CN111328319B - 带状基材的非接触搬运装置中的蛇行矫正方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种带状基材的蛇行矫正方法及其装置，所述带状基材的蛇行矫正方法是利用串联地排列的一个以上的浮动件组使连续移动的带状基材上浮而非接触地进行搬运的搬运装置中的带状基材的蛇行矫正方法，在上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊之间、相邻的两个浮动件之间、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间，强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，使浮动件上的带状基材的宽度方向高度变化，从而使在浮动件上作用于带状基材的静压变化，对蛇行进行矫正。

Description

带状基材的非接触搬运装置中的蛇行矫正方法及其装置

技术领域

本发明涉及利用一个以上的浮动件组使连续移动的带状基材上浮而以与搬运辊非接触的状态进行搬运的带状基材的非接触搬运装置中的蛇行矫正方法及使用该方法的蛇行矫正装置。

背景技术

在钢铁产品的制造工序中，存在一边使冷轧钢带那样的带状基材连续移动，一边实施热处理或镀敷处理、涂装处理等各种处理的工序。在这样的工序中，作为搬运带状基材的单元，通常使用一边使带状基材与辊接触并支承，一边进行搬运的“辊搬运”。

然而，例如在对冷轧钢带那样的带状基材的表面涂布了各种覆膜之后进行干燥、烧结的工序，或一边使带状基材连续移动一边以高温实施热处理的工序中，如果是以往的辊搬运方法的话，由于带状基材与搬运辊的接触，存在基材表面或包覆的涂装膜容易产生擦伤或剥离等缺陷这样的问题。因此，作为解决该问题的方法之一，开发出使用通过气体的压力等使带状基材上浮的浮动件，来将带状基材以与搬运辊非接触的状态进行搬运的非接触搬运装置。

在使用了该浮动件的非接触搬运装置中，由于带状基材上浮，因此与支承体的接触产生的摩擦力不起作用，因而被指出带状基材横向滑动而发生蛇行、或由于为了使带状基材上浮所喷射的气流等而带状基材发生晃动等，通板稳定性存在问题。因此，做出了用于防止上浮的带状基材的蛇行或晃动并稳定地搬运带状基材的很多研讨。

例如，作为蛇行矫正方法，专利文献1提出了一种带状基材的搬运方法，是基于通过气体的喷出而将带状基材在非接触下进行悬链支承的浮动件的带状基材的搬运方法，通过在浮动件的带状基材的两宽度端部的外侧设置高度比通常的带状基材的搬运高度高的侧板，能够避免蛇行的带状基材的两宽度端部与侧板接触地进行搬运。然而，该专利文献1的浮动件由于仅提高基材宽度方向的最外侧的侧板的高度，因此只要带状基材不产生大的蛇行，用于使基材向中心返回的驱动力就不起作用。因此，具有在基材的蛇行量比较小的情况下难以将带状基材高精度地在宽度方向中央进行搬运这样的缺点。

因此，作为即使为小的蛇行量也能矫正蛇行的方法，专利文献2公开了一种蛇行防止装置，在使移动的带状基材上浮的水平浮动件的送出侧配置转向辊，通过使卷缠有带状基材的转向辊摆动而强制性地校正带状基材的蛇行。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-107360号公报

专利文献2：日本特开平11-116114号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献2公开的方法中，由于较强的接触力(摩擦力)作用在转向辊与带状基材之间，因此虽然能够得到充分的蛇行校正力，但是会给要以非接触进行搬运的带状基材的表面造成恶劣影响，因而不优选。

本发明是鉴于现有技术具有的上述问题点而作出的发明，其目的是在通过气体等的喷射使带状基材上浮而进行搬运的非接触搬运装置中，提出一种即使带状基材产生的蛇行为较小的量，也能够不会给带状基材的表面造成恶劣影响地校正带状基材的蛇行并稳定地进行搬运的带状基材的蛇行矫正方法，并提供其蛇行矫正装置。

用于解决课题的方案

发明者们面对上述课题的解决而反复进行了仔细研讨。其结果是发现了如下情况，从而开发出本发明，该情况是：在利用一个以上的浮动件组使连续移动的带状基材上浮而进行搬运时，通过在上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊之间、相邻的两个浮动件之间、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，即使是小的蛇行量也能够高精度地进行控制。

即，本发明提出一种带状基材的蛇行矫正方法，是利用串联地排列的一个以上的浮动件组使连续移动的带状基材上浮而非接触地进行搬运的搬运装置中的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，在上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊之间、相邻的两个浮动件之间、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间，强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，使浮动件上的带状基材的宽度方向高度变化，从而使在浮动件上作用于带状基材的静压变化，对蛇行进行矫正。

本发明的上述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，在使上述带状基材倾斜的区间，使与移动的带状基材的下表面抵接并以将带状基材提升的方式设置的倾斜辊相对于水平面倾斜，通过改变该倾斜辊的带状基材宽度方向上的高度而使带状基材倾斜。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，在将上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊的中心间距离、相邻的两个浮动件的中心间距离、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊的中心间距离设为S时，将上述倾斜辊的设置距离设为距浮动件中心为S/2以内。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，在将浮动件上的带状基材的平均上浮量设为H时，将上述倾斜辊的提升量设为相对于倾斜辊设置前的带状基材的通过线为H/3～6H的范围内。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，将上述倾斜辊的倾斜角设为相对于水平面为±0.3～5°的范围内。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，基于带状基材的蛇行量的测定结果，对上述倾斜辊的倾斜角进行反馈控制及/或前馈控制。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，将上述倾斜辊的周速控制成相对于带状基材的搬运速度为±4m/min以内。

另外，本发明涉及一种带状基材的蛇行矫正装置，是利用串联地排列的一个以上的浮动件组使连续移动的带状基材上浮而非接触地进行搬运的搬运装置中的带状基材的蛇行矫正装置，其特征在于，所述带状基材的蛇行矫正装置设置有带状基材倾斜单元，该带状基材倾斜单元在上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊之间、相邻的两个浮动件之间、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间，强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，使浮动件上的带状基材的宽度方向高度变化，从而使在浮动件上作用于带状基材的静压变化，对带状基材的蛇行进行矫正。

本发明的上述带状基材的蛇行矫正装置中的上述带状基材倾斜单元的特征在于，在使上述带状基材倾斜的区间，使与移动的带状基材的下表面抵接并以将带状基材提升的方式设置的倾斜辊相对于水平面倾斜，通过改变该倾斜辊的带状基材宽度方向上的高度而使带状基材倾斜。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正装置中的上述倾斜辊的特征在于，在将上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊的中心间距离、相邻的两个浮动件的中心间距离、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊的中心间距离设为S时，上述倾斜辊设置在距浮动件中心为S/2以内的位置。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正装置中的上述倾斜辊的特征在于，在将浮动件上的带状基材的平均上浮量设为H时，上述倾斜辊能够提升到相对于倾斜辊设置前的带状基材的通过线为H/3～6H的范围内。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正装置中的上述倾斜辊的倾斜角的特征在于，能够控制在相对于水平面为±0.3～5°的范围内。

另外，本发明的上述带状基材的蛇行矫正装置中的上述倾斜辊的倾斜角的特征在于，被基于带状基材的蛇行量的测定结果而进行反馈控制及/或前馈控制。

发明效果

根据本发明，在利用浮动件使连续移动的带状基材上浮而以与搬运辊非接触的状态进行搬运的搬运装置中，通过在带状基材上浮的浮动件以外的部位强制性地使带状基材倾斜来矫正带状基材的蛇行，因此即使是微小量的蛇行也能够使带状基材向宽度方向中心位置返回，能够稳定地搬运带状基材。

附图说明

图1是在带状基材的非接触搬运中使用的浮动件的侧视图。

图2是在带状基材的非接触搬运中使用的浮动件的剖视图。

图3是说明现有技术的浮动件中的蛇行校正原理的图。

图4是说明使用了倾斜辊的蛇行矫正方法及装置的图。

图5是说明倾斜辊的设置距离D及提升量L及带状基材的平均上浮量H的图。

具体实施方式

图1是作为一例示出能够在本发明中使用的、使连续移动的带状基材上浮而进行搬运的浮动件的侧视图的图。该浮动件是通过从带状基材的下方朝向带状基材的下表面喷射气体而使带状基材上浮而要进行搬运的构件。具体而言，在移动的带状基材1的下方设置浮动件2，该浮动件2的内部从未图示的风扇、鼓风机等被供给气体，从而成为比大气压高的压力。上述浮动件2的内部的高压气体从在浮动件2的上部沿带状基材的宽度方向设置的狭缝状的气体喷出口(狭缝喷嘴)5朝向带状基材的下表面喷出。上述狭缝喷嘴5设置于带状基材行进方向的两个部位，各自的气体喷出方向相对。因此，从狭缝喷嘴5喷出的气体被关在上述带状基材1与浮动件上部的顶板6之间而产生静压，利用该静压对带状基材1以上浮的状态进行支承。

图2是表示上述图1所示的浮动件的A-A剖面的图。在浮动件上部的顶板6上，沿带状基材宽度方向隔开间隔地竖立设置多个肋板4，利用该肋板4抑制从狭缝喷嘴5喷射的气体沿宽度方向的流出，使静压在带状基材1与顶板6之间稳定地产生，因此能够使带状基材1稳定地上浮。需要说明的是，从抑制从狭缝喷嘴5喷射出的气体的在带状基材的行进方向上的流出的观点出发，除了上述肋板4之外，还可以沿带状基材的行进方向竖立设置多个肋板。此外，在上述肋板4的两外侧，即顶板6的在带状基材宽度方向上的两宽度端部竖立设置用于防止带状基材的蛇行的高度比上述肋板4高的侧板3。

在此，使用图3，说明上述图1及图2所示的浮动件具有的带状基材的蛇行校正能力。在带状基材1向一侧蛇行的情况下(在图3中为左侧)，蛇行的一侧的侧板3与带状基材1之间的气体流路变窄，因此在带状基材1的下表面产生的静压变高。因此，蛇行的一侧的带状基材1的上浮量增大，如图3那样带状基材1成为倾斜的状态。对带状基材1的下表面起作用的静压作为垂直方向的力作用于基材面。该力能够分成铅垂方向和水平方向的力的向量，铅垂方向的力成为支撑带状基材1的自重的上浮力，水平方向的力作为矫正带状基材1的蛇行的校正力发挥作用。即，由于浮动件上的带状基材1倾斜而产生作用于下表面的静压的水平方向的分力，成为矫正蛇行的校正力。因此，在上述浮动件上，带状基材1能够不继续蛇行地进行搬运。

然而，为了使上述那样的蛇行校正力发挥作用，需要使带状基材1的端部充分接近侧板3，因此需要产生一定程度的量的蛇行。换言之，上述的以往的浮动件对于较大的蛇行有效，但是对于较小的蛇行几乎无法期待蛇行校正力。

因此，发明者们研讨了即使对于小的蛇行也有效的蛇行校正方法。其结果是，以上述浮动件的蛇行校正能力为启发，想到了如下情况，从而开发出本发明，该情况是：强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，使浮动件上的带状基材的宽度方向高度变化，由此使在浮动件上作用于带状基材的静压变化，从而即使在较小的蛇行量的情况下，也能够产生蛇行校正力。

在此，作为强制性地使带状基材倾斜的方法，存在如下的方法：如图4(a)所示，配置与浮动件附近的移动的带状基材的下表面抵接而使带状基材成为提升的状态的辊7，使该辊7如图4(b)所示相对于水平面倾斜，从而使与辊7接触的带状基材1倾斜。需要说明的是，上述辊7具有沿基材宽度方向赋予倾斜的功能，因此以后也称为“倾斜辊”。

在此，作为配置上述倾斜辊的位置，在具有串联地排列的1个以上的浮动件组的搬运装置的情况下，只要是上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊之间、相邻的2个浮动件之间及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间即可。

但是，为了更有效地表现上述倾斜辊的蛇行校正力，在将上述浮动件组中的最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊的中心间距离、相邻的2个浮动件的中心间距离及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊的中心间距离设为S时，优选将上述倾斜辊的设置位置(倾斜辊的距浮动件中心的设置距离D)设为S/2以内，即，在最上游的浮动件与该浮动件的紧上游的搬运辊之间、相邻的2个浮动件之间及上述浮动件组中的最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊之间设置于比带状基材所成的悬垂曲线(悬链线)的最下点靠浮动件侧处。如果从上述位置远离，则使浮动件上的带状基材倾斜的效果小，蛇行校正力、响应性变得不充分。另一方面，上述倾斜辊需要至少从浮动件分离设置，优选分离100mm以上。这是因为，当倾斜辊过于接近浮动件时，由于倾斜辊而从浮动件的气体喷出口喷出的气体的流动紊乱，无法稳定地确保静压，因此难以使带状基材稳定地上浮。需要说明的是，在将最下游的浮动件与该浮动件的紧下游的搬运辊的中心间距离设为S时的例子如图5所示。

需要说明的是，通过上述倾斜辊的设置，产生与带状基材的接触，在与带状基材之间产生摩擦力，因此也存在会给带状基材的表面造成恶劣影响的可能性。然而，在这样的可能性存在的情况下，通过在浮动件组中的最下游的浮动件与其紧下游的搬运辊之间，即，在热处理或涂装处理等大致完成的位置设置倾斜辊，能够将上述恶劣影响限制于最小限度。而且，倾斜辊与带状基材虽然接触，但是带状基材的自重的大部分由浮动件、其紧上游及紧下游的搬运辊支撑，因此与通常的辊搬运相比能充分减小因接触而产生的摩擦力，不会发生显著损害产品品质的情况。

另外，在将浮动件上的带状基材的平均上浮量设为H时，使倾斜辊抵接于带状基材的下表面而提升的量(提升量L)优选相对于倾斜辊设置前的带状基材的通过线设为H/3～6H的范围。在此，如图5所示，上述提升量L定义为倾斜辊设置前的带状基材的通过线即倾斜辊设置前的带状基材所成的悬链线的通过线位置与由倾斜辊提升后且倾斜辊倾斜前的带状基材所成的悬链线的通过线位置之间的距离。而且，在肋板存在的情况下，同样如图5所示，上述平均上浮量H定义为带状基材整个宽度的距肋板顶部的距离的平均值，在肋板不存在的情况下，上述平均上浮量H定义为带状基材整个宽度的距浮动件的顶板的距离的平均值。如果上述提升量L比H/3小，则使浮动件上的带状基材倾斜的效果下降，蛇行校正力减小。另一方面，如果提升量L大于6H，则带状基材的自重的大部分由倾斜辊支承，而且浮动件的顶板与带状基材之间的静压减小，因此即便使带状基材倾斜也无法充分得到蛇行校正力。更优选的提升量L为H≤L≤4H的范围。

需要说明的是，作为倾斜辊的提升机构，只要能够自由地调整提升量即可，可以使用例如电动式或液压式等的缸等。而且，上述提升机构优选具有在未使用倾斜辊时避免与带状基材接触的退避功能。

另外，上述倾斜辊的蛇行校正时的倾斜角α(参照图4(b))优选相对于水平面设为±0.3～5°的范围内。倾斜角α的绝对值小于0.3°的话，带状基材的倾斜量过小，无法产生充分的蛇行校正力。另一方面，当倾斜角α的绝对值超过5°时，带状基材的倾斜量变得过大，带状基材的上浮不稳定，横摆增大而与侧板接触。更优选为为±1～4°的范围。

另外，利用浮动件等使带状基材上浮的搬运装置中的蛇行速度由于摩擦力(宽度方向的限制力)对带状基材不起作用而非常快，因此需要响应性良好地控制产生的蛇行。因此，优选在搬运装置(浮动件组)的送出侧测定蛇行量，将其测定值向设置于上游侧的蛇行矫正装置进行反馈来控制倾斜辊的倾斜角α，或者在搬运装置(浮动件组)的送入侧测定蛇行量，将其测定值向设置于下游侧的蛇行矫正装置进行前馈来控制倾斜辊的倾斜角α。而且，在搬运装置之前的阶段测定带状基材的形状，根据其结果来预测蛇行倾向，将其结果向设置在搬运装置内的蛇行矫正装置进行前馈来控制倾斜辊的倾斜角α的情况也有效。

在此，在本发明的非接触搬运方法及装置中使用的倾斜辊与带状基材接触，因此在带状基材的通板速度(搬运速度)与倾斜辊的旋转速度(周速)不一致的情况下，可能会使带状基材的表面产生擦伤等表面缺陷。为了避免上述擦伤的产生，优选将倾斜辊的周速相对于带状基材的搬运速度之差无论搬运速度的大小如何都控制在±4m/min以内。更优选设为±2m/min以内。

需要说明的是，本发明使用的倾斜辊优选为能耐受退火炉或干燥炉内的高温、腐蚀环境的材质，优选使用例如陶瓷辊或金属喷镀辊、耐热钢辊等。而且，辊表面与带状基材接触时的摩擦系数低且容易滑动的情况对于带状基材的损伤或蛇行矫正有利。因此，优选研磨成表面粗糙度以算术平均粗糙度Ra计为6μm以下的程度。

另外，为了保护辊轴承或隔断炉内气体的密封构件免于遭受退火炉或干燥炉内的炉内的高温、腐蚀环境，上述倾斜辊优选充分地确保距高温部的距离，或者在辊轴承或密封构件设置绝热材料或气体冷却装置、水冷装置等。

实施例

进行了如下实验：在具备以图1及图2所示的浮动件为中心间距离而以10m间隔串联地配置5台的非接触搬运装置的涂装线中，将使用了图4所示的倾斜辊的蛇行矫正装置设置于最下游的浮动件与其紧下游的搬运辊之间，将板厚0.3mm×板宽1200mm的冷轧钢板以表1记载的条件进行搬运，将涂装后的钢板非接触地加热、干燥。

需要说明的是，上述搬运装置中的、最上游的浮动件与其紧上游的搬运辊的中心间距离及最下游的浮动件与其紧下游的搬运辊的中心间距离都为10m。

另外，上述浮动件的钢板行进方向的长度为1500mm，钢板宽度方向的长度为1500mm，在其上部，将开口宽度为20mm且钢板宽度方向的长度为1500mm的狭缝喷嘴沿钢板行进方向隔开1100mm的间隔地设置于两个部位，而且，在上部的顶板上，在两宽度端部竖立设置有高度为50mm的侧板，此外，在它们之间，高度为25mm的肋板沿板宽度方向隔开100mm的间隔地竖立设置14列。

另外，上述实验中使用的上述冷轧钢板使用了宽度方向上的伸长差率小于0.005％的形状良好的钢板。而且，搬运条件是将浮动件的内压设定为约0.6kPa，将钢板平均上浮高度H设定为平均25mm及将钢板张力设定为0.6kgf/mm²。

[表1]

在上述实验中，在没有蛇行的状态(蛇行量：0mm)下，使倾斜辊倾斜而产生了20mm的蛇行之后，使上述倾斜辊反转，设为表1所示的倾斜角α，测定至蛇行量返回0mm为止的所需时间(蛇行校正时间)，评价蛇行校正能力，并评价了钢板表面有无产生擦伤及其程度。

此时，除了上述倾斜辊的倾斜角α之外，使倾斜辊的设置距离D(从最下游的浮动件中心至倾斜辊顶点的距离)、倾斜辊的提升量L、冷轧钢板的通板速度、倾斜辊的周速同样如表1所示进行各种变化，并在生产线送出侧进行表面检查，评价了钢板表面有无产生擦伤及其程度。

需要说明的是，上述蛇行量通过在最下游的浮动件的紧下游(第一根)的搬运辊附近利用二维激光传感器检测钢板边缘位置来测定。而且，擦伤的检查在涂装线送出侧，在充分明亮的荧光灯下通过目视进行检查。

上述搬运实验的结果一并记在表1中。根据其结果，判明了以下的情况。

首先，在未使用本发明的蛇行矫正装置的情况下(实验No.1)，无法使蛇行自身产生。因此，没有蛇行校正能力。

另一方面，在使用了本发明的蛇行矫正装置的情况下(实验No.2～29)，无论在何种条件下，都能校正通过使倾斜辊倾斜而强制性地产生的蛇行，能够使蛇行量返回0mm。

但是，在倾斜辊的设置位置、倾斜辊的提升量L、倾斜辊的倾斜角α从本发明的优选范围偏离的情况下，存在使蛇行量返回至0mm的蛇行校正时间变长的倾向。

另外，如果辊的周速(旋转速度)与钢板的搬运速度(通板速度)之差为4m/min以下，则未确认到擦伤的产生，但是超过4m/min的速度差的话，确认到微小的擦伤。而且，如果倾斜辊的倾斜角α与优选范围相比过大，则钢板的上浮不稳定而在一部分的钢板端部(边缘部)确认到擦伤。但是，上述确认到的擦伤都比较轻微，是作为产品的容许范围内的水平。

工业实用性

本发明的技术没有限定为在上述实施例中说明的冷轧钢板，也可以适用于铝板或铜板等带状金属板、塑料或纸等带状基材。

标号说明

1：带状基材

1a：倾斜辊设置前的带状基材的通过线

1b：倾斜辊设置后的带状基材的通过线

2：浮动件

3：侧板

4：肋板

5：气体喷出口(狭缝喷嘴)

6：浮动件顶板

7：倾斜辊

8：搬运辊。

Claims (13)

1.一种带状基材的蛇行矫正方法，是利用设置在带状基材的下方且串联地排列的多个浮动件组使连续移动的带状基材上浮而非接触地进行搬运的搬运装置中的带状基材的蛇行矫正方法，所述带状基材的蛇行矫正方法的特征在于，

在上述浮动件组中的最上游的浮动件与最靠近该浮动件的上游的搬运辊之间、相邻的两个浮动件之间、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与最靠近该浮动件的下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间，强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，使浮动件上的带状基材的宽度方向高度变化，从而使在浮动件上作用于带状基材的静压变化来产生作用于带状基材的下表面的静压的水平方向的分力，通过该分力对带状基材的蛇行进行矫正。

2.根据权利要求1所述的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，

在使上述带状基材倾斜的区间，使与移动的带状基材的下表面抵接并以将带状基材提升的方式设置的倾斜辊相对于水平面倾斜，通过改变该倾斜辊的带状基材宽度方向上的高度而使带状基材倾斜。

3.根据权利要求2所述的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，

在将上述浮动件组中的最上游的浮动件与最靠近该浮动件的上游的搬运辊的中心间距离、相邻的两个浮动件的中心间距离、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与最靠近该浮动件的下游的搬运辊的中心间距离设为S时，将上述倾斜辊的设置距离设为距浮动件中心为S/2以内。

4.根据权利要求2或3所述的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，

在将浮动件上的带状基材的平均上浮量设为H时，将上述倾斜辊的提升量设为相对于倾斜辊设置前的带状基材的通过线为H/3~6H的范围内。

5.根据权利要求2或3所述的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，

将上述倾斜辊的倾斜角设为相对于水平面为±0.3~5°的范围内。

6.根据权利要求2或3所述的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，

基于带状基材的蛇行量的测定结果，对上述倾斜辊的倾斜角进行反馈控制及/或前馈控制。

7.根据权利要求2或3所述的带状基材的蛇行矫正方法，其特征在于，

将上述倾斜辊的周速控制成相对于带状基材的搬运速度为±4m/min以内。

8.一种带状基材的蛇行矫正装置，是利用设置在带状基材的下方且串联地排列的多个浮动件组使连续移动的带状基材上浮而非接触地进行搬运的搬运装置中的带状基材的蛇行矫正装置，所述带状基材的蛇行矫正装置的特征在于，

所述带状基材的蛇行矫正装置设置有带状基材倾斜单元，该带状基材倾斜单元在上述浮动件组中的最上游的浮动件与最靠近该浮动件的上游的搬运辊之间、相邻的两个浮动件之间、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与最靠近该浮动件的下游的搬运辊之间中的任一个以上的区间，强制性地改变带状基材的宽度方向的高度而使其倾斜，使浮动件上的带状基材的宽度方向高度变化，从而使在浮动件上作用于带状基材的静压变化来产生作用于带状基材的下表面的静压的水平方向的分力，通过该分力对带状基材的蛇行进行矫正。

9.根据权利要求8所述的带状基材的蛇行矫正装置，其特征在于，

上述带状基材倾斜单元在使上述带状基材倾斜的区间，使与移动的带状基材的下表面抵接并以将带状基材提升的方式设置的倾斜辊相对于水平面倾斜，通过改变该倾斜辊的带状基材宽度方向上的高度而使带状基材倾斜。

10.根据权利要求9所述的带状基材的蛇行矫正装置，其特征在于，

在将上述浮动件组中的最上游的浮动件与最靠近该浮动件的上游的搬运辊的中心间距离、相邻的两个浮动件的中心间距离、及上述浮动件组中的最下游的浮动件与最靠近该浮动件的下游的搬运辊的中心间距离设为S时，上述倾斜辊设置在距浮动件中心为S/2以内的位置。

11.根据权利要求9或10所述的带状基材的蛇行矫正装置，其特征在于，

在将浮动件上的带状基材的平均上浮量设为H时，上述倾斜辊能够提升到相对于倾斜辊设置前的带状基材的通过线为H/3~6H的范围内。

12.根据权利要求9或10所述的带状基材的蛇行矫正装置，其特征在于，

上述倾斜辊的倾斜角能够控制在相对于水平面为±0.3~5°的范围内。

13.根据权利要求9或10所述的带状基材的蛇行矫正装置，其特征在于，

上述倾斜辊的倾斜角被基于带状基材的蛇行量的测定结果而进行反馈控制及/或前馈控制。

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