CN111331156B - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上下料装置，包括下料单元、收料单元，及收料连动单元。所述下料单元包括可位移的下料驱动组，所述下料驱动组用于驱动活动板沿下料方向位移至下料区。所述收料单元包括收料升降组，所述收料升降组用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至收料区。所述收料连动单元连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移；借此，在沿所述下料方向下料时，能同步沿所述移载方向收料。

Description

自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种上下料系统，特别是涉及一种自动上下料装置。

背景技术

一种现有针车的上下料装置，包含一个工作台、一个上料单元及一个下料单元。所述工作台界定出一个上料区、一个加工区，及一个收料区。所述加工区位置设置有一个针车。加工时，操作者可以将活动板放置在所述上料区，并通过所述上料单元输送所述活动板至所述加工区加工，最后，通过所述下料单元输送已加工的活动板至所述收料区，供操作者在所述收料区收集成品。

由于现有针车的上下料装置的上料区远离所述收料区而不相邻，因此，操作者必须要在所述上料区与所述收料区间的不断移动，或设置两位操作者，造成人工成本提升，而若要额外设置收料装置，则会需额外的动力机构，相对增加动力机构成本，而有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同步带动下料、收料单元，以减少动力机构，达到降低成本的功效。

本发明自动上下料装置，适用移载活动板，所述自动上下料装置包含机架、下料单元、收料单元，及收料连动单元。

所述机架界定出加工区、下料区及收料区，所述加工区适用于供所述活动板沿移载方向置入，所述下料区设置在所述加工区一侧，所述收料区设置在所述下料区远离所述加工区的一侧。

所述下料单元包括下料滑轨及下料驱动组，所述下料滑轨沿下料方向延伸，所述下料方向成角度于所述移载方向，所述下料驱动组可位移地设置在所述下料滑轨，且用于驱动所述加工区的活动板沿下料方向位移至所述下料区。

所述收料单元包括收料滑轨及收料升降组，所述收料滑轨沿所述移载方向延伸，所述收料升降组可位移地设置于所述收料滑轨，且用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至所述收料区。

所述收料连动单元连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移。

本发明的自动上下料装置，所述下料单元的下料驱动组具有下料驱动件，所述下料驱动件连结下料推动件，所述下料推动件被所述下料驱动件带动，并相对于所述下料滑轨在加工位置与加工完成位置间位移，在所述加工位置时，所述下料推动件远离所述下料区，在所述加工完成位置时，所述下料推动件邻近所述下料区，所述下料推动件适用于推送所述加工区的活动板沿所述下料方向位移至所述下料区。

本发明的自动上下料装置，所述收料单元的收料升降组可位移地设于所述收料滑轨，并相对于所述收料滑轨在下料位置与收料位置间位移，在所述下料位置时，所述收料升降组位于所述下料区而邻近的加工区，在所述收料位置时，所述收料升降组位于所述收料区，所述收料升降组具有至少一个收料推杆，所述至少一个收料推杆相对于所述收料滑轨沿升降方向在收料穿出位置与收料隐藏位置间位移，所述升降方向成角度于所述移载方向与所述下料方向，所述至少一个收料推杆于所述收料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述收料隐藏位置，在所述收料穿出位置时，所述至少一个收料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向位移，在所述收料隐藏位置时，所述至少一个收料推杆位于所述活动板的水平面下方。

本发明的自动上下料装置，所述收料单元还包括两个升降轨道，且每一个升降轨道具有朝上形成的上轨面、相对所述上轨面的下轨面，及形成在两端的两个斜面，所述斜面分别位于对应的所述上轨面与所述下轨面间，且每一个斜面具有高点及低点，所述收料升降组还具有滑行于所述收料滑轨的滑动件、可位移地设置在所述滑动件的升降板、枢设在所述升降板两侧的多个滚轮，及可位移地穿置在所述滑动件且连接于所述升降板的至少两个收料推杆，每一个升降轨道其中一端的所述斜面用于导引所述滚轮滚动于所述上轨面，每一个升降轨道另一端的所述斜面用于导引所述滚轮位于所述上轨面的下方，在所述至少两个收料推杆位于所述收料穿出位置时，所述滚轮滚动于所述上轨面且带动所述升降板反向于所述滑动件方向位移，在所述至少两个收料推杆位于所述收料隐藏位置时，所述滚轮位于所述上轨面的下方且带动所述升降板朝所述滑动件方向位移。

本发明的自动上下料装置，所述收料升降组还具有设置在所述滑动件的至少两个限位件，且每一个收料推杆具有形成在外周的环槽，每一个限位件用于接触各自的收料推杆的环槽，用于产生使各自的收料推杆保持位于所述收料穿出位置的阻滞力。

本发明的自动上下料装置，所述机架包括架体、多个滚轴及多个齿轮，所述滚轴枢设在所述架体且由所述下料区沿所述移载方向排列至所述收料区，每一个齿轮分别连结于位于所述下料区位置的所述滚轴的一侧，且每一个齿轮与对应的滚轴同轴转动，所述收料单元的收料滑轨沿所述移载方向延伸且通过所述下料区，所述滑动件可位移地设于所述收料滑轨，并具有啮合于对应的齿轮的啮合部，且往复移动于所述下料区和所述收料区之间，使所述滑动件的啮合部依序驱动所述齿轮旋转，并依序带动对应的所述滚轴旋转，以供加工后的所述活动板经由所述滚轴带动以移动至所述收料区的所述滚轴上。

本发明的自动上下料装置，所述收料连动单元包括收料连动件及安装在架体的多个滑轮，所述收料连动件为绳索且绕经所述滑轮，并连接所述下料驱动件与所述滑动件，使所述滑动件受所述收料连动件的连动。

本发明的自动上下料装置，还包含上料单元，且所述机架还界定有上料区，所述上料单元包括备料滑轨、备料驱动件及备料推送组，所述备料滑轨沿所述移载方向延伸，所述备料驱动件可位移地设于所述备料滑轨，所述备料推送组安装在所述备料驱动件，所述备料驱动件相对于所述备料滑轨在入料位置与出料位置间位移，在所述入料位置时，所述备料驱动件邻近所述上料区，在所述出料位置时，所述备料驱动件邻近所述加工区，而适用于推送所述上料区的活动板沿所述移载方向位移至所述加工区。

本发明的自动上下料装置，所述备料推送组具有备料驱动缸及送料推杆，所述备料驱动缸安装在所述备料驱动件，所述送料推杆被所述备料驱动缸推动，而相对于所述备料驱动件沿升降方向在送料穿出位置与送料隐藏位置间位移，所述升降方向成角度于所述移载方向与所述下料方向，所述送料推杆于所述送料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述送料隐藏位置，在所述送料穿出位置时，所述送料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向位移，在所述送料隐藏位置时，所述送料推杆位于所述活动板的水平面下方。

本发明的自动上下料装置，所述机架还界定有预备区，所述预备区沿所述移载方向与所述加工区相间隔，所述上料单元包括至少一个上料滑轨及上料升降组，所述上料滑轨沿所述移载方向延伸，所述上料升降组可位移地设于所述上料滑轨，并相对于所述上料滑轨在上料位置与预备位置间位移，在所述上料位置时，所述上料升降组位于所述预备区远离所述上料区的一端，在所述预备位置时，所述上料升降组邻近所述上料区的一端，所述上料升降组具有至少一个上料推杆，所述至少一个上料推杆相对于备料驱动件沿升降方向在上料穿出位置与上料隐藏位置间位移，所述升降方向垂直于所述下料方向与所述移载方向，所述至少一个上料推杆于所述上料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述上料隐藏位置，在所述上料穿出位置时，所述至少一个上料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向由所述预备区位移至所述上料区，在所述上料隐藏位置时，所述至少一个上料推杆位于所述活动板的水平面下方。

本发明的自动上下料装置，所述自动上下料装置还包括上料连动单元，所述上料连动单元包括上料连动件，所述上料连动件连接所述备料驱动件与所述上料升降组，使所述上料升降组位于所述上料位置时，所述备料驱动件位于所述出料位置，及使所述上料升降组位于所述预备位置时，所述备料驱动件位于所述入料位置。

本发明的自动上下料装置，所述机架包括架体，所述上料连动单元还包括安装在架体的多个滑轮，且所述上料连动件为绳索，所述上料连动件绕经所述滑轮，并连结于所述备料驱动件与所述上料升降组。

本发明的有益效果在于：以所述收料连动单元使所述下料驱动组与所述收料升降组同步移动，而能够在沿所述下料方向下料时，同步沿所述移载方向收料，进而减少驱动元件的设置，有效降低成本。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明一个第一实施例的立体图。

图2是图1的部分立体图。

图3是图1于出料位置的部分放大立体图。

图4是图3于入料位置的部分放大立体图。

图5是所述第一实施例的局部剖视示意图。

图6是沿着图4中的线Ⅵ-Ⅵ所截取的剖视示意图。

图7是所述第一实施例中备料推送组的部分立体示意图。

图8是所述第一实施例下料推动件的部分立体示意图。

图9是所述第一实施例收料升降组的部分立体示意图。

图10是所述第一实施例中收料升降组的部分剖视示意图。

图11是沿着图10中的线Ⅺ-Ⅺ所截取的剖视示意图。

图12是所述第一实施例的俯视示意图。

图13是本发明一个第二实施例的侧视图。

具体实施方式

参阅图1与图2，本发明自动上下料装置的一个第一实施例，适用于安装一个针车2。所述自动上下料装置包含一个机架4、一个上料单元5、一个上料连动单元6、一个下料单元7、一个收料单元8，及一个收料连动单元9。

所述机架4界定有一个预备区401、一个上料区402、一个加工区403、一个下料区404与一个收料区405。所述预备区401、所述上料区402与所述加工区403沿一个移载方向X依序设置，且所述加工区403位于所述针车2下方。所述下料区404沿一个下料方向Y设置在所述加工区403一侧。所述收料区405设置在所述下料区404远离所述加工区403的一侧，且相邻于所述预备区401。所述移载方向X垂直于所述下料方向Y。

所述机架4包括一个架体41及一个平台42。所述平台42设置在所述架体41上，且面积涵盖所述预备区401、所述上料区402、所述加工区403、所述下料区404与所述收料区405。所述平台42贯穿形成有一个下料通道421、两个收料通道422、一个送料通道423及两个上料通道424。所述上料通道424位于所述预备区401，所述送料通道423位于所述上料区402。所述下料通道421位于所述加工区403与所述上料区402间，所述收料通道422位于所述下料区404，且所述上料通道424、所述送料通道423及所述收料通道422分别沿所述移载方向X延伸。

参阅图2与图3～图7，所述上料单元5包括两个升降轨道50、两个上料滑轨51、一个上料升降组52、一个备料滑轨53、一个备料驱动件54及一个备料推送组55。

所述升降轨道50邻近所述上料通道424设置。且每一个升降轨道50具有朝上而面向所述平台42的一个上轨面501、相对于所述上轨面501的一个下轨面502，及形成在两端的两个斜面503。所述斜面503分别位于对应的所述上轨面501与所述下轨面502间。每一个斜面503沿垂直于所述移载方向X和所述下料方向Y的升降方向Z具有一个高点504及一个低点505。

所述上料滑轨51对应所述升降轨道50设置且沿所述移载方向X延伸。

所述上料升降组52可位移地设于所述上料滑轨51，并具有滑行于所述上料滑轨51的一个滑动件522、可升降移动地设置在所述滑动件522的一个升降板523、枢设在所述升降板523两侧且滑行于所述升降轨道50的多个滚轮524、可升降移动地穿置在所述滑动件522且连接于所述升降板523的四个上料推杆525，及设置于所述滑动件522的四个限位件526。所述上料推杆525分别设于所述上料升降组52的四个角落。每一个上料推杆525具有形成在外周且邻近底侧的一个环槽5251。所述环槽5251供各自的限位件526卡抵接触。

所述备料滑轨53沿所述移载方向X延伸且部分位于所述上料滑轨51间，且所述备料驱动件54可位移地设置于所述备料滑轨53。所述备料驱动件54是一种无杆缸。

参阅图2、图3与图7，所述备料推送组55具有一个备料驱动缸551及一个送料推杆552。所述备料驱动缸551安装在所述备料驱动件54，且所述备料驱动缸551沿所述升降方向Z推动所述送料推杆552。

所述上料连动单元6包括一个上料连动件61及安装在所述架体41的多个滑轮62。所述上料连动件61为一个绳索，绕经所述滑轮62，并连结于所述备料驱动件54与所述上料升降组52的滑动件522。

参阅图1、图2与图8，所述下料单元7包括一个下料滑轨71及一个下料驱动组72。所述下料滑轨71对应所述下料通道421设置，所述下料驱动组72可位移地设于所述下料滑轨71，所述下料驱动组72具有一个下料驱动件721，所述下料驱动件721例如是无杆缸，且所述下料驱动件721连结一个下料推动件722，所述下料驱动件721由所述下料通道421穿出所述平台42，以供所述下料驱动件721推动所述下料推动件722沿所述下料滑轨71位移。

参阅图2与图9～图11，所述收料单元8包括两个升降轨道80、一个收料滑轨81及一个收料升降组82。

所述升降轨道80邻近所述收料通道422设置，且每一个升降轨道80具有朝上形成且面向所述平台42的一个上轨面801、相对于所述上轨面801的一个下轨面802，及形成在两端的两个斜面803。所述斜面803分别位于对应的所述上轨面801与所述下轨面802间。每一个斜面803沿所述升降方向Z具有一个高点804及一个低点805。

所述收料滑轨81对应所述升降轨道80设置且沿所述移载方向X延伸。

所述收料升降组82可位移地设于所述收料滑轨81，并具有滑行于所述收料滑轨81的一个滑动件822、可升降移动地设置在所述滑动件822的一个升降板823、枢设在所述升降板823两侧且滑行于所述升降轨道80的多个滚轮824、可升降移动地穿置在所述滑动件822且连接于所述升降板823的两个收料推杆825，及设置于所述滑动件822的两个限位件826。所述收料推杆825分别设于所述收料升降组82的两端。每一个收料推杆825具有形成在外周且邻近底侧的一个环槽8251。所述环槽5251供各自的限位件826卡抵接触。

所述收料连动单元9包括一个收料连动件91及安装在所述架体41的多个滑轮92。所述收料连动件91为一个绳索，绕经所述滑轮92，并连结所述下料驱动件721与所述收料升降组82的滑动件822。

以下将对本发明自动上下料装置的上料、下料与收料动作依序说明。

1.上料动作：

参阅图1、图2、图3～图7，当操作者或机械手臂将一个活动板3放置在所述预备区401的所述平台42时，通过所述上料连动件61拉动所述上料升降组52由位于所述预备区401远离所述上料区402的一端的上料位置(如图3、图5假想线的上料升降组52)，移动至所述预备区401相邻所述上料区402的一端的预备位置(如图4、图5实线的上料升降组52)，此时，所述上料推杆525会穿出所述上料通道424，并推送所述活动板3由所述预备区401沿所述移载方向X位移至所述上料区402。

其中，在所述上料升降组52由所述上料位置(如图3)位移至所述预备位置(如图4)的过程中，滑行于所述升降轨道50的上轨面501的滚轮524会在移动至接触邻近所述上料区402的斜面503时，由所述高点504依循所述斜面503朝所述低点505位移，并克服所述限位件526的阻滞力，使所述升降板523朝所述下轨面502降落，至所述滚轮524位于所述上轨面501与所述下轨面502间，并带动每一个上料推杆525由上料穿出位置(如图5、图6假想线的上料推杆525)下降至上料隐藏位置(如图5、图6实线的上料推杆525)，而位于所述活动板3的水平面下，借此，所述上料推杆525于所述上料穿出位置时的沿所述升降方向Z的高度高于所述上料隐藏位置，可以在不干涉所述活动板3的情形下，随所述上料升降组52位移，而复归至所述预备位置(如图4)。

值得说明的是，在所述上料升降组52由所述预备位置复归至所述上料位置的过程中，位于所述升降轨道50的上轨面501下方的滚轮524会在移动至接触邻近所述预备区401的斜面503时，由所述低点505依循所述斜面503朝所述高点504位移，使所述升降板523反向于所述滑动件522方向升高，至所述限位件526复又接触于所述上料推杆525的环槽5251而产生阻滞力，且所述滚轮524接触于所述上轨面501，而带动每一个上料推杆525由所述上料隐藏位置上升至所述上料穿出位置。

2.备料动作：

参阅图1、图2与图3、图4与图7，当所述备料驱动件54复归至所述入料位置(如图4)时，所述备料驱动缸551会推动所述送料推杆552由隐藏在所述平台42的顶面下的送料隐藏位置(如图7假想线的送料推杆552)位移至穿出所述平台42的送料通道423的送料穿出位置(如图7实线的送料推杆552)，借此，在所述备料驱动件54沿所述备料滑轨53再次由所述入料位置(如图4)位移至出料位置(如图3)时，就可以通过穿出所述送料通道423的所述送料推杆552推送位于所述上料区402的活动板3沿所述移载方向X进入所述加工区403。同时，如前所述，穿出所述上料通道424的所述上料推杆525就可以同步推送下一个活动板3由所述预备区401沿所述移载方向X位移至所述上料区402。如此周而复始，只利用一个备料驱动件54，就可以在每一个活动板3由所述预备区401被推送至所述上料区402时，同步推送原本位于所述上料区402的活动板3进入所述加工区403进行加工。

3.下料动作：

参阅图1、图2与图8，当所述针车2加工完毕后，所述下料驱动件721会沿所述下料滑轨71由远离所述下料区404的加工位置(如图8实线的下料推动件722)位移至邻近所述下料区404的加工完成位置(如图8假想线的下料推动件722)，并带动所述下料推动件722推送加工后的活动板3由所述加工区403位移至所述下料区404。

4.收料动作：

参阅图1、图2与图8～图12，当所述下料驱动件721沿所述下料滑轨71由所述加工完成位置复归至所述加工位置的过程中，会通过所述收料连动件91拉动所述收料升降组82由位于所述下料区404且邻近的加工区403的下料位置(如图9、图10实线的收料升降组82)朝位于所述收料区405且邻近所述预备区401的收料位置(如图10位于图面最右侧的收料升降组82)位移，此时，所述收料推杆825会位于一个收料穿出位置(如图10、图11实线的收料推杆825)，而穿出所述平台42的所述收料通道422，并推送加工后的所述活动板3由所述下料区404沿所述移载方向X位移至所述收料区405。

在所述收料升降组82由所述下料位置(如图10)位移至所述收料位置的过程中，滑行于所述升降轨道80的上轨面801的滚轮824会在移动至接触邻近所述收料区405的斜面803时，由所述高点804依循所述斜面803朝所述低点805位移，并克服所述限位件826的阻滞力，使所述升降板823朝所述滑动件822方向降落，至所述滚轮824接触于所述下轨面802，并带动每一个收料推杆825由所述收料穿出位置下降至收料隐藏位置(如图10、图11假想线的收料推杆825)，而位于所述活动板3的水平面下。借此，所述收料推杆825于所述收料穿出位置时的沿所述升降方向Z的高度高于所述收料隐藏位置。

借此，当所述下料驱动件721沿下料滑轨71由所述加工完成位置复归至所述加工位置的过程中，会通过所述收料连动件91拉动所述收料升降组82由所述收料位置朝所述下料位置位移，此时，由于每一个收料推杆825位于所述收料隐藏位置而不会穿出所述平台42，因此，可以在不干涉所述活动板3的情形下，随所述收料升降组82位移，而复归至所述下料位置。

在所述收料升降组82由所述收料位置位移至所述下料位置的过程中，位于所述升降轨道80的上轨面801的滚轮824会在移动至邻接触邻近所述下料区404的斜面803时，由所述低点805依循所述斜面803朝所述高点804位移，使所述升降板823反向于所述滑动件822方向升高，至所述限位件826复又接触于所述收料推杆825的环槽8251而产生阻滞力，且所述滚轮824接触于所述上轨面801，而带动每一个收料推杆825由所述收料隐藏位置上升至所述收料穿出位置。如此周而复始，只利用一个下料驱动组72，就可以在每一个加工后的活动板3由所述下料区404被推送至所述收料区405时，同步推送原本位于所述加工区403的活动板3进入所述下料区404进行加工。

借此，面向所述加工区403与所述收料区405的操作端(如操作者或机械手臂)就可以在不需要移动位置的情形下，一边置放加工前的活动板3，一边收取加工后的活动板3。

值得说明的是，前述由绳索、滑轮所构成的上料连动单元6与收料连动单元9也可以通过刹车管线组达到连动的目的。

参阅图13，是本发明的一个第二实施例，其与第一实施例大致相同。差别仅在于所述收料单元8。

所述机架4还包括多个滚轴43，及多个齿轮44。所述滚轴43枢设在所述架体41且由所述下料区404沿所述移载方向X排列至所述收料区405。每一个齿轮44分别连结于位于所述下料区404位置的所述滚轴43的一侧，且每一个齿轮44与对应的滚轴43同轴转动。

所述收料单元8还包括一个滑动件83，所述滑动件83连接于所述收料连动件91。所述滑动件83具有一个啮合部831。所述啮合部831啮合于对应的齿轮44，且所述滑动件83受所述收料连动件91的连动，可往复移动于所述下料区404间，使所述滑动件83的啮合部831依序驱动所述齿轮44旋转，并依序带动对应的所述滚轴43旋转，以供加工后的所述活动板3经由所述滚轴43带动以移动至所述收料区405的所述滚轴43上。

应当注意的是，本发明自动上下料装置不限于安装所述针车2，在本实施例的其它变化例中，也可以安装如点焊机、打粗机等加工设备，同样可以达到上料、自动备料、自动下料及自动收料的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (12)

1.一种自动上下料装置，适用于移载活动板，所述自动上下料装置包含：

机架，界定出加工区、下料区及收料区，所述加工区适用于供所述活动板沿移载方向置入，所述下料区设置在所述加工区一侧，所述收料区设置在所述下料区远离所述加工区的一侧；

下料单元，包括下料滑轨及下料驱动组，所述下料滑轨沿下料方向延伸，所述下料方向成角度于所述移载方向，所述下料驱动组可位移地设置在所述下料滑轨，且用于驱动所述加工区的活动板沿下料方向位移至所述下料区；

其特征在于，所述自动上下料装置还包含：

收料单元，包括收料滑轨及收料升降组，所述收料滑轨沿所述移载方向延伸，所述收料升降组可位移地设置于所述收料滑轨，且用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至所述收料区；及

收料连动单元，连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料单元的下料驱动组具有下料驱动件，所述下料驱动件连结下料推动件，所述下料推动件被所述下料驱动件带动，并相对于所述下料滑轨在加工位置与加工完成位置间位移，在所述加工位置时，所述下料推动件远离所述下料区，在所述加工完成位置时，所述下料推动件邻近所述下料区，所述下料推动件适用于推送所述加工区的活动板沿所述下料方向位移至所述下料区。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料单元的收料升降组可位移地设于所述收料滑轨，并相对于所述收料滑轨在下料位置与收料位置间位移，在所述下料位置时，所述收料升降组位于所述下料区而邻近的加工区，在所述收料位置时，所述收料升降组位于所述收料区，所述收料升降组具有至少一个收料推杆，所述至少一个收料推杆相对于所述收料滑轨沿升降方向在收料穿出位置与收料隐藏位置间位移，所述升降方向成角度于所述移载方向与所述下料方向，所述至少一个收料推杆于所述收料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述收料隐藏位置，在所述收料穿出位置时，所述至少一个收料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向位移，在所述收料隐藏位置时，所述至少一个收料推杆位于所述活动板的水平面下方。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料单元还包括两个升降轨道，且每一个升降轨道具有朝上形成的上轨面、相对所述上轨面的下轨面，及形成在两端的两个斜面，所述斜面分别位于对应的所述上轨面与所述下轨面间，且每一个斜面具有高点及低点，所述收料升降组还具有滑行于所述收料滑轨的滑动件、可位移地设置在所述滑动件的升降板、枢设在所述升降板两侧的多个滚轮，及可位移地穿置在所述滑动件且连接于所述升降板的至少两个收料推杆，每一个升降轨道其中一端的所述斜面用于导引所述滚轮滚动接触于所述上轨面，每一个升降轨道另一端的所述斜面用于导引所述滚轮位于所述上轨面的下方，在所述至少两个收料推杆位于所述收料穿出位置时，所述滚轮滚动于所述上轨面且带动所述升降板反向于所述滑动件方向位移，在所述至少两个收料推杆位于所述收料隐藏位置时，所述滚轮位于所述上轨面的下方且带动所述升降板朝所述滑动件方向位移。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料升降组还具有设置在所述滑动件的至少两个限位件，且每一个收料推杆具有形成在外周的环槽，每一个限位件用于接触各自的收料推杆的环槽，用于产生使各自的收料推杆保持位于所述收料穿出位置的阻滞力。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述机架包括架体、多个滚轴及多个齿轮，所述滚轴枢设在所述架体且由所述下料区沿所述移载方向排列至所述收料区，每一个齿轮分别连结于位于所述下料区位置的所述滚轴的一侧，且每一个齿轮与对应的滚轴同轴转动，所述收料单元的收料滑轨沿所述移载方向延伸且通过所述下料区，所述滑动件可位移地设于所述收料滑轨，并具有啮合于对应的齿轮的啮合部，且往复移动于所述下料区和所述收料区之间，使所述滑动件的啮合部依序驱动所述齿轮旋转，并依序带动对应的所述滚轴旋转，以供加工后的所述活动板经由所述滚轴带动以移动至所述收料区的所述滚轴上。

7.根据权利要求4或6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料连动单元包括收料连动件及安装在架体的多个滑轮，所述收料连动件为绳索且绕经所述滑轮，并连接所述下料驱动件与所述滑动件，使所述滑动件受所述收料连动件的连动。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包含上料单元，且所述机架还界定有上料区，所述上料单元包括备料滑轨、备料驱动件及备料推送组，所述备料滑轨沿所述移载方向延伸，所述备料驱动件可位移地设于所述备料滑轨，所述备料推送组安装在所述备料驱动件，所述备料驱动件相对于所述备料滑轨在入料位置与出料位置间位移，在所述入料位置时，所述备料驱动件邻近所述上料区，在所述出料位置时，所述备料驱动件邻近所述加工区，而适用于推送所述上料区的活动板沿所述移载方向位移至所述加工区。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于：所述备料推送组具有备料驱动缸及送料推杆，所述备料驱动缸安装在所述备料驱动件，所述送料推杆被所述备料驱动缸推动，而相对于所述备料驱动件沿升降方向在送料穿出位置与送料隐藏位置间位移，所述升降方向成角度于所述移载方向与所述下料方向，所述送料推杆于所述送料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述送料隐藏位置，在所述送料穿出位置时，所述送料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向位移，在所述送料隐藏位置时，所述送料推杆位于所述活动板的水平面下方。

10.根据权利要求8或9所述的自动上下料装置，其特征在于：所述机架还界定有预备区，所述预备区沿所述移载方向与所述加工区相间隔，所述上料单元包括至少一个上料滑轨及上料升降组，所述上料滑轨沿所述移载方向延伸，所述上料升降组可位移地设于所述上料滑轨，并相对于所述上料滑轨在上料位置与预备位置间位移，在所述上料位置时，所述上料升降组位于所述预备区远离所述上料区的一端，在所述预备位置时，所述上料升降组邻近所述上料区的一端，所述上料升降组具有至少一个上料推杆，所述至少一个上料推杆相对于备料驱动件沿升降方向在上料穿出位置与上料隐藏位置间位移，所述升降方向垂直于所述下料方向与所述移载方向，所述至少一个上料推杆于所述上料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述上料隐藏位置，在所述上料穿出位置时，所述至少一个上料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向由所述预备区位移至所述上料区，在所述上料隐藏位置时，所述至少一个上料推杆位于所述活动板的水平面下方。

11.根据权利要求10所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包括上料连动单元，所述上料连动单元包括上料连动件，所述上料连动件连接所述备料驱动件与所述上料升降组，使所述上料升降组位于所述上料位置时，所述备料驱动件位于所述出料位置，及使所述上料升降组位于所述预备位置时，所述备料驱动件位于所述入料位置。

12.根据权利要求11所述的自动上下料装置，其特征在于：所述机架包括架体，所述上料连动单元还包括安装在所述架体的多个滑轮，且所述上料连动件为绳索，所述上料连动件绕经所述滑轮，并连结于所述备料驱动件与所述上料升降组。

Images