CN111268219A - 粉料输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种粉料输送设备,包括机架和安装于机架的供袋装置、下料装置、输送装置和封装装置,机架上依次形成有下料工位和封装工位,供袋装置用以将包装袋送入至下料工位,下料装置用以将粉料填入至包装袋内,输送装置用于将包装桶依次运送至下料工位和封装工位,以供装有粉料的包装袋装入包装桶后,随包装桶进入封装工位,封装装置用以封装处于封装工位内的包装袋。本粉料输送设备首先将粉料装入包装袋中,然后将装载了粉料的包装袋放入包装桶中,然后将包装袋进行封装,实现了粉状物料输送和包装的自动化,不需要工作人员的手动操作,保障了人员的安全,极大地消除了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及危化品输送设备技术领域,特别涉及一种粉料输送设备。
背景技术
近些年,随着我国的包装技术迅速发展,以及包装机种类的不断增多和包装性能的卓越提升。我国工业炸药行业,采取了较为先进的包装技术措施和包装理念,已基本实现了全自动化生产。但是在烈性粉状炸药的生产行业中,产品的包装过程全部由手工操作完成,机械使用率低,工人的工作十分辛苦,且存在较大的安全隐患。
现有技术中主要存在以下问题:进料结构单一,物料下落产生粉尘有一定风险;上袋过程中包装袋未能全部开袋,影响下一工位;扎袋排气过程中扎袋不牢固,容易脱落,且袋中有残留气体未排尽;国内还未见本领域内全自动化生产线。
为实现机械化大生产,我们迫切的需要研制出一款针对粉状危化品物料的全自动包装生产线。这种全自动包装生产线将不仅仅适用于包装粉状烈性炸药,同时也将为整个粉状危化品包装行业带来巨大的进步和提升,并且对我国危化品物料包装行业未来发展有着非常重要的意义。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种粉料输送设备,旨在解决现有的粉料输送设备中自动化不足、存在安全隐患的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种粉料输送设备,包括:
机架,所述机架上依次形成有下料工位和封装工位;
供袋装置,安装于所述机架,用以将包装袋送入至所述下料工位;
下料装置,安装于所述机架,用以将粉料填入至所述包装袋内;
输送装置,安装于所述机架,用于将包装桶依次运送至所述下料工位和所述封装工位,以供装有粉料的包装袋装入所述包装桶后,随所述包装桶进入所述封装工位;以及,
封装装置,安装于所述机架,用以封装处于所述封装工位内的包装袋。
可选地,所述输送装置还包括支撑台,用以承载所述包装桶,所述支撑台活动安装于所述机架,且具有靠近和远离所述下料工位的活动行程,以在靠近所述下料工位时,将所述包装袋装入所述包装桶内;和/或,
所述粉料输送设备还包括设于所述支撑台的称重传感器,用以计量所述包装桶内粉料的重量。
可选地,所述输送装置还还包括:
多个弧形推板,沿所述支撑台的周向间隔分布设置,所述多个弧形推板沿所述支撑台的中心至边缘方向可活动第安装于所述机架,用以在朝所述支撑台的中心活动时调整所述包装桶的位置;以及,
推板驱动气缸,设于所述机架,且与所述多个弧形推板连接。
可选地,所述下料装置包括:
料仓,用以存放粉料,所述料仓具有供所述粉料进出的进口和出口;
喂料机构,与所述料仓的出口对接,用以输出所述料仓内的所述粉料;以及,
过渡斗,具有供所述粉料进出的进口和出口,所述过渡斗的进口与所述喂料机构的输出端对接,在所述喂料机构的输出方向上,所述过渡斗的出口的内径呈渐缩设置。
可选地,所述料仓的进口设于上端,所述料仓的出口设于下端,所述料仓在其进口设有仓盖,所述仓盖上开设有透气孔;和/或,
在从所述料仓的出料方向,所述料仓的出口的内径呈渐缩设置;和/或,
所述喂料机构包括螺旋喂料机。
可选地,所述供袋装置包括:
移袋机构,包括用以吸附所述包装袋的吸块,所述吸块的底壁上设有多个朝下的第一负压孔,所述吸块呈可活动设置,用以将所述包装袋吸附至靠近所述下料工位处,其中,所述吸块至少沿所述机架的上下向呈可活动设置;
开袋机构,包括底板,所述底板上开设有多个朝上的第二负压孔,所述多个第二负压孔的位置与所述多个第一负压孔的行程终点位置相对应,用以与所述多个第一负压孔分布在所述包装袋袋口的两侧,以打开所述袋口;以及,
撑袋机构,包括呈间隔设置的两个机械手,所述两个机械手呈可转动设置,且具有沿间隔方向远离和靠近的活动行程,以伸入并撑开所述包装袋的袋口,并移动至所述下料工位处。
可选地,所述输送装置包括:
第一输送装置,包括第一辊道输送带,所述第一辊道输送带的输出端对应所述下料工位设置;
第二输送装置,包括第二辊道输送带,所述第二辊道输送带的输入端对应所述下料工位设置,所述封装装置设于所述第二辊道输送带的侧部;
其中,所述第一辊道输送带和所述第二辊道输送带的输送方向呈交叉设置,所述下料装置和所述供袋装置布设在所述交叉处。
可选地,所述封装装置包括:
排气机构,包括多个夹块、排气管和排气驱动装置,所述多个夹块沿所封装工位的周向均匀间隔布设,用以夹紧和收拢所述包装袋袋口,所述排气管与所述排气驱动装置连接,所述排气管用以伸入所述包装袋的袋口,以在所述多个夹块夹紧所述包装袋袋口时在所述排气驱动装置的驱动下排出所述包装袋内的空气;
一次扎带机构,设于所述封装工位,用以在所述包装袋的袋口收拢后,对所述包装袋袋口进行捆扎。
可选地,所述封装装置还包括二次扎带机构,所述二次扎带机构呈靠近所述第二辊道输送带的输出端设置,所述二次扎带机构用以对所述包装袋袋口进行二次捆扎。
可选地,所述多个夹块包括两个第一夹块和两个第二夹块,所述两个第一夹块沿第一方向相对设置,所述两个第二夹块沿第二方向设置,所述第一方向和所述第二方向呈交叉设置,述两个第一夹块具有朝向所述包装袋的波浪形或齿形压接面;和/或,
所述封装装置还包括呈相对设置的两个桶体固定块,所述两个桶体固定块对应设于所述封装工位处,且分设于所述封装工位的两侧,所述两个桶体固定块呈活动设置,且具有抵接和远离所述包装桶桶体的活动行程,用以在所述一次扎带机构封装所述袋口时,抵接所述包装桶桶体而夹住所述包装桶。
本发明的技术方案中,首先将粉料装入包装袋中,然后将装载了粉料的包装袋放入包装桶中,然后将包装袋进行封装。本发明的粉料输送设备实现了粉状物料输送和包装的自动化,尤其适用于粉状危化品和粉状危化品桶的运输、包装自动化,其运输效率高,使生产效率提高,不需要工作人员的手动操作,保障了人员的安全,极大地消除了安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的粉料输送设备的一实施例的立体示意图;
图2为图1的局部A的立体示意图;
图3为图1的局部B的立体示意图;
图4为图1中的支撑台的立体示意图;
图5为图1中的供袋装置的立体示意图;
图6为图1中的封装装置的立体示意图;
图7为图1中的一次扎带机构的立体示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-图7,为本发明提出的粉料输送设备的具体实施例,所述粉料输送设备包括机架1以及安装于机架1的供袋装置2、下料装置3、输送装置以及封装装置5,其中,机架1上依次形成有下料工位11和封装工位12,供袋装置2用以将包装袋送入至下料工位11,下料装置3用以将粉料填入至包装袋内,输送装置用于将包装桶100依次运送至下料工位11和封装工位12,以供装有粉料的包装袋装入包装桶100后,随包装桶100进入封装工位12,封装装置5用以封装处于封装工位12内的包装袋。
本发明的粉料输送设备的工作流程中,首先将粉料装入包装袋中,然后将装载了粉料的包装袋放入包装桶100中,然后将包装袋进行封装。本发明的粉料输送设备实现了粉状物料输送和包装的自动化,尤其适用于粉状危化品和粉状危化品桶的运输、包装自动化,其运输效率高,使生产效率提高,不需要工作人员的手动操作,保障了人员的安全,极大地消除了安全隐患。
进一步地,请参阅图1,输送装置包括第一输送装置和第二输送装置,第一输送装置包括第一辊道输送带41,第一辊道输送带41的输出端对应下料工位11设置,第二输送装置包括第二辊道输送带42,第二辊道输送带42的输入端对应下料工位11设置,封装装置5设于第二辊道输送带42的侧部,其中,第一辊道输送带41和第二辊道输送带42的输送方向呈交叉设置,下料装置3和供袋装置2布设在交叉处。
本实施例中,第一辊道输送带41和第二辊道输送带42非常适用于传输包装桶100,提高了输送效率。由于包装桶100在下料工位11处需要进行粉料的下料、装袋和装桶,供袋装置2、下料装置3和输送装置需要占据较大的空间布设,因此设置有两条运输方向相交叉的两个辊道输送带,这样两个辊道输送带之间的交叉位置的空间足够供袋装置2、下料装置3和输送装置的布设。另外,在包装袋装入包装桶100后,包装桶100可以及时离开第一辊道输送带41,进入第二辊道输送带42,方便下一个包装袋和包装桶100的包装工序,提升了包装效率和生产产量。
进一步地,本发明的粉料输送设备中,输送装置还包括支撑台431,用以承载包装桶100,支撑台431活动安装于机架1,且具有靠近和远离下料工位11的活动行程,以在靠近下料工位11时,将包装袋装入包装桶100内。本实施例中,运输装置将包装桶100运送至下料工位11,具体地是运送到安装于下料工位11的支撑台431上。请参阅图1,支撑台431沿上下向活动设置,也即在上下向活动的过程中靠近和远离下料工位11。当粉料装入包装袋后,支撑台431向上活动,使包装袋逐渐从包装桶100的开口中进入包装桶100,待完全进入后,支撑台431向下活动,进而包装袋也跟随包装桶100向下回到支撑台431的初始位置,进行下一步工序。本实施例中的输送装置完成了包装袋装载粉料后进入包装桶100的过程,安全可靠,避免了粉料快速下落带来的风险。
或者,在支撑台431的其他一实施例中,粉料输送设备还包括设于支撑台431的称重传感器,用以计量包装桶100内粉料的重量,进而准确可靠地计算出该次工序中包装桶100中的粉料质量,满足包装的需要。
上述支撑台431的不同实施例可以同时实施,可以在一次包装工序中安全可靠地将包装袋放入包装桶100中,同时准确可靠地计算出该次工序中包装桶100中的粉料质量。
进一步地,请参阅图1、图2和图4,所述输送装置还还包括多个弧形推板432以及推板驱动气缸,多个弧形推板432沿支撑台431的周向间隔分布设置,多个弧形推板432沿支撑台431的中心至边缘方向可活动第安装于机架1,用以在朝支撑台431的中心活动时调整包装桶100的位置,推板驱动气缸,设于机架1,且与多个弧形推板432连接。本实施例中的多个弧形推板432中,至少有一个的活动方向是相对包装桶100被运送至支撑台431的输送方向的,这样当包装桶100到达支撑台431后,该弧形推板432可以起到调整位置的作用,使包装桶100可以在向上时准确接住包装袋。由于包装桶100在装载包装袋之后,还需要继续向前进行下一道工序,因此还至少有一个弧形推板432的活动方向是相对包装桶100再向前进方向设置的,使输送装置更加自动化。
进一步地,请参阅图1和图2,所述下料装置3包括料仓31、喂料机构32以及过渡斗33,料仓31用以存放粉料,料仓31具有供粉料进出的进口和出口,喂料机构32与料仓31的出口对接,用以输出料仓31内的粉料,过渡斗33具有供粉料进出的进口和出口,过渡斗33的进口与喂料机构32的输出端对接,在喂料机构32的输出方向上,过渡斗33的出口的内径呈渐缩设置。本实施例中,在喂料机构32和包装袋的接受粉料的位置之间设置有过渡斗33,过渡斗33的出口的内径呈渐缩设置,形成坡度,粉料在流动时通过坡度可大大减少粉尘的上扬,进而减少安全隐患。
进一步地,过渡斗33上还可以设置计量装置,也可以用于计量一次包装工序中的物料的添加量。
进一步地,料仓31的进口设于上端,料仓31的出口设于下端,料仓31在其进口设有仓盖311,仓盖311上开设有透气孔312,由于料仓31为过渡装置,其中的粉料也是由专用的粉料运输装置运送过来,因此设置透气孔312可以方便料仓31装载粉料时排出内部空气,加快粉料的装载,同时减少安全隐患。
或者,在料仓31的其他实施例中,在从料仓31的出料方向,料仓31的出口的内径呈渐缩设置,粉料在流动时通过坡度可大大减少粉尘的上扬,进而减少安全隐患。
上述料仓31的不同实施例中,其技术特征也可以同时实施,使仓装载粉料时排出内部空气,加快粉料的装载,同时减少安全隐患,同时粉料在流动时通过坡度可大大减少粉尘的上扬,进而减少安全隐患。
进一步地,在另一实施例中,喂料机构32包括螺旋喂料机。请参阅图2,螺旋喂料机采用了快、慢两组螺旋叶片进行送料,每组螺旋叶片的间隔由紧到松,确保粉料送到过渡斗33中。
进一步地,请参阅图5,供袋装置2包括移袋机构、开袋机构以及撑袋机构,移袋机构包括用以吸附包装袋的吸块21,吸块21的底壁上设有多个朝下的第一负压孔211,吸块21呈可活动设置,用以将包装袋吸附至靠近下料工位11处,其中,吸块21至少沿机架1的上下向呈可活动设置,开袋机构包括底板,底板上开设有多个朝上的第二负压孔22,多个第二负压孔22的位置与多个第一负压孔211的行程终点位置相对应,用以与多个第一负压孔211分布在包装袋袋口的两侧,以打开袋口,撑袋机构包括呈间隔设置的两个机械手23,两个机械手23呈可转动设置,且具有沿间隔方向远离和靠近的活动行程,以伸入并撑开包装袋的袋口,并移动至下料工位11处。
本实施例中,包装袋集中放在包装袋仓(附图未示出)中,呈平躺状态或者竖立状态地集中放在一起,其中移袋机构用于将包装袋从包装袋仓中运送出来。具体地,通过其吸块21吸附住袋口附近出,然后运送至底板处,使第一负压孔211和第二负压孔22相对应,且分布在袋口的上下两个,此时吸块21再向上活动,进而将袋口打开,然后两个机械手23伸入并撑开包装袋的袋口,然后机械手23的与伸入端相对的一端转动,带动包装袋转动,将袋口变为袋口朝上的竖立状态。本实施例中的吸块21和两个机械手23具有多方向的活动行程,使供袋装置2具有非常高的自动化程度,吸块21和两个机械手23的具体驱动装置的布设均为现有技术,在此不做赘述。
进一步地,请参阅图6和图7,封装装置5包括排气机构和一次扎带机构521,排气机构包括多个夹块、排气管和排气驱动装置,多个夹块沿所封装工位12的周向均匀间隔布设,用以夹紧和收拢包装袋袋口,排气管与排气驱动装置连接,排气管用以伸入包装袋的袋口,以在多个夹块夹紧包装袋袋口时在排气驱动装置的驱动下排出包装袋内的空气,一次扎带机构521设于封装工位12,用以在包装袋的袋口收拢后,对包装袋袋口进行捆扎。本实施例中对包装袋进行封装之前将袋中的气体排尽,缩小包装袋的体积,使其在包装桶100进行封装时完全处于桶内,同时避免包装袋开启时造成粉尘问题。进一步地,排气装置排气时,已将袋口夹紧和收拢,此时一次扎带机构521进行扎带时非常方便。本实施例中的一次扎带机构521带有扎带仓,可装载多个扎带523,并进行自动扎带,其具体装置部件的布设和工作原理为现有技术,在此不做赘述。
进一步地,封装装置5还包括二次扎带机构522,二次扎带机构522呈靠近第二辊道输送带42的输出端设置,二次扎带机构522用以对包装袋袋口进行二次捆扎。
本实施例中,通过二次扎带机构522加强对包装袋的封装,提高其密封程度。其中,二次扎带机构522和一次扎带机构521可以是同样的装置,其具体结构和工作原理为现有技术,在此不做赘述。
进一步地,请参阅图6,多个夹块包括两个第一夹块511和两个第二夹块512,两个第一夹块511沿第一方向相对设置,两个第二夹块512沿第二方向设置,第一方向和第二方向呈交叉设置,述两个第一夹块511具有朝向包装袋的波浪形或齿形压接面。具体地,第一方向和第二方向呈九十度夹角,首先由两个第一夹块511将包装袋袋口夹住,行程锯齿状袋口,然后两个第二夹块512将袋口整理成聚拢的圆筒状,便于一次扎带机构521扎带。
或者,在封装装置5的其他实施例中,封装装置5还包括呈相对设置的两个桶体固定块53,两个桶体固定块53对应设于封装工位12处,且分设于封装工位12的两侧,两个桶体固定块53呈活动设置,且具有抵接和远离包装桶100桶体的活动行程,用以在一次扎带机构521封装袋口时,抵接包装桶100桶体而夹住包装桶100。
封装装置5的上述两个实施例也可以同时实施,使扎带效率得到提高。
进一步地,本发明的粉料输送设备的各装置部件的驱动装置均为气动驱动装置,气动驱动装置响应速度快,精度高,且擅长作直线往复运动,适用于工业自动化中的传送要求,而且便于实现速度控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种粉料输送设备,其特征在于,包括:
机架,所述机架上依次形成有下料工位和封装工位;
供袋装置,安装于所述机架,用以将包装袋送入至所述下料工位;
下料装置,安装于所述机架,用以将粉料填入至所述包装袋内;
输送装置,安装于所述机架,用于将包装桶依次运送至所述下料工位和所述封装工位,以供装有粉料的包装袋装入所述包装桶后,随所述包装桶进入所述封装工位;以及,
封装装置,安装于所述机架,用以封装处于所述封装工位内的包装袋。
2.如权利要求1所述的粉料输送设备,其特征在于,所述输送装置还包括支撑台,用以承载所述包装桶,所述支撑台活动安装于所述机架,且具有靠近和远离所述下料工位的活动行程,以在靠近所述下料工位时,将所述包装袋装入所述包装桶内;和/或,
所述粉料输送设备还包括设于所述支撑台的称重传感器,用以计量所述包装桶内粉料的重量。
3.如权利要求2所述的粉料输送设备,其特征在于,所述输送装置还还包括:
多个弧形推板,沿所述支撑台的周向间隔分布设置,所述多个弧形推板沿所述支撑台的中心至边缘方向可活动第安装于所述机架,用以在朝所述支撑台的中心活动时调整所述包装桶的位置;以及,
推板驱动气缸,设于所述机架,且与所述多个弧形推板连接。
4.如权利要求1所述的粉料输送设备,其特征在于,所述下料装置包括:
料仓,用以存放粉料,所述料仓具有供所述粉料进出的进口和出口;
喂料机构,与所述料仓的出口对接,用以输出所述料仓内的所述粉料;以及,
过渡斗,具有供所述粉料进出的进口和出口,所述过渡斗的进口与所述喂料机构的输出端对接,在所述喂料机构的输出方向上,所述过渡斗的出口的内径呈渐缩设置。
5.如权利要求4所述的粉料输送设备,其特征在于,所述料仓的进口设于上端,所述料仓的出口设于下端,所述料仓在其进口设有仓盖,所述仓盖上开设有透气孔;和/或,
在从所述料仓的出料方向,所述料仓的出口的内径呈渐缩设置;和/或,
所述喂料机构包括螺旋喂料机。
6.如权利要求1所述的粉料输送设备,其特征在于,所述供袋装置包括:
移袋机构,包括用以吸附所述包装袋的吸块,所述吸块的底壁上设有多个朝下的第一负压孔,所述吸块呈可活动设置,用以将所述包装袋吸附至靠近所述下料工位处,其中,所述吸块至少沿所述机架的上下向呈可活动设置;
开袋机构,包括底板,所述底板上开设有多个朝上的第二负压孔,所述多个第二负压孔的位置与所述多个第一负压孔的行程终点位置相对应,用以与所述多个第一负压孔分布在所述包装袋袋口的两侧,以打开所述袋口;以及,
撑袋机构,包括呈间隔设置的两个机械手,所述两个机械手呈可转动设置,且具有沿间隔方向远离和靠近的活动行程,以伸入并撑开所述包装袋的袋口,并移动至所述下料工位处。
7.如权利要求2所述的粉料输送设备,其特征在于,所述输送装置包括:
第一输送装置,包括第一辊道输送带,所述第一辊道输送带的输出端对应所述下料工位设置;
第二输送装置,包括第二辊道输送带,所述第二辊道输送带的输入端对应所述下料工位设置,所述封装装置设于所述第二辊道输送带的侧部;
其中,所述第一辊道输送带和所述第二辊道输送带的输送方向呈交叉设置,所述下料装置和所述供袋装置布设在所述交叉处。
8.如权利要求7所述的粉料输送设备,其特征在于,所述封装装置包括:
排气机构,包括多个夹块、排气管和排气驱动装置,所述多个夹块沿所封装工位的周向均匀间隔布设,用以夹紧和收拢所述包装袋袋口,所述排气管与所述排气驱动装置连接,所述排气管用以伸入所述包装袋的袋口,以在所述多个夹块夹紧所述包装袋袋口时在所述排气驱动装置的驱动下排出所述包装袋内的空气;
一次扎带机构,设于所述封装工位,用以在所述包装袋的袋口收拢后,对所述包装袋袋口进行捆扎。
9.如权利要求8所述的粉料输送设备,其特征在于,所述封装装置还包括二次扎带机构,所述二次扎带机构呈靠近所述第二辊道输送带的输出端设置,所述二次扎带机构用以对所述包装袋袋口进行二次捆扎。
10.如权利要求8所述的粉料输送设备,其特征在于,所述多个夹块包括两个第一夹块和两个第二夹块,所述两个第一夹块沿第一方向相对设置,所述两个第二夹块沿第二方向设置,所述第一方向和所述第二方向呈交叉设置,述两个第一夹块具有朝向所述包装袋的波浪形或齿形压接面;和/或,
所述封装装置还包括呈相对设置的两个桶体固定块,所述两个桶体固定块对应设于所述封装工位处,且分设于所述封装工位的两侧,所述两个桶体固定块呈活动设置,且具有抵接和远离所述包装桶桶体的活动行程,用以在所述一次扎带机构封装所述袋口时,抵接所述包装桶桶体而夹住所述包装桶。
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- 2020-03-03 CN CN202010139169.0A patent/CN111268219A/zh active Pending
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