[go: up one dir, main page]

CN111273629A - 一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法 - Google Patents

一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111273629A
CN111273629A CN202010222556.0A CN202010222556A CN111273629A CN 111273629 A CN111273629 A CN 111273629A CN 202010222556 A CN202010222556 A CN 202010222556A CN 111273629 A CN111273629 A CN 111273629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
patrol
building
patrol robot
robot
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010222556.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张亮
杨祺
邹敏
徐友楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Kewei Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Kewei Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Kewei Robot Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Kewei Robot Technology Co Ltd
Priority to CN202010222556.0A priority Critical patent/CN111273629A/zh
Publication of CN111273629A publication Critical patent/CN111273629A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，管理方便，并且实时采集线路区域图像信息，弥补现有监控盲区；巡逻机器人具有室内导航功能，日常中用于对路人提供帮助，在意外事件发生时，可智能的提供撤离路线，快速而准确的引导人群撤离，安全可靠。

Description

一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法
技术领域
本发明涉及楼宇管理技术领域，具体涉及一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法。
背景技术
现有的楼宇管理采用了各种智能化控制系统,增加安全性和管理的便捷性,尤其是公共建筑领域，人流量大，并且所在人员对周围环境不熟悉，日常的管理以及发生火灾等意外后的疏导也至关重要，现有的采用指示路标，火灾现在人员进行人为指令，管理困难，并且在发生慌乱的情形下，能否按照预案进行处置，也不能保证。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法，具体技术方案如下：
一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。
作为优化：所述巡逻机器人设置有机器人控制器，该机器人控制器的图像采集端连接有图像采集装置，显示端连接有显示屏，输入端连接有语音输入设备，音频端连接有音响设备，控制端与动力输出模块连接，通信端连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述楼宇综合控制器无线连接，线路识别端连接有线路识别模块。
一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统的方法
步骤一：在楼宇的每层楼设置巡逻路线；
步骤二：巡逻机器人根据路线信息，循环进行巡逻，将采集的图像数据上传到楼宇综合控制器；
步骤三：路人需要室内导航，通过巡逻机器人语音输入设备输入目的地，巡逻机器人根据预存的室内地图数据，规划出导航信息，并通过显示器或者音响设备指引路人；
步骤四：在发生意外事件时，楼宇综合控制器向巡逻机器人发出应急管理指示，巡逻机器人通过显示屏显示撤离指示，并通过音响设备播报撤离指示，引导人群撤离。
本发明的有益效果为：采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，管理方便，并且实时采集线路区域图像信息，弥补现有监控盲区；巡逻机器人具有室内导航功能，日常中用于对路人提供帮助，在意外事件发生时，可智能的提供撤离路线，快速而准确的引导人群撤离，安全可靠。
具体实施方式
下面本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。所述巡逻机器人设置有机器人控制器，该机器人控制器的图像采集端连接有图像采集装置，显示端连接有显示屏，输入端连接有语音输入设备，音频端连接有音响设备，控制端与动力输出模块连接，通信端连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述楼宇综合控制器无线连接，线路识别端连接有线路识别模块。
一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统的方法，
步骤一：在楼宇的每层楼设置巡逻路线，采用在路线上设置射频地址卡，在巡逻机器人设定的室内地图和射频地址的共同引导下，巡逻线路控制精准；
步骤二：巡逻机器人根据路线信息，循环进行巡逻，将采集的图像数据上传到楼宇综合控制器；
步骤三：路人需要室内导航，通过巡逻机器人语音输入设备输入目的地，巡逻机器人根据预存的室内地图数据，规划出导航信息，并通过显示器或者音响设备指引路人，在日常中，显示屏可用于商业广告的推广；
步骤四：在发生意外事件时，楼宇综合控制器向巡逻机器人发出应急管理指示，巡逻机器人通过显示屏显示撤离指示，并通过音响设备播报撤离指示，引导人群撤离。

Claims (3)

1.一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，其特征在于：设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；
其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；
所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。
2.根据权利要求1所述利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，其特征在于：所述巡逻机器人设置有机器人控制器，该机器人控制器的图像采集端连接有图像采集装置，显示端连接有显示屏，输入端连接有语音输入设备，音频端连接有音响设备，控制端与动力输出模块连接，通信端连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述楼宇综合控制器无线连接，线路识别端连接有线路识别模块。
3.根据权利要求2所述利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统的方法，其特征在于：
步骤一：在楼宇的每层楼设置巡逻路线；
步骤二：巡逻机器人根据路线信息，循环进行巡逻，将采集的图像数据上传到楼宇综合控制器；
步骤三：路人需要室内导航，通过巡逻机器人语音输入设备输入目的地，巡逻机器人根据预存的室内地图数据，规划出导航信息，并通过显示器或者音响设备指引路人；
步骤四：在发生意外事件时，楼宇综合控制器向巡逻机器人发出应急管理指示，巡逻机器人通过显示屏显示撤离指示，并通过音响设备播报撤离指示，引导人群撤离。
CN202010222556.0A 2020-03-26 2020-03-26 一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法 Pending CN111273629A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010222556.0A CN111273629A (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010222556.0A CN111273629A (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111273629A true CN111273629A (zh) 2020-06-12

Family

ID=71003957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010222556.0A Pending CN111273629A (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111273629A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112507315A (zh) * 2021-02-05 2021-03-16 红石阳光（北京）科技股份有限公司 基于智慧大脑的人员通行检测系统
CN112666904A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 山东盛帆蓝海电气有限公司 一种楼宇设备智能管控系统及方法
CN119087895A (zh) * 2024-11-06 2024-12-06 浙江省通信产业服务有限公司 一种智慧物业楼宇安全用电监测控制方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5446445A (en) * 1991-07-10 1995-08-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile detection system
JPH08266652A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Nohmi Bosai Ltd 避難誘導用ロボット設備
JP2007286740A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Toyota Motor Corp 自律移動体
CN102096413A (zh) * 2010-12-23 2011-06-15 中国民航大学 保安巡逻机器人系统及其控制方法
CN105404231A (zh) * 2016-01-12 2016-03-16 西北工业大学 一种基于物联网的智能楼宇监控管理系统
CN105963885A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 刘磊 智能消防巡查灭火机器人
CN205759279U (zh) * 2016-06-22 2016-12-07 小船信息科技（上海）有限公司 一种消防机器人系统
CN106448205A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 深圳职业技术学院 一种具有紧急情况报警及应对功能的交通机器人
CN109276833A (zh) * 2018-08-01 2019-01-29 吉林大学珠海学院 一种基于ros的机器人巡逻消防系统及其控制方法
CN110488813A (zh) * 2019-07-29 2019-11-22 广州启盟信息科技有限公司 一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5446445A (en) * 1991-07-10 1995-08-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile detection system
JPH08266652A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Nohmi Bosai Ltd 避難誘導用ロボット設備
JP2007286740A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Toyota Motor Corp 自律移動体
CN102096413A (zh) * 2010-12-23 2011-06-15 中国民航大学 保安巡逻机器人系统及其控制方法
CN105404231A (zh) * 2016-01-12 2016-03-16 西北工业大学 一种基于物联网的智能楼宇监控管理系统
CN205759279U (zh) * 2016-06-22 2016-12-07 小船信息科技（上海）有限公司 一种消防机器人系统
CN105963885A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 刘磊 智能消防巡查灭火机器人
CN106448205A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 深圳职业技术学院 一种具有紧急情况报警及应对功能的交通机器人
CN109276833A (zh) * 2018-08-01 2019-01-29 吉林大学珠海学院 一种基于ros的机器人巡逻消防系统及其控制方法
CN110488813A (zh) * 2019-07-29 2019-11-22 广州启盟信息科技有限公司 一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112666904A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 山东盛帆蓝海电气有限公司 一种楼宇设备智能管控系统及方法
CN112507315A (zh) * 2021-02-05 2021-03-16 红石阳光（北京）科技股份有限公司 基于智慧大脑的人员通行检测系统
CN119087895A (zh) * 2024-11-06 2024-12-06 浙江省通信产业服务有限公司 一种智慧物业楼宇安全用电监测控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111273629A (zh) 一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法
CN103054255A (zh) 电力移动监控装置
CN111787189A (zh) 一种增强现实与地理信息融合的网格化自动监测系统
CN112037462A (zh) 智能疏散系统及其控制方法
CN107705494A (zh) 一种火灾报警消防系统
CN201845433U (zh) 一种智能交通的综合管控系统
CN114928814A (zh) 一种人员安全定位系统及定位方法
CN111369018A (zh) 一种综合运维管理平台的报警关联方法
CN105869366A (zh) 一种基于路灯物联网的安防报警系统
CN112666840A (zh) 一种基于物联网技术的智慧教室及管理方法
CN213073118U (zh) 一种基于物联网定位的工程建设人员定位管理系统
CN111882791A (zh) 变电站用激光围栏
CN210428894U (zh) 一种物联网综合实训实景沙盘系统
CN203825459U (zh) 一种高速公路隧道消防控制装置
CN204155387U (zh) 一种社区智能化火警监控系统
CN210323860U (zh) 一种高速公路隧道监控系统
CN109426209A (zh) 一种用于高速公路隧道的电气系统
CN112104710A (zh) 一种建筑设施设备综合监管系统
CN203040828U (zh) 电力移动监控装置
CN111179602A (zh) 一种用于隧道路段交通管理的计算机监控系统
CN206757370U (zh) 一种基于工程安全保障的施工进度管理装置
CN213024707U (zh) 智能疏散系统
CN210068244U (zh) 一种隧道施工过程中的瓦斯远程监测及报警系统
CN204372791U (zh) 一种集警示和照明功能于一体的城市文化安全设施灯
CN112053140A (zh) 一种基于市政工程建设项目智慧工地管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200612

RJ01 Rejection of invention patent application after publication