[go: up one dir, main page]

CN111295305A - 用于电力管理的设备、集装箱、相关联的运送车辆和系统 - Google Patents

用于电力管理的设备、集装箱、相关联的运送车辆和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111295305A
CN111295305A CN201780096384.3A CN201780096384A CN111295305A CN 111295305 A CN111295305 A CN 111295305A CN 201780096384 A CN201780096384 A CN 201780096384A CN 111295305 A CN111295305 A CN 111295305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
vehicle
source
electrical energy
cargo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780096384.3A
Other languages
English (en)
Inventor
乌格斯·莱格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Truck Corp
Original Assignee
Volvo Truck Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Truck Corp filed Critical Volvo Truck Corp
Publication of CN111295305A publication Critical patent/CN111295305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/007—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for delivery of small articles, e.g. milk, frozen articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355—Routing methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种包括若干个集装箱(11a‑11b)的混合动力车辆或电动车辆(10)的电能来源管理模块(16)，每个集装箱(11a‑11b)都包括与所述车辆(10)的牵引系统(12)连接的至少一个电能来源(14a‑14b)，其中，所述电能来源管理模块(16)包括：分析装置，所述分析装置被配置成获得车辆(10)的每个电能来源(14a‑14b)的荷电状态；选择装置，所述选择装置选择旨在用于车辆(10)的牵引的至少一个电能来源(14a‑14b)，其中做出所述选择，以使得如果所述车辆(10)接下来将要运送的集装箱(11a‑11b)的电能来源(14a‑14b)的荷电状态充足，则优先从这种电能来源(14a‑14b)提取电力。

Description

用于电力管理的设备、集装箱、相关联的运送车辆和系统
技术领域
本发明涉及货物运输领域，更具体地涉及通过混合动力车辆或电动车辆的运输。
本发明特别适于降低运输若干个货物集装箱(container)的电动或混合动力卡车的电力消耗。
背景技术
为了在建成区内给贸易商提供运送，通常使用包括若干个独立的货物集装箱的车辆。车辆可以由小型卡车组成，货物集装箱能够为托盘、盒子、集装箱、大容量麻袋等。通常，车辆在仓库中装载，然后连续运送给多个贸易商，给每个贸易商运送一个货物集装箱。
电动车辆的使用是改善建成区的电力经济性并减少温室气体排放的期望方式。为了设定电动车辆的电能来源的大小，存在一种已知的方法，该方法考虑了车辆要行驶的路线和车辆要承载的最大载荷。然而，当车辆运送货物集装箱时，车辆载荷减小，并且车辆继续承载电能来源的重量。因而，当车辆已经运送了货物集装箱并正返回仓库时，车辆的电能经济性受到电能来源的重量的显著影响。在这一阶段期间，能够认为车辆由于其运输电能来源而消耗的电力是无效的。
文献FR 2737694描述了一种电动公共汽车运输系统，其中，公共汽车具有侧箱，在侧箱中储存有可拆卸的电池以为公共汽车供电。
该系统包括充电站，在充电站中，公共汽车的可拆卸电池被充满电的电池替换。该文献提出了根据公共汽车要行驶的路线来确定公共汽车电池的尺寸，但是与货物运输无关。
文献GB 2512406描述了一种在两个仓库之间运输集装箱的方法。该集装箱包括蓄电单元，该蓄电单元在运输过程中通过涡轮或交流发电机充电。当集装箱被储存在仓库中时，其被连接到仓库的电网并为仓库供电。该文献没有优化承载集装箱的卡车的电力消耗，因为卡车的消耗由于交流发电机或涡轮的阻力而增大。
因此，本发明面临的技术问题在于利用车辆的路线和其承载的载荷来优化电动车辆的电力消耗。
发明内容
本发明提出通过使用一种混合动力车辆或电动车辆来解决这一技术问题，在该车辆中，将运输每个集装箱所需的电力结合到由车辆所运输的集装箱中。
因而，当运送集装箱时，车辆仅运输必要的电能来源，并且减少了车辆的电力消耗。
为了实现这种功能，车辆包括能量管理模块，该模块能够根据每个集装箱的运送地点和这些电能来源的荷电状态来控制集装箱中一个或另一个电能来源的使用，优先考虑将首先运送的集装箱的功耗。
因而，在第一考虑事项中，本发明涉及一种用于包括若干个集装箱的混合动力车辆或电动车辆的能量管理模块，每个集装箱都包括连接至所述车辆的牵引系统(12)的至少一个电能来源，包括：
-分析装置，所述分析装置被配置成获得由车辆所承载的集装箱的每个电能来源的荷电状态；
-选择模块，所述选择模块被配置成选择旨在为牵引系统(12)提供电力的至少一个电能来源以便驱动车辆，其中做出所述选择，以使得当所述车辆接下来将要运送的集装箱的电能来源的荷电状态充足时，优先从该电能来源提取电力。
本发明的这种第一考虑事项是通过优先考虑消耗将在下一运送点运送的集装箱中可用的电力，来改善混合动力车辆或电动车辆的电力管理。当集装箱被运送并且与车辆的电网断开连接时，用于运送集装箱的电能来源也被运送。以这种方式，管理混合动力车辆或电动车辆的电力减少了在运送货物之后继续行驶的车辆的电力消耗。
每个集装箱的电能来源都可以对应于电池、燃料电池或任何其它类似的设备。
在一个实施例中，所述电能来源的管理模块还包括检测集装箱的断开的装置，其中，在检测到集装箱的断开之后再次进行所述至少一个电能来源的所述选择。该实施例允许在运送集装箱时修改电力管理。
在一个实施例中，做出所述选择，以便当接下来要运送的集装箱的所述电能来源的荷电状态小于阈值时，优先从接下来要运送的集装箱之后运送的集装箱的电能来源提取电力。当正使用的电能来源被放电或基本上被放电时，该实施例允许修改电力管理。另外，还能够将荷电状态阈值设置为保护电能来源免于过低的放电状态的方式。
优选地，车辆包括其自身的能量源。车辆的能量源能够为诸如电池组、燃料电池的电能源，或者能够为热力发动机或由车辆的热力发动机驱动的电动机。
在一个实施例中，做出所述选择，使得当车辆承载的所有集装箱的电能来源的荷电状态都小于阈值时，从车辆的能量源提取电力。当从集装箱使用的所有的电能来源都被放电或基本上被放电时，该实施例允许修改电力管理。
关于第二考虑事项，本发明涉及一种用于包括若干个集装箱的混合动力车辆或电动车辆的电能管理的方法，每个集装箱都包括与所述车辆的牵引系统连接的至少一个电能来源，这种方法包括下列步骤：
-分析车辆承载的集装箱的每个电能来源的荷电状态；
-选择旨在为牵引系统提供电力的至少一个电能来源以便驱动车辆，其中做出所述选择，以使得当所述车辆接下来将要运送的集装箱的电能来源的荷电状态充足时，优先从这种电能来源提取电力。
在一个实施例中，所述方法包括检测集装箱的断开的步骤，所述选择步骤在检测到集装箱的断开之后再次进行。
在一个实施例中，做出所述选择步骤，以使得当接下来要运送的集装箱的所述电能来源的荷电状态小于阈值时，优先从接下来要运送的集装箱之后运送的集装箱的电能来源提取电力。
在一个实施例中，做出所述选择步骤，使得当集装箱的电能来源的荷电状态小于阈值时，从车辆的电能来源提取电力。
关于第三考虑事项，本发明涉及一种集装箱，其具有：
-储存空间，其可用于储存货物；
-至少一个电能来源；
-连接装置，其适于将所述电能来源连接到车辆的电网；
-开关，其被布置在所述电能来源和所述连接装置之间，以根据来自车辆的命令信号而连接或断开所述电能来源和所述电网。
本发明的第三考虑事项意味着能够完全重新考虑在建成区内运送货物的方法。由于利用用于运送货物的电能来源来运送货物，因此货物运送点可以对集装箱进行充电。
根据第四考虑事项，本发明涉及一种货物运输车辆，其包括根据本发明的第一实施例的能量管理模块和至少一个集装箱，所述集装箱包括下列组件：
-储存空间，其可用于以最大预定载荷储存货物；
-至少一个电能来源；和
-连接装置，其适于将所述电能来源连接到车辆的牵引系统；
所述货物运输车辆包括运送管理模块，该运送管理模块被配置成用以根据要运送或收集的集装箱的坐标来建立运送路线。
本发明的该第四考虑事项涉及一种车辆，例如卡车，其具有在若干个运送点之间引导驾驶员，并且通知驾驶员将在每个运送点运送或接收的集装箱的装置。作为替代，车辆能够为自主的或半自主的。
根据一个实施例，所述车辆包括人机界面，该人机界面连接到运送管理模块，其中，所述运送管理模块能够根据人机界面接收的信息来改变车辆的所述运送路线，并且所述信息是关于要运送或收集的集装箱的新坐标。该实施例促进了驾驶员与车辆运送管理模块之间的信息传输。
在一个实施例中，所述运送管理模块连接到车辆的定位系统。该实施例借助于嵌入到运送管理模块中的导航软件，提高了在一段时间内使用车辆坐标时运送管理模块的精度。
根据第五考虑事项，本发明涉及一种用于在必须将集装箱运送到的若干个运送点之间运送货物的系统，所述系统包括根据本发明的第三考虑事项的至少一个货物运输车辆。
总体而言，这种货物运送系统减少了电力消耗，因为车辆承载的电源大小被准确设置以满足运输需求，同时又允许车辆承载货物。
在一个实施例中，该系统包括用于给集装箱重新充电的至少一个设备。所述设备位于至少一个运送点和/或收集点处。该实施例使得接收集装箱的地点或必须从中收集集装箱的地点能够对电能来源进行重新充电。因而，当车辆运送具有待分配的货物的集装箱时，车辆能够在保持足够的车载电量的同时行驶，同时接收具有被再充电的电能来源的集装箱。
在一个实施例中，该系统包括物流系统。所述至少一个货物运输车辆被物流系统以下列步骤配置：
-确定要在运送点分派的货物的体积和重量；
-选择集装箱，该集装箱适于在所述运送点分派的货物体积；
-根据所述车辆必须被派送到以运送集装箱的不同运送点的坐标，计算运送路线；以及
-估计集装箱的电能来源的所需的容量，以便该容量满足运输集装箱及其货物直至货物运送点的电力需求。
在第二实施例中，其中，该系统包括物流系统。所述至少一个货物运输车辆被物流系统以下列步骤配置：
-确定要在运送点分派的货物的体积和重量；
-选择集装箱，该集装箱适于在所述运送点分派的货物体积；
-根据所述货物运输车辆必须被派送到以运送集装箱的不同运送点的坐标，和/或根据所述车辆必须被派送到以收集集装箱的收集点的坐标，计算运送路线；
-确定：如果沿运送路线，是否必须在所述集装箱的运送点之前收集具有额外电能容量的集装箱，以在所述运送点处进行分派；
-如果是，则估计将运送的集装箱的电能来源的所需的容量，以便该容量满足集装箱及其或货物的运输直到货物的话运送点的电力需求，其中，估计所需的容量考虑将优先用于驱动车辆直到所述运送点的所述额外电能容量。
优选地，集装箱的电能来源的所需的容量的所述估计考虑集装箱承载的货物的重量。
该实施例揭示了一种以集装箱和专用于运输货物直到运送点的电能来源配置车辆(例如卡车)的方法。
该方法能够被描述为根据第一实施例的用于制备车辆的独立方法，包括下列步骤：
-确定要在运送点分派的货物的体积和重量；
-选择集装箱，该集装箱适于在所述运送点分派的货物体积；
-根据所述货物运输车辆必须被派送到以运送集装箱的不同运送点的坐标，计算运送路线；以及
-估计集装箱的电能来源的所需的容量，以便该容量满足运输集装箱及其货物直至货物运送点的电力需求。
该方法能够被描述为根据第二实施例的用于制备车辆的独立方法，包括下列步骤：
-确定要在运送点分派的货物的体积和重量；
-选择集装箱，该集装箱适于在所述运送点分派的货物体积；
-根据所述车辆必须被派送到以运送集装箱的不同运送点的坐标，和/或根据所述车辆必须被派送到以收集集装箱的收集点的坐标，计算运送路线；
-确定：如果沿运送路线，是否必须在所述集装箱的运送点之前收集具有额外电能容量的集装箱，以在所述运送点处进行分派；
-如果是，则估计将运送的集装箱的电能来源的所需的容量，以便该容量满足集装箱及其或货物的运输直到货物的运送点的电力需求，其中，估计所需容量考虑将优先用于驱动车辆直到所述运送点的所述额外电能容量。
附图说明
通过由附图支持的信息但是不限于此，本发明的制造方法和所产生的优点在下面的实施例中是显而易见的，其中图1至图3表示：
图1是根据本发明的一个实施例的电动车辆的示意图；
图2是确定图1的车辆的集装箱尺寸、电能来源和运送路径的步骤的流程图；以及
图3是图1的车辆电力管理步骤的流程图。
具体实施方式
图1示出了车辆10，其包括用于运输货物的若干个集装箱11a-11b。车辆10可以对应于小型卡车，并且货物集装箱11a-11b能够为托盘、箱子、集装箱、大容量麻袋或任何其它类似的装置。
车辆10包括牵引系统12，牵引系统12包括与能够驱动车辆10的电动机连接的电网。电动机能够为唯一的一个驱动装置，或者可以实现多个互补的驱动装置。能量源，例如电能来源也能够结合在车辆10中，并且在车辆10上没有集装箱11a-11b时连接到电网以向电动机供电。牵引系统12可以包括连接至电网的若干个电动机，以同时驱动车辆10的若干个牵引系。除了电动机之外，牵引系统12还可以包括热力发动机。
每个集装箱11a-11b都包括至少一个电能来源14a-14b以及电能来源14a-14b与车辆10的牵引系统12的连接装置15a-15b。每个集装箱11a-11b的电能来源14a-14b都可以对应于电池、燃料电池或任何其它类似的设备。通过物理接触或通过感应地，连接装置15a-15b可以是简单的连接器或更复杂的设备。
通过车辆10的检测模块31来分析每个电能来源14a-14b与牵引系统12之间的接触，检测模块31被配置成用以检测集装箱11a-11b的电能来源14a-14b与牵引系统12之间的电接触的存在。例如，当通过一组公/母连接器获得电能来源14a-14b与牵引系统12之间的接触时，母插座能够包括用于检测是否存在公连接器的传感器。
另外，检测模块31能够识别关于电能来源14a-14b的几项信息：电能来源14a-14b的类型、其最大容量、其荷电状态、其温度等。该检测模块31对应于电能来源14a-14b的分析装置，并且能够通过常规传感器来实现。
检测模块31连接到车辆的能量管理模块16并且连接到运送管理模块30。能量管理模块16控制结合到每个集装箱11a-11b中的开关17a-17b，以使牵引系统12接管电能来源14a-14b。为此，当命令开关17a-17b时，能量管理模块16发出命令信号。该命令信号能够在专用网络(例如网络CAN)上发送带有开关17a-17b的地址和所需状态。开关17a-17b能够由硬线或无线电链路控制，并且能够嵌入连接装置15a-15b中。在一种变体中，开关17a-17b能够被并入车辆而非集装箱11a-11b中。
因而，车辆10的电动机由一个或若干个电能来源14a-14b使用由能量管理模块16限定的策略供电。
如图3中所示，电动机的供电策略由第一步骤22定义，第一步骤22包括检测和识别每个集装箱11a-11b以及每个电能来源14a-14b的容量以及这些电能来源14a-14b的荷电状态。第一步骤22由检测模块31执行。
能量管理模块16根据车辆10承载的集装箱11a-11b，在不同的可用能量源14a-14b之间选择要使用的电能来源，以便如果车辆10接下来要运送的集装箱的电能来源的荷电状态足够，则优先使用该电能来源提取电力。
为此，能量管理模块16从运送管理模块30接收包含将运送集装箱11a-11b的顺序的列表。例如，列表上的第一集装箱对应于接下来将运送的集装箱11a-11b的名称。能量管理模块16寻找该集装箱11a-11b的该电能来源14a-14b的荷电状况是否高于阈值，例如是否高于其最大容量的5％。
如果其容量高于该阈值，则使用电能来源14a-14b向车辆10的电动机供电，并且相关联的开关17a-17b闭合。如果其容量不足，则使用接下来将要运送的集装箱的电能来源14a-14b(如果其荷电量充足)，依此类推。
当没有电能来源14a-14b就位或没有一个电能来源14a-14b充足时，则管理设备16命令使用车辆10内部的能量源。车辆10的能量源能够为电能来源，如电池组、燃料电池，或者能够为是热力发动机或由车辆的热力发动机驱动的电动机。
作为替代，能够使用几种电能来源14a-14b来补充与将首先运送的集装箱相对应的电能来源，例如，以限制该电能来源的放电时间或对车辆10上的电能来源进行充电。
另外，当第一模块31检测到22有效电能来源14a-14b的荷电状态下降到阈值以下时，或者当模块31检测26到电能来源14a-14b与牵引系统12断开时，或者当车辆在其路线上收集到带有优先使用的额外电能容量的集装箱时，则执行由车辆10使用的电能来源14a-14b的改变。
另外，运送管理模块30被配置成用以根据必须在其处运送或收集集装箱11a-11b的运送点的位置来设置车辆10的运送路线，也称为运送计划。
该运送管理模块30能够连接至定位系统33和人机界面32，以使驾驶员能够改变车辆10的运送路线并获得用于实现运送操作和接收操作的信息。
优选地，在车辆10出发之前，运送管理模块30接收由包含若干个运送点的整个货物运送系统的物流车外系统34分派的运送路线40。
如图2的示例中所示，物流系统34根据每个运送点50的需求来确定要被分派给各个运送点的货物的体积和重量。对于每个请求的运送点，第一步骤51都包括检查与需求对应的货物是车辆10能够运输的，但又不超过车辆10的载荷限制。如果达到了载荷限制，则与需求对应的货物必须由另一车辆10运输，或者由若干个独立的车辆运输。如果未达到载荷限制，则第二步骤52包括选择集装箱11a-11b，该集装箱适于货物的体积，并且优选地也适于货物的类型和货物重量。第三步骤53估计车辆10的新载荷，从而确定车辆10是否能够运输其它货物。
对于车辆10的所有订单，物流车外系统34都在第四步骤54期间根据必须将车辆10发送到的各个运送点的坐标来发送运送路线40。很简单，这种运送路线40可以包括遵循运送点之间的最短路线。这种运送路线40也能够更加复杂，以试图确保优先运送敏感货物到运送点、尝试避开交通繁忙的路线、试图寻求最佳的集装箱11a-11b接收以运输集装箱11a-11b。当已经确定了运送路线40时，将其分派给车辆10的运送管理模块30。另外，能够将车辆10以无线方式连接到物流车外系统34，以便能够远程修改运送路线40，例如以处理紧急命令。
此外，当已经选择的集装箱11a-11b具有合适的体积时，物流车外系统34在步骤55期间配置运输每个集装箱11a-11b所需的电能来源14a-14b。
优选地，电能来源14a-14b被配置成使得其至少基于集装箱承载的货物的重量，优选地基于每个集装箱11a-11b的总重量而具有足够的容量，从而当在所述运送路线40中限定运输路线时，满足运输集装箱11a-11b及其货物的电力需求。
根据前面提到的第四步骤54，还能够根据一些收集点来计算运送路线40，在这些收集点中，可以在不同收集点收集被装载或未装载货物的一些集装箱。在后一种情况下，物流系统34接收关于要收集的集装箱的荷电状态的信息以及与要收集的集装箱承载的最终货物的重量有关的信息。该信息能够例如通过无线通信或通过位于集装箱的收集点处的集装箱管理系统从要收集的集装箱本身接收。
利用与要收集的集装箱的荷电状态有关的信息以及与其所承载的最终货物的重量有关的信息，物流系统34能够确定要收集的集装箱是否具有足够的容量来满足其运输直到其运送点的电力需求。
物流系统34还能够确定待收集集装箱的电能来源何时具有额外的电能容量。换句话说，物流系统34还能够确定待收集的集装箱的电能来源何时已经被充入一定量的电能，或者具有超过运送已收集的集装箱直到其运送点需要的电力的荷电状态。
如果沿着运送路线40必须收集至少一个集装箱，如果确定要收集的集装箱具有额外的电能容量，并且如果计划沿着运送路线40在必须沿着运送路线运送的集装箱的运送点之前收集待收集的集装箱，则物流系统34估计要运送的集装箱的电能来源的所需的容量，以便该容量满足用于运输集装箱及其货物直到货物的运送点的电力需求。此外，为了对待运送的集装箱的电能来源的所需容量进行这种估计，物流系统34考虑将从待收集的集装箱接收的额外电能容量。实际上，在这种情况下，能量管理模块16将决定优先提取从已收集的集装箱的电能来源接收的电能，以至少部分地满足运输要被运送的集装箱直到其货物运送点的电力需求。
由于采用了这种方法，所以能够根据其容量准确选择要运输的电能来源，从而允许选择较轻的电能来源，最终节省了能量。
最终，在最后步骤57期间，物流车外系统34为车辆10上的每个集装箱11a-11b充电。
本发明改善了车辆10的电力消耗，因为车辆10利用了具有专门针对所运输的货物的重量而调节的容量的电能来源14a-14b行驶。

Claims (17)

1.一种用于包括若干个集装箱(11a-11b)的混合动力车辆或电动车辆(10)的能量管理模块(16)，每个集装箱(11a-11b)包括连接至所述车辆(10)的牵引系统(12)的至少一个电能来源(14a-14b)，所述能量管理模块包括：
-分析装置，所述分析装置被配置成获得由所述车辆(10)所承载的集装箱的每个电能来源(14a-14b)的荷电状态；
-选择模块，所述选择模块被配置成选择旨在为所述牵引系统(12)提供电力的至少一个电能来源(14a-14b)，其中做出所述选择，以使得当所述车辆(10)接下来将要运送的所述集装箱(11a-11b)的电能来源(14a-14b)的荷电状态充足时，优先从该电能来源(14a-14b)提取电力。
2.根据权利要求1所述的能量管理模块，其中，所述能量管理模块(16)还包括检测集装箱(11a-11b)的断开的装置(31)，其中，在检测集装箱(11a-11b)的断开之后，再次进行所述选择。
3.根据权利要求1或2所述的能量管理模块，其中，做出所述选择，使得当接下来要运送的所述集装箱(11a-11b)的所述电能来源(14a-14b)的荷电状态小于阈值时，优先从接下来要运送的所述集装箱(11a-11b)之后运送的所述集装箱(11a-11b)的电能来源(14a-14b)提取电力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的能量管理模块，其中，所述车辆包括其自身的能量源，并且其中，做出所述选择，使得当所述集装箱(11a-11b)的所述电能来源(14a-14b)的荷电状态小于阈值时，从所述车辆(10)的能量源提取电力。
5.一种用于包括若干个集装箱(11a-11b)的混合动力车辆或电动车辆(10)的电能管理方法，每个集装箱(11a-11b)包括与所述车辆(10)的牵引系统(12)连接的至少一个电能来源(14a-14b)，所述方法包括下列步骤：
-分析由所述车辆(10)承载的所述集装箱的每个电能来源(14a-14b)的荷电状态；
-选择旨在为所述牵引系统(12)提供电力的至少一个电能来源(14a-14b)，做出所述选择，以使得当所述车辆(10)接下来将要运送的所述集装箱(11a-11b)的电能来源(14a-14b)的荷电状态充足时，优先从该电能来源(14a-14b)提取电力。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括检测(26)集装箱(11a-11b)的断开的步骤，所述选择步骤在检测到集装箱(11a-11b)的断开之后再次进行。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，做出所述选择步骤，以使得当接下来要运送的所述集装箱(11a-11b)的所述电能来源(14a-14b)的荷电状态小于阈值时，优先从接下来要运送的所述集装箱(11a-11b)之后运送的所述集装箱(11a-11b)的所述电能来源(14a-14b)提取电力。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，其中，所述车辆包括其自身的能量源，并且其中，做出所述选择步骤，使得当所述集装箱(11a-11b)的所述电能来源(14a-14b)的荷电状态小于阈值时，从所述车辆(10)的能量源提取电力。
9.一种集装箱(11a-11b)，包括：
-储存空间，所述储存空间能够用于储存货物；
-至少一个电能来源(14a-14b)；和
-连接装置(15a-15b)，所述连接装置(15a-15b)适于将所述电能来源(14a-14b)连接到车辆(10)的牵引系统(12)；
其特征在于，所述集装箱(11a-11b)包括开关(17a-17b)，所述开关(17a-17b)被布置在所述电能来源(14a-14b)和所述连接装置(15a-15b)之间，以根据来自所述车辆(10)的命令信号而将所述电能来源(14a-14b)和所述牵引系统(12)连接或断开。
10.一种货物运输车辆(10)，所述货物运输车辆(10)包括根据权利要求1至4中的任一项所述的能量管理模块(16)和至少一个集装箱(11a-11b)，所述集装箱(11a-11b)包括：
-储存空间，所述储存空间能够用于储存货物；
-至少一个电能来源(14a-14b)；和
-连接装置(15a-15b)，所述连接装置(15a-15b)适于将所述电能来源(14a-14b)连接到车辆(10)的牵引系统(12)；
所述货物运输车辆(10)包括运送管理模块(30)，所述运送管理模块(30)被配置成根据要运送或收集的所述集装箱(11a-11b)的坐标来建立运送路线(40)。
11.根据权利要求10所述的货物运输车辆，其中，所述车辆(10)包括人机界面(32)，所述人机界面(32)连接到所述运送管理模块(30)，其中，所述运送管理模块(30)能够根据所述人机界面(32)接收的信息来改变所述车辆(40)的所述运送路线，并且所述信息是关于要运送或收集的集装箱(11a-11b)的新的坐标。
12.根据权利要求10或11所述的货物运输车辆，其中，所述运送管理模块(30)连接至车辆(10)的定位系统(33)。
13.一种用于在必须将集装箱(11a-11b)运送到的若干个运送点之间运送货物的系统，所述系统包括至少一个根据权利要求10至12中的任一项所述的货物运输车辆。
14.根据权利要求13所述的用于运送货物的系统，其中，所述系统包括用于给集装箱(11a-11b)重新充电的至少一个设备，所述至少一个设备位于至少一个运送点和/或至少一个收集点处。
15.根据权利要求13或14所述的用于运送货物的系统，其中，所述系统包括物流系统(34)，并且其中，所述至少一个货物运输车辆被所述物流系统(34)以下列步骤配置：
-确定要在运送点处分派的货物的体积和重量；
-选择集装箱(11a-11b)，所述集装箱(11a-11b)适于要在所述运送点处分派的货物的体积；
-根据所述货物运输车辆必须被派送到以运送集装箱的不同运送点的坐标，计算运送路线(40)；以及
-估计所述集装箱(11a-11b)的电能来源(14a-14b)的所需容量，使得所述容量满足运输集装箱及其货物直至货物运送点的电力需求。
16.根据权利要求13或14所述的用于运送货物的系统，其中，所述系统包括物流系统(34)，并且其中，所述至少一个货物运输车辆被所述物流系统(34)以下列步骤配置：
-确定要在运送点处分派的货物的体积和重量；
-选择集装箱(11a-11b)，所述集装箱(11a-11b)适于要在所述运送点处分派的货物的体积；
-根据所述货物运输车辆必须被派送到以运送集装箱的不同运送点的坐标，并且/或者根据所述车辆必须被派送到以收集集装箱的收集点的坐标，计算运送路线(40)；
-确定：如果沿所述运送路线(40)，是否必须在所述集装箱的运送点之前收集具有额外电能容量的集装箱，以在所述运送点处进行分派；
-如果是，则估计要运送的集装箱(11a-11b)的电能来源(14a-14b)的所需容量，使得所述容量满足所述集装箱及其货物被运输直到货物的运送点的电力需求，其中，估计所需容量考虑将优先用于驱动所述车辆直到所述运送点的所述额外电能容量。
17.根据权利要求15或16所述的用于运送货物的系统，其中，所述集装箱(11a-11b)的所述电能来源(14a-14b)的所需容量的所述估计考虑了所述集装箱承载的货物的重量。
CN201780096384.3A 2017-10-31 2017-10-31 用于电力管理的设备、集装箱、相关联的运送车辆和系统 Pending CN111295305A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2017/001431 WO2019086919A1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Device for power management, container, associated delivery vehicle and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111295305A true CN111295305A (zh) 2020-06-16

Family

ID=60574640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780096384.3A Pending CN111295305A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 用于电力管理的设备、集装箱、相关联的运送车辆和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200254901A1 (zh)
EP (1) EP3703970A1 (zh)
CN (1) CN111295305A (zh)
WO (1) WO2019086919A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11507077B2 (en) * 2020-01-27 2022-11-22 International Business Machines Corporation Data analysis for selecting container with integrated energy source based on predicted transport energy usage
US12077087B2 (en) * 2020-09-15 2024-09-03 Hall Labs Llc Package delivery system
EP4488109A1 (en) * 2023-07-06 2025-01-08 Volvo Construction Equipment AB Heavy-duty vehicle compatible with different power generation technologies

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201305292D0 (en) * 2013-03-22 2013-05-01 Ling Andrew Perpetual wind energy system
US20140217991A1 (en) * 2013-02-01 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC Shared swappable energy module
CN205044563U (zh) * 2015-10-15 2016-02-24 上海振华重工(集团)股份有限公司 集装箱跨运车的电能切换系统
FR3035870A1 (fr) * 2015-05-06 2016-11-11 Jean Francois Henri Davoine Container modulaire
WO2017076980A1 (de) * 2015-11-07 2017-05-11 Terex Mhps Gmbh Transportfahrzeug für container mit einem batteriemodul zur versorgung des fahrantriebs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2737694B1 (fr) 1995-08-09 1997-09-26 Belaud Maurice Joseph Procede d'adaptation de l'energie embarquee aux besoins de vehicules electriques de types et de gabarits differents avec les dispositifs specialement concus pour la mise en oeuvre
US9007020B2 (en) * 2011-05-25 2015-04-14 Green Charge Networks Charging service vehicles with battery and generator sources
US10259444B2 (en) * 2011-06-13 2019-04-16 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US9545854B2 (en) * 2011-06-13 2017-01-17 General Electric Company System and method for controlling and powering a vehicle
US20160036097A1 (en) * 2013-03-12 2016-02-04 D2M- Energytransit Unipessoal, LDA Modular electrical energy storage device and its usages
EP4017753A4 (en) * 2019-06-28 2023-07-26 Ample, Inc. MODULAR ELECTRICAL BATTERY OPERATED SYSTEMS AND PROCESSES
US12175415B2 (en) * 2020-02-14 2024-12-24 Zoox, Inc. Mobile delivery vehicle management and routing
US11541776B2 (en) * 2020-04-20 2023-01-03 Volvo Car Corporation Parameterization of an electric vehicle's energy consumption

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140217991A1 (en) * 2013-02-01 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC Shared swappable energy module
GB201305292D0 (en) * 2013-03-22 2013-05-01 Ling Andrew Perpetual wind energy system
FR3035870A1 (fr) * 2015-05-06 2016-11-11 Jean Francois Henri Davoine Container modulaire
CN205044563U (zh) * 2015-10-15 2016-02-24 上海振华重工(集团)股份有限公司 集装箱跨运车的电能切换系统
WO2017076980A1 (de) * 2015-11-07 2017-05-11 Terex Mhps Gmbh Transportfahrzeug für container mit einem batteriemodul zur versorgung des fahrantriebs

Also Published As

Publication number Publication date
US20200254901A1 (en) 2020-08-13
EP3703970A1 (en) 2020-09-09
WO2019086919A1 (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4157656B1 (en) Electric mobile refrigeration unit
US10946763B2 (en) Charging of an electric vehicle fleet
US10391873B2 (en) Mobile energy storage and method for providing energy to a consumer
US20200406780A1 (en) Modular electric battery-powered systems and methods
US20210215493A1 (en) Vehicle loading feedback for bev performance
CN110325441B (zh) 基于无人机的货物运输
CN112455314B (zh) 用于连接车辆和运输气候控制系统的接口系统
EP3160809B1 (en) A method for controlling a state of charge of a plug-in hybrid vehicle
CN111295305A (zh) 用于电力管理的设备、集装箱、相关联的运送车辆和系统
CN102714419A (zh) 用于车辆的电存储系统的监视和控制系统
CN112455176A (zh) 用于有助于运输气候控制的优先级排序后的电力输送
WO2015106336A1 (en) Electric vehicle generator opportunity charging control system
CN115803559A (zh) 用于为车辆加注进行准备的方法
JP6318933B2 (ja) 無人搬送車の搬送システム
EP3950396B1 (en) Transport system, mobile body, transport method, transport program, and recording medium
JP2024511509A (ja) バッテリーパレットラッキングシステム及びバッテリーパレットラッキングシステムにおいてバッテリーを充電する為のシステム
US20240326643A1 (en) System for supplying a delivery vehicle with electric energy, operating method, computer program product and computer-readable data carrier
JP7222333B2 (ja) 無人搬送車及び無人搬送システム
US20230166599A1 (en) A power supply system for an electric vehicle and a cargo box
CN119654255A (zh) 运送系统、运送方法
CN119773577A (zh) 基于氢的运输系统
CN113631420A (zh) 用于向顾客供应流体的系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200616

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication