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CN111319699B - 一种用于移动平台的小型减震机构 - Google Patents

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CN111319699B CN202010192807.5A CN202010192807A CN111319699B CN 111319699 B CN111319699 B CN 111319699B CN 202010192807 A CN202010192807 A CN 202010192807A CN 111319699 B CN111319699 B CN 111319699B
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Abstract

本发明涉及了一种用于移动平台的小型减震机构，安装在移动底盘与移动机构之间；它包括用于与移动底盘固定承重横梁、固定在承重横梁底面的弹簧上盖、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖；所述弹簧上盖与弹簧下盖套入式装配，用于使弹簧上盖与弹簧下盖仅可相对上下移动；所述弹簧上盖的内腔与弹簧下盖的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震。本发明的一种用于移动平台的小型减震机构，结构简单，模块化生产装配，适应于不同规格的移动底盘，减震效果达到最优效果。

Description

一种用于移动平台的小型减震机构
技术领域
本发明涉及机器人移动平台减震领域，特别是涉及一种用于移动平台的小型减震机构。
背景技术
目前，机器人移动平台越来越多的使用在户外，而户外环境的地形复杂，使得机器人移动平台需要设计减震系统来保证机器人移动平台的使用；然而，现有的机器人移动平台的减震系统设计的较复杂，其相关零件加工难度高，装配程序较繁琐，而且，整个减震系统占据空间较多，减震效果不理想。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于移动平台的小型减震机构，结构简单，模块化生产装配，适应于不同规格的移动底盘，减震效果达到最优效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于移动平台的小型减震机构，它安装在移动底盘与移动机构之间；减震机构包括用于与移动底盘固定承重横梁、固定在承重横梁底面的弹簧上盖、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖；所述弹簧上盖与弹簧下盖套入式装配，用于使弹簧上盖与弹簧下盖仅可相对上下移动；所述弹簧上盖的内腔与弹簧下盖的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震。
进一步的，所述弹簧上盖的下开口套在弹簧下盖的上开口的外侧并滑动装配。
进一步的，所述减震机构根据实际需求的减震软硬程度采用相对应线径的减震弹簧。
进一步的，所述移动机构包括车轮固定盘、电机减速器组件、轴承；所述电机减速器组件的输出轴穿过轴承后与车轮固定盘固定；所述电机减速器组件的壳体与轴承的轴承座的侧面固定；所述弹簧下盖与轴承的轴承座的顶面固定。
进一步的，所述减震机构还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括直线轴承、导向轴、限位栓；所述直线轴承的顶端与承重横梁固定，所述导向轴的底端与轴承的轴承座的顶面固定、顶端穿过直线轴承与限位栓固定；所述导向轴用于为直线轴承的上下移动提供导向，所述限位栓用于形成直线轴承向上移动时的上限位。
进一步的，所述限位栓与导向轴螺纹连接，限位栓相对于导向轴的旋进或旋出，用于微调直线轴承沿导向轴上下移动的行程。
进一步的，所述减震机构根据实际需求的减震行程采用相对应的长度的导向轴和直线轴承。
进一步的，所述直线轴承与限位栓之间还设置橡胶垫，用于直线轴承与限位栓之间限位时的缓冲。
进一步的，所述橡胶垫粘贴在直线轴承的顶面上。
进一步的，所述承重横梁的两端的下方各设置有一组移动机构，所述减震机构也为两组，分别安装在对应的移动机构与承重横梁之间。
本发明的优点：本发明的一种用于移动平台的小型减震机构，采用弹簧上盖和弹簧下盖以及内置的减震弹簧实现移动底盘与移动机构之间的减震，结构简单，并可通过承重横梁适配不同规格的移动底盘；通过选择不同型号的弹簧来调节减震的软硬效果；采用直线轴承和导向轴进行上下移动的导向，通过调整直线轴承的选型以及导向轴的长度来适应减震所需的行程，并可通过限位栓对直线轴承的上下移动的行程进行微调，以达到最好的减震效果；可模块化生产装配，可根据不同的移动底盘选择相应型号的部件进行组装，以满足不同的移动底盘的减震需求，达到最好的减震效果；在移动底盘的开发设计中，只要预留安装也即可将减震机构快速安装，适用性广、拆装便捷。
附图说明
图1为实施例的一种用于移动平台的小型减震机构的示意图；
图2为图1的A-A的剖视示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于移动平台的小型减震机构，它安装在移动底盘与移动机构之间；减震机构包括用于与移动底盘固定承重横梁1、固定在承重横梁1底面的弹簧上盖4、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖5；所述弹簧上盖4与弹簧下盖5套入式装配，用于使弹簧上盖4与弹簧下盖5仅可相对上下移动；所述弹簧上盖4的内腔与弹簧下盖5的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖4内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖5内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述弹簧上盖4的下开口套在弹簧下盖5的上开口的外侧并滑动装配。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述减震机构根据实际需求的减震软硬程度采用相对应线径的减震弹簧。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述移动机构包括车轮固定盘7、电机减速器组件6、轴承8；所述电机减速器组件6的输出轴穿过轴承8后与车轮固定盘7固定；所述电机减速器组件6的壳体与轴承8的轴承座的侧面固定；所述弹簧下盖5与轴承8的轴承座的顶面固定。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述减震机构还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括直线轴承2、导向轴3、限位栓9；所述直线轴承2的顶端与承重横梁1固定，所述导向轴3的底端与轴承8的轴承座的顶面固定、顶端穿过直线轴承2与限位栓9固定；所述导向轴3用于为直线轴承2的上下移动提供导向，所述限位栓9用于形成直线轴承2向上移动时的上限位。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述限位栓9与导向轴3 螺纹连接，限位栓9相对于导向轴3的旋进或旋出，用于微调直线轴承2沿导向轴3上下移动的行程。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述直线轴承2与限位栓9之间还设置橡胶垫10，用于直线轴承2与限位栓9之间限位时的缓冲；所述橡胶垫10粘贴在直线轴承2的顶面上。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述减震机构根据实际需求的减震行程采用相对应的长度的导向轴3和直线轴承2。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构中，所述承重横梁1的两端的下方各设置有一组移动机构，所述减震机构也为两组，分别安装在对应的移动机构与承重横梁1之间。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构，在安装时，先通过所要安装的移动底盘选择适合宽度的承重横梁、适合减震软硬需求的减震弹簧、适合减震行程的导向轴和直线轴承；在承重横梁的两端的底侧的位置将弹簧上盖通过螺栓与承重横梁固定，将移动机构组装好后，在移动机构的轴承座的顶面的位置将弹簧下盖通过螺栓与承重横梁固定；然后将导向轴与轴承座通过螺母固定连接，将直线轴承与承重横梁固定连接，再将减震弹簧置于弹簧下盖中，将弹簧上盖套在固定在移动机构上弹簧下盖上，同时，将直线轴承套在导向轴上，装配好后，用力将承重横梁向下压，使减震弹簧压缩，进而使导向轴的顶端露出直线轴承，再在导向轴的顶端安装限位栓，再通过承重横梁两侧的安装孔位与移动底盘进行固定装配，即完成减震机构的安装；使用时，通过限位栓微调直线轴承相对与导向轴移动的行程，进而微调减震行程，以达到最好的减震效果；。
本实施例的一种用于移动平台的小型减震机构，采用弹簧上盖和弹簧下盖以及内置的减震弹簧实现移动底盘与移动机构之间的减震，结构简单，并可通过承重横梁适配不同规格的移动底盘；通过选择不同型号的弹簧来调节减震的软硬效果；采用直线轴承和导向轴进行上下移动的导向，通过调整直线轴承的选型以及导向轴的长度来适应减震所需的行程，并可通过限位栓对直线轴承的上下移动的行程进行微调，以达到最好的减震效果；可模块化生产装配，可根据不同的移动底盘选择相应型号的部件进行组装，以满足不同的移动底盘的减震需求，达到最好的减震效果；在移动底盘的开发设计中，只要预留安装也即可将减震机构快速安装，适用性广、拆装便捷。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于移动平台的小型减震机构，安装在移动底盘与移动机构之间；其特征在于：减震机构包括用于与移动底盘固定承重横梁、固定在承重横梁底面的弹簧上盖、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖；所述弹簧上盖与弹簧下盖套入式装配，用于使弹簧上盖与弹簧下盖仅可相对上下移动；所述弹簧上盖的内腔与弹簧下盖的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震；
所述移动机构包括车轮固定盘、电机减速器组件、轴承；所述电机减速器组件的输出轴穿过轴承后与车轮固定盘固定；所述电机减速器组件的壳体与轴承的轴承座的侧面固定；所述弹簧下盖与轴承的轴承座的顶面固定；
所述减震机构还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括直线轴承、导向轴、限位栓；所述直线轴承的顶端与承重横梁固定，所述导向轴的底端与轴承的轴承座的顶面固定、顶端穿过直线轴承与限位栓固定；所述导向轴用于为直线轴承的上下移动提供导向，所述限位栓用于形成直线轴承向上移动时的上限位；
在安装时，先通过所要安装的移动底盘选择适合宽度的承重横梁、适合减震软硬需求的减震弹簧、适合减震行程的导向轴和直线轴承；在承重横梁的两端的底侧的位置将弹簧上盖通过螺栓与承重横梁固定，将移动机构组装好后，在移动机构的轴承座的顶面的位置将弹簧下盖通过螺栓与承重横梁固定；然后将导向轴与轴承座通过螺母固定连接，将直线轴承与承重横梁固定连接，再将减震弹簧置于弹簧下盖中，将弹簧上盖套在固定在移动机构上弹簧下盖上，同时，将直线轴承套在导向轴上，装配好后，用力将承重横梁向下压，使减震弹簧压缩，进而使导向轴的顶端露出直线轴承，再在导向轴的顶端安装限位栓，再通过承重横梁两侧的安装孔位与移动底盘进行固定装配，即完成减震机构的安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述弹簧上盖的下开口套在弹簧下盖的上开口的外侧并滑动装配。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述减震机构根据实际需求的减震软硬程度采用相对应线径的减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述限位栓与导向轴螺纹连接，限位栓相对于导向轴的旋进或旋出，用于微调直线轴承沿导向轴上下移动的行程。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述减震机构根据实际需求的减震行程采用相对应的长度的导向轴和直线轴承。
6.根据权利要求1或4所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述直线轴承与限位栓之间还设置橡胶垫，用于直线轴承与限位栓之间限位时的缓冲。
7.根据权利要求6所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述橡胶垫粘贴在直线轴承的顶面上。
8.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述承重横梁的两端的下方各设置有一组移动机构，所述减震机构也为两组，分别安装在对应的移动机构与承重横梁之间。
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