CN111338303A - 一种生产设备的生产效能监测方法、装置、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产设备的生产效能监测方法、装置、设备及系统。方法包括：获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；确定所述状态信息；在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，以便管理人员及时了解生产线上各生产设备的运行情况。远程服务器用于根据状态信息确定生产设备的生产效能，以便管理人员清晰认知生产线上整体设备的生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
Description
技术领域
本发明实施例涉及物联网技术，尤其涉及一种生产设备的生产效能监测方法、装置、设备及系统。
背景技术
为兼顾多变的产品和不同的技能，在目前的纺织生产线上，各操作岗位均设置控制开关，使生产过程中点停随意，其导致生产信息只停留在一线本岗位层面，班组管理、分厂管理层面无法直观准确的了解到各生产设备的生产效能。另一方面，生产设备作为被动性生产主体，其运行状态需要通过人工监控了解，但目前缺乏对生产过程的整体监控，导致无法清晰认知生产线上整体设备的生产效能，制约了生产效率和实现效益的最大化。
发明内容
本发明提供一种生产设备的生产效能监测方法、装置、设备及系统，以便管理人员及时了解生产线上各生产设备的运行情况和生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
第一方面，本发明实施例提供了一种生产设备的生产效能监测方法，包括：
获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；
确定所述状态信息；
在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，所述远程服务器用于根据所述状态信息确定所述生产设备的生产效能。
可选的，所述确定所述状态信息，包括：
将当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息进行比对；
在当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息不一致时，确定所述状态信息发生变化。
可选的，所述状态信息包括正常运行状态和停机状态，所述方法还包括：
在所述状态信息为停机状态时，获取机载工控设备记录的停机原因；
将所述停机原因发送给远程服务器。
可选的，所述获取机载工控设备记录的状态信息，包括：
获取所述机载工控设备的寄存器地址列表信息；
根据所述地址列表信息，读取所述停机原因。
可选的，将所述状态信息发送给远程服务器，包括：
将所述状态信息发送至消息队列服务器，所述远程服务器用于监听所述消息队列服务器，以获取所述状态信息。
可选的，生产设备的生产效能监测方法还包括：
获取机载工控设备记录的生产数据；
将所述生产数据发送给远程服务器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种生产设备的生产效能监测装置，该装置包括：
状态信息获取模块，用于获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；
状态信息确定模块，用于确定所述状态信息；
发送模块，用于在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，所述远程服务器用于根据所述状态信息确定所述生产设备的生产效能。
第三方面，本发明实施例还提供了一种微型计算机，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的生产设备的生产效能监测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种生产设备的生产效能监测系统，包括：
机载工控设备，所述机载工控设备搭载在生产设备上，用于记录生产设备的状态信息；
微型计算机，所述微型计算机与所述机载工控设备连接，用于在获取所述机载工控设备记录的状态信息后，确定所述状态信息；
远程服务器，所述远程服务器与所述微型计算机连接，用于接收所述微型计算机在所述状态信息发生变化时发送的所述状态信息。
可选的，所述机载工控设备包括单片机或PLC控制器，所述微型计算机为树莓派；
所述机载工控设备与所述微型计算机通过串口或网口连接。
本发明实施例提供的生产设备的生产效能监测方法，通过采集机载工控设备记录的状态信息，确定状态信息，并在状态信息发生变化时将状态信息发送给远程服务器，以便管理人员及时了解生产线上各生产设备的运行情况。远程服务器用于根据状态信息确定生产设备的生产效能，以便管理人员清晰认知生产线上整体设备的生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种生产设备的生产效能监测方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的另一种生产设备的生产效能监测方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种生产设备的生产效能监测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种微型计算机的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种生产设备的生产效能监测系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种生产设备的生产效能监测方法的流程图，本实施例可适用于多个生产设备的生产效能监测的情况，该方法可以由本发明提供的生产设备的生产效能监测装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成于微型计算机中，该微型计算机与生产设备的机载工控设备连接。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取机载工控设备记录的状态信息。
示例性的，机载工控设备包括单片机或可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，机载工控设备用于记录生产设备的状态信息，状态信息包括生产设备的运行状态，具体的，运行状态包括正常运行状态和停机状态，示例性的，可以用二进制数值0表示正常运行状态，用二进制数值1表示停机状态。
示例性的，本实施例中，以生产设备为纺织机为例，对本发明的技术方案进行说明。每一纺织机配置有一对应的机载工控设备，机载工控设备具有寄存器，在纺织机停机(包括人为停机或异常停机)时，机载工控设备将该次停机的停机状态记录在寄存器中对应的地址。同样的，在纺织机每一次开机或重启时，机载工控设备将该次开机或重启的正常状态记录在该地址，且当前记录的状态信息会擦除覆盖前一次记录的状态信息。
微型计算机搭载在纺织机上，并与纺织机的机载工控设备连接。具体的，微型计算机可以是ARM硬件设备，具体的，ARM硬件设备可以是树莓派(Raspberry Pi)，处理器型号为Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53(ARMv8)64-bit SoC@1.4GHz(Cortex-A系列)；搭载的OS平台为Debian Buster(Linux内核)；附助硬件为GPIO串行通讯板卡，USB串行通讯模块。树莓派与机载工控设备可以通过USB串行通讯模块的USB接口连接，树莓派可以通过该USB接口获取机载工控设备记录的状态信息。当然，在本发明的其他实施例中，树莓派与机载工控设备也可以通过网口或其他接口连接，本发明在此不做限定。
S120、确定状态信息。
示例性的，树莓派以一定的时间间隔采集机载工控设备记录的状态信息，具体的，树莓派每隔3S采集一次状态信息。在每一次获取到状态信息后，确定当前获取的状态信息为正常运行状态或停机状态，即确定状态信息的数值为0或1。并将当前获取到的状态信息存储到微型计算机的存储器中该状态信息对应的位置，并擦除覆盖上一次存储的状态信息。
示例性的，在擦除覆盖上一次存储的状态信息之前，将当前获取到的状态信息与存储器中当前存储的状态信息进行比对。
在当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息不一致时，确定状态信息发生变化。
S130、在状态信息发生变化时将状态信息发送给远程服务器。
示例性的，树莓派与远程服务器无线连接，实现树莓派与远程服务器之间的通讯。
若当前获取到的状态信息与存储器中当前存储的状态信息不一致，则将当前获取到的状态信息存储到微型计算机的存储器中该状态信息对应的位置，并擦除覆盖上一次存储的状态信息，并将当前获取到的状态信息发送给远程服务器。若当前获取到的状态信息与存储器中当前存储的状态信息一致，则将当前获取到的状态信息存储到微型计算机的存储器中该状态信息对应的位置，并擦除覆盖上一次存储的状态信息。
远程服务器用于对状态信息进行解析，获取状态信息发生变化的时刻，并统计纺织机的停机次数和停机时长，并根据停机次数和停机时长确定纺织机的生产效能，并将停机次数和停机时长存入数据库中，方便后续的管理和查看。
需要说明的是，上述实施例中，以生产设备为纺织机为例，对本发明的方案进行说明，在本发明的其他实施例中，生产设备也可以是其他设备，本发明在此不做限定。
本发明实施例提供的生产设备的生产效能监测方法，通过采集机载工控设备记录的状态信息，确定状态信息，并在状态信息发生变化时将状态信息发送给远程服务器，以便管理人员及时了解生产线上各生产设备的运行情况。远程服务器用于根据状态信息确定生产设备的生产效能，以便管理人员清晰认知生产线上整体设备的生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
实施例二
在上述实施例的基础上，本发明实施例二提供了另一种生产设备的生产效能监测方法，本实施例在上述实施例的基础上进一步优化，图2为本发明实施例二提供的另一种生产设备的生产效能监测方法，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
S210、获取机载工控设备记录的状态信息。
S220、确定状态信息。
S230、在状态信息变为停机状态时，获取机载工控设备记录的停机原因。
示例性的，机载工控设备设置有相应的报警机制，在某一部件异常导致生产设备停机时，该部件对应的报警指示灯被点亮，机载工控设备将该报警灯点亮的状态记录在寄存器中，即可以通过寄存器中记录的报警指示灯的点亮状态，确定纺织机的异常停机原因。具体的，在本发明实施例中，纺织机若出现断纱异常、短纬异常、长纬异常、漏纬异常、漏探异常、油泵异常、风扇异常和变频器异常中的任意一种情况，将会导致纺织机停机。相应的，在纺织机因断纱异常、短纬异常、长纬异常、漏纬异常、漏探异常、油泵异常、风扇异常或变频器异常停机时，机载工控设备将记录断纱异常灯、短纬异常灯、长纬异常灯、漏纬异常灯、漏探异常灯、油泵异常灯、风扇异常灯或变频器异常灯的点亮状态。
示例性的，各报警指示灯的点亮状态信息分别具有唯一的存储地址，存储在机载工控设备的寄存器内对应的位置。表1为各报警指示灯的点亮状态信息对应的存储地址表。
表1
| 断纱异常灯 | 0201H | bit1＝1ON状态 |
| 短纬异常灯 | 0202H | bit1＝1ON状态 |
| 长纬异常灯 | 0203H | bit1＝1ON状态 |
| 漏纬异常灯 | 0204H | bit1＝1ON状态 |
| 漏探异常灯 | 0205H | bit1＝1ON状态 |
| 油泵异常灯 | 0206H | bit1＝1ON状态 |
| 风扇异常灯 | 0207H | bit1＝1ON状态 |
| 变频器异常灯 | 0208H | bit1＝1ON状态 |
示例性的，以断纱异常灯为例，断纱异常灯的点亮状态信息存储在0201H的第二位上，当第二位的值为1时，说明断纱异常灯被点亮，当第二位的值为0时，说明断纱异常灯未被点亮。其他报警指示灯与断纱异常灯类似，在此不再一一说明。
示例性的，在本发明实施例中，可以预先根据机载工控设备的通讯协议和机载工控设备的寄存器地址表，配置需要读取的寄存器地址列表(如表1中所示)。
树莓派借助Python库函数，通过MODBUS协议与机载工控设备通讯，获取配置好的需要读取的寄存器地址列表信息，根据地址列表信息，读取每一个地址中对应的位的数值。例如，读取0201H的第二位数值。
树莓派可以通过该USB接口获取机载工控设备记录的断纱异常灯、短纬异常灯、长纬异常灯、漏纬异常灯、漏探异常灯、油泵异常灯、风扇异常灯和变频器异常灯的点亮状态。
具体的，在状态信息由正常运行状态变为停机状态时(即停机时)，树莓派获取机载工控设备记录的停机原因。
S240、将状态信息和停机原因发送给远程服务器。
示例性的，将当前获取到的状态信息存储到微型计算机的存储器中，并擦除覆盖上一次存储的状态信息，并将当前获取到的状态信息和停机原因发送给远程服务器。
具体的，在一个生产周期内(例如一天)，当纺织机停机时，远程服务器对获取到的报警指示灯(例如长纬异常灯)的点亮状态信息进行解析，确定停机原因(例如长纬异常)。
在停机后，树莓派会持续采集机载工控设备的寄存器存储的报警指示灯的点亮状态信息，由于纺织机处于停机状态，状态信息没有发生变化，因此，因此，树莓派不会向远程服务器发送状态信息和报警指示灯的点亮状态信息。
在停机原因排除后，纺织机重新启动，纺织机的状态信息发生变化，报警指示灯(例如长纬异常灯)的点亮状态信息发生变化(由1变为0)，树莓派获取新的状态信息，将获取到的纺织机的状态信息发送给远程服务器。
远程服务器用于统计纺织机的停机次数、停机原因和停机时长，并根据停机次数、停机原因和停机时长确定纺织机的生产效能，并将停机次数、停机原因和停机时长存入数据库中，方便后续的管理和查看。
示例性的，远程服务器还可以将各纺织机的停机次数、停机原因、停机时长和生产效能形成报表，以图表的形式通过显示器展示，以便管理人员及时了解生产线上各纺织机的运行情况。
本发明实施例提供的生产设备的生产效能监测方法，通过采集机载工控设备记录的状态信息和停机原因，确定状态信息，并在状态信息发生变化时将状态信息和停机原因发送给远程服务器，以便管理人员及时了解生产线上各生产设备的运行情况。远程服务器用于根据状态信息确定生产设备的生产效能，以便管理人员清晰认知生产线上整体设备的生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
在上述实施例的基础上，该方法还包括：
获取机载工控设备记录的生产数据；
将生产数据发送给远程服务器。
具体的，在本发明实施例中，机载工控设备除了记录纺织机的状态信息和报警指示灯的点亮状态信息外，还记录纺织机的生产数据，生产数据包括纺织机的转速、转数、产量等。树莓派以第一时间间隔采集机载工控设备记录的状态信息，具体的，树莓派每隔3S采集一次状态信息。此外，树莓派以第二时间间隔采集机载工控设备记录的生产数据，具体的，树莓派每隔1min采集一次生产数据，且状态信息与生产数据的采集分时进行。
在获取到生产数据后，树莓派可以直接将生产数据发送给远程服务器，远程服务器结合生产数据、停机次数、停机原因和停机时长得到更加精确的生产效能。
示例性的，本发明实施例中，生产线上存在多个纺织机，在多个树莓派同时向远程服务器发送状态信息、报警指示灯的点亮状态信息和生产数据时，远程服务器需要并行处理多个树莓派发送的信息，在高并发的情况下远程服务器压力剧增，使得响应速度变慢。
针对上述问题，在上述实施例的基础上，步骤S240、在状态信息发生变化时将状态信息和停机原因发送给远程服务器，具体过程如下：
将状态信息、报警指示灯的点亮状态信息和生产数据发送至消息队列服务器，远程服务器用于监听消息队列服务器，以获取状态信息、报警指示灯的点亮状态信息和生产数据。树莓派将状态信息、报警指示灯的点亮状态信息和生产数据发送给消息队列服务器，再由远程服务器从消息队列中获取数据(包括状态信息、报警指示灯的点亮状态信息和生产数据)，并异步处理，进而使得数据发送与数据处理解耦，减少远程服务器的压力，提高响应速度。
在实际生产过程中，可能存在纺织机的停机原因(例如生产产品质量有问题、设备其他故障以及人为停机等)不在上述实施例记载的停机原因内，即该停机原因无法被机载工控设备记录到。
针对上述问题，在上述实施例的基础上，树莓派可以包括输入显示屏，当纺织机异常停机，且停机原因无法被机载工控设备记录到时，可以通过现场人员确定停机原因，并通过树莓派的输入显示屏输入停机原因。树莓派将现场人员输入的停机原因发送给远程服务器，保证纺织机的停机原因记录的完整性，提高生产效能监测的准确性。
在上述实施例的基础上，树莓派还可以采集生产员工的身份信息(例如员工编号)、班次信息和工单数据等，上述身份信息、班次信息和工单数据可以由生产员工由输入显示屏输入。树莓派将生产员工输入的身份信息、班次信息和工单数据发送给远程服务器，远程服务器将身份信息、班次信息和工单数据，结合停机次数、停机原因、停机时长，以及转速、转数、产量等生产数据，形成多维度的报表，以图表的形式通过显示器展示，以便管理人员及时了解生产线上的生产情况，并可以分析生产线上整体设备的生产效能和生产成本。
实施例三
本发明实施例三提供了一种生产设备的生产效能监测装置，图3为本发明实施例三提供的一种生产设备的生产效能监测装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
状态信息获取模块301，用于获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；
状态信息确定模块302，用于确定所述状态信息；
发送模块303，用于在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，所述远程服务器用于根据所述状态信息确定所述生产设备的生产效能。
在本发明的一些实施例中，状态信息确定模块302包括：
比对单元，用于将当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息进行比对；
确定单元，用于在当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息不一致时，确定所述状态信息发生变化。
所述状态信息包括正常运行状态和停机状态，所述装置还包括：
停机原因获取模块，用于在所述状态信息变为停机状态时，获取机载工控设备记录的停机原因；
停机原因发送模块，用于将所述停机原因发送给远程服务器。
在本发明的一些实施例中，停机原因获取模块包括：
地址列表信息获取单元，用于获取所述机载工控设备的寄存器地址列表信息；
读取单元，用于根据所述地址列表信息，读取所述停机原因。
在本发明的一些实施例中，发送模块303用于将所述状态信息发送至消息队列服务器，所述远程服务器用于监听所述消息队列服务器，以获取所述状态信息。
在本发明的一些实施例中，该装置还包括：
生产数据获取模块，用于获取机载工控设备记录的生产数据；
生产数据发送模块，用于将所述生产数据发送给远程服务器。
本发明实施例提供的生产设备的生产效能监测装置，状态信息获取模块采集机载工控设备记录的状态信息，状态信息确定模块确定状态信息，发送模块在状态信息发生变化时将状态信息发送给远程服务器，以便管理人员及时了解生产线上各生产设备的运行情况。远程服务器用于根据状态信息确定生产设备的生产效能，以便管理人员清晰认知生产线上整体设备的生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
实施例四
本发明实施例还提供一种微型计算机，该微型计算机可以是ARM硬件设备，具体的，ARM硬件设备可以是树莓派(Raspberry Pi)，处理器型号为Broadcom BCM2837B0Cortex-A53(ARMv8)64-bit SoC@1.4GHz(Cortex-A系列)；搭载的OS平台为Debian Buster(Linux内核)。图4为本发明实施例四提供的一种微型计算机的结构示意图，如图4所示，该微型计算机包括：处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；微型计算机中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；微型计算机中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在微型计算机的控制主板上。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的生产设备的生产效能监测方法对应的模块(例如，一种生产设备的生产效能监测装置中的状态信息获取模块301、状态信息变化确定模块302、发送模块303)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行微型计算机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的生产设备的生产效能监测方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块403，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与微型计算机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种微型计算机，可执行本发明实施例一、二提供的生产设备的生产效能监测方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种生产设备的生产效能监测系统，图5为本发明实施例五提供的一种生产设备的生产效能监测系统，如图5所示，该系统包括多个机载工控设备501、微型计算机502和远程服务器503。
示例性的，机载工控设备501包括单片机或可编程逻辑控制器，机载工控设备501用于记录生产设备的状态信息，状态信息包括生产设备的运行状态和导致异常停机的停机原因，运行状态包括正常运行和异常停机。
示例性的，本实施例中，以生产设备为纺织机为例，对本发明的技术方案进行说明。每一纺织机配置有一对应的机载工控设备501，机载工控设备501具有寄存器，在某一部件异常导致生产设备停机时，机载工控设备501将该次异常停机的停机状态及停机原因记录在寄存器中。
微型计算机502与机载工控设备501连接，用于在获取机载工控设备501记录的状态信息后，确定状态信息的变化。微型计算机502搭载在纺织机上，并与纺织机的机载工控设备501连接。具体的，微型计算机502可以是ARM硬件设备，具体的，ARM硬件设备可以是树莓派，处理器型号为Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53(ARMv8)64-bit SoC@1.4GHz(Cortex-A系列)；搭载的OS平台为Debian Buster(Linux内核)；附助硬件为GPIO串行通讯板卡，USB串行通讯模块，树莓派与机载工控设备501可以通过USB串行通讯模块的USB接口连接。当然，在本发明的其他实施例中，树莓派与机载工控设备也可以通过网口或其他接口连接，本发明在此不做限定。
远程服务器503与微型计算机502无线连接，用于接收微型计算机502基于状态信息的变化发送的状态信息。远程服务器503根据状态信息确定生产设备的生产效能，以便管理人员清晰认知生产线上整体设备的生产效能，进而提高生产效率和实现效益的最大化。
具体的，微型计算机502可以执行如本发明实施例一、二提供的生产设备的生产效能监测方法，具有相应的功能和有益效果。本发明实施例在此不再赘述。
实施例六
本发明实施例六提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的生产设备的生产效能监测方法，该方法包括：
获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；
确定所述状态信息；
在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，所述远程服务器用于根据所述状态信息确定所述生产设备的生产效能。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明实施例所提供的生产设备的生产效能监测方法中的相关操作。
需要说明的是，对于装置、微型计算机和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的生产设备的生产效能监测方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种生产设备的生产效能监测方法，其特征在于，包括：
获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；
确定所述状态信息；
在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，所述远程服务器用于根据所述状态信息确定所述生产设备的生产效能。
2.根据权利要求1所述的生产设备的生产效能监测方法，其特征在于，所述确定所述状态信息，包括：
将当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息进行比对；
在当前获取到的状态信息与前一次获取到的状态信息不一致时，确定所述状态信息发生变化。
3.根据权利要求1所述的生产设备的生产效能监测方法，其特征在于，所述状态信息包括正常运行状态和停机状态，所述方法还包括：
在所述状态信息变为停机状态时，获取机载工控设备记录的停机原因；
将所述停机原因发送给远程服务器。
4.根据权利要求3所述的生产设备的生产效能监测方法，其特征在于，所述获取机载工控设备记录的停机原因，包括：
获取所述机载工控设备的寄存器地址列表信息；
根据所述地址列表信息，读取所述停机原因。
5.根据权利要求1所述的生产设备的生产效能监测方法，其特征在于，将所述状态信息发送给远程服务器，包括：
将所述状态信息发送至消息队列服务器，所述远程服务器用于监听所述消息队列服务器，以获取所述状态信息。
6.根据权利要求1所述的生产设备的生产效能监测方法，其特征在于，还包括：
获取机载工控设备记录的生产数据；
将所述生产数据发送给远程服务器。
7.一种生产设备的生产效能监测装置，其特征在于，包括：
状态信息获取模块，用于获取机载工控设备记录的状态信息，所述机载工控设备用于记录生产设备的状态信息；
状态信息确定模块，用于确定所述状态信息；
发送模块，用于在所述状态信息发生变化时将所述状态信息发送给远程服务器，所述远程服务器用于根据所述状态信息确定所述生产设备的生产效能。
8.一种微型计算机，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的生产设备的生产效能监测方法。
9.一种生产设备的生产效能监测系统，其特征在于，包括：
机载工控设备，所述机载工控设备搭载在生产设备上，用于记录生产设备的状态信息；
微型计算机，所述微型计算机与所述机载工控设备连接，用于在获取所述机载工控设备记录的状态信息后，确定所述状态信息；
远程服务器，所述远程服务器与所述微型计算机连接，用于接收所述微型计算机在所述状态信息发生变化时发送的所述状态信息。
10.根据权利要求9所述的生产设备的生产效能监测系统，其特征在于，所述机载工控设备包括单片机或PLC控制器，所述微型计算机为树莓派；
所述机载工控设备与所述微型计算机通过串口或网口连接。
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