CN111289948B - 一种脉冲气象雷达回波弱信号探测方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脉冲气象雷达回波弱信号探测方法及电子设备,所述方法包括:噪声抑制步骤,接收第一回波信号,依次对所述第一回波信号进行AD过采样处理、多带通滤波处理和距离‑脉冲矩阵运算,获得经噪声抑制的第二回波信号;杂波抑制步骤,基于静态杂波图对所述第二回波信号进行自适应频谱修正,获得第三回波信号;弱信号提取步骤,基于恒虚警率检测和先验知识判决提取有效弱信。与现有技术相比,本发明具有有效抑制杂噪、较好地保留原信号完整性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及雷达信号处理技术领域,尤其是涉及一种脉冲气象雷达回波弱信号探测方法及电子设备。
背景技术
现有脉冲气象雷达回波中的杂波主要是地杂波和海杂波,这两种杂波的特点是一般都在零频附近,由于观测环境的影响,海面上海浪波动引起的海杂波可能包含一定的多普勒频移和一定的带宽,带宽一般是小于200Hz。现阶段关于杂波抑制的方法主要是三种:脉冲对消MTI技术、CLEAN算法、广义匹配滤波器(GMF)。MTI技术能够实现零频地杂波的完全抑制,工程应用简单,计算量低。但在零频附近的有用信息也会遭到衰减,这是由于MTI技术的幅度-频率响应的非线性调制所造成的。如专利CN103885044B公开一种基于CLEAN算法的窄带雷达回波杂噪抑制方法,但CLEAN算法仅适用于去除零频处的单频杂波,对具有一定带宽的杂波抑制不了,比如气象杂波、海杂波等。地杂波、海杂波等在多普勒谱中的作用相当于有色噪声,这可以将杂波抑制看为色噪声背景下对确知信号进行检测的问题,广义匹配滤波器(GMF)是在此背景下检测信号的一种有效方法,能很好地去除杂波并保留原始波形的完整信息,但GMF技术一般需要先验信息,这就需要杂波自相关矩阵的估计,这种估计计算量大,可能会造成杂波分量范围外的多普勒线幅度的改变。
在脉冲气象雷达回波中的杂波中的噪声主要为本振信号的相位噪声、系统的热噪声及电子器件的散粒噪声和大气的热噪声。这三种噪声的特点是都可看为白噪声,且在整个频带上分布。传统去除杂波的方法并不能将回波中的噪声很好的去除,通过单一的滤波器也不能很好地将噪声去除干净。而脉冲气象雷达回波中的弱信号是大气晴空的湍流回波信号,该信号的特点是回波强度较弱,频谱具有一定的裙带,且有时变的特性,若噪声和杂波处理效果不佳则很难提取到准确有效的弱信号。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有效抑制杂噪、较好地保留原信号完整性的脉冲气象雷达回波弱信号探测方法及电子设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,包括:
噪声抑制步骤,接收第一回波信号,依次对所述第一回波信号进行AD过采样处理、多带通滤波处理和距离-脉冲矩阵运算,实现对脉冲气象雷达回波的噪声抑制,获得第二回波信号,脉冲气象雷达回波的噪声通常为系统热噪声、本振信号的相位噪声以及大气底噪;
杂波抑制步骤,基于静态杂波图对所述第二回波信号进行自适应频谱修正,去除环境杂波,获得第三回波信号;
弱信号提取步骤,基于恒虚警率检测和先验知识判决提取有效弱信号。
进一步地,所述AD过采样处理具体包括M倍过采样AD转换、理想数字低通滤波器滤波处理和抽取处理,以实现雷达回波噪声的降低和量化。
进一步地,所述多带通滤波处理基于多带通滤波器组实现。
进一步地,所述距离-脉冲矩阵运算具体为:
在距离-脉冲矩阵上对不同脉冲的同一距离点做FFT运算得到不同距离的频谱,对同一距离的频谱做相干累积及求平均运算。
进一步地,所述距离-脉冲矩阵为脉冲复数矩阵,每一行为不同的脉冲采样点集合,每一列为不同脉冲周期内同一距离的采样点集合。
进一步地,对包含杂波的点迹数据进行积累和统计,对杂波区进行判别和标识,建立所述静态杂波图。
进一步地,所述自适应频谱修正具体为:
将雷达周围的二维平面划分为多个方位距离单元,基于所述静态杂波图将所述第二回波信号在距离上按照划分的每个方位距离单元中包含的距离门数进行平均,通过递归滤波器更新每个方位单元存储的信号,基于该信号辨别杂波。
进一步地,所述恒虚警率检测基于CFAR检测器实现。
进一步地,所述先验知识判决通过对测量目标的已有认知和范围估计获得有效弱信号。
本发明还提供一种用于脉冲气象雷达回波弱信号探测的电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器实现所述方法的步骤。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明采用多带通滤波器组来将噪声抑制,较好的保留了原信号的完整性,通过相干累积将回波信号信噪比提高进一步地将噪声抑制。
2、本发明通过添加静态杂波图与雷达回波进行自适应频谱修正来滤除环境杂波,效果佳。
3、基于雷达回波的杂噪抑制后进行恒虚警率检测和判决从而探测获得回波弱信号,能够有效获得准确的弱信号。
附图说明
图1为本发明整体方法架构流程图;
图2为本发明噪声抑制中通过AD过采样技术降低量化噪声的原理图;
图3为本发明噪声抑制中通过多带通滤波器抑制带外噪声原理图;
图4为本发明含噪声的雷达回波信号matlab仿真结果图;
图5为本发明多带通滤波器抑制带外噪声的matlab仿真结果图;
图6为本发明杂波抑制的杂波图处理流程图;
图7为本发明单元平均CFAR检测器结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例提供一种脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其原理框架如图1所示,该方法包括:
噪声抑制步骤,接收第一回波信号,依次对所述第一回波信号进行AD过采样处理、多带通滤波处理和距离-脉冲矩阵运算,实现对脉冲气象雷达回波的噪声抑制,获得第二回波信号;
杂波抑制步骤,基于静态杂波图对所述第二回波信号进行自适应频谱修正,去除环境杂波,获得第三回波信号;
弱信号提取步骤,基于恒虚警率检测和先验知识判决提取有效弱信号。
脉冲气象雷达回波的噪声通常为系统热噪声、本振信号的相位噪声以及大气底噪,其在有限的信号带宽内可看作白噪声。本方法脉冲气象雷达回波的噪声抑制通过AD过采样技术、多带通滤波器组、距离-脉冲矩阵运算这三步综合实现的。
(1)AD过采样
AD过采样处理具体包括M倍过采样AD转换、理想数字低通滤波器滤波处理和抽取处理,以实现雷达回波噪声的降低和量化。具体地:
如图2所示,雷达回波经M倍过采样AD转换后,雷达回波的噪声得到量化,M越大,回波信号与噪声的频谱混叠部分越少;再将过采样后的回波信号通过一个π/M的理想数字低通滤波器,此时信号功率不受影响,而π/M之外的量化噪声将被滤除;再通过一个抽取模块将调制信息保留。考虑到距离精度要求以及ADC的硬件参数,M一般取2~10之间。
(2)多带通滤波处理
如图3所示,雷达回波信号经过采样AD转换后,其信号带宽内还是有较多的噪声,其主要来自于系统噪声以及环境噪声。其雷达中频回波的时域表达式如下:
该回波信号为一个周期为的方波信号,fpluse为采样频率,经过三角变换,该信号可写作多次谐波三角函数的总和。其表达式如下:
其中
由于全频带内都含有噪声,这就需要多个带通滤波器组合尽可能将其带外噪声抑制,同时保留原始回波的调制信息。
本实施例中,采用8个带通滤波器组成多带通滤波器组进行滤波处理。由频谱分析可知,8个带通滤波器能够将其通带外的噪声抑制,且能保留回波信号90%以上的原始信息。
如图4所示,多带通滤波器的去噪效果可以通过以下仿真实验验证:仿真一个重复频率为1MHz的雷达信号,以fs=12.5MHz对其进行采样,加入零均值复高斯白噪声构成含有噪声的回波信号,信噪比为0dB;设计一个多带通滤波器,分别在频率为500kHz,1MHz,1.5MHz,…6MHz的频点处设计一个10kHz的通带,将上述含高斯白噪声的回波信号通过此多带通滤波器。
如图5的仿真结果所示,带外噪声得到很好的抑制,只含有通带内的少量噪声。
(3)距离-脉冲矩阵运算
经过多带通滤波器组的雷达回波信号在距离-脉冲矩阵上对不同脉冲的同一距离点做FFT运算得到不同距离的频谱,基于白噪声在不同时刻噪声相关度为零的特性,再对同一距离的频谱做相干累积及求平均运算以此来提高雷达回波信号的信噪比。
本实施例中,距离-脉冲矩阵为一个2048×25的脉冲复数矩阵,每一行为不同的脉冲采样点集合,是快时间维度采样,本实施例中采样频率为fADC=25MHz;每一列为不同脉冲周期内同一距离的采样点集合,是慢时间维度采样,本实施例中采样频率为fpulse=500KHz。
脉冲气象雷达回波的杂波通常为地杂波和海杂波,海杂波是起伏不定的,特别是一些能量较高的杂波常常会被认为是目标,增加了虚警概率。本方法中杂波的抑制是通过形成静态杂波图与去除噪声后的雷达回波进行自适应频谱修正来去除环境杂波,如图6所示。对包含杂波的点迹数据进行积累和统计,对杂波区进行判别和标识,建立所述静态杂波图,进而采取相应的杂波抑制处理。
静态杂波图与去除噪声后的第二回波信号进行自适应频谱修正具体为:
将雷达周围的二维平面划分为多个方位距离单元,基于所述静态杂波图将所述第二回波信号在距离上按照划分的每个方位距离单元中包含的距离门数进行平均,通过递归滤波器更新每个方位单元存储的信号,基于该信号辨别杂波。
每个方位距离单元的回波信号存入存储器中,每个存储单元对应一个方位距离单元杂波的幅度平均,并且随着天线扫描通过递归滤波器更新每个方位单元存储的信号。其中,递归滤波器的表达式为Yn=(1-K)Yn-1+KXn,K是小于1的因子,Xn为每个方位距离单元的回波信号,Yn为递归更新后存入该存储单元的信号。
通过检测门限H将杂波图内的信息进行判定,H=C×λ,其中C为门限因子,λ为噪声均值,若被检测信号Xn≤H,则判定回波信号处于杂外,系统选择正常支路输出结果,反之,系统选择对消支路输出结果,去除杂波,这样大大降低了信号和数据处理单元对无用回波的处理量。
在弱信号提取步骤中,脉冲气象雷达回波的弱信号的提取是基于去除杂噪后的第三回波信号通过结合距离-速度矩阵运算后进行恒虚警率检测后提取并通过对检测目标的先验知识进行判决实现的。
信号的恒虚警率检测是通过对CFAR检测器(CFAR处理电路)中参考单元内一些采样的估计来确定噪声或杂波的统计特性进而设定门限。在本实施例中的单元平均恒虚警率检测中,取其两侧L=8距离单元作为参考单元,参考单元数N=16,背景杂波功率的估计为N个杂波样本功率的算术平均。杂波的包络的分布可看作是瑞利分布,经平方率检波后服从指数分布,其概率密度函数和恒虚警率分别为:
其中λ为随机变量x的统计均值,令S=Tλ,则Pf=e-T,可见恒虚警率只依赖于门限因子T,根据门限值,滤除低于掉低于门限值的回波信号,消除杂波。
如图7所示,使用CFAR检测器对某一个检测单元取其两侧8个距离单元作为参考单元,对16个参考单元进行平均,所得值再乘以门限因子得到门限电平。此门限电平随着目标附近的距离段内的背景杂波或噪声的变化而连续变化。检测单元左右两侧的单元为保护单元不计算入内,这样可以避免对平均背景值产生影响。
根据先验知识判决是通过对测量目标的已有认知和范围估计排除干扰信号,最终提取出所有效的回波信号。
实施例2
本实施例提供一种用于脉冲气象雷达回波弱信号探测的电子设备,包括至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器实现如实施例1方法的步骤。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由本发明所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其特征在于,包括:
噪声抑制步骤,接收第一回波信号,依次对所述第一回波信号进行AD过采样处理、多带通滤波处理和距离-脉冲矩阵运算,获得经噪声抑制的第二回波信号;
杂波抑制步骤,基于静态杂波图对所述第二回波信号进行自适应频谱修正,获得第三回波信号;
弱信号提取步骤,基于恒虚警率检测和先验知识判决提取有效弱信号;
所述距离-脉冲矩阵运算具体为:在距离-脉冲矩阵上对不同脉冲的同一距离点做FFT运算得到不同距离的频谱,对同一距离的频谱做相干累积及求平均运算;
对包含杂波的点迹数据进行积累和统计,对杂波区进行判别和标识,建立所述静态杂波图,所述自适应频谱修正具体为:
将雷达周围的二维平面划分为多个方位距离单元,基于所述静态杂波图将所述第二回波信号在距离上按照划分的每个方位距离单元中包含的距离门数进行平均,通过递归滤波器更新每个方位单元存储的信号,基于该信号辨别杂波。
2.根据权利要求1所述的脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其特征在于,所述AD过采样处理具体包括M倍过采样AD转换、理想数字低通滤波器滤波处理和抽取处理。
3.根据权利要求1所述的脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其特征在于,所述多带通滤波处理基于多带通滤波器组实现。
4.根据权利要求1所述的脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其特征在于,所述距离-脉冲矩阵为脉冲复数矩阵,每一行为不同的脉冲采样点集合,每一列为不同脉冲周期内同一距离的采样点集合。
5.根据权利要求1所述的脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其特征在于,所述恒虚警率检测基于CFAR检测器实现。
6.根据权利要求1所述的脉冲气象雷达回波弱信号探测方法,其特征在于,所述先验知识判决通过对测量目标的已有认知和范围估计获得有效弱信号。
7.一种用于脉冲气象雷达回波弱信号探测的电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一所述方法的步骤。
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