CN111281800A - 配药系统和配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配药系统和配药方法，其中配药方法，包括：预设数量的排气步骤包括，以吸注器对输液袋进行吸取操作，移动该吸注器至废液口并进行注射操作；移液步骤，包括，以该吸注器对该输液袋进行吸取操作；移动该吸注器至西林瓶并对该西林瓶进行注射操作；将该吸注器与该西林瓶分离；摇晃该西林瓶；返药步骤，包括，以该吸注器对该西林瓶进行吸取操作；以该吸注器对该输液袋进行注射操作。本发明提供的配药系统和配药方法，由于具有以预设数量的排气步骤，因而能够在进行移液步骤前排出输液袋中的空气，使得后续的移液步骤和返药步骤能够顺利进行，进而实现自动化的配药。

Description

配药系统和配药方法

技术领域

本发明主要涉及自动化配药领域，尤其涉及一种配药系统和适于在该配药系统上运行的配药方法。

背景技术

在现代医学中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含生理盐水和一种或者多种药物。现代输液治疗中药物一般采取分独立存的方式，即输液袋中一般都仅含有生理盐水，而药物常以西林瓶、安瓿瓶等方式进行容纳以便于进行保存。这样独立保存的原因在于各种不同的药物的保存要求不同，且在治疗不同病人时最终进行输液的药液中药物的种类和浓度都不尽相同。独立保存的保存方式要求在对病人进行输液前对输液袋进行配药。

当前，对输液袋进行配药的工作都是由护士手动完成的。护士手动进行配药虽然能够保证对输液袋的准确配药，保证各种药物在被取用前处于合适的保藏条件下，但这样的配药方法仍然存在可改进之处。一方面，护士在对输液袋进行配药时往往需要一手来回握持输液袋、西林瓶和安瓿瓶，一手操作针筒，操作步骤比较繁杂，进而导致配药的整体效率偏低。另一方面，手动配药存在出错的风险。配药出错的后果往往比较严重。

因此有必要提供一种自动化的配药系统和适于在该配药系统上运行的配药方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题包括提供一种自动化的配药系统和适于在该配药系统上运行的配药方法。

为解决上述技术问题中的至少一部分，本发明提供一种配药方法，包括：预设数量的排气步骤，该排气步骤包括：以吸注器对输液袋进行吸取操作；移动该吸注器至废液口并进行注射操作；移液步骤，包括：以该吸注器对该输液袋进行吸取操作；移动该吸注器至西林瓶并对该西林瓶进行注射操作；将该吸注器与该西林瓶分离；摇晃该西林瓶；返药步骤，包括：以该吸注器对该西林瓶进行吸取操作；以该吸注器对该输液袋进行注射操作。

根据本发明的至少一个实施例，该移动该吸注器至废液口并进行注射操作包括：将该吸注器水平移动至对准该废液口；将该吸注器竖直移动至该吸注器的针头的至少一部分进入该废液口；进行注射操作；将该吸注器竖直移动至该吸注器的针头脱离该废液口。

根据本发明的至少一个实施例，该输液袋具有两个盖件；在以吸注器对输液袋进行吸取操作的步骤和以吸注器对该输液袋并进行注射操作的步骤中，以该吸注器的针头刺入该输液袋的同一盖件。

根据本发明的至少一个实施例，该预设数量为1次、2次、3次或4次。

为解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供一种配药系统，包括：输液袋握持组件，配置为握持输液袋；西林瓶握持组件，配置为握持和摇晃西林瓶；吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；吸注器操作装置，配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作；废液口，配置为接收废液；控制器，配置为控制该西林瓶握持组件、该吸注器移动装置和该吸注器操作装置，执行如权利要求1至4中任意一项该的配药方法。

根据本发明的至少一个实施例，，该输液袋包括主体、盖件和颈部，该颈部连接该主体与该盖件；该输液袋握持组件握持该输液袋的方式为与该颈部可分离地卡合。

根据本发明的至少一个实施例，该西林瓶握持组件握持该西林瓶的方式为与该西林瓶的底部可分离地固定；该西林瓶握持组件配置为在水平方向摇晃该西林瓶。

根据本发明的至少一个实施例，还包括水平轨道，该吸注器移动装置与该水平轨道配合并配置为沿该水平轨道移动；该吸注器操作装置设置在该吸注器移动装置上。

根据本发明的至少一个实施例，该吸注器移动装置包括与该水平轨道配合的水平移动组件，和配置为沿该水平移动组件竖直移动的竖直移动组件；该吸注器操作装置设置在该竖直移动组件上。

根据本发明的至少一个实施例，该吸注器包括外套筒、推杆和针头；该竖直移动组件与该外套筒可拆卸的固定；该吸注器操作装置与该推杆可拆卸的固定，该吸注器操作装置配置为沿该竖直移动组件在竖直方向移动。

本发明的配药系统和配药方法，由于具有以预设数量的排气步骤，因而能够在进行移液步骤前排出输液袋中的空气，使得后续的移液步骤和返药步骤能够顺利进行，进而实现自动化的配药。

附图说明

图1是一个实施例的配药系统的局部结构示意图；

图2是一个实施例的吸注器移动装置和吸注器操作装置的结构示意图；

图3是一个实施例的配药方法的流程示意图。

附图标记说明

100-配药系统；

110-输液袋握持组件；

120-西林瓶握持组件；

130-吸注器移动装置；

131-水平移动组件

132-竖直移动组件

140-吸注器操作装置；

150-废液口；

160-水平轨道

200-输液袋；

210-主体；

220-盖件；

230-颈部；

300-西林瓶；

400-吸注器；

410-外套筒；

420-推杆；

430-针头。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在说明书和权利要求书中，术语“包括”和“包含”按开放式的方式使用，且因此应被解释为“包括，但不限于…”。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

下面参考图1和图2对本发明的配药系统及配药方法的一个实施例进行说明。在当前的实施例中，配药系统100包括输液袋握持组件110、西林瓶握持组件120、吸注器移动装置130、吸注器操作装置140、废液口150和控制器。其中输液袋握持组件110能够握持输液袋200，使得输液袋200处于方便被进行配药的状态。输液袋握持组件110握持输液袋200的具体方式可以是多样的。例如在一些实施例中，输液袋握持组件110是一适于容置输液袋200的敞开的容器。

西林瓶握持组件120能够握持西林瓶300，使得西林瓶300中的药物被提取的过程中能够保持稳定。西林瓶握持组件120还能够摇晃西林瓶300，使得西林瓶300中的药物能够较为均匀的与注入西林瓶300中的液体混合。吸注器移动装置130能够在水平和竖直方向移动吸注器400，使得吸注器400能够对准输液袋200、西林瓶300或废液口150。吸注器操作装置140能够控制吸注器400进行吸取和注射操作，从而实现从输液袋200中吸取液体、将液体注入西林瓶300、自西林瓶300吸取液体等操作。废液口150连接至外部的废液收集装置，以便接收废液。

控制器与上述西林瓶握持组件120、吸注器移动装置130和吸注器操作装置140都相连，并能够控制该西林瓶握持组件120、吸注器移动装置130和吸注器操作装置140进行配药。其中控制器的具体位置和形式可以是多样的。该控制器既可以是设置在图1所示的在装置内部的，也可以是设置在其外部并与上述西林瓶握持组件120、吸注器移动装置130和吸注器操作装置140连接的。因此该控制器在图1中未绘示。

值得注意的是，为方便制图，图1仅示出了一实施例的配药系统的局部。在一些实施例的配药系统事实上可以包括更多的结构。例如，多个西林瓶握持组件120和多个输液袋握持组件110设置在一旋转台的边缘并且能够跟随该旋转台旋转，此外该旋转台上还具有多个废液口150。在这些实施例中，配药系统还具有多个吸注器移动装置130，每个吸注器移动装置130上都设置有吸注器操作装置140。该多个吸注器移动装置130设置在位于旋转台上方的轨道上并能够沿轨道进行水平运动。

参考图1至图3在一些实施例中，根据控制器的控制，配药系统100可进行以下的配药方法：

在步骤11中，以吸注器400对输液袋200进行吸取操作。若输液袋200中存在空气，在输液袋200被输液袋握持组件110握持时，这些空气会集中于输液袋200的最上方。在进行该吸取操作时，若输液袋中存有空气，则这些空气会因为集中于输液袋200的最上方而被吸注器400抽出。若输液袋200中空气较少，则吸注器400会抽出部分空气和部分输液袋200中的基液(一般为生理盐水)。若输液袋中没有空气，则吸注器400会只抽出基液。

在步骤12中，移动吸注器400至废液口150并进行注射操作。在前一步骤中吸注器400吸取了空气和/或基液，在这一步骤中这些空气和/或基液会被废弃。

进行上述步骤11和12的步骤的目的在于，将输液袋200中的空气排出，因此上述步骤11和步骤12可合称为排气步骤10。值得注意的是，该排气步骤10的数量不一定为一次。在配药过程中可以进行预设数量的排气步骤10。可以根据吸注器400的尺寸和输液袋200中空气的情况对预设数量的具体次数进行设置。例如，可以将预设数量设置为1次、2次、3次或4次。

由于排气步骤10被设置为较早的实施且其进行的次数是预设的，因此在完成全部的排气步骤10后输液袋200中应仅具有生理盐水。另一方面，即使输液袋200中空气较少而设置了数量较多的排气步骤10，这样的设置也仅会损失一些输液袋200中的生理盐水，不会造成药品的损失。完成排气步骤后10，输液袋200中将仅有基液，确保在后续的吸取步骤中将会吸取到足量的基液而不会吸取到空气，进而保证配药过程能够顺利地进行。

在完成上述排气步骤10后，就可以进行移液步骤20。该移液步骤20进一步包括：

在步骤21中，以吸注器400对输液袋200进行吸取操作。由于这一步骤是在排气步骤10之后进行的，因此这一步骤中将会吸取到足量的基液而不会吸取到空气。

在步骤22中，移动吸注器400至对准西林瓶300，让对西林瓶300进行注射操作，例如将吸注器400的针头刺入西林瓶30中然后推动吸注器400的推杆进行注射操作。这一步骤使得足量的基液被注入西林瓶300中。这些基液可以作为西林瓶300中的粉剂的载体，使得粉剂能够在后续的步骤中较为顺利的自西林瓶300中抽出。

在步骤23中，将吸注器400与西林瓶300分离。例如，将吸注器的针头自西林瓶30中拔出。这一步骤的目的在于在后续步骤中摇晃西林瓶300时不会损坏吸注器400。

在步骤24中，摇晃西林瓶300。这一步骤的目的是使得基液能够更好的承载西林瓶300中的粉剂。

完成移液步骤20就可以进行将西林瓶300中的粉剂与基液返回至输液袋200的返药步骤。这一返药步骤30进一步包括：

在步骤31中，以吸注器400对西林瓶300进行吸取操作。由于西林瓶300已经经过了摇晃，因此在这一步骤中对西林瓶300进行的吸取操作可以在吸取西林瓶300中的基液的同时，较好地将基液承载的粉剂一并抽出。

步骤32以吸注器400对输液袋200进行注射操作。由于西林瓶300中的粉剂已经被抽出至吸注器400中，此时只要对输液袋200进行注射操作就能够完成对输液袋200的配药过程。

本实施例提供的配药系统和配药方法，由于设置有预设数量的排气步骤10，因而能够在进行移液步骤20前排出输液袋200中的空气，使得后续的移液步骤20和返药步骤30不会因为输液袋200中的空气而失败，进而实现自动化的配药。

虽然本发明的一个实施例的配药系统和配药方法如上所述，但是在本发明的其他实施例中，配药系统和配药方法对于上述实施例还可以具有更多的细节并且这些细节的至少一部分在许多方面都可以多样的变化。例如，虽然上述步骤20和步骤30被描述如上，但一些实施例中，可以多次进行步骤20和步骤30。例如，在吸注器400的尺寸较小时，可以进行数次步骤20后在进行数次步骤30。又例如，在希望较为彻底的利用西林瓶300中的粉剂时，可以反复进行步骤20和步骤30。下面以一些实施例对这些细节和变化中的至少一部分进行说明。

继续参考图1和图2，在一些实施例中输液袋200包括主体210、盖件220和颈部230。每个输液袋200具有两个颈部230，每个颈部230的上端都设有盖件220。盖件220的至少一部分以弹性材料制成。这样的设置使得可以通过以针头刺穿盖件220的方式对输液袋200进行吸取和注入的操作。输液袋握持组件110为水平设置的板件且该板件的厚度与颈部230对应。该输液袋握持组件110上设有两个开口槽且该两个开口槽的尺寸与颈部230对应。这样的设置使得输液袋握持组件110能够与颈部230可分离地卡合，实现对输液袋230的握持。

在一些实施例中，输液袋握持组件110与颈部230可分离地卡合的具体方式是：输液袋握持组件110为一板件且该板件的厚度等于或者略小于颈部230的长度，开口槽的宽度与颈部230的直径相同或者略大于颈部230的直径，两个开口槽之间的间距与两个颈部22之间的距离相对应。

这样的设置使得颈部230与开口槽卡合，从而使输液袋200被输液袋握持组件110握持。颈部230与开口槽卡合后，输液袋200的位置不易发生移动，因此能够保证盖件220的位置也相对稳定，便于配药系统进行自动化的配药操作。

在上述步骤12中，以移动吸注器400至废液口150并进行注射操作的方式将吸注器400中的空气和/或基液废弃。该步骤12可以进一步包括以下步骤：

在步骤12a中，将吸注器400水平移动至对准废液口150。

在步骤12b中，竖直移动吸注器400，使得吸注器400的针头430的至少一部分进入废液口150；

在步骤12c中，进行注射操作，将吸注器400中的空气和/或基液废弃；

在步骤12d中，竖直移动吸注器400，使得吸注器400的针头430离开废液口150。

步骤12中这样的设置使得在每次将吸注器400中的空气和/或基液废弃时，吸注器400的针头430的末端位于废液口150中。因此若吸注器400中存在基液时，基液不会在进入废液口150时发生溅出，进而保持配药系统100的整洁。

参考图1至图3，在一些实施例中输液袋200具有两个盖件220。在“以吸注器400对输液袋200进行吸取操作的步骤”和“以吸注器400对输液袋200进行注射操作的步骤”中，例如在步骤11、12、21和32中，以吸注器400的针头430刺入输液袋200的同一盖件220。这样的设置能够尽可能的保持另一盖件220的清洁，留待在对病人进行输液时使用。

西林瓶握持组件120握持西林瓶300的方式可以是多样的。在一些实施例中，西林瓶握持组件120握持西林瓶300的中部并使得西林瓶300能够进行旋转。参考图1，在一些实施例中，西林瓶握持组件120握持西林瓶300的方式为：西林瓶握持组件120与西林瓶的底部300可分离地固定并且该西林瓶握持组件120还能够在水平方向摇晃西林瓶300。这样的握持方式对握持组件120和西林瓶300之间的对准精度的要求较低。另一方面，这样的握持方式下，即使握持组件120因发生故障意外松开，西林瓶300也不会掉落，可以减小因西林瓶300掉落破损导致的损失。

吸注器移动装置130在水平和竖直方向移动吸注器400的具体方法可以是多样的。在一些实施例中，吸注器移动装置130为可以在在水平和竖直方向活动的多关节机械臂。参考图1和图2，在一些实施例中，配药系统100还包括水平轨道160。吸注器移动装置130与该水平轨道160配合使得吸注器移动装置130能够沿该水平轨道160移动。值得注意的是，虽然水平轨道160被描述为“水平”的轨道，但并不代表该轨道必须严格意义上的水平，也不代表该轨道需要为直线形。例如在图1所示的例子中，该水平轨道160为设置水平设置的圆形轨道。

吸注器操作装置140设置在吸注器移动装置130上，这样的设置使得吸注器400无论被吸注器移动装置130移动到何种位置，都能够在吸注器操作装置140的操作下进行注射和吸取的操作。

继续参考图1和图2，在一些实施例中，吸注器移动装置130进一步包括水平移动组件131和竖直移动组件132。如字面意思的，水平移动组件131使得吸注器400能够在水平方向移动，而竖直移动组件132的作用则是使得吸注器400能够在竖直方向移动。具体的，水平移动组件131与水平轨道160配合并能够沿该水平轨道160移动。竖直移动组件132设置在水平移动组件131上，因而能够在该水平移动组件131携带下进行水平移动。竖直移动组件132自身能够相对于水平移动组件131进行竖直移动。吸注器操作装置140则设置在该竖直移动组件132上。这样的设置使得吸注器操作装置140能够通过水平移动组件131和竖直移动组件132的移动实现水平和竖直方向的移动。

参考图2，在一些实施例中，吸注器400进一步包括外套筒410、推杆420和针头430。其中竖直移动组件132与外套筒410以可拆卸的方式固定。吸注器操作装置140则与推杆420可拆卸的固定。吸注器操作装置140能够沿竖直移动组件132在竖直方向移动。这样的设置使得外套筒410与竖直移动组件132的位置相对固定，进而使得吸注器操作装置140能够通过沿竖直移动组件132在竖直方向进行上下移动带动推杆420上下移动，使吸注器400实现注射和吸取的操作。

虽然本发明已参照当前的多个具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种配药方法，包括：

预设数量的排气步骤，所述排气步骤包括：

以吸注器对输液袋进行吸取操作；

移动所述吸注器至废液口并进行注射操作；

移液步骤，包括：

以所述吸注器对所述输液袋进行吸取操作；

移动所述吸注器至西林瓶并对所述西林瓶进行注射操作；

将所述吸注器与所述西林瓶分离；

摇晃所述西林瓶；

返药步骤，包括：

以所述吸注器对所述西林瓶进行吸取操作；

以所述吸注器对所述输液袋进行注射操作。

2.如权利要求1所述的配药方法，其特征在于，所述移动所述吸注器至废液口并进行注射操作包括：

将所述吸注器水平移动至对准所述废液口；

将所述吸注器竖直移动至所述吸注器的针头的至少一部分进入所述废液口；

进行注射操作；

将所述吸注器竖直移动至所述吸注器的针头脱离所述废液口。

3.如权利要求1所述的配药方法，其特征在于，所述输液袋具有两个盖件；

在以吸注器对输液袋进行吸取操作的步骤和以吸注器对所述输液袋并进行注射操作的步骤中，以所述吸注器的针头刺入所述输液袋的同一盖件。

4.如权利要求1所述的配药方法，其特征在于，所述预设数量为1次、2次、3次或4次。

5.一种配药系统，包括：

输液袋握持组件，配置为握持输液袋；

西林瓶握持组件，配置为握持和摇晃西林瓶；

吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；

吸注器操作装置，配置为控制所述吸注器进行吸取和注射操作；

废液口，配置为接收废液；

控制器，配置为控制所述西林瓶握持组件、所述吸注器移动装置和所述吸注器操作装置，执行如权利要求1至4中任意一项所述的配药方法。

6.如权利要求5所述的配药系统，其特征在于，所述输液袋包括主体、盖件和颈部，所述颈部连接所述主体与所述盖件；

所述输液袋握持组件握持所述输液袋的方式为与所述颈部可分离地卡合。

7.如权利要求5所述的配药系统，其特征在于，所述西林瓶握持组件握持所述西林瓶的方式为与所述西林瓶的底部可分离地固定；

所述西林瓶握持组件配置为在水平方向摇晃所述西林瓶。

8.如权利要求5所述的配药系统，其特征在于，还包括水平轨道，所述吸注器移动装置与所述水平轨道配合并配置为沿所述水平轨道移动；

所述吸注器操作装置设置在所述吸注器移动装置上。

9.如权利要求8所述的配药系统，其特征在于，所述吸注器移动装置包括与所述水平轨道配合的水平移动组件，和配置为沿所述水平移动组件竖直移动的竖直移动组件；

所述吸注器操作装置设置在所述竖直移动组件上。

10.如权利要求9所述的配药系统，其特征在于，所述吸注器包括外套筒、推杆和针头；

所述竖直移动组件与所述外套筒可拆卸的固定；

所述吸注器操作装置与所述推杆可拆卸的固定，所述吸注器操作装置配置为沿所述竖直移动组件在竖直方向移动。

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