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CN111295899B - 用于基于威胁等级估计来对车联网（v2x）通信消息进行优先级排序的技术和装置 - Google Patents

用于基于威胁等级估计来对车联网（v2x）通信消息进行优先级排序的技术和装置 Download PDF

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CN111295899B CN201880070309.4A CN201880070309A CN111295899B CN 111295899 B CN111295899 B CN 111295899B CN 201880070309 A CN201880070309 A CN 201880070309A CN 111295899 B CN111295899 B CN 111295899B
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Abstract

本公开的某些方面一般涉及无线通信。在一些方面，用户装备可以：接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)；至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量，其中该一个或多个特性至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定；以及至少部分地基于该威胁度量来处理该SCI。提供了众多其他方面。

Description

用于基于威胁等级估计来对车联网(V2X)通信消息进行优先 级排序的技术和装置
本申请要求于2017年11月1日提交的题为“TECHNIQUES AND APPARATUSES FORPRIORITIZING VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X)COMMUNICATION MESSAGES BASED ON THREATLEVEL ESTIMATION(用于基于威胁等级估计来对车联网(V2X)通信消息进行优先级排序的技术和装置)”的美国专利申请S/N.15/801,047的权益和优先权，该美国专利申请被转让给本申请受让人并由此通过援引全部明确纳入于此。
技术领域
本公开的各方面一般涉及无线通信，并且尤其涉及用于至少部分地基于威胁等级估计来对车联网(V2X)通信消息进行优先级排序的技术和装置。实施例实现以及提供提供各种威胁检测能力和特征的技术，以至少部分地基于各种威胁考虑场景来对通信进行优先级排序。
引言
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统、以及长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是对由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。
无线通信网络可包括能够支持数个用户装备(UE)通信的数个基站(BS)。用户装备(UE)可经由下行链路和上行链路来与基站(BS)进行通信。下行链路(或即前向链路)是指从BS到UE的通信链路，而上行链路(或即反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文将更详细描述的，BS可以被称为B节点、gNB、接入点(AP)、无线电头端、传送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G B节点等等。
以上多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使得不同的用户装备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球等级上进行通信的共同协议。新无线电(NR)(其还可被称为5G)是对由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的LTE移动标准的增强集。NR被设计成通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及与在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，还被称为离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集的其他开放标准更好地整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于LTE和NR技术的进一步改进的需要。优选地，这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
一些示例的简要概述
以下概述了本公开的一些方面以提供对所讨论的技术的基本理解。此概述不是本公开的所有构想到的特征的详尽综览，并且既非旨在标识出本公开的所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述形式给出本公开的一个或多个方面的一些概念作为稍后给出的更详细地描述之序言。
在一些方面，一种可由用户装备(UE)执行的无线通信方法。该方法可包括：接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)；至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量，其中该一个或多个特性至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定；以及至少部分地基于该威胁度量来处理该SCI。
在一些方面，一种用于无线通信的用户装备可包括存储器以及操作地耦合至该存储器的一个或多个处理器。该存储器以及该一个或多个处理器可被配置成：接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)；至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量，其中该一个或多个特性至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定；以及至少部分地基于该威胁度量来处理该SCI。
在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的一条或多条指令。该一条或多条指令在由用户装备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)；至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量，其中该一个或多个特性至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定；以及至少部分地基于该威胁度量来处理该SCI。
在一些方面，一种用于无线通信的装备可包括：用于接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)的装置；用于至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量的装置，其中该一个或多个特性至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定；以及用于至少部分地基于该威胁度量来处理SCI的装置。
各方面一般包括如基本上在本文参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户装备、无线通信设备和处理系统。
前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。虽然下文描述的技术的特征可相关于下文的某些实施例和附图来讨论，但所有实施例可以包括本文所讨论的有利特征中的一个或多个特征。换言之，尽管可能讨论了一个或多个实施例具有某些有利特征，但也可以根据本文讨论的各种实施例使用此类特征中的一个或多个特征。以类似方式，尽管示例性实施例在下文可能是作为设备、系统或方法实施例进行讨论的，但是应当领会，此类示例性实施例可以在各种电路、设备、系统、和方法中实现。
附图简述
为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的无线通信网络的示例的框图。
图2是概念性地解说根据本公开的某些方面的无线通信网络中基站与用户装备(UE)处于通信的示例的框图。
图3是概念性地解说根据本公开的某些方面的经由侧链路的V2X通信的示例的框图。
图4和5是解说根据本公开的各个方面的至少部分地基于威胁等级估计来对V2X通信消息进行优先级排序的示例的示图。
图6是解说根据本公开的各个方面的例如由用户装备执行的示例过程的示图。
详细描述
在V2X通信系统(在本文中其他地方，诸如结合图3更详细地描述)中，与车辆相关联的UE可以经由侧链路信道使用设备到设备(D2D)通信来彼此通信。侧链路信道可包括物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)。PSCCH可被用于传送控制信息，而PSSCH可被用于传送数据。例如，PSCCH可携带侧链路控制信息(SCI)(诸如SCI 1)，其可指示用于侧链路通信的各种控制信息，诸如PSSCH上传输块(TB)中的一个或多个资源(例如，时间、频率、和/或波束资源)。TB可以包括V2X数据，诸如有关与UE相关联的车辆操作的数据。
在一些V2X通信系统中，与主车辆相关联的UE可以在PSCCH的每个子信道的开始处盲解码从远程车辆所接收的SCI，或者可以任意地或随机地确定要被初始解码的SCI。由于V2X通信系统中的网络话务量，这可能由于接收传输的UE的处理和功率限制而导致将丢弃更重要的传输(例如，来自快速接近或转向的大型车辆、来自盲区的车辆等)，以利于次要传输(例如，来自分离式高速道路的相对侧上的车辆、来自远处的车辆等)。
本文所描述的一些技术和装置通过允许与主车辆相关联的UE确定从与远程车辆相关联的UE所接收的V2X话务的威胁度量并且至少部分地基于该威胁度量来对SCI和对应TB的处理进行优先级排序，从而改进了V2X通信系统的性能。以此方式，与次要V2X话务相比，主车辆的UE可以更早地和/或更频繁地处理更重要的V2X话务，这在主车辆的UE受到资源限制时增加了安全性，并且改进了性能和功耗。
以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
虽然在本申请中通过对一些示例的解说来描述各方面和实施例，但本领域技术人员将理解，在许多不同布置和场景中可产生附加的实现和用例。本文中所描述的创新可跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置来实现。例如，各实施例和/或使用可经由集成芯片实施例和其他基于非模块组件的设备(例如，端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、启用AI的设备等等)来产生。虽然一些示例可以是或可以不是专门针对各用例或应用的，但可出现所描述创新的广泛适用性。各实现的范围可从芯片级或模块组件至非模块、非芯片级实现，并进一步至纳入所描述创新的一个或多个方面的聚集的、分布式或OEM设备或系统。在一些实际设置中，纳入所描述的各方面和特征的设备还可以必要地包括用于实现和实践所要求保护并描述的各实施例的附加组件和特征。例如，无线信号的传送和接收必需包括用于模拟和数字目的的数个组件(例如硬件组件，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/求和器等等)。本文所描述的创新旨在可以在各种各样的设备、芯片级组件、系统、分布式布置、端用户设备、车辆、车辆组件、交通辅助设备/系统等等中实践。
现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用硬件、软件、或其组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。
虽然各方面在此处可使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在包括NR技术在内的基于其它代的通信系统(诸如5G和后代)中应用。
图1是解说可以在其中实践本公开的各方面的网络100的示图。网络100可以是LTE网络、5G或NR网络、等等，这些可被用于承载V2X通信。无线网络100可包括数个BS 110(示为BS 110a、BS 110b、BS 110c、以及BS 110d)和其他网络实体。BS是与用户装备(UE)通信的实体并且还可被称为基站、NR BS、B节点、gNB、5G B节点(NB)、接入点、传送接收点(TRP)等等。每个BS可为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“蜂窝小区”可指BS的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的BS子系统，这取决于使用该术语的上下文。
BS可以为宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或另一类型的蜂窝小区提供通信覆盖。宏蜂窝小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许无约束地由具有服务订阅的UE接入。微微蜂窝小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可允许无约束地由具有服务订阅的UE接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)，并且可允许有约束地由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE)接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。在图1中所示的示例中，BS110a可以是用于宏蜂窝小区102a的宏BS，BS 110b可以是用于微微蜂窝小区102b的微微BS，并且BS 110c可以是用于毫微微蜂窝小区102c的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“B节点”、“5G NB”、和“蜂窝小区”在本文中可以可互换地使用。如本文中其他地方更详细地描述的，一些V2X通信系统可以使用充当各UE之间的中介的BS来操作，并且一些V2X通信系统可以在不把BS用作各UE之间的中介的情况下来操作。
在一些示例中，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，BS可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、虚拟网络、和/或使用任何合适的传输网络的类似物)来彼此互连和/或互连至接入网100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。
无线网络100还可包括中继站。中继站是能接收来自上游站(例如，BS或UE)的数据的传输并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据的传输的实体。中继站也可以是能够为其他UE中继传输的UE。在图1中所示的示例中，中继站110d可与宏BS 110a和UE 120d进行通信以促成BS 110a与UE 120d之间的通信。中继站还可被称为中继BS、中继基站、中继等等。
无线网络100可以是包括不同类型的BS(例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等等)的异构网络。这些不同类型的BS可具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可具有高发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继BS可具有较低发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。
网络控制器130可耦合至BS集合并可提供对这些BS的协调和控制。网络控制器130可以经由回程与各BS进行通信。这些BS还可以例如经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。
UE 120(例如，120a、120b、120c)可分散遍及无线网络100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。UE也可被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站等等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、车载组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质通信的任何其他合适设备。
在一些方面，UE 120可以与车辆相关联，并且可以传送和/或接收V2X通信。例如，UE 120可被集成到该车辆，可以位于车辆内部、可以位于车辆上、可以与车辆的驾驶员相关联、等等。
一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)设备、或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE例如包括机器人、无人机、远程设备，诸如传感器、仪表、监视器、位置标签等等，其可与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，和/或可被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可被认为是客户端装备(CPE)。UE 120可被包括在外壳的内部，该外壳容纳UE 120的组件，诸如处理器组件、存储器组件等等。
一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的RAT，并且可在一个或多个频率上操作。RAT也可被称为无线电技术、空中接口等等。频率也可被称为载波、频率信道等等。每个频率可在给定地理区域中支持单个RAT以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署NR或5G RAT网络。
在一些方面，两个或更多个UE 120(例如，示为UE 120a和UE 120e)可使用一个或多个侧链路信道来直接通信(例如，在不使用基站110作为中介来彼此通信的情况下)。例如，UE 120可使用车联网(V2X)协议(其可包括车辆到车辆(V2V)协议、车辆到基础设施(V2I)协议、车辆到行人(V2P)协议等等)来进行通信。在该情形中，UE 120可执行调度操作、资源选择操作、和/或在本文别处描述为如由基站110执行的其他操作。在一些方面，UE120可在传输模式3中操作，其中资源选择和/或调度由基站110执行。在一些方面，UE 120可在传输模式4中操作，其中资源选择和/或调度由UE120执行。以下结合图3描述关于侧链路通信和V2X通信的附加细节。
如图1中所示，UE 120可包括通信管理器140。如本文其他地方更详细地描述的，通信管理器140可以接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)；可以至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量，其中该一个或多个特性至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定；和/或至少部分地基于该威胁度量来处理SCI。附加地或替换地，通信管理器140可执行本文描述的一个或多个其他操作。
如以上指示的，图1仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图1所描述的内容。
图2示出了可以是图1中的各基站之一和各UE之一的基站110和UE 120的设计的框图。基站110可装备有T个天线234a到234t，而UE 120可装备有R个天线252a到252r，其中一般而言T≥1且R≥1。
在基站110处，发射处理器220可从数据源212接收给一个或多个UE的数据，至少部分地基于从每个UE接收到的信道质量指示符(CQI)来为该UE选择一种或多种调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于为每个UE选择的(诸)MCS来处理(例如，编码和调制)给该UE的数据，并提供针对所有UE的数据码元。发射处理器220还可以处理系统信息(例如，针对半静态资源划分信息(SRPI)等等)和控制信息(例如，CQI请求、准予、上层信令等等)，并提供开销码元和控制码元。发射处理器220还可生成用于参考信号(例如，因蜂窝小区而异的参考信号(CRS))和同步信号(例如，主同步信号(PSS)和副同步信号(SSS))的参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将T个输出码元流提供给T个调制器(MOD)232a到232t。每个调制器232可处理各自的输出码元流(例如，针对OFDM等等)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的T个下行链路信号可分别经由T个天线234a到234t被传送。根据以下更详细描述的某些方面，可以利用位置编码来生成同步信号以传达附加信息。
在UE 120处，天线252a到252r可接收来自基站110和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(DEMOD)254a到254r提供收到信号。每个解调器254可调理(例如，滤波、放大、下变频、和数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器254可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等等)以获得收到码元。MIMO检测器256可获得来自所有R个解调器254a到254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并且提供检出码元。接收处理器258可处理(例如，解调和解码)这些检出码元，将针对UE 120的经解码数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。信道处理器可确定参考信号收到功率(RSRP)、收到信号强度指示符(RSSI)、参考信号收到质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等等。
在上行链路上，在UE 120处，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，针对包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发射处理器264还可以生成一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器266预编码，进一步由调制器254a到254r处理(例如，针对DFT-s-OFDM、CP-OFDM等等)，并且被传送给基站110。在基站110处，来自UE 120以及其他UE的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，在适用的情况下由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由UE 120发送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码的数据提供给数据阱239并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。网络控制器130可包括通信单元294、控制器/处理器290、以及存储器292。
尽管图2出于完整性而解说了基站110、UE 120和网络控制器130的各组件，但是在一些方面，两个或更多个UE 120可经由侧链路直接彼此通信(例如，不与作为中介的基站110通信)。在该情形中，UE 120的一个或多个组件可执行本文描述为由基站110的一个或多个组件执行的一个或多个操作或功能(例如，用于调度、资源选择等等)。以下结合图3描述了关于直接UE到UE通信的附加细节。
在一些方面，UE 120的一个或多个组件可被包括在外壳中。基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的(诸)任何其他组件可执行与至少部分地基于威胁等级估计来对V2X通信消息进行优先级排序相关联的一种或多种技术，如在本文中他处更详细地描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的(诸)任何其他组件可执行或指导例如图6的过程600和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器242和282可分别存储供基站110和UE 120的数据和程序代码。调度器246可以调度UE以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。
在一些方面，UE 120可以包括：用于接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)的装置；用于至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量的装置；用于至少部分地基于该威胁度量来处理SCI的装置，用于至少部分地基于该一个或多个特性的改变来修改威胁度量的值的装置等。附加地或替换地，UE 120可包括用于执行本文所描述的一个或多个其他操作的装置。在一些方面，此类装置可包括通信管理器140。附加地或替换地，此类装置可包括结合图2所描述的UE 120的一个或多个组件。
如以上指示的，图2仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图2所描述的内容。
图3是概念性地解说根据本公开的某些方面的经由侧链路的V2X通信的示例300的框图。
如图3所示，第一UE 305-1可经由一个或多个侧链路信道310使用设备到设备(D2D)通信来与第二UE 305-2(以及一个或多个其他UE 305)通信。在一些方面，UE 305可对应于在本文中的其他地方描述的一个或多个其他UE(诸如UE 120等等)。在一些方面，侧链路信道310可使用PC5接口和/或可在高频频带(例如，5.9GHz频带)中操作。附加地或替换地，UE 305可使用全球导航卫星系统(GNSS)定时来同步传输时间区间(例如，帧、子帧、时隙等等)的定时。UE 305可使用侧链路信道310来传送V2X通信。
在一些方面，V2X传输可以是一对多广播和/或多播传输。在一些方面，V2X传输可以不需要来自接收方设备的任何物理层反馈，诸如确收(ACK)或否定确收(NACK)反馈。在一些方面，V2X传输可被配置成无需重传。在一些方面，V2X传输可被配置有总是发生(例如，无需ACK/NACK反馈)的较小数目的重传(例如，一次重传)。
如图3中进一步所示，侧链路信道310可包括物理侧链路控制信道(PSCCH)315和物理侧链路共享信道(PSSCH)320。PSCCH 315可被用于传达与用于与基站110通信的物理下行链路控制信道(PDCCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)类似的控制信息。PSSCH 320可被用于传达与用于与基站110通信的物理下行链路共享信道(PDSCH)和/或物理上行链路共享信道(PUSCH)类似的数据。例如，PSCCH 315可携带侧链路控制信息(SCI)325，其可指示用于侧链路通信的各种控制信息，诸如一个或多个资源(例如，时间、频率和/或波束资源)，其中在PSSCH 320上携带包括数据的传输块(TB)330；和/或其他控制信息，其可被用于辅助接收、解码、和/或解调经由PSSCH320所携带的数据。TB 330可包括V2X数据，诸如基本安全消息(BSM)、交通信息消息(TIM)、信号相位和时间(SPAT)消息、用于传达地理道路信息的MAP消息、协同感知消息(CAM)、分布式环境通知消息(DENM)、车内信息(IVI)消息等等。在一些方面，V2X数据可以包括有关与UE 305相关联的车辆的操作的数据。
在一些方面，侧链路信道310可使用资源池。例如，调度指派(例如，包括在SCI 325中)可跨时间使用特定资源块(RB)在子信道中被传送。在一些方面，与调度指派相关联的数据传输(例如，在PSSCH 320上)可占用与调度指派相同的子帧中的毗邻RB(例如，使用频分复用)。在一些方面，调度指派和相关联的数据传输不在毗邻RB上被传送。
在一些方面，UE 305可使用传输模式4来进行操作，其中资源选择和/或调度由UE305(例如，而不是基站110)来执行。在一些方面，UE 305可通过感测用于传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。例如，UE 305可测量与各种侧链路信道相关联的收到信号强度指示符(RSSI)参数(例如，侧链路-RSSI(S-RSSI)参数)；可测量与各种侧链路信道相关联的参考信号收到功率(RSRP)参数(例如，PSSCH-RSRP参数)；可测量与各种侧链路信道相关联的参考信号收到质量(RSRQ)参数(例如，PSSCH-RSRQ参数)等等；并且可至少部分地基于(诸)测量来选择用于V2X通信的传输的信道。
附加地或替换地，UE 305可使用在PSCCH 315中接收到的SCI 325(其可指示所占用的资源、信道参数等等)来执行资源选择和/或调度。附加地或替换地，UE 305可通过确定与各种侧链路信道相关联的信道繁忙率(CBR)来执行资源选择和/或调度，该信道繁忙率可被用于速率控制(例如，通过指示UE 305可用于特定子帧集的资源块的最大数目)。
在V2X通信系统中，UE 305可以在PSCCH 315的每个子信道的开始处盲解码SCI325，或者可以任意地或随机地确定要被初始解码的SCI 325。由于V2X通信系统中的网络话务量，这可能由于接收传输的UE 305的处理和功率限制而导致将丢弃更重要的传输(例如，来自快速接近或转向的大型车辆、来自盲区的车辆等)，以利于次要传输(例如，来自分离式高速道路的相对侧上的车辆、来自远处的车辆等)。
本文所描述的一些技术和装置通过允许与主车辆相关联的UE 305确定从与远程车辆相关联的UE 305所接收的V2X话务的威胁度量并且至少部分地基于该威胁度量来对SCI 325和对应TB 330的处理进行优先级排序，从而改进了V2X通信系统的性能。以此方式，与次要V2X话务相比，主车辆的UE 305可以更早地和/或更频繁地处理更重要的V2X话务，这在主车辆的UE 305受到资源限制时增加了安全性，并且改进了性能和功耗。
如以上指示的，图3仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图3所描述的内容。
图4是解说根据本公开的各个方面的至少部分地基于威胁等级估计来对V2X通信消息进行优先级排序的示例400的示图。
如图4中所示，主车辆UE 405可以与主车辆410相关联，并且一个或多个远程车辆UE 415可以与对应的一个或多个远程车辆420相关联。在一些方面，主车辆UE 405和/或(诸)远程车辆UE 415可对应于在本文中的其他地方描述的一个或多个UE(诸如UE 120、UE305等等)。在一些方面，UE 405、415可被集成到车辆410、420，可位于车辆410、420之中或之上，可以是车辆410、420等等)。车辆410、420可包括自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆等等。在一些方面，车辆可包括汽车、卡车、货车、公交车、飞行器、无人机、自行车、行人、机器人等等。在一些方面，车辆可被更广泛地称为对象(例如，远程对象、主对象等等)。尽管图4中的UE 405、415被示出为与车辆410、420相关联，但是在一些方面，UE 405、415中的一者或多者可以不与车辆410、420相关联。例如，UE 405、415可与基础设施(例如，交通基础设施(诸如交通信号、车道信号、传感器、交通控制器系统等等))、行人(例如，经由可穿戴设备)等等相关联。
主车辆UE 405和(诸)远程车辆UE 415可以如以上结合图3所描述的，经由一个或多个侧链路信道310进行通信以交换SCI 325和对应的TB330。如本文所使用的，术语主车辆UE 405和主车辆410可被用于描述从一个或多个远程车辆UE 415接收和处理V2X通信(例如，SCI和相关联的TB)的UE和/或车辆。如本文所使用的，术语远程车辆UE 415和远程车辆420可被用于描述主车辆UE 405从其接收V2X通信的UE和/或车辆。因此，单个UE可能能够作为主车辆UE(例如，从其他车辆接收V2X通信)和远程车辆(例如，向其他车辆传送V2X通信)两者来操作。
如附图标记425所示，主车辆UE 405可以接收与多个远程车辆420相关联的SCI和对应的TB。例如，主车辆UE 405可以从与多个远程车辆420相对应的多个远程车辆UE 415接收SCI和对应的TB。在一些方面，主车辆UE 405可以在第一时间段期间接收SCI和对应的TB，第一时间段可以在时间上早于与以下结合图5描述的一个或多个操作相关联的第二时间段。例如，在第一时间段期间所接收的SCI和TB可被用于确定与远程车辆420相关联的威胁度量，并且该威胁度量可被用于对在第二时间段期间所接收的SCI的处理进行优先级排序。
如附图标记430所示，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的一个或多个特性来确定(例如，计算、演算等等)用于远程车辆420的威胁度量。在一些方面，威胁度量可以指示：远程车辆420对主车辆410的威胁程度、远程车辆420应影响或改变主车辆410的操作的程度、等等。例如，威胁度量可以指示：在行驶场景中、在移动场景中，关于各车辆和/或各对象之间的潜在碰撞、关于由于远程车辆420导致的主车辆410运行中的潜在变化、关于对主车辆410的乘客的安全的威胁、等等，远程车辆420(或远程对象)对主车辆410(或主对象)呈现的威胁程度。。可以根据本文所讨论的包括操作特性或环境的数个因素而做出威胁确定。
在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分地基于在从远程车辆420所接收的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定远程车辆420的一个或多个特性。例如，从远程车辆420所接收的传输块可以指示：由该传输块所携带的V2X消息类型，远程车辆420的位置，远程车辆420位于该位置的时间，远程车辆420的速度或速率，远程车辆420的加速度，远程车辆420的轨迹，远程车辆420的大小，与远程车辆420相关联的驾驶模式等等。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于从远程车辆420所接收的一个或多个传输块中包括的车辆信息来推断以上特性中的一者或多者。例如，主车辆UE 405可以通过分析远程车辆420在不同时间的位置来推断远程车辆420的速度或速率、可以通过分析远程车辆420在不同时间的位置和/或速度来推断远程车辆420的轨迹和/或驾驶模式，等等。
在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分地基于从远程车辆420所接收的V2X消息的类型来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。V2X消息的类型可包括例如基本安全消息(BSM)、交通信息消息(TIM)、信号相位和时间(SPAT)消息、用于传达地理道路信息的MAP消息、协同意识消息(CAM)、分布式环境通知消息(DENM)、车内信息(IVI)消息等等。在一些方面，不同类型的V2X消息可以与不同优先级相关联(例如，BSM和/或CAM可以具有比MAP消息更高的优先级)。附加地或替换地，传输块可以指示V2X消息的优先级(例如，取决于V2X消息的类型或独立于V2X消息的类型)。
在一些方面，主车辆UE 405可以向从其接收到较高优先级V2X消息的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向从其接收到较低优先级V2X消息的远程车辆420指派较低的威胁度量。如本文所使用的，较高的威胁度量可以指示来自远程车辆420的较大威胁和/或用于处理来自远程车辆420的消息的较高优先级，并且较低的威胁度量可以指示来自远程车辆420的较小威胁和//或用于处理来自远程车辆420的消息的较低优先级。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的位置来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向位于较靠近主车辆UE 405的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向位于距主车辆UE 405较远的远程车辆420指派较低的威胁度量。附加地或替换地，主车辆UE 405可以向位于主车辆410盲区内的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向不位主车辆410盲区内的远程车辆420指派较低的威胁度量。附加地或替换地，主车辆UE 405可以向与主车辆410位于同一车道的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向与主车辆410位于不同车道的远程车辆420指派较低的威胁度量。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以向正尾随主车辆410或正被主车辆410所尾随的远程车辆420指派较高的威胁度量(例如，其在与主车辆410同一车道中小于距主车辆410的阈值距离)，并且可以向不正尾随主车辆410或不正被主车辆410所尾随的远程车辆420指派较低的威胁度量。附加地或替换地，主车辆UE 405可以向位于相对于主车辆410的盲交叉口中的远程车辆420(例如，其位于主车辆410正在接近的交叉口，而在主车辆410和远程车辆420之间没有直线视线)指派更高的威胁度量，并且可以向不位于相对于主车辆410的盲交叉口中的远程车辆420指派较低的威胁度量。
在一些方面，主车辆UE 405除了位置之外还可以使用地图数据来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，如果地图数据指示主车辆410正在行驶的道路包括中线(例如，已划分的道路的分隔线)，则位于该中线的与主车辆410相反侧和/或正在与主车辆410相反方向上行驶的的远程车辆420可被指派较低的威胁度量。然而，如果地图数据指示主车辆410正在行驶的道路不包括中线，则位于该中线的与主车辆410相反侧和/或正在与主车辆410相反方向上行驶的远程车辆420可被指派较高的威胁度量。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420位于某个位置的时间来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向较新近位于高威胁区域的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向较久远位于高威胁区域的远程车辆420指派较低的威胁度量。高威胁区域可以包括例如紧邻主车辆410(例如，在阈值距离之内)的区域、主车辆410的盲区、与主车辆410相同的车道等等。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的速度或速率来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向以高速度或速率行驶的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向以低速度或速率行驶的远程车辆420指派较低的威胁度量。在一些方面，主车辆UE 405可以向以大于或等于阈值的速度或速率行驶的远程车辆420指派较高的威胁度量。附加地或替换地，主车辆UE 405可以向以与主车辆410的速度或速率相差阈值量(例如，比主车辆410的速度或速率大或者小阈值量)的速度或速率行驶的远程车辆420指派较高的威胁度量。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的加速度(或负加速度)来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向与高加速度(或减速度)相关联的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向与低加速度(或减速度)相关联的远程车辆420指派较低的威胁度量。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的轨迹来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向与将使远程车辆420更靠近主车辆410的轨迹相关联的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向具有将不使远程车辆420更靠近主车辆410的轨迹的远程车辆420指派较低的威胁度量。附加地或替换地，主车辆UE 405可以向与将减小远程车辆420和主车辆410之间的距离的轨迹相关联的远程车辆420指派高威胁度量，可以向与将保持远程车辆420和主车辆410之间的距离的轨迹相关联的远程车辆420指派中等威胁度量，和/或可以向具有将增加远程车辆420与主车辆410之间的距离的轨迹的远程车辆420指派较低的威胁度量。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的大小来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向在大小上较大的远程车辆420指派较高的威胁度量，并且可以向在大小上较小的远程车辆420指派较低的威胁度量。在一些方面，主车辆UE 405可以使用远程车辆420相对于主车辆410的大小来确定威胁度量。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于远程车辆420的驾驶模式来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以向与异常或危险驾驶模式相关联的远程车辆420指派更高的威胁度量，该异常或危险驾驶模式诸如转向、频繁或突然改变速度或加速度(例如，大于或快于阈值)、频繁改变车道(例如，多于阈值)等等。相反，主车辆UE 405可以向与正常或安全驾驶模式相关联的远程车辆420指派较低的威胁度量，该正常或安全驾驶模式诸如保持一致的速度或加速度(例如，在阈值容限内达阈值时间量)、留在同一车道(例如，达阈值时间量)等等。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以使用由主车辆410的一个或多个传感器所测量的传感器数据来确定威胁度量。例如，主车辆410的传感器可以指示远程车辆420的位置、远程车辆420位于该位置的时间、远程车辆420的速度或速率、远程车辆420的加速度、远程车辆420的轨迹、远程车辆420的大小、与远程车辆420相关联的驾驶模式等等。传感器数据可以包括例如来自相机、雷达设备、LIDAR设备等等的数据。作为示例，传感器数据可以指示车辆的一个或多个灯是亮着还是熄灭，并且主车辆UE405可以向所有灯都亮着的远程车辆420指派较低的威胁度量，可以向一盏灯熄灭的远程车辆420指派中等威胁度量，可以向所有灯都熄灭的远程车辆420指派较高的威胁度量，等等。
在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分基于以上描述的多个特性来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。附加地或替换地，主车辆UE 405可以将权重指派给特性，并且可以至少部分地基于将权重指派给特性来确定威胁度量。
如附图标记435所示，主车辆UE 405可以存储远程车辆420与为远程车辆420所确定的威胁度量之间的关联的指示。在一些方面，从远程车辆420所接收的SCI和/或TB可以包括标识远程车辆420的车辆标识符。在此情形中，主车辆UE 405可以存储远程车辆420的车辆标识符、为远程车辆420所确定的威胁度量(例如，威胁度量值)、以及该车辆标识符和该威胁度量之间的关联的指示。主车辆UE 405可以稍后使用该存储的指示来使用在稍后时间从远程车辆420所接收的SCI中包括的车辆标识符标识与远程车辆420相关联的威胁度量，如以下结合图5所描述的。主车辆UE 405可以至少部分地基于该威胁度量来处理该稍后接收到的SCI，藉此通过与次要的V2X话务相比更早地和/或更频繁处理更重要的V2X话务来增加安全性并改进性能。
作为示例，并且如图4中所示，主车辆UE 405可以确定被标识为RV 1的第一远程车辆420将与威胁度量0相关联，因为第一远程车辆420位于与主车辆410相反的车道(例如，越过中线)，并且已经经过主车辆410。作为另一示例，主车辆UE 405可以确定被标识为RV 2的第二远程车辆420将与威胁度量1相关联，因为第二远程车辆420位于与主车辆410相反的车道上，但尚未经过主车辆410(例如，正迎面而来)。
作为另一示例，主车辆UE 405可以确定被标识为RV 3的第三远程车辆420将与威胁度量3相关联，因为第三远程车辆420位于主车辆410的盲区中。作为另一示例，主车辆UE405可以确定被标识为RV 4的第四远程车辆420将与威胁度量2相关联，因为第四远程车辆420与主车辆410位于同一车道中。在此情形中，RV 3表示最高威胁，RV 4表示第二高威胁，RV 2表示第二低威胁，而RV 1表示最低威胁。尽管图4中的每个威胁度量被示出为具有不同的值，但在一些方面，不同远程车辆420的两个或更多个威胁度量可以具有相同的值。
在一些方面，主车辆UE 405可以更新与远程车辆420相关联的威胁度量。例如，主车辆UE 405可以周期性地更新威胁度量值，以使得该威胁度量值被更新以反映当前和动态的交通状况。附加地或替换地，主车辆405可以至少部分地基于从该远程车辆420、其他远程车辆420、基础设施等等接收附加的SCI和/或TB来更新该威胁度量。例如，主车辆UE 405可以至少部分地基于确定远程车辆420的一个或多个特性已经改变(例如，改变达阈值量)来修改该威胁度量(例如，该威胁度量值)。在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分地基于确定远程车辆420不再处于主车辆UE 405的通信邻近范围内来移除(例如，删除)针对远程车辆420的威胁度量。
如以上指示的，图4仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图4所描述的内容。
图5是解说根据本公开的各个方面的至少部分地基于威胁等级估计来对V2X通信消息进行优先级排序的另一示例500的示图。
如附图标记505所示，主车辆UE 405(例如，以上结合图4描述的)可以接收与远程车辆420相关联的SCI。在一些方面，主车辆UE 405可以在第二时间段期间接收SCI，第二时间段可以在时间上晚于主车辆UE 405接收到先前SCI的第一时间段。如以上结合图4所描述的，主车辆UE 405可以使用从远程车辆420所接收的先前SCI和一个或多个对应的TB来确定与远程车辆420相关联的威胁度量。
如附图标记510所示，主车辆UE 405可以标识与远程车辆420相关联的威胁度量，并且可以至少部分地基于该威胁度量来对SCI(和/或一个或多个对应TB)的处理进行优先级排序。如以上结合图4所描述的，可以至少部分地基于远程车辆420的一个或多个特性来确定威胁度量，并且可以至少部分地基于在对应于与远程车辆420相关联的先前SCI的一个或多个传输块中所接收到的车辆信息来确定该一个或多个特性。
在一些方面，先前的SCI(例如，在第一时间段期间所接收的)可以包括远程车辆420的车辆标识符，并且主车辆UE 405可以存储该车辆标识符和针对远程车辆420的威胁度量之间的关联的指示。在第二时间段期间所接收的SCI可以包括相同的车辆标识符，并且可被主车辆UE 405用来标识(例如，查找)针对远程车辆420的威胁度量
在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分地基于该威胁度量来处理SCI。例如，主车辆UE 405可以至少部分地基于威胁度量来对SCI的处理进行优先级排序。在此情形中，相对于与较低威胁度量相关联的SCI，与较高威胁度量相关联的SCI可以获得较高的处理优先级。在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分地基于与SCI相关联的威胁度量来确定处理SCI的速率。例如，相对于与较低威胁度量相关联的SCI，可以以较高速率(例如，更频繁地)来处理与较高威胁度量相关联的SCI。
附加地或替换地，主车辆UE 405可以至少部分地基于该威胁度量来调度SCI以在特定时间(例如，在特定时间段内、在特定时隙内等等)进行处理。在一些方面，与较高威胁度量相关联的SCI可被调度成比与较低威胁度量相关联的SCI更早地进行处理。附加地或替换地，主车辆UE 405可以使用与SCI相关联的半持久调度(SPS)周期性来确定用于处理SCI的特定时间。
在一些方面，主车辆UE 405可以使用远程车辆420的一个或多个特性来确定与远程车辆420相关联的SCI将被处理的特定时间。例如，主车辆UE 405可以使用主车辆410和远程车辆420之间的距离和/或主车辆410和/或远程车辆420的速度来确定主车辆410和远程车辆420将相距阈值距离的预期时间。主车辆UE 405可以调度从远程车辆420所接收的SCI的处理，以使得当主车辆410和远程车辆420在彼此的阈值距离内时处理SCI。
如附图标记515所示，在一些方面，主车辆UE 405可以存储根据对应的威胁度量所排序的车辆标识符的列表。例如，该列表示出与威胁度量3相关联的RV 3、与威胁度量2相关联的RV 4、与威胁度量1相关联的RV2、和与威胁度量0相关联的RV 1。可以如以上结合图4所描述的来确定这些威胁度量。在一些方面，与从列表中具有较低优先级的远程车辆420所接收的SCI相比，从列表中具有较高优先级的远程车辆420所接收的SCI可以以较高的速率(例如，更频繁地)、更早地等等来处理。在一些方面，主车辆UE 405可以修改与远程车辆420相关联的威胁度量，并且可以至少部分地基于经修改的威胁度量来对用于处理的SCI重新排序(例如，通过修改列表)。
在一些方面，处理SCI可以包括对SCI进行解调和/或解码、对至少一个对应于SCI的传输块进行解调和/或解码等等。在一些方面，主车辆UE 405可以至少部分地基于确定与SCI相关联的威胁度量小于或等于阈值来阻止对SCI和/或至少一个传输块的解调和/或解码。以此方式，主车辆UE 405可以通过与次要V2X话务相比更早和/或更频繁地处理更重要的V2X话务来增加安全性并改善性能。
如以上指示的，图5仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图5所描述的内容。
图6是解说根据本公开的各个方面的例如由UE执行的示例过程600的示图。示例过程600是其中UE(例如，UE 120、UE 305、UE 405、UE 415等等)至少部分基于威胁等级估计来对V2X通信消息进行优先级排序的示例。
如图6中所示，在一些方面，过程600可包括接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息(SCI)(框610)。例如，如以上结合图4和5所描述的，该UE可以接收与远程车辆相关联的SCI。
如图6中进一步所示，在一些方面，过程600可以包括：至少部分地基于远程车辆的一个或多个特性来标识与该远程车辆相关联的威胁度量，其中该一个或多个特性是至少部分地基于在对应于与该远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定的(框620)。例如，如以上结合图4和5所描述的，该UE可以标识与该远程车辆相关联的威胁度量。在一些方面，该UE可以至少部分地基于该远程车辆的一个或多个特性来标识该威胁度量。在一些方面，该一个或多个特性是至少部分地基于在对应于与远程车辆相关联的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定的。在一些方面，先前SCI可以在该SCI之前来接收。
如图6中进一步所示，在一些方面，过程600可包括：至少部分地基于该威胁度量来处理SCI(框630)。例如，该UE可以至少部分地基于该威胁度量来处理SCI，如以上结合图4和5所描述的。
在一些方面，该SCI和先前SCI两者包括标识该远程车辆的相同车辆标识符。在一些方面，该威胁度量是至少部分地基于所存储的车辆标识符与威胁度量之间的关联指示来标识的。在一些方面，该关联指示是至少部分地基于分析在对应于先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来存储的。
在一些方面，该一个或多个特性包括以下中的至少一者：从远程车辆所接收的车联网(V2X)消息类型，远程车辆的位置，远程车辆位于该位置的时间，远程车辆的速度或速率，远程车辆的加速度，远程车辆的轨迹，远程车辆的大小，与远程车辆相关联的驾驶模式、或其某种组合。在一些方面，该威胁度量是至少部分地基于结合远程车辆所测量的传感器数据来确定的。
在一些方面，以至少部分基于该威胁度量所确定的速率来处理SCI。在一些方面，至少部分地基于该威胁度量来对SCI的处理进行优先级排序。在一些方面，调度SCI以在至少部分地基于该威胁度量所确定的特定时间进行处理。在一些方面，至少部分地基于与根据对应的威胁度量所排序的与SCI相对应的车辆标识符的列表来处理该SCI。
在一些方面，处理SCI包括对该SCI和对应于该SCI的至少一个传输块进行解调和/或解码。在一些方面，处理SCI包括阻止对该SCI和/或对应于该SCI的至少一个传输块的解调和/或解码。在一些方面，该UE可以至少部分地基于该一个或多个特性中的变化来修改该威胁度量。
尽管图6示出了过程600的示例框，但在一些方面，过程600可包括与图6中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程600的两个或更多个框可以并行执行。
前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体鉴于以上公开内容是可能的或者可以通过实施各方面来获得。
如本文所使用的，术语组件旨在被宽泛地解释为硬件、固件、或硬件和软件的组合。如本文中所使用的，处理器用硬件、固件、或硬件和软件的组合实现。
本文结合阈值描述了一些方面。如本文所使用的，满足阈值可以是指：值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等等。
本文中所描述的系统和/或方法可以按硬件、固件、或硬件和软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在本文中在不参照特定软件代码的情况下描述—理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本文的描述来实现这些系统和/或方法。
尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制可能方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但可能方面的公开包括每一从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。引述一列项目“中的至少一者”的短语指代这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
本文所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如本文所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、相关和非相关项的组合等)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在只有一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似语言。而且，如本文所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”等旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。

Claims (24)

1.一种由用户装备UE执行的无线通信方法，包括：
接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息SCI；
标识与所述远程车辆相关联的并且由所述UE先前确定和存储的威胁度量，所述威胁度量至少部分地基于所述远程车辆的一个或多个特性，其中所述一个或多个特性是至少部分地基于在对应于与所述远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定的；以及
至少部分地基于所述威胁度量来处理所述SCI，
其中所述SCI和所述先前SCI两者包括标识所述远程车辆的相同车辆标识符，其中所述威胁度量是至少部分地基于所存储的所述车辆标识符与所述威胁度量之间的关联指示来标识的，并且其中所述关联指示是至少部分地基于分析在对应于所述先前SCI的所述一个或多个传输块中所接收的所述车辆信息来存储的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个特性包括以下中至少一者：
从所述远程车辆所接收的车联网V2X消息的类型，
所述远程车辆的位置，
所述远程车辆位于所述位置的时间，
所述远程车辆的速度或速率，
所述远程车辆的加速度，
所述远程车辆的轨迹，
所述远程车辆的大小，
与所述远程车辆相关联的驾驶模式，或者
其某种组合。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述威胁度量是至少部分地基于结合所述远程车辆所测量的传感器数据来确定的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SCI是以至少部分基于所述威胁度量所确定的速率来处理的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SCI的处理是至少部分地基于所述威胁度量来进行优先级排序的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SCI被调度成在至少部分基于所述威胁度量所确定的特定时间处进行处理。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SCI是至少部分地基于根据对应的威胁度量所排序的与SCI相对应的车辆标识符列表来处理的。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，处理所述SCI包括对所述SCI和对应于所述SCI的至少一个传输块进行解调和/或解码。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，处理所述SCI包括阻止对所述SCI和/或对应于所述SCI的至少一个传输块进行解调和/或解码。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括至少部分地基于所述一个或多个特性中的变化来修改所述威胁度量。
11.一种用于进行无线通信的用户装备UE，包括：
存储器；以及
操作地耦合至所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置成：
接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息SCI；
标识与所述远程车辆相关联的并且由所述UE先前确定和存储的威胁度量，所述威胁度量至少部分地基于所述远程车辆的一个或多个特性，其中所述一个或多个特性是至少部分地基于在对应于与所述远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定的；以及
至少部分地基于所述威胁度量来处理所述SCI，
其中所述SCI和所述先前SCI两者包括标识所述远程车辆的相同车辆标识符，其中所述威胁度量是至少部分地基于所存储的所述车辆标识符与所述威胁度量之间的关联指示来标识的，并且其中所述关联指示是至少部分地基于分析在对应于所述先前SCI的所述一个或多个传输块中所接收的所述车辆信息来存储的。
12.如权利要求11所述的UE，其特征在于，所述一个或多个特性包括以下中至少一者：
从所述远程车辆所接收的车联网V2X消息的类型，
所述远程车辆的位置，
所述远程车辆位于所述位置的时间，
所述远程车辆的速度或速率，
所述远程车辆的加速度，
所述远程车辆的轨迹，
所述远程车辆的大小，
与所述远程车辆相关联的驾驶模式，或者
其某种组合。
13.如权利要求11所述的UE，其特征在于，所述威胁度量是至少部分地基于结合所述远程车辆所测量的传感器数据来确定的。
14.如权利要求11所述的UE，其特征在于，所述SCI是以至少部分基于所述威胁度量所确定的速率来处理的。
15.如权利要求11所述的UE，其特征在于，所述SCI的处理是至少部分地基于所述威胁度量来进行优先级排序的。
16.如权利要求11所述的UE，其特征在于，所述SCI被调度成在至少部分基于所述威胁度量所确定的特定时间处进行处理。
17.如权利要求11所述的UE，其特征在于，所述SCI是至少部分地基于根据对应的威胁度量所排序的与SCI相对应的车辆标识符列表来处理的。
18.如权利要求11所述的UE，其特征在于，处理所述SCI包括对所述SCI和对应于所述SCI的至少一个传输块进行解调和/或解码。
19.如权利要求11所述的UE，其特征在于，处理所述SCI包括阻止对所述SCI和/或对应于所述SCI的至少一个传输块进行解调和/或解码。
20.如权利要求11所述的UE，其特征在于，进一步包括至少部分地基于所述一个或多个特性中的变化来修改所述威胁度量。
21.一种存储用于无线通信的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括：
在由用户装备UE的一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下操作的一条或多条指令：
接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息SCI；
标识与所述远程车辆相关联的并且由所述UE先前确定和存储的威胁度量，所述威胁度量至少部分地基于所述远程车辆的一个或多个特性，其中所述一个或多个特性是至少部分地基于在对应于与所述远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定的；以及
至少部分地基于所述威胁度量来处理所述SCI，
其中所述SCI和所述先前SCI两者包括标识所述远程车辆的相同车辆标识符，其中所述威胁度量是至少部分地基于所存储的所述车辆标识符与所述威胁度量之间的关联指示来标识的，并且其中所述关联指示是至少部分地基于分析在对应于所述先前SCI的所述一个或多个传输块中所接收的所述车辆信息来存储的。
22.如权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其特征在于，所述一个或多个特性包括以下中的至少一者：
从所述远程车辆所接收的车联网V2X消息的类型，
所述远程车辆的位置，
所述远程车辆位于所述位置的时间，
所述远程车辆的速度或速率，
所述远程车辆的加速度，
所述远程车辆的轨迹，
所述远程车辆的大小，
与所述远程车辆相关联的驾驶模式，或者
其某种组合。
23.一种用于无线通信的装备，包括：
用于接收与远程车辆相关联的侧链路控制信息SCI的装置；
用于标识与所述远程车辆相关联的并且由所述装备先前确定和存储的威胁度量的装置，所述威胁度量至少部分地基于所述远程车辆的一个或多个特性，其中所述一个或多个特性是至少部分地基于在对应于与所述远程车辆相关联且在所述SCI之前所接收的先前SCI的一个或多个传输块中所接收的车辆信息来确定的；以及
用于至少部分地基于所述威胁度量来处理所述SCI的装置，
其中所述SCI和所述先前SCI两者包括标识所述远程车辆的相同车辆标识符，其中所述威胁度量是至少部分地基于所存储的所述车辆标识符与所述威胁度量之间的关联指示来标识的，并且其中所述关联指示是至少部分地基于分析在对应于所述先前SCI的所述一个或多个传输块中所接收的所述车辆信息来存储的。
24.如权利要求23所述的装备，其特征在于，所述一个或多个特性包括以下中至少一者：
从所述远程车辆所接收的车联网V2X消息的类型，
所述远程车辆的位置，
所述远程车辆位于所述位置的时间，
所述远程车辆的速度或速率，
所述远程车辆的加速度，
所述远程车辆的轨迹，
所述远程车辆的大小，
与所述远程车辆相关联的驾驶模式，或者
其某种组合。
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