CN111319950B - 冲铆螺母铆接自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了冲铆螺母铆接自动上料机构，包括有上料盘、送料槽、储料盘，上料盘包括有圆盘，圆盘内安装有弹性拨片，弹性拨片绕圆盘轴线转动，圆盘底部设有长条形通槽，圆盘下方安装有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有推片，送料槽包括有两根平行设置的导料杆，储料盘包括有由分度电机驱动转动的圆板，圆板的表面垂直固定有若干直杆，延伸槽的末端靠近直杆围成的圆，直杆最上端的高度低于延伸槽的高度。本发明的冲铆螺母铆接自动上料机构，能够将冲铆螺母统一按方形板部朝上的方向存储并精确移动到指定位置供机械手抓取上料，实现冲铆螺母的自动上料，从而降低人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于上料设备技术领域，具体涉及冲铆螺母铆接自动上料机构。
背景技术
汽车用冲铆螺母的形状如图1-2所示，其包括有方形板部1和位于方形板部1中部的四角螺母部2。作为铆接紧固件，传统方式是采用人工手动上料的方式将冲铆螺母放入到冲铆设备中完成上料，这种方式上料效率低，人工成本高，手动上料也存在安全隐患。利用机器手抓取冲铆螺母完成上料，可以实现铆螺母上料的自动化，从而降低人工成本，提高生产效率。但是，由于冲铆螺母的形状特殊，为了配合机器手的准确抓取，需要将冲铆螺母的正反面正确且位置精准的摆放。因此，需要设计一种能够配合机器手使用的冲铆螺母铆接自动上料机构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：冲铆螺母铆接自动上料机构，包括有上料盘、送料槽、储料盘，所述上料盘包括有四周具有围挡的圆盘，圆盘内安装有由第一电机驱动转动的弹性拨片，弹性拨片绕圆盘轴线转动，圆盘底部设有长条形通槽，长条形通槽的一端指向圆盘轴线，另一端连通圆盘的圆周面，长条形通槽上方的围挡设有开口，圆盘下方安装有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有推片，推片可活动的伸入到长条形通槽内，气缸的活塞杆与长条形通槽的长度方向平行并指向圆盘外侧，所述送料槽包括有两根平行设置的导料杆，导料杆之间形成供推片移动的延伸槽，所述储料盘包括有由分度电机驱动转动的圆板，圆板的表面垂直固定有若干直杆，直杆绕圆板的轴线圆周整列排布，延伸槽的末端靠近直杆围成的圆，直杆最上端的高度低于延伸槽的高度。
作为上述技术方案的优选，所述直杆旁设有丝杆，丝杆由第二电机驱动可转动的安装在圆板上，丝杆上安装有丝杆副，丝杆副固定连接有升降板，升降板上设有供直杆穿过的通孔。
作为上述技术方案的优选，所述直杆套在方管中，方管固定在圆板上，方管靠近丝杆的一侧设有长孔，升降板穿过长孔后固定连接丝杆副，直杆的上端伸出方管。
作为上述技术方案的优选，所述延伸槽的两侧分别设有挡板，挡板固定在导料杆上，挡板的末端的长度超出导料杆并形成延伸部，延伸部位于直杆围成的圆的正上方。
作为上述技术方案的优选，所述圆盘底部设有凸条，凸条紧贴圆盘底部，凸条的一端指向圆盘中心，另一端指向围挡。
本发明的有益效果是：本发明的冲铆螺母铆接自动上料机构，能够将冲铆螺母统一按方形板部朝上的方向存储并精确移动到指定位置供机械手抓取上料，实现冲铆螺母的自动上料，从而降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1是冲铆螺母的结构示意图；
图2是冲铆螺母的截面示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的侧视图；
图6是冲铆螺母经过凸条前的状态示意图；
图7是冲铆螺母经过凸条时的状态示意图；
图8是冲铆螺母经过凸条后的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，冲铆螺母铆接自动上料机构，包括有上料盘3、送料槽4、储料盘5，所述上料盘3包括有四周具有围挡6的圆盘7，圆盘7内安装有由第一电机(未示出)驱动转动的弹性拨片8，弹性拨片8绕圆盘7轴线转动，圆盘7底部设有长条形通槽9，长条形通槽9的一端指向圆盘7轴线，另一端连通圆盘7的圆周面，长条形通槽9上方的围挡设有开口10，圆盘7下方安装有气缸11，气缸11的活塞杆上固定连接有推片12，推片12可活动的伸入到长条形通槽9内，气缸11的活塞杆与长条形通槽9的长度方向平行并指向圆盘7外侧，所述送料槽4包括有两根平行设置的导料杆13，导料杆13之间形成供推片12移动的延伸槽14，所述储料盘5包括有由分度电机15驱动转动的圆板16，圆板16的表面垂直固定有若干直杆17，直杆17绕圆板16的轴线圆周整列排布，延伸槽14的末端靠近直杆17围成的圆，直杆17最上端的高度低于延伸槽14的高度。将冲铆螺母放置在圆盘7中，部分冲铆螺母呈四角螺母部2朝下的状态，其余部分呈四角螺母部2朝上的状态。第一电机驱动弹性拨片8转动，弹性拨片8推动圆盘7中的冲铆螺母离心运动，其中四角螺母部2朝下的部分冲铆螺母的四角螺母部2卡入长条形通槽9内，然后气缸11驱动推片12将长条形通槽9内的冲铆螺母推送至延伸槽14中并逐个从延伸槽14的末端掉落。分度电机15驱动圆板16转动，使得其中一根直杆17停留在延伸槽14的末端下方，从延伸槽14末端掉落的冲铆螺母套在直杆17并自动滑落至直杆17下端，冲铆螺母从下往上依次串在直杆17上，这样直杆上的冲铆螺母都具有精准的位置和正反面朝向。圆板16转动后，装满冲铆螺母的直杆17停留在指定位置，供机器手逐个从直杆17上取下冲铆螺母进行上料。四角螺母部2朝上的部分冲铆螺母在弹性拨片8的推动下不断调整姿态，直到四角螺母部2朝下时嵌入长条形通槽9中。也可以通过设置震动电机使得圆盘7产生震动，这样更有利于冲铆螺母调整姿态。
进一步的，所述直杆17旁设有丝杆18，丝杆18由第二电机19驱动可转动的安装在圆板16上，丝杆18上安装有丝杆副20，丝杆副20固定连接有升降板21，升降板21上设有供直杆17穿过的通孔。机器手在抓取直杆17上的冲铆螺母时抓取直杆17最上方的冲铆螺母，然后丝杆18驱动升降板21上升，使得下一个冲铆螺母上升至指定高度供机器手抓取，这样降低了对机械手的行程设计要求。
进一步的，所述直杆17套在方管22中，方管22固定在圆板16上，方管22靠近丝杆18的一侧设有长孔23，升降板21穿过长孔23后固定连接丝杆副20，直杆17的上端伸出方管22。方管22起到限制冲铆螺母的作用，避免其在直杆17上转动，方便机器手的抓取。
进一步的，所述延伸槽14的两侧分别设有挡板24，挡板24固定在导料杆13上，挡板24的末端的长度超出导料杆13并形成延伸部25，延伸部25位于直杆17围成的圆的正上方。延伸部25两侧的挡板24可以确保冲铆螺母准确的套在下方的直杆17上。
进一步的，所述圆盘7底部设有凸条26，凸条26紧贴圆盘7底部，凸条26的一端指向圆盘7中心，另一端指向围挡6。当弹性拨片8推动冲铆螺母在圆盘7中移动时，四角螺母部2朝上的冲铆螺母的方形板部1被凸条26阻挡，这样冲铆螺母会发生倾斜，使得大部分冲铆螺母的四角螺母部2倾斜朝下继续在圆盘7中移动，移动至长条形通槽9时嵌入长条形通槽9中，如图6-8所示。弹性拨片8与圆盘7之间的间隙大于凸条26的高度，凸条26的高度与方形板部1的厚度相当。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的第一电机、分度电机、第二电机、气缸、震动电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (3)
1.冲铆螺母铆接自动上料机构，其特征在于，包括有上料盘、送料槽、储料盘，所述上料盘包括有四周具有围挡的圆盘，圆盘内安装有由第一电机驱动转动的弹性拨片，弹性拨片绕圆盘轴线转动，圆盘底部设有长条形通槽，长条形通槽的一端指向圆盘轴线，另一端连通圆盘的圆周面，长条形通槽上方的围挡设有开口，圆盘下方安装有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有推片，推片可活动的伸入到长条形通槽内，气缸的活塞杆与长条形通槽的长度方向平行并指向圆盘外侧，所述送料槽包括有两根平行设置的导料杆，导料杆之间形成供推片移动的延伸槽，所述储料盘包括有由分度电机驱动转动的圆板，圆板的表面垂直固定有若干直杆，直杆绕圆板的轴线圆周整列排布，延伸槽的末端靠近直杆围成的圆，直杆最上端的高度低于延伸槽的高度，所述直杆旁设有丝杆，丝杆由第二电机驱动可转动的安装在圆板上，丝杆上安装有丝杆副，丝杆副固定连接有升降板，升降板上设有供直杆穿过的通孔，所述圆盘底部设有凸条，凸条紧贴圆盘底部，凸条的一端指向圆盘中心，另一端指向围挡。
2.如权利要求1所述的冲铆螺母铆接自动上料机构，其特征在于，所述直杆套在方管中，方管固定在圆板上，方管靠近丝杆的一侧设有长孔，升降板穿过长孔后固定连接丝杆副，直杆的上端伸出方管。
3.如权利要求2所述的冲铆螺母铆接自动上料机构，其特征在于，所述延伸槽的两侧分别设有挡板，挡板固定在导料杆上，挡板的末端的长度超出导料杆并形成延伸部，延伸部位于直杆围成的圆的正上方。
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