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CN111313422B - 智能充电能源路由系统及其实现方法 - Google Patents

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CN111313422B CN202010382330.7A CN202010382330A CN111313422B CN 111313422 B CN111313422 B CN 111313422B CN 202010382330 A CN202010382330 A CN 202010382330A CN 111313422 B CN111313422 B CN 111313422B
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刘洪云
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Shenzhen Dingwang Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种智能充电能源路由系统及其实现方法，智能充电能源路由系统包括智能充电能源路由器及充电桩，智能充电能源路由器包括电气系统及管理调度系统，智能充电能源路由系统限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和；管理调度系统包括控制子系统，控制子系统包括CPU，CPU设置和读取智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，基于充电桩实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率及需求功率运算的结果向充电桩发送功率控制指令；充电桩接收执行管理调度系统下发的功率控制指令。智能充电能源路由系统控制充电桩的实际功率总和不高于其所限制输出的最大功率，从而达到充分并有效利用智能充电能源路由系统输入功率的目的。

Description

智能充电能源路由系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及充电桩的技术领域，尤其涉及一种智能充电能源路由系统及其实现方法。
背景技术
随着国家对新能源规划的逐步落实，以及日益增长的对新能源的实施和应用的需求，我国已经把新能源充电桩列入了新基建七大领域的第四大领域之中；因而，新能源充电站需要不断满足日益增长的对新能源汽车充电桩的需求，这是目前充电站亟待需要解决的问题。目前，现有的充电站技术对于新能源充电桩的需求仍然存在以下重大问题：
1.现有充电站技术不能利用现有电网的变压器容量实现老小区对充电桩的安装需求；
充电桩的安装和使用没有为老小区在功率分配上预留空间，同时由于场地及电网功率的限制，在居民用电高峰时段，充电站基本不能满足住建部对小区实现充电站建设或者扩容建设的需求；而实现老小区充电站建设需要的供电网配网改造耗资巨大（据考察一线城市满足该需求的供电配网改造耗资超过百亿）；而在夜间用电低谷时，又存在70%功率资源的严重浪费情况。
2.现有充电站存在需要充电的车辆不能得到充电服务的现状,如何保证在变压器不超容的前提下，提高充电桩的安装率，是目前亟待解决的问题。
3.大型充电站变压器输出功率效率低。当充电车辆的功率需求低于充电桩总功率或者充电桩额定功率时，会使各充电桩出现部分功率处于闲置的状况，致使充电桩功率效率低，如一般快充充电站大型变压器功率输出实际效率仅为68%，即使是充电堆快充充电站，效率也仅为73%，功率损失较大。如何提高变压器的利用率，提高充电桩充电功率的利用率，是目前亟待解决的问题。
4.配电柜、配电网设计比较保守，不太适应充电场站具体的场景。目前所连接配电柜、配电网的充电桩在同一时间都处于满载充电的情况是很少的，大部分处于低利用率的使用情况；常用配电柜、配电网的输入功率一般按照输出功率总和设计，基本没有考虑到充电场站实际的充电桩充电负荷比较低的情况，一般配电柜和配电网的配电的设计都大大超过了所需功率，造成了配电功率大量的闲置和浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能充电能源路由系统及其实现方法，旨在解决现有技术中充电桩中输入的功率不能充分利用，造成配电功率大量闲置和浪费的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能充电能源路由系统，包括智能充电能源路由器及充电桩，所述智能充电能源路由器包括电气系统及管理调度系统，其中，
电气系统，用于将智能充电能源路由器输入的功率输出供充电桩使用，包括依次电连接的输入单元及输出单元，所述智能充电能源路由系统限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，输出单元分别与每个充电桩电连接；
管理调度系统包括与充电桩通讯连接的控制子系统，所述控制子系统包括CPU及存储单元，所述CPU用于设置及读取所保存的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，接收每个充电桩的上报的实际功率及需求功率，并运算充电桩的实际功率总和是否大于所读取的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，结合需求功率，运算出连接的充电桩的控制功率，基于运算结果向充电桩发送功率控制指令；存储单元，用于保存智能充电能源路由系统限制输出的最大功率；
充电桩，分别与输出单元电连接，与管理调度系统的控制子系统通讯连接，每个充电桩上传实际功率及需求功率至管理调度系统，并接收执行管理调度系统下发的功率控制指令。
在一个实施例中，所述电气系统还包括设置于输入单元及输出单元之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输入单元与输出单元之间的回路。
在一个实施例中，所述电气系统还包括设置于输出单元与充电桩之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输出单元与充电桩之间的回路。
在一个实施例中，所述电气系统还包括设置于输入单元之前的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开与输入单元之间的回路。
在一个实施例中，所述智能充电能源路由系统限制输出的最大功率小于电气保护单元限制的最大输入功率。
在一个实施例中，所述电气系统还包括测量单元，所述测量单元与所述管理调度系统通讯连接，用于控制子系统进行功率校验，基于所测的输入单元的功率与智能充电能源路由系统限制的最大输出功率的运算结果，管理调度系统向充电桩发送功率控制指令。
在一个实施例中，所述CPU包括设置模块、接收模块、运算模块及控制模块，其中，
设置模块，用于设置和读取智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，所设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率存储于存储单元；
接收模块，用于接收充电桩上报的消息，所述充电桩上报的信息包括但不限于充电桩的实际功率及需求功率，以及用于接收测量单元所传输的数据；
运算模块，用于运算上报的充电桩实际功率总和，并将该实际功率总和与所读取的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率比较，根据比较结果，结合需求功率，运算出连接的充电桩的控制功率；
控制模块，用于根据运算结果向充电桩下发控制指令，以确保充电桩的实际功率按照控制功率执行，并且不超过设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率。
在一个实施例中，所述电气保护单元采用热磁脱扣的断路器。
在一个实施例中，所述电气保护单元采用交流熔丝的熔断器。
在一个实施例中，所述测量单元为带通讯功能的交流电表。
在一个实施例中，所述测量单元为可编程的逻辑器件，所述可编程的逻辑器件通过AD测量电压值后转换成功率值。
在一个实施例中，所述测量单元与所述管理调度系统的通讯方式包括但不限于采用RS485串口、WiFi、蓝牙、Zigbee、以太网ETH、CAN通讯方式。
另一方面，本发明还提供了基于上述智能充电能源路由系统的实现方法，应用上述智能充电能源路由器，包括，
接收充电桩上报的消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
根据所连接的充电桩的实际功率和智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，对连接的充电桩的控制功率的运算进行条件预置；
在运算连接的充电桩的控制功率的预置条件下，根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率；
向连接的充电桩发送功率控制指令，所述控制指令中包括每个连接的充电桩的控制功率，该控制功率即为连接的充电桩允许输出的最大功率。
对于本发明的智能充电能源路由系统的实现方法，其进一步方案为，所述根据所连接的充电桩的实际功率和智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，对连接的充电桩的控制功率的运算进行条件预置，其中预置条件为判断并比较充电桩的实际功率总和与智能充电能源路由系统配置的限制输出的最大功率；
如所连接的充电桩上报的实际功率总和大于智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，则根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率，以使运算输出充电桩控制功率时，充电桩的实际功率总和不超过智能充电能源路由系统限制输出的最大功率；
如所连接充电桩上报的实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率之间具有可分配的剩余功率，则根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率，以使智能充电能源路由系统可分配的剩余功率为0或者运算输出的充电桩控制功率满足需求功率。
针对该发明的技术背景中提到的在业界存在的问题，本发明基于智能充电能源路由器与充电桩的连接，在安全可靠的前提下，通过将智能充电能源路由系统的输入功率进行管理调度，使该输入功率在所有的充电桩之间进行充分并合理的分配，实现了智能充电能源路由系统的输入功率的高效利用。
采用本发明的智能充电能源路由系统，针对交流充电站，其所带来的有益效果包括但不限于：
1）解决了变压器容量不够的条件下充电桩的安装扩容及充电保障问题；
2）解决了在安全条件下的充电桩安装扩容问题；
3）实现充电桩的功率调节和控制。
针对直流充电站，其实现的有益效果包括但不限于，
1）对于以非车载直流充电机为主的快充充电站，优化了充电站存在的变压器功率利用率低和功率空闲问题；
2）对于以分体式非车载直流充电机为主的快充充电站，优化了充电站的变压器存在的功率利用率低和功率空闲问题。
针对业界充电站的技术问题，本发明的效益如下：
1）充分利用现有电力资源实现充电站或者扩容建设，有效地降低充电站的运营成本，实现电网公司、用户和充电站运营商的多赢，节省供电配网改造的巨大耗资；
2）保证在变压器不超容的前提下，提高充电桩的安装率，实现无限极充电桩的扩容；并能按照优先级满足用户车辆充电需求；
3）提高了充电站变压器的利用率，提高充电桩充电功率的利用率，极大减少因功率损耗带来的经济损失，实现客户、充电站和运营商的多赢。
附图说明
图1是本发明智能充电能源路由系统方框示意图；
图2是本发明智能充电能源路由系统的实施装置示意图；
图3是本发明一个实施例中输入单元的结构示意图；
图4是本发明又一实施例中输入单元的结构示意图；
图5是本发明管理调度系统的结构示意框图；
图6是本发明智能充电能源路由系统的实现方法流程示意图；
图7是本发明智能充电能源路由系统的实现方法的具体步骤流程图；
图8是本发明一个实施例智能充电能源路由系统的实现方法的具体流程图；
图9 是本发明又一实施例智能充电能源路由系统的实现方法的具体流程图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示，图1是本发明智能充电能源路由系统方框示意图，智能充电能源路由系统包括智能充电能源路由器及充电桩，其中智能充电能源路由器包括电气系统2及与管理调度系统1，利用电气系统2的输入端接入变压器，输出端与充电桩连接，智能充电能源路由系统限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，通过管理调度系统1下发功率控制指令给充电桩，控制充电桩的实际功率按照控制功率执行，并且不超过智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，使得有限的功率在连接的充电桩之间实现合理调度，同时保证智能充电能源路由器及其输入配电系统的安全运行。
结合附图1及附图2，在本发明中，电气系统2的输入端可以连接充电站的变压器，或者配电柜、配电网等，在此以变压器为例，实际不受限制。电气系统2，用于将智能充电能源路由器输入的功率输出供充电桩使用，包括依次电连接的输入单元21及输出单元22，所述智能充电能源路由系统限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，输出单元22分别与每个充电桩电连接。电气系统2的输入功率为三相五线输入功率，设置充电桩1、充电桩2、充电桩i、充电桩j…充电桩n分别与输出单元22形成功率回路1，功率回路2，功率回路i，功率回路j…功率回路n等多个功率回路。
更进一步的，本发明的智能充电能源路由器输出连接的充电桩的额定功率总和大于智能充电能源路由器的额定最大输入功率，智能充电能源路由器需采用防止过电流、过电压、过功率的安全器件，因此设置电气保护单元23保证电路的安全性。
因此本发明的电气系统2还包括电气保护单元23，在一个实施例中，所述电气保护单元23设置于输入单元21及输出单元22之间，电气保护单元23限制的最大输入功率小于电气保护单元23对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元23限制的最大输入功率时，电气保护单元23断开输入单元21与输出单元22之间的回路。所述智能充电能源路由系统限制输出的最大功率小于电气保护单元23限制的最大输入功率。
在其他实施例中，电气保护单元23还可以设置于输出单元22与充电桩之间，当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元23限制的最大输入功率时，电气保护单元23断开输出单元22与充电桩之间的回路。又或者，电气保护单元23设置于输入单元21之前，即连接智能充电能源路由器的输入端，当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元23限制的最大输入功率时，电气保护单元23断开与输入单元21之间的回路。
具体的，对于输入单元21：其一端连接智能充电能源路由器的3相5线交流输入的线缆或铜排，即与变压器的输出端连接，另一端连接电气保护单元23。输入单元21可连接在铜排或端子排或直接连接在电气保护单元23的总输入断路器上。
在一个实施例中，结合附图3，所述电气系统2的输入单元21采用铜排5连接，将输入的3相5线的线缆或铜排直接连接在输入单元21的接线铜排上，输入单元21的铜排5的另一侧连接电气保护单元23的线缆或铜排。更具体的，可以采用安装相线和零线的输入单元21铜排，此时采用绝缘子等器件隔离安装在金属底板上，以保持电气间隙和爬电距离要求。如采用接地铜排，则可以直接安装在金属底板的安装件上。对于输入单元21的铜排5，按照需要的连接孔设计安装孔的数目，可增加铜排5的安装孔以备其他需要取电设备或者需要增加输入测量点连接。与变压器及电气保护单元23的连接采用M6及以上规格的螺柱穿过安装孔，用螺栓螺母平垫加弹簧垫片的紧固方式，防止连接处在运输和其他情况下的松动。输入单元21的铜排5可以做异形铜排安装，穿过金属板件的开孔，需要由相线和零线同时穿过，防止涡流的产生。
在另一个实施例中，结合附图4，电气系统2的输入单元21采用端子排6连接，将交流输入的3相5线的线缆直接连接在端子排6和接地铜排上，端子排6和接地铜排的另一侧连接电气保护单元23的线缆，相线和零线的连接在端子排6上，保持电气间隙和爬电距离要求，安装接地铜排直接安装在金属底板安装件上。
结合附图2，在其他实施例中，可以将智能充电能源路由器交流输入的3相5线的线缆直接连接在电气保护单元23的总输入断路器和接地铜排上，此时电气保护单元23的总输入断路器一般采用3P+N的型号，接地铜排直接安装在金属底板安装件上。
对于本发明的输出单元22，其一端连接电气保护单元23，另一端连接智能充电能源路由器的交流输出的线缆或铜排。其亦可采用铜排或端子排或直接连接在电气保护单元23的输出分路断路器上的方式，具体连接方式与输入单元21一致，在此不赘述。
作为本发明的一个实施方案，电气保护单元23限制的最大输入功率小于电气保护单元23对每一路输出的最大输出功率的功率总和。按智能充电能源路由器的额定最大输入功率选择电气保护单元23限制的最大输入功率。即，如果电气保护单元23的保护元件选择为断路器，则按智能充电能源路由器的额定最大输入功率来选择输入保护断路器的规格型号。电气保护单元23每一路输出的最大输出功率按连接的充电桩的额定功率来选择，即，如果电气保护单元23选择为断路器，按连接的充电桩的额定功率选择输出保护断路器的规格型号。
当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元23限制的最大输入功率时，电气保护单元23断开输入单元21与输出单元22之间的回路。在本实施例中，所采用的电气保护单元23为含热磁脱扣器的断路器，当过电流、过电压、过功率等故障发生，采用脱扣方式进行断路保护。在其他实施例中，所采用的电气保护单元23为交流熔丝的熔断器，通过交流熔丝熔断方式进行保护。
更进一步的，本发明的智能充电能源路由器的电气系统2还可以包括测量单元24，所述测量单元24与管理调度系统1通讯连接，用于控制子系统进行功率校验，基于所测的输入单元21的功率与智能充电能源路由系统限制的最大输出功率的运算结果，管理调度系统1向充电桩发送功率控制指令。采用测量单元24测量智能充电能源路由器的实际输出功率，当测量单元24获取的输入单元21的功率超过智能充电能源路由系统限制的最大输出功率，与测量单元24通讯连接的管理调度系统1主动下发功率控制指令至充电桩，指令内容包括控制功率或暂停充电，连接的充电桩按照下发的控制功率或暂停充电的指令执行控制功率或暂停充电指令，实现充电桩的充电控制和功率控制，以降低智能充电能源路由器的输出功率到安全的输出功率。
其中，测量单元24可测量交流输入的电压、电流，其与管理调度系统1的通讯方式可采用RS485或其他串口通讯、WiFi、蓝牙、Zigbee或其他无线通信模组、以太网ETH、CAN等通讯方式的一种或者多种方式，在此不做具体限制。
在一个实施例中，测量单元24可以为带通讯功能的三相四线交流电表。具体的，当输入单相电流低于60A（包含60A），直接采用三相四线交流电表采集输入的每相的有功、无功的电压电流，并运算出总有功功率、总无功功率以及总功率。而当输入单相电流高于60A时，则采用互感器做电流转化，二次绕组一般选择电流为5A。在其他实施例中，测量单元24可采用其他测量电压电流，如采用可编程的逻辑器件，通过AD测量电压值，并转换成功率值。
电气系统2实现智能充电能源路由器的电气回路保护，完成对功率的输入和输出、电气保护，同时可增加测量单元24实现功率可测量的功能。其中功率回路为：将智能充电能源路由器的3相5线交流输入的线缆或铜排直接连接输入单元21，经过电气保护单元23，通过输出单元22输出功率到充电桩，并提供可选的测量单元24实现对充电桩输出的电气保护和输出功率的可校验和可测量。
进一步的，结合附图2及附图5，对于本发明的管理调度系统1，包括分别与每个充电桩通讯连接的控制子系统和支持通讯的外围接口，管理调度系统1支持无线通讯组网功能和本地组网通讯功能。所述控制子系统包括CPU10及存储单元11，其中，CPU10用于设置及读取所保存的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，接收每个充电桩的上报的实际功率，并运算充电桩的实际功率总和是否大于所读取的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，结合需求功率，运算出连接的充电桩的控制功率，基于运算结果向充电桩发送功率控制指令；存储单元11，用于保存CPU10所设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率。
更进一步的，所述CPU10包括设置模块101、接收模块102、运算模块103及控制模块104，其中，
设置模块101，用于设置和读取所保存的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，所设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率存储于存储单元11；
接收模块102，用于接收充电桩上报的消息，所述充电桩上报的信息包括但不限于充电桩的实际功率及需求功率，以及用于接收测量单元24所传输的数据；
运算模块103，用于运算上报的充电桩实际功率总和，并将该实际功率总和与所读取的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率比较，根据比较结果，结合需求功率，运算出连接的充电桩的控制功率；
控制模块104，用于根据运算结果向充电桩下发控制指令，以确保充电桩的实际功率按照控制功率执行，并且不超过设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率。
其中，控制子系统可以为一个或者多个，可设置多个控制子系统分别和每一个连接的充电桩做点对点的单独通讯。
管理调度系统1完成智能充电能源路由器的数据处理，并对与智能充电能源路由器连接的充电桩进行消息通信，实现功率资源的可配置和可调度。管理调度系统1与充电桩的通讯方式采用包括并不限于以太网ETH、CAN、RS485串口、WiFi、蓝牙、Zigbee无线通信模组的方式中一种或多种。
在其中一个具体应用中，电气系统2，用于将智能充电能源路由器输入的三相五线输入功率输出供充电桩使用。充电桩的TCU分别与管理调度系统1采用TCP/IP通通讯连接。电气系统2包括依次电连接的总断路器、总输入互感器、及分路断路器，分路断路器分别与每个充电桩通过功率回路电连接，保证每个功率回路均在安全状态进行充电，用于保护电路。测量单元24为总输入测量器件，其与管理调度系统1通过RS485串口通讯连接。
本发明还提供了一种基于智能充电能源路由系统的实现方法，结合附图6，附图6是本发明智能充电能源路由系统的实现方法的流程示意图，所述方法应用上述智能充电能源路由器，所述方法包括步骤：
S1：接收充电桩上报的消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；所述消息还包括所连接的充电桩的充电时间、充电状态等；
S2：根据所连接的充电桩的实际功率和智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，对连接的充电桩的控制功率的运算进行条件预置；
S3：在运算连接的充电桩的控制功率的预置条件下，根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率；
S4：智能充电能源路由器向连接的充电桩发送功率控制指令，所述控制指令中包括每个连接的充电桩的控制功率，该控制功率即为连接的充电桩允许输出的最大功率。
具体的，参见图7，针对智能充电能源路由系统的实现方法流程包括具体步骤，
S10 ：连接的充电桩向智能充电能源路由器上报消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
S20 ：智能充电能源路由器接收充电桩上报的消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
S30：根据所连接的充电桩的实际功率和智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，对连接的充电桩的控制功率的运算进行条件预置；
S40：判断智能充电能源路由器对连接的充电桩的控制功率的运算是否满足预置条件；如果对连接的充电桩的控制功率的运算满足预置条件，进入S50运算控制功率；否则，进入S70，输出连接的充电桩的控制功率；
S50：智能充电能源路由器根据其限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出当前连接的充电桩的控制功率；
S60：智能充电能源路由器把运算出的当前充电桩的控制功率代入该充电桩的实际功率；进入S30，重新进入对连接的充电桩进行控制功率的运算流程；
S70：智能充电能源路由系统完成每个连接的充电桩的控制功率的运算，对于没有得到新增剩余功率的连接的充电桩，所述充电桩的控制功率即为充电桩的实际功率；
S80：智能充电能源路由器向连接的充电桩发送功率控制指令，所述控制指令中包括每个连接的充电桩的控制功率，该控制功率即为连接的充电桩允许输出的最大功率；
S90：充电桩接收智能充电能源路由器的下发功率控制指令，使连接的充电桩按照控制指令中提供的控制功率充电。
其中，对于步骤S2及步骤S30中所述的条件预置为判断并比较充电桩的实际功率总和与智能充电能源路由系统配置的限制输出的最大功率；
如所连接的充电桩上报的实际功率总和大于智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，则根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率，以使运算输出充电桩控制功率时，充电桩的实际功率总和不超过智能充电能源路由系统限制输出的最大功率；
如所连接充电桩上报的实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率之间具有可分配的剩余功率，则根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率，以使智能充电能源路由系统可分配的剩余功率为0或者运算输出的充电桩控制功率满足需求功率。
具体的，结合附图8，在一个实施例中，所述的条件预置为判断并比较充电桩的实际功率总和是否大于智能充电能源路由系统配置的限制输出的最大功率，连接的充电桩的控制功率的初始值为0，此时，其具体流程包括步骤：
S10：连接的充电桩向智能充电能源路由器上报消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
S20：智能充电能源路由器接收充电桩上报的消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
S300：智能充电能源路由器对所连接的充电桩上报的实际功率进行求和计算；并对所连接的充电桩实际功率总和与智能充电能源路由系统配置的限制输出的最大功率进行比较；
S400： 对所连接的充电桩上报的实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率的预置条件进行判断并比较；如果对连接的充电桩的控制功率的运算满足预置条件：即所连接的充电桩上报的实际功率总和大于智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，进入S500运算控制功率；直至充电桩所上报的实际功率总和不超过智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，说明已经完成所连接的充电桩的控制功率的运算，进入S70，输出连接的充电桩的控制功率；
S500：智能充电能源路由器根据其限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出当前连接的充电桩的控制功率；
具体的，可以按照一定的算法运算出连接的充电桩的控制功率，使所述控制功率小于智能充电能源路由系统限制输出的最大功率；
S60：智能充电能源路由器把运算出的当前充电桩的控制功率代入该充电桩的实际功率；进入S30，重新进入对连接的充电桩进行控制功率的运算判断流程；
S70：智能充电能源路由系统完成每个连接的充电桩的控制功率的运算，对于没有得到新增剩余功率的连接的充电桩，所述充电桩的控制功率即为充电桩的实际功率；
S80：智能充电能源路由器向连接的充电桩发送功率控制指令，所述控制指令中包括每个连接的充电桩的控制功率，该控制功率即为连接的充电桩允许输出的最大功率；
S90：充电桩接收智能充电能源路由器的下发功率控制指令，使连接的充电桩按照控制指令中提供的控制功率充电。
结合附图9，在另一个实施例中，所述的条件预置为判断充电桩的实际功率总和与智能充电能源路由系统配置的限制输出的最大功率之间是否具有可分配的剩余功率。在此实施例中，所述智能充电能源路由系统的实现方法的具体步骤流程包括：
S10：连接的充电桩向智能充电能源路由器上报消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
S20： 智能充电能源路由器接收充电桩上报的消息，所述消息中包括但不限于连接的充电桩的需求功率和实际功率；
S301：计算连接的充电桩的上报的实际功率的总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率的功率差值作为可分配的剩余功率；
S401：判断所连接充电桩上报的实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率之间的可分配的剩余功率是否大于0，且连接的充电桩需求功率是否未满足，如所连接的充电桩的可分配的剩余功率大于0并且连接的充电桩的需求功率未满足，进入S500运算控制功率；否则，说明已经完成对所连接的充电桩的功率的运算，进入S70，输出连接的充电桩的控制功率；
S501：智能充电能源路由器根据其限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出当前连接的充电桩的控制功率；
具体的，可以按照一定的算法运算出连接的充电桩的控制功率，所述算法包括但不限于按比例分配均分或者先到先得的分配算法，如每个连接的充电桩按照充电的先后顺序处理；
如果连接的充电桩的需求功率大于所述充电桩的实际功率，则把所述充电桩的需求功率作为控制功率；并从剩余功率中减去所述充电桩的需求功率与该充电桩的实际功率的差值；
S60：智能充电能源路由器把运算出的当前充电桩的控制功率代入该充电桩的实际功率；进入S30，重新进入对连接的充电桩进行控制功率的运算流程；
S70：智能充电能源路由系统完成每个连接的充电桩的控制功率的运算；在此实施例中，对于没有得到新增剩余功率的连接的充电桩，所述充电桩的控制功率即为充电桩的实际功率；
S80：智能充电能源路由器向连接的充电桩发送功率控制指令，所述控制指令中包括每个连接的充电桩的控制功率，该控制功率即为连接的充电桩允许输出的最大功率；
S90：充电桩接收智能充电能源路由器的下发功率控制指令，使连接的充电桩按照控制指令中提供的控制功率充电。
在此实施例中，判断连接充电桩上报的实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率之间是否具有可分配的剩余功率，如果有的话，此时将可分配的剩余功率分配给所连接的充电桩，在不超出智能充电能源路由系统限制输出的最大功率情况下，提高了充电桩的实际功率，以此提高充电效率，高效利用了智能充电能源路由系统的输出功率。
在本发明中，智能充电能源路由系统实现智能充电能源路由器的输入功率小于连接的所有充电桩额定功率总和，并通过管理调度系统下发控制功率信息给充电桩，使得有限的功率在连接的充电桩之间实现合理调度。同时通过控制调度系统下发控制指令、电气系统中设置电气保护单元、增设与控制调度系统通讯连接的测量单元，通过算法主动保护、电气保护和测量反馈保护这三重保护，防止智能充电能源路由器输出功率超过智能充电能源路由器限制输出的最大功率，以保证智能充电能源路由器及其输入配电系统的安全运行。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种智能充电能源路由系统，其特征在于，包括智能充电能源路由器及充电桩，所述智能充电能源路由器包括电气系统及管理调度系统，其中，
电气系统，用于将智能充电能源路由器输入的功率输出供充电桩使用，包括依次电连接的输入单元及输出单元，所述智能充电能源路由系统限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，输出单元分别与每个充电桩电连接；所述电气系统还包括电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和，智能充电能源路由系统限制输出的最大功率小于电气保护单元限制的最大输入功率；
管理调度系统包括与充电桩通讯连接的控制子系统，所述控制子系统包括CPU及存储单元，所述CPU用于设置及读取所保存的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，接收每个充电桩的上报的实际功率及需求功率，并运算充电桩的实际功率总和是否大于所读取的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，结合需求功率，运算出连接的充电桩的控制功率，基于运算结果向充电桩发送功率控制指令；存储单元，用于保存智能充电能源路由系统限制输出的最大功率；
充电桩，分别与输出单元电连接，与管理调度系统的控制子系统通讯连接，每个充电桩上传实际功率及需求功率至管理调度系统，并接收执行管理调度系统下发的功率控制指令。
2.根据权利要求1所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述电气系统还包括设置于输入单元及输出单元之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输入单元与输出单元之间的回路。
3.根据权利要求1所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述电气系统还包括设置于输出单元与充电桩之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输出单元与充电桩之间的回路。
4.根据权利要求1所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述电气系统还包括设置于输入单元之前的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开与输入单元之间的回路。
5.根据权利要求2-4任一所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述电气系统还包括测量单元，所述测量单元与所述管理调度系统通讯连接，用于控制子系统进行功率校验，基于所测的输入单元的功率与智能充电能源路由系统限制的最大输出功率的运算结果，管理调度系统向充电桩发送功率控制指令。
6.根据权利要求5所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述CPU包括设置模块、接收模块、运算模块及控制模块，其中，
设置模块，用于设置和读取智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，所设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率存储于存储单元；
接收模块，用于接收充电桩上报的消息，所述充电桩上报的信息包括充电桩的实际功率及需求功率，以及用于接收测量单元所传输的数据；
运算模块，用于运算上报的充电桩实际功率总和，并将该实际功率总和与所读取的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率比较，根据比较结果，结合需求功率，运算出连接的充电桩的控制功率；
控制模块，用于根据运算结果向充电桩下发控制指令，以确保充电桩的实际功率按照控制功率执行，并且不超过设置的智能充电能源路由系统限制输出的最大功率。
7.根据权利要求1所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述电气保护单元采用热磁脱扣的断路器。
8.根据权利要求1所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述电气保护单元采用交流熔丝的熔断器。
9.根据权利要求5所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述测量单元为带通讯功能的交流电表。
10.根据权利要求5所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述测量单元为可编程的逻辑器件，所述可编程的逻辑器件通过AD测量电压值后转换成功率值。
11.根据权利要求5所述的智能充电能源路由系统，其特征在于，所述测量单元与所述管理调度系统的通讯方式包括采用RS485串口、WiFi、蓝牙、Zigbee、以太网ETH、CAN通讯方式。
12.一种基于权利要求1所述的智能充电能源路由系统的实现方法，其特征在于，包括，
接收充电桩上报的消息，所述消息中包括连接的充电桩的需求功率和实际功率；
根据所连接的充电桩的实际功率和智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，对连接的充电桩的控制功率的运算进行条件预置；
在运算连接的充电桩的控制功率的预置条件下，根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率；
向连接的充电桩发送功率控制指令，所述控制指令中包括每个连接的充电桩的控制功率，该控制功率即为连接的充电桩允许输出的最大功率。
13.根据权利要求12所述的智能充电能源路由系统的实现方法，其特征在于，
所述根据所连接的充电桩的实际功率和智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，对连接的充电桩的控制功率的运算进行条件预置，其中预置条件为判断并比较充电桩的实际功率总和与智能充电能源路由系统配置的限制输出的最大功率；
如所连接的充电桩上报的实际功率总和大于智能充电能源路由系统限制输出的最大功率，则根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率，以使运算输出充电桩控制功率时，充电桩的实际功率总和不超过智能充电能源路由系统限制输出的最大功率；
如所连接充电桩上报的实际功率总和与智能充电能源路由系统限制输出的最大功率之间具有可分配的剩余功率，则根据智能充电能源路由系统限制输出的最大功率、实际功率和需求功率运算出每个连接的充电桩的控制功率，以使智能充电能源路由系统可分配的剩余功率为0或者运算输出的充电桩控制功率满足需求功率。
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