设置有两根前立柱，所述底部框架的后端设置有两根后立柱，两根所述的前立柱之间设置有前横梁；

所述主架体的前端的左、右两侧分别设置有滚轮，所述主架体的后端的左、右两侧分别设置有车轮；

两根所述的前立柱之间滑动设置有驱动滑架，所述驱动滑架通过连杆与车轮相连，且所述的驱动滑架在车轮的驱动下相对于主架体前后滑动；

所述的驱动滑架内设置有摆动轴，所述摆动轴的上、下梁端分别通过轴承组件与前横梁和底部框架转动连接，所述的摆动轴上固定设置有齿轮，所述的驱动滑架上设置有与所述的齿轮相啮合的齿条；

所述摆动轴的上下两端分别固定设置有上摆动杆和下摆动杆，上摆动杆和下摆动杆之间转动设置有切割轴，所述切割轴上固定设置有多个切割组件；

两个所述的前立柱之间位于所述前横梁的上方固定设置有伺服电机，且所述伺服电机的动力输出轴与所述的摆动轴同轴布置，所述伺服电机的动力输出轴通过传动结构与所述的切割轴相连；

所述的主架体上设置有用于向伺服电机提供电能的柴油发电机。

进一步地，所述的驱动滑架包括前横杆和后横杆，所述后横杆的左、右两端分别通过导向柱与所述的前横杆固定连接，所述的前立柱上设置有与所述的导向杆相配合的滑座。

进一步地，所述驱动滑架的左、右两侧均设置有连杆，所述连杆的前端与所述的前横杆相铰接，所述连杆的后端与所述车轮辅板上的第二铰接轴相铰接。

进一步地，所述的前横杆和后横杆之间设置有沿纵向延伸的安装梁，所述的齿条与所述的安装梁固定连接。

进一步地，所述的切割组件包括缠绕轮和限位转板，所述的缠绕轮包括套设于切割轴上的中心轴，所述中心轴上设置有第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板之间位于中心轴的两侧分别设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱上分别设置有第一切割绳和第二切割绳，且所述的第一切割绳和第二切割绳的自由端沿同一方向缠绕在中心轴上，所述限位转板包括上平板和下平板，且所述中心轴的上下两端分别穿过所述的上平板和下平板延伸至所述限位转板的外部，所述下平板的两端设置有弧形板，所述的上平板可拆卸的固定在弧形板上，所述的弧形板上设置穿线孔，所述的上平板和第一夹板之间设置有限位螺钉。

进一步地，所述弧形板的内径与所述第一夹板和第二夹板的外径相等。

进一步地，所述的中心轴上设置有第一定位孔所述的第一定位孔内设置有定位销，所述的切割轴上沿上下方向均布设置有多个与所述的定位销相配合的第二定位孔。

进一步地，所述后立柱的高度为所述前立柱高度的1/2。

进一步地，两根所述的后立柱之间设置有后横梁，且所述的后横梁上设置有把手。

进一步地，所述的柴油发电机固定设置于所述主架体的底部框架上。

本发明的有益效果是：

1、该刈割粉碎机适用于高草层的刈割粉碎，能够将高草层一次性刈割成小段，避免刈割后倒伏，省事省力。

2、该刈割粉碎机在推动其前行的过程中能够驱动切割轴做整体的摆动，这样一方面能够扩大切割范围，提高切割效率；另一方面，由于切割范围扩大了，因此切割组件中的切割绳不用为了扩大切割范围而设计的过程，有利于提高切割力，提高切割效果。

3、该刈割粉碎机中，切割轴的整体摆动是通过车轮转动来驱动的，用于驱动切割轴自转的伺服电机通过柴油发电机进行供电，这样，一方面能够降低能耗，另一方面，相对于目前常用的蓄电池功能的方式而言，第一能够提高整个设备的续航能力，第二能够降低使用和维修成本(由于蓄电池存在衰减问题，需要定期更换)。

4、该刈割粉碎机可以根据草层的高度调节切割高度，组装和搬运非常方便，适合各种地形，填补了目前山地丘陵地区相关机械的空白。

5、该刈割粉碎机不仅能够用于清理杂草，还能够用于切割粉碎绿肥与牧草作物，并根据需要调节切割密度(所谓切割密度是指将绿肥牧草作物切割成小段后，每一小段的长度)，有利于绿肥在土壤中腐解和牧草饲喂家畜。

附图说明

图1为刈割粉碎机的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为刈割粉碎机的主视图；

图5为图4中C部分的放大结构示意图；

图6为刈割粉碎机的左视图；

图7为切割部分的立体结构示意图；

图8为用于驱动切割轴搬动的驱动机构的立体结构示意图；

图9为驱动滑架的立体结构示意图；

图10为切割组件的主视图；

图11为图10中的A-A剖视图；

图12为切割组件的侧视图；

图13为图12中的B-B剖视图；

图14为切割组件的立体结构示意图；

图15为连杆与车轮之间的连接结构示意图；

图16为刈割粉碎机的工作状态图一；

图17为刈割粉碎机的工作状态图二。

图中：11-底部框架，12-前立柱，121-滑座，13-后立柱，14-纵梁，15-前横梁，16-后横梁，161-把手，17-滚轮，18-车轮，181-后转轴，182-第二铰接轴，183-止挡螺钉，19-电机安装板，2-柴油发电机，3-驱动滑架，31-前横杆，32-后横杆，33-导向柱，34-安装梁，35-齿条，4-连杆，51-摆动轴，52-齿轮，53-上摆动杆，54-下摆动杆，55-切割轴，551-第二定位孔，6-切割组件，61-缠绕轮，611-中心轴，6111-第一定位孔，612-第一夹板，6121-第三通孔，613-第二夹板，614-第一固定柱，615-第二固定柱，62-限位转板，621-上平板，622-下平板，623-弧形板，6231-穿线孔，63-限位螺钉，7-伺服电机。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以前后方向为纵向，左右方向为横向，上下方向为竖向。

一种刈割粉碎机包括主架体。如图1、图6和图8所示，所述的主架体包括一呈方形的底部框架11，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的底部框架11由四根方钢管依次首尾相连焊接而成。

所述底部框架11的前端设置有两根前立柱12，优选的，所述前立柱12的前侧面与所述底部框架11的前侧面平齐，位于左侧的前立柱12的左侧面与所述底部框架11的左侧面平齐，位于右侧的前立柱12的右侧面与所述底部框架11的右侧面平齐。

所述底部框架11的后端设置有两根后立柱13，优选的，所述后立柱13的后侧面与所述底部框架11的后侧面平齐，位于左侧的后立柱13的左侧面与所述底部框架11的左侧面平齐，位于右侧的后立柱13的右侧面与所述底部框架11的右侧面平齐。

所述后立柱13的上端通过沿纵向延伸的纵梁14与对应的前立柱12相连，两根所述的前立柱12之间设置有前横梁15，两根所述的后立柱13之间设置有后横梁16，且所述后横梁16的上侧面与所述后立柱13的上端面平齐，所述的后横梁16上设置有把手161。

所述主架体的前端的左、右两侧分别设置有滚轮17，所述主架体的后端的左、右两侧分别设置有车轮18。作为一种具体实施方式，如图8所示，本实施例中所述底部框架11的前端设置有沿左右方向贯穿所述底部框架11的前转轴(图中未示出)，且所述前转轴通过轴承组件与所述的底部框架11转动连接，所述前转轴的左、右两端分别固定设置有滚轮17。两个所述的后立柱13之间设置有后转轴181，所述后转轴181的左、右两端分别穿过所述的后立柱13延伸至所述主架体的外部，且所述后转轴181的左、右两端分别通过轴承组件与所述的后立柱13转动连接。所述的后转轴181上位于所述主架体的左、右两侧分别固定设置有后轮。

进一步地，所述后立柱13的高度小于所述前立柱12的高度，优选的，所述后立柱13的高度为所述前立柱12高度的1/2。

如图8所示，两根所述的前立柱12之间设置有驱动滑架3，如图9所示，所述的驱动滑架3包括前横杆31和后横杆32，所述后横杆32的左、右两端分别通过导向柱33与所述的前横杆31固定连接。所述的前横杆31、后横杆32和导向柱33共同形成了一方形框架。如图8所示，所述前立柱12的内侧面(以两个前立柱12相对的一面为内侧面)上分别设置有与所述的导向杆相配合的滑座121，所述的滑座121通过螺钉与所述的前立柱12固定连接。

如图8所示，所述前横杆31的左、右两端分别设置有连杆4，所述连杆4的前端与所述前横杆31端部上的第一铰接轴相铰接，所述连杆4的后端与所述车轮18辅板上的第二铰接轴182相铰接。当车轮18转动时，所述的车轮18可以通过连杆4驱动所述的驱动滑架3沿所述的滑座121前后滑动。

作为一种具体实施方式，如图15所示，所述的第二铰接轴182为台阶轴，从外到内(以靠近车轮18的一侧为内侧)依次包括第一轴段和第二轴段，且所述第二轴段的直径大于所述第一轴段的直径。所述的第二轴段的内端面通过焊接的方式与所述车轮18的辅板固定连接，所述第一轴段的外端面上设置有螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有止挡螺钉183。所述连杆4的后端套设于所述的第一轴段上，并被限制在所述第二铰接轴182的台阶面和止挡螺栓的头部之间。

如图8所示，所述的驱动滑架3内设置有沿竖向延伸的摆动轴51，所述摆动轴51的上端通过轴承组件与所述的前横梁15转动连接，所述摆动轴51的下端通过轴承组件与所述的底部框架11转动连接。所述的摆动轴51上固定设置有齿轮52，所述的前横杆31和后横杆32之间位于所述齿轮52的一侧设置有与所述的齿轮52相啮合的齿条35。这样，驱动滑架3在车轮18的转动驱动下前后往复滑动时，齿条35也会随着驱动滑架3前后往复移动，进而驱动所述的摆动轴51在一定的角度范围内摆动。

进一步地，为了保证齿条35连接的可靠性，如图9所示，所述驱动滑架3的内部设置有沿纵向延伸的安装梁34，所述安装梁34的前端与所述的前横杆31通过焊接的方式固定连接，所述安装梁34的后端与所述的后横杆32通过焊接的方式固定连接，所述的齿条35与所述的安装梁34固定连接。

如图1和图4所示，所述摆动轴51的上、下两端分别固定设置有上摆动杆53和下摆动杆54，所述的上摆动杆53和下摆动杆54之间设置有沿竖向延伸的切割轴55，且所述切割轴55的上、下两端分别通过轴承组件与所述的上摆动杆53和下摆动杆54转动连接。所述的切割轴55上沿上下方向固定设置有多个用于切割草植的切割组件6。

如图1和图4所示，两根所述的前立柱12之间位于所述前横梁15的上方固定设置有电机安装板19，所述电机安装板19的左、右两端分别通过螺钉与所述的前立柱12固定连接。所述的电机安装板19上固定设置有伺服电机7，且所述伺服电机7的动力输出轴通过传动机构与所述的切割轴55相连，且所述伺服电机7的动力输出轴与所述的摆动轴51同轴布置。

作为一种具体实施方式，如图4和图5所示，所述的传动机构采用带传动，包括固定设置于所述伺服电机7的动力输出轴上的主动带轮和固定设置于所述切割轴55上端的从动带轮，所述的主动带轮通过同步带与所述的从动带轮相连。

所述的主架体上设置有用于向伺服电机7提供电能的柴油发电机2，优选的，如图4和图6所示，所述的柴油发电机2固定设置于所述主架体的底部框架11上。

如图1、图16和图17所示，所述的切割轴55一边在伺服电机7的驱动下自转，进而带动切割组件6转动，从而对草植形成切割作用，另一边在驱动滑架3的驱动作用下载一定的角度范围为左往复摆动。

进一步地，为了能够适应不同高度的切割要求，如图2所示，所述的切割组件6上设置有第一定位孔6111，所述的第一定位孔6111内设置有定位销(图中未示出)，所述的切割轴55上沿上下方向均布设置有多个与所述的定位销相配合的第二定位孔551。对切割高度进行调节时，可以通过选择不同的第二定位孔551与定位销相配合来实现。

另外，该设计不仅可以调节切割高度，还可以调节切割密度，因为该装置不仅能够用来切割杂草，还能作为绿肥作物的粉碎装置，对绿肥作物进行粉碎时需要考虑粉碎的细碎程度。

如图14所示，所述的切割组件6包括缠绕轮61和限位转板62。

如图10和图11所示，所述的缠绕轮61包括中心轴611，且所述的中心轴611上设置有沿轴向贯穿所述中心轴611的用于容纳所述切割轴55的第一通孔。所的中心轴611上从上往下依次设置有呈圆形的第一夹板612和第二夹板613，且所述的第一夹板612和第二夹板613通过焊接的方式与所述的中心轴611固定连接。所述的第一夹板612和第二夹板613之间位于所述中心轴611的两侧分别设置有第一固定柱614和第二固定柱615。所述的第一固定柱614上设置有第一切割绳，所述第一切割绳的一端通过系紧的方式与所述的第一固定柱614固定连接。所述的第二固定柱615上设置有第二切割绳，所述第二切割绳的一端与所述的第二固定柱615固定连接。所述的第一切割绳和第二切割绳的另一端沿同一方向缠绕在所述的中心轴611上。

如图12、图13和图14所示，所述的限位转板62包括设置于所述第一夹板612上方的上平板621和设置于所述第二夹板613下方的下平板622，且所述的上平板621和下平板622上分别设置有用于容纳所述中心轴611的第二通孔。所述下平板622的沿长度方向的两端分别设置有向上延伸的弧形板623，且所述弧形板623的内径与所述第一夹板612和第二夹板613的外径相等。所述弧形板623通过焊接的方式与所述的下平板622固定连接。所述的上平板621的两端分别通过螺钉与所述弧形板623的上端面固定连接。所述的弧形板623上设置穿线孔6231，所述第一切割绳和第二切割绳的自由端分别穿过所述的穿线孔6231延伸至所述限位转板62的外部。所述的上平板621和第一夹板612之间设置有用限制所述的限位转板62相对于所述的缠绕轮61转动的限位螺钉63，所述的上平板621上设置有与所述的限位螺钉63相配合的螺纹孔，所述的第一夹板612上沿圆周方向均布设置有多个用于容纳所述限位螺钉63端部的第三通孔6121。

所述的第一定位孔6111设置于所述的中心轴611上，且所述的第一定位孔6111沿径向贯穿所述的中心轴611。优选的，所述的中心轴611上设置有两个第一定位孔6111，且两个所述的第一定位孔6111分别位于所述限位转板62的上下两侧。

进一步地，能够从根部截断杂草或是绿肥作物，如图4所示，所述的下摆动杆54位于所述底部框架11的上方，且如图3所示，所述切割轴55的下端穿过所述的下摆动杆54延伸至所述下摆动杆54的下方。所述切割轴55的下端部固定设置有切割组件6。

Claims (3)

1.一种适用于高草层的便携式刈割粉碎机，其特征在于：包括主架体，所述主架体包括一呈方形的底部框架，所述底部框架的前端设置有两根前立柱，所述底部框架的后端设置有两根后立柱，两根所述的前立柱之间设置有前横梁；

所述主架体的前端的左、右两侧分别设置有滚轮，所述主架体的后端的左、右两侧分别设置有车轮；

两根所述的前立柱之间滑动设置有驱动滑架，所述驱动滑架通过连杆与车轮相连，且所述的驱动滑架在车轮的驱动下相对于主架体前后滑动；

所述的驱动滑架内设置有摆动轴，所述摆动轴的上、下梁端分别通过轴承组件与前横梁和底部框架转动连接，所述的摆动轴上固定设置有齿轮，所述的驱动滑架上设置有与所述的齿轮相啮合的齿条；

所述摆动轴的上下两端分别固定设置有上摆动杆和下摆动杆，上摆动杆和下摆动杆之间转动设置有切割轴，所述切割轴上固定设置有多个切割组件；

两个所述的前立柱之间位于所述前横梁的上方固定设置有伺服电机，且所述伺服电机的动力输出轴与所述的摆动轴同轴布置，所述伺服电机的动力输出轴通过传动结构与所述的切割轴相连；

所述的主架体上设置有用于向伺服电机提供电能的柴油发电机；

所述的切割组件包括缠绕轮和限位转板，所述的缠绕轮包括套设于切割轴上的中心轴，所述中心轴上设置有第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板之间位于中心轴的两侧分别设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱上分别设置有第一切割绳和第二切割绳，且所述的第一切割绳和第二切割绳的自由端沿同一方向缠绕在中心轴上，所述限位转板包括上平板和下平板，且所述中心轴的上下两端分别穿过所述的上平板和下平板延伸至所述限位转板的外部，所述下平板的两端设置有弧形板，所述的上平板可拆卸的固定在弧形板上，所述的弧形板上设置穿线孔，所述的上平板和第一夹板之间设置有限位螺钉；

所述的驱动滑架包括前横杆和后横杆，所述后横杆的左、右两端分别通过导向柱与所述的前横杆固定连接，所述的前立柱上设置有与所述的导向柱相配合的滑座；

所述驱动滑架的左、右两侧均设置有连杆，所述连杆的前端与所述的前横杆相铰接，所述连杆的后端与车轮辅板上的第二铰接轴相铰接；

所述的前横杆和后横杆之间设置有沿纵向延伸的安装梁，所述的齿条与所述的安装梁固定连接；

所述的中心轴上设置有第一定位孔所述的第一定位孔内设置有定位销，所述的切割轴上沿上下方向均布设置有多个与所述的定位销相配合的第二定位孔；

所述后立柱的高度为所述前立柱高度的1/2；

两根所述的后立柱之间设置有后横梁，且所述的后横梁上设置有把手。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高草层的便携式刈割粉碎机，其特征在于：所述弧形板的内径与所述第一夹板和第二夹板的外径相等。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高草层的便携式刈割粉碎机，其特征在于：所述的柴油发电机固定设置于所述主架体的底部框架上。