CN111318468A - 显示屏自动包装用来料分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了显示屏自动包装用来料分拣系统，属于显示屏分拣领域，包括PLC控制器、中央处理器、输送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带，中央处理器信号连接有机械手，中央处理器电性连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴的另一端固定连接有光电编码器，中央处理器电性连接有称重传感器，PLC控制器电性连接有第一空气压缩机、第二空气压缩机和第三空气压缩机，易进行分类和计数，自动化程度高，易判断机械运转故障，可快速进行检修，不仅节约了大量的人力资源，同时也节约了大量的时间，具备高效、快速、便捷、安全等特点。

Description

显示屏自动包装用来料分拣系统

技术领域

本发明涉及显示屏分拣领域，更具体地说，涉及显示屏自动包装用来料分拣系统。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素，它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

显示屏在包装完成后需要对包裹进行分类和计数，但目前我国针对显示屏包装后的分拣系统需要大量的技术人员进行人工分拣，或者通过输送带进行包裹的传输，输送带旁边配置多个操作人员，当不同的包裹输送至不同的操作人员旁边后，操作人员取下，并进行人工计数，人工操作不仅要浪费大量的人力物力资源，同时人工操作易频繁出现错误，自动化程度低。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供显示屏自动包装用来料分拣系统，它易进行分类和计数，自动化程度高，易判断机械运转故障，可快速进行检修，不仅节约了大量的人力资源，同时也节约了大量的时间，具备高效、快速、便捷、安全等特点。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

显示屏自动包装用来料分拣系统，包括PLC控制器、中央处理器、输送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述中央处理器电性连接于PLC控制器，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带分别由PLC控制器控制，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带均位于输送带的一侧，所述中央处理器信号连接有机械手，所述中央处理器电性连接有伺服电机，所述PLC控制器通过伺服电机控制输送带，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有光电编码器，所述中央处理器电性连接有称重传感器，所述称重传感器位于输送带的上下内壁之间，所述PLC控制器电性连接有第一空气压缩机、第二空气压缩机和第三空气压缩机，所述第一空气压缩机、第二空气压缩机和第三空气压缩机分别连接有第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆均位于输送带的上侧，所述中央处理器电性连接有第二报警器、第一报警器和第三报警器，易进行分类和计数，自动化程度高，易判断机械运转故障，可快速进行检修，不仅节约了大量的人力资源，同时也节约了大量的时间，具备高效、快速、便捷、安全等特点。

进一步的，所述第一空气压缩机上安装有第一置位电磁阀，所述第一推杆通过第一置位电磁阀与第一空气压缩机连接，所述第二空气压缩机上安装有第二置位电磁阀，所述第二推杆通过第二置位电磁阀与第二空气压缩机连接，所述第三空气压缩机上安装有第三置位电磁阀，所述第三推杆通过第三置位电磁阀与第三空气压缩机连接，第一置位电磁阀、第二置位电磁阀和第三置位电磁阀分别控制第一推杆、第二推杆和第三推杆的伸长和缩回。

进一步的，所述第一推杆上安装有第一计数传感器，所述第二推杆上安装有第二计数传感器，所述第三计数传感器上安装有第三计数传感器，在第一推杆、第二推杆和第三推杆伸长和缩回一个过程中，第一计数传感器、第二计数传感器、第三计数传感器和分别进行一次计数并加以显示。

进一步的，所述中央处理器电性连接有监控器，所述监控器上安装有SD卡模块，所述监控器电性连接有图像识别模块，所述第一报警器、中央处理器、监控器和图像识别模块之间电性连接，监控器用于监控，并将监控录像储存于SD卡模块内，当监控器监控后，将数据传递给图像识别模块，图像识别模块对图像进行智能识别和处理，当处理结果为“良性”时，没有反应，当处理结果为“恶性”时，会将信息反馈给中央处理器，中央处理器控制第一报警器进行报警。

进一步的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、PLC控制器、中央处理器和第一报警器之间电性连接，所述转轴、输送带、PLC控制器、中央处理器和第二报警器之间电性连接，第一报警器用于第一传送带、第二传送带和第三传送带发生故障时进行报警，第二报警器用于输送带发生故障时进行报警。

进一步的，所述第二报警器、第一报警器和第三报警器的提示音不同，所述第二报警器的提示音为“滴滴滴”，所述第一报警器的提示音为“嘟嘟嘟”，所述第三报警器的提示音为“哒哒哒”，所述第二报警器、第一报警器和第三报警器的显示颜色不同，所述第二报警器的显示颜色为“红”，所述第一报警器的显示颜色为“黄”，所述第三报警器的显示颜色为“绿”，根据提示音和显示颜色的不同，便于让技术人员第一时间判断报警的来源，并作出相应的措施。

进一步的，所述称重传感器的型号为MIK-LCL，所述第一计数传感器、第二计数传感器和第三计数传感器的型号均为P11-5A，所述伺服电机的型号为YVP变频电机。

进一步的，所述物料导向器的左端开凿有限位槽，所述限位槽的内壁通过尼龙贴粘接有海绵垫，限位槽用于放置包裹，海绵垫起保护作用，尼龙贴便于更换海绵垫。

进一步的，所述输送带的外表面连接有光滑打磨层，更易推动。

进一步的，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆分别与第一传送带、第二传送带和第三传送带之间的过度部分别有一定的斜度，便于包裹进入传送带，同时降低推力对包裹的冲击，达到保护包裹完好的目的。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明使用称重传感器检测包裹，经输送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带的共同作用，完成对包裹的称重、筛选、分类输送的快速分拣功能，同时通过第一计数传感器、第二计数传感器和第三计数传感器的计数功能，完成不同包裹的计数，易进行分类和计数，自动化程度高。

（2）本发明通过第二报警器、第一报警器和第三报警器不同报警器的作用，根据其提示音和显示颜色，可快速判断故障来源，并采取相应措施，节约了后续的时间，智能化程度高。

（3）本发明全程通过数控进行控制，自动化程度高，节约了节约了大量的人力资源，人工劳动强度低。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为第一计数器处的结构框图；

图3为第二计数器处的结构框图；

图4为第三计数器处的结构框图。

图中标号说明：

1 PLC控制器、2中央处理器、3伺服电机、4联轴器、5转轴、6光电编码器、7输送带、8物料导向器、9机械手、10第三计数传感器、11第一空气压缩机、12第二空气压缩机、13第三空气压缩机、14第一推杆、15第二推杆、16第三推杆、17第一传送带、18第二传送带、19第三传送带、20称重传感器、21第二报警器、22第一报警器、23第三报警器、24监控器、25 SD卡模块、26图像识别模块、27第一置位电磁阀、28第一计数传感器、29第二置位电磁阀、30第二计数传感器、31第三置位电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，显示屏自动包装用来料分拣系统，包括PLC控制器1、中央处理器2、输送带7、第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19，中央处理器2电性连接于PLC控制器1，PLC控制器1和中央处理器2为本分拣系统的核心，通过智能化数控，基于PLC控制的基础，实现本分拣系统的实现，输送带7、第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19均为现有技术，不做过多阐述，第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19分别由PLC控制器1控制，第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19均位于输送带7的一侧，中央处理器2信号连接有机械手9，机械手9用于抓取包裹，中央处理器2电性连接有伺服电机3，PLC控制器1通过伺服电机3控制输送带7，伺服电机3用于控制输送带7，伺服电机3的输出端通过联轴器4固定连接有转轴5，转轴5起连接和转动作用，转轴5的另一端固定连接有光电编码器6，光电编码器6通过光电转换将转轴5的机械几何位移量转换成脉冲信号，从而计算伺服电机3的转速，并将脉冲信号反馈给中央处理器2，中央处理器2电性连接有称重传感器20，称重传感器20位于输送带7的上下内壁之间，称重传感器20用于对包裹进行称重，PLC控制器1电性连接有第一空气压缩机11、第二空气压缩机12和第三空气压缩机13，第一空气压缩机11、第二空气压缩机12和第三空气压缩机13提供动力源，该动力源环保无污染，符合可持续发展战略的标准，第一空气压缩机11、第二空气压缩机12和第三空气压缩机13分别连接有第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16，第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16均位于输送带7的上侧，第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16用于推动包裹，第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16两两之间的横向距离相等，中央处理器2电性连接有第二报警器21、第一报警器22和第三报警器23，第二报警器21、第一报警器22和第三报警器23用于报警，起警示作用。

进一步的，第一空气压缩机11上安装有第一置位电磁阀27，第一推杆14通过第一置位电磁阀27与第一空气压缩机11连接，第二空气压缩机12上安装有第二置位电磁阀29，第二推杆15通过第二置位电磁阀29与第二空气压缩机12连接，第三空气压缩机13上安装有第三置位电磁阀31，第三推杆16通过第三置位电磁阀31与第三空气压缩机13连接，第一置位电磁阀27、第二置位电磁阀29和第三置位电磁阀31分别控制第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16的伸长和缩回。

进一步的，第一推杆14上安装有第一计数传感器28，第二推杆15上安装有第二计数传感器30，第三计数传感器10上安装有第三计数传感器10，在第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16伸长和缩回一个过程中，第一计数传感器28、第二计数传感器30、第三计数传感器10和分别进行一次计数并加以显示。

进一步的，中央处理器2电性连接有监控器24，监控器24上安装有SD卡模块25，监控器24电性连接有图像识别模块26，第一报警器22、中央处理器2、监控器24和图像识别模块26之间电性连接，监控器24用于监控，并将监控录像储存于SD卡模块25内，当监控器24监控后，将数据传递给图像识别模块26，图像识别模块26对图像进行智能识别和处理，当处理结果为“良性”时，没有反应，当处理结果为“恶性”时，会将信息反馈给中央处理器2，中央处理器2控制第一报警器22进行报警。

进一步的，第一传送带17、第二传送带18、第三传送带19、PLC控制器1、中央处理器2和第一报警器22之间电性连接，转轴5、输送带7、PLC控制器1、中央处理器2和第二报警器21之间电性连接，第一报警器22用于第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19发生故障时进行报警，第二报警器21用于输送带7发生故障时进行报警。

进一步的，第二报警器21、第一报警器22和第三报警器23的提示音不同，第二报警器21的提示音为“滴滴滴”，第一报警器22的提示音为“嘟嘟嘟”，第三报警器23的提示音为“哒哒哒”，第二报警器21、第一报警器22和第三报警器23的显示颜色不同，第二报警器21的显示颜色为“红”，第一报警器22的显示颜色为“黄”，第三报警器23的显示颜色为“绿”，根据提示音和显示颜色的不同，便于让技术人员第一时间判断报警的来源，并作出相应的措施。

进一步的，称重传感器20的型号为MIK-LCL，第一计数传感器28、第二计数传感器30和第三计数传感器10的型号均为P11-5A，伺服电机3的型号为YVP变频电机。

进一步的，物料导向器8的左端开凿有限位槽，限位槽的内壁通过尼龙贴粘接有海绵垫，限位槽用于放置包裹，海绵垫起保护作用，尼龙贴便于更换海绵垫。

进一步的，输送带7的外表面连接有光滑打磨层，更易推动。

进一步的，第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16分别与第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19之间的过度部分别有一定的斜度，便于包裹进入传送带，同时降低推力对包裹的冲击，达到保护包裹完好的目的。

工作原理：机械手9将包裹抓取至物料导向器8内，同时启动输送带7、第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19，使其运转，由于输送带7是由伺服电机3进行驱动实现运转的，伺服电机3的输出端转动通过联轴器4带动转轴5同步转动，转轴5转动带动光电编码器6转动，光电编码器6通过光电转换将转轴5的机械几何位移量转换成脉冲信号，从而计算伺服电机3的转速，并将脉冲信号反馈给中央处理器2，当包裹运动至称重传感器20的上侧时，包裹由于重力的作用下，向下挤压，此时称重传感器20感应到包裹，将信息反馈给中央处理器2，中央处理器2控制伺服电机3停止运转，从而输送带7停止，进行称重并将重量反馈给中央处理器2，中央处理器2做出识别，根据中央处理器2内的不同重量范围的划分，依照称重传感器20分别与第一推杆14、第二推杆15和第三推杆16之间的水平距离，配合之前测得的伺服电机3的转速，输出脉冲信号，并将其反馈给光电编码器6，进而控制伺服电机3启动，此时伺服电机3启动会有一定的时间，该时间取决于中央处理器2输出的脉冲信号，包裹会定点停止，会停止在第一推杆14或第二推杆15或第三推杆16的下侧，具体停止于哪里，取决于包裹重量的不同，包裹停止之后，第一推杆14或第二推杆15或第三推杆16将包裹进行推动，进而推至第一传送带17或第二传送带18或第三传送带19上，完成对包裹的称重、筛选、分类输送的快速分拣功能，同时通过第一计数传感器28、第二计数传感器30和第三计数传感器10的计数功能，完成不同包裹的计数，易进行分类和计数，自动化程度高，监控器24用于监控，并将监控录像储存于SD卡模块25内，当监控器24监控后，将数据传递给图像识别模块26，图像识别模块26对图像进行智能识别和处理，当处理结果为“良性”时，没有反应，当处理结果为“恶性”时，会将信息反馈给中央处理器2，中央处理器2控制第一报警器22进行报警，第一报警器22用于第一传送带17、第二传送带18和第三传送带19发生故障时进行报警，第二报警器21用于输送带7发生故障时进行报警，通过第二报警器21、第一报警器22和第三报警器23不同报警器的作用，根据其提示音和显示颜色，可快速判断故障来源，并采取相应措施，节约了后续的时间，智能化程度高，本发明易进行分类和计数，自动化程度高，易判断机械运转故障，可快速进行检修，不仅节约了大量的人力资源，同时也节约了大量的时间，具备高效、快速、便捷、安全等特点。

实施例2：

实施例1仅仅阐述了本发明具有三个推杆和三个传送带时的情况，根据包裹重量的不同范围的划分，可类推至四个推杆和四个传送带，直至N个推杆和N个传送带，N大于等于1都可以，具体情况具体对待。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.显示屏自动包装用来料分拣系统，包括PLC控制器（1）、中央处理器（2）、输送带（7）、第一传送带（17）、第二传送带（18）和第三传送带（19），其特征在于：所述中央处理器（2）电性连接于PLC控制器（1），所述第一传送带（17）、第二传送带（18）和第三传送带（19）分别由PLC控制器（1）控制，所述第一传送带（17）、第二传送带（18）和第三传送带（19）均位于输送带（7）的一侧，所述中央处理器（2）信号连接有机械手（9），所述中央处理器（2）电性连接有伺服电机（3），所述PLC控制器（1）通过伺服电机（3）控制输送带（7），所述伺服电机（3）的输出端通过联轴器（4）固定连接有转轴（5），所述转轴（5）的另一端固定连接有光电编码器（6），所述中央处理器（2）电性连接有称重传感器（20），所述称重传感器（20）位于输送带（7）的上下内壁之间，所述PLC控制器（1）电性连接有第一空气压缩机（11）、第二空气压缩机（12）和第三空气压缩机（13），所述第一空气压缩机（11）、第二空气压缩机（12）和第三空气压缩机（13）分别连接有第一推杆（14）、第二推杆（15）和第三推杆（16），所述第一推杆（14）、第二推杆（15）和第三推杆（16）均位于输送带（7）的上侧，所述中央处理器（2）电性连接有第二报警器（21）、第一报警器（22）和第三报警器（23）。

2.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述第一空气压缩机（11）上安装有第一置位电磁阀（27），所述第一推杆（14）通过第一置位电磁阀（27）与第一空气压缩机（11）连接，所述第二空气压缩机（12）上安装有第二置位电磁阀（29），所述第二推杆（15）通过第二置位电磁阀（29）与第二空气压缩机（12）连接，所述第三空气压缩机（13）上安装有第三置位电磁阀（31），所述第三推杆（16）通过第三置位电磁阀（31）与第三空气压缩机（13）连接。

3.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述第一推杆（14）上安装有第一计数传感器（28），所述第二推杆（15）上安装有第二计数传感器（30），所述第三计数传感器（10）上安装有第三计数传感器（10）。

4.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述中央处理器（2）电性连接有监控器（24），所述监控器（24）上安装有SD卡模块（25），所述监控器（24）电性连接有图像识别模块（26），所述第一报警器（22）、中央处理器（2）、监控器（24）和图像识别模块（26）之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述第一传送带（17）、第二传送带（18）、第三传送带（19）、PLC控制器（1）、中央处理器（2）和第一报警器（22）之间电性连接，所述转轴（5）、输送带（7）、PLC控制器（1）、中央处理器（2）和第二报警器（21）之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述第二报警器（21）、第一报警器（22）和第三报警器（23）的提示音不同，所述第二报警器（21）的提示音为“滴滴滴”，所述第一报警器（22）的提示音为“嘟嘟嘟”，所述第三报警器（23）的提示音为“哒哒哒”，所述第二报警器（21）、第一报警器（22）和第三报警器（23）的显示颜色不同，所述第二报警器（21）的显示颜色为“红”，所述第一报警器（22）的显示颜色为“黄”，所述第三报警器（23）的显示颜色为“绿”。

7.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述称重传感器（20）的型号为MIK-LCL，所述第一计数传感器（28）、第二计数传感器（30）和第三计数传感器（10）的型号均为P11-5A，所述伺服电机（3）的型号为YVP变频电机。

8.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述物料导向器（8）的左端开凿有限位槽，所述限位槽的内壁通过尼龙贴粘接有海绵垫。

9.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述输送带（7）的外表面连接有光滑打磨层。

10.根据权利要求1所述的显示屏自动包装用来料分拣系统，其特征在于：所述第一推杆（14）、第二推杆（15）和第三推杆（16）分别与第一传送带（17）、第二传送带（18）和第三传送带（19）之间的过度部分别有一定的斜度。

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