CN111267463B - 一种撕膜装置与撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕膜装置与撕膜方法。撕膜装置用于分离待粘接件表面的离型膜，离型膜上设有待夹持部，待夹持部从待粘接件的边缘朝外伸出，包括：待粘接件固定部，待粘接件固定部用于固定待粘接件；离型膜夹持部，离型膜夹持部用于夹持待夹持部；固定部第一驱动件，固定部第一驱动件用于驱动待粘接件固定部与离型膜夹持部相对运动以使离型膜与待粘接件分离。本发明通过待粘接件固定部对待粘接件进行固定，并通过离型膜夹持部夹住离型膜，固定部第一驱动件驱动待粘接件固定部与离型膜夹持部反向运动，即能够将离型膜从待粘接件上撕下，整个过程人工操作较少，提高了效率，且节省了人工成本。

Description

一种撕膜装置与撕膜方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种撕膜装置与撕膜方法。

背景技术

在生产加工中，经常需要将某些零部件粘接至其他零部件上，以实现固定安装。通常，会在待粘贴的零部件表面粘上双面胶层，并在双面胶层的外表面贴上离型膜，以保护双面胶层的外表面，防止其被破坏或污染，影响后续粘接的牢固性。因此，在对零部件进行粘接时，需要先将这层离型膜撕下，才能进行后续操作。然而，目前在进行该步骤时，还需要人工操作，不仅效率较低，还增加了人工成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种撕膜装置，该撕膜装置减少了人工操作，提高了撕膜效率，降低了人工成本。

本发明还提出一种撕膜方法，该撕膜方法减少了人工操作，提高了撕膜效率，降低了人工成本。

第一方面，本发明的一个实施例提供了撕膜装置，用于分离待粘接件表面的离型膜，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述待粘接件的边缘朝外伸出，包括：

待粘接件固定部，所述待粘接件固定部用于固定所述待粘接件；

离型膜夹持部，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部；

固定部第一驱动件，所述固定部第一驱动件用于驱动所述待粘接件固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述待粘接件分离。

本发明实施例的撕膜装置至少具有如下有益效果：通过待粘接件固定部对待粘接件进行固定，并通过离型膜夹持部夹住离型膜，固定部第一驱动件驱动待粘接件固定部与离型膜夹持部反向运动，即能够将离型膜从待粘接件上撕下，整个过程人工操作较少，提高了效率，且节省了人工成本。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，所述待粘接件固定部包括承载板与待粘接件夹持部，所述待粘接件夹持部位于所述承载板的上方，所述承载板用于承载所述待粘接件，所述待粘接件夹持部用于夹持所述待粘接件。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，所述待粘接件固定部还包括承载板驱动件，所述承载板驱动件与所述承载板连接，所述承载板驱动件用于驱动所述承载板在水平面内运动以处于所述待粘接件夹持部的正下方。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，所述待粘接件固定部还包括待粘接件夹持部驱动件，所述待粘接件夹持部驱动件与所述待粘接件夹持部连接，所述待粘接件夹持部驱动件用于驱动所述待粘接件夹持部张开或合拢以对所述待粘接件夹持固定。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，所述待粘接件固定部包括待粘接件吸盘，所述待粘接件吸盘用于吸附所述待粘接件。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，还包括固定部第二驱动件，所述固定部第二驱动件与所述待粘接件固定部连接，所述固定部第二驱动件用于驱动所述待粘接件固定部在水平面内运动以靠近离型膜夹持部。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，还包括离型膜夹持部驱动件，所述离型膜夹持部驱动件与所述离型膜夹持部连接，所述离型膜夹持部驱动件用于驱动所述离型膜夹持部张开或合拢以对所述待夹持部夹持固定。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，还包括收纳部，所述收纳部位于所述离型膜夹持部的下方，所述收纳部用于收纳从所述待粘接件上撕下的所述离型膜。

根据本发明的另一些实施例的撕膜装置，还包括抽吸管，所述抽吸管伸入所述收纳部内，所述抽吸管能够抽吸从所述待粘接件上撕下的所述离型膜。

第二方面，本发明的一个实施例提供了撕膜方法，用于分离待粘接件表面的离型膜，使所述离型膜的边缘从所述待粘接件的边缘朝外伸出以形成待夹持部，包括如下步骤：

S10设置待粘接件固定部与离型膜夹持部，通过所述待粘接件固定部固定所述待粘接件，通过所述离型膜夹持部夹持所述待夹持部；

S20设置固定部第一驱动件，通过所述固定部第一驱动件驱动所述待粘接件固定部与所述离型膜夹持部相对运动。

本发明实施例的撕膜方法至少具有如下有益效果：对待粘接件与离型膜分别固定，并使二者反向运动，即能够将离型膜从待粘接件上撕下，整个过程人工操作较少，提高了效率，且节省了人工成本。

附图说明

图1是第一实施例中撕膜装置的整体结构示意图；

图2是第一实施例中撕膜装置的整体结构示意图；

图3是第一实施例中撕膜装置的部分结构示意图；

图4是第一实施例中待粘接件固定部的结构示意图；

图5是第一实施例中收纳部与离型膜夹持部等部件的结构示意图；

图6是撕膜方法的流程示意图。

附图标记：

底板100、待粘接件固定部200、待粘接件夹持部210、承载板220、待粘接件夹持部驱动件230、承载板驱动件240、固定板250、竖直滑块251、竖板260、限位板261、竖直滑轨262、连接板270、固定部第一驱动件300、离型膜夹持部400、夹爪410、防滑纹411、离型膜夹持部驱动件500、收纳部600、固定部第二驱动件700、挡块710、水平滑块810、水平滑轨820。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

第一实施例

参照图1与图2，分别示出了不同角度下第一实施例中撕膜装置的整体结构示意图。本实施例中的撕膜装置包括底板100、待粘接件固定部200、固定部第一驱动件300、离型膜夹持部400、离型膜夹持部驱动件500、收纳部600及固定部第二驱动件700等部件，底板100用于固定支撑其他的各部件。

离型膜粘贴于待粘接件的底面上，且离型膜的尺寸略大于待粘接件，其大于待粘接件的这部分从待粘接件的边缘朝外伸出，形成待夹持部。待粘接件固定部200从待粘接件的侧面对其进行位置固定。离型膜夹持部400对待夹持部夹持固定。通过固定部第一驱动件300驱动待粘接件固定部200上放置的待粘接件朝远离离型膜的方向运动，即可使离型膜与待粘接件分离。

参照图3与图4，分别示出了第一实施例中撕膜装置的部分结构示意图及待粘接件固定部的结构示意图。承载板220位于待粘接件夹持部210的下方，承载板220用于放置带有离型膜的待粘接件。待粘接件夹持部210能够对待粘接件的两个侧壁进行夹持，以使其位置固定。待粘接件底面的离型膜与承载板220接触。待粘接件夹持部210与承载板220之间具有间隙，待粘接件夹持部210在夹持待粘接件时仅夹持上半部分，以免待粘接件夹持部210的底部压住离型膜而影响后续的离型膜分离。待粘接件夹持部210能在待粘接件夹持部驱动件230的驱动下张开或合拢，以实现夹持。本实施例中，待粘接件夹持部驱动件230选用气缸，待粘接件夹持部210中的两个夹爪分别与气缸的两个伸缩端固定连接。

优选的，待粘接件夹持部210中的两个夹爪与待粘接件形成弹性夹持，具有一定的缓冲作用，能对待粘接件进行保护，防止夹持力度过大时使待粘接件损坏。具体的，可以在两个夹爪的内侧各增加一个弹性件。或者，也可以在两个夹爪的内侧壁上设置硅胶缓冲垫。

优选的，设置有承载板驱动件240，承载板220能在承载板驱动件240的驱动下在水平面内移动，以靠近或远离待粘接件夹持部210的正下方。当承载板220在竖直方向上偏离待粘接件夹持部210的正下方过多时，可以通过承载板驱动件240来调节其位置。本实施例中，承载板驱动件240选用气缸，承载板220与气缸的伸缩端固定连接。

参照图2与图4，待粘接件夹持部驱动件230、承载板驱动件240均与固定板250固定连接，固定板250与连接板270固定连接。固定部第一驱动件300选用气缸，连接板270与气缸的伸缩端固定连接。通过该气缸即可驱动待粘接件夹持部210与承载板220沿竖直方向运动。当然，也可使待粘接件夹持部210与承载板220在竖直方向的位置不变，通过固定部第一驱动件300驱动离型膜夹持部400沿竖直方向运动。或者，通过一个驱动件驱动待粘接件夹持部210与承载板220沿竖直方向运动，再通过另一个驱动件驱动离型膜夹持部400沿竖直方向运动。

优选的，设置有竖板260，竖板260上设有开口，连接板270穿过该开口与固定板250固定连接。在竖板260的开口上方设有限位板261，以对待粘接件夹持部210与承载板220的运动行程进行限制。

优选的，固定板250上还固定连接有竖直滑块251，竖板260上还设有竖直滑轨262，当固定部第一驱动件300驱动待粘接件夹持部210与承载板220沿竖直方向运动时，竖直滑块251将沿竖直滑轨262滑动，以增加运动的平稳性。

参照图2、图4与图5，图5示出了第一实施例中收纳部与离型膜夹持部等部件的结构示意图。离型膜夹持部400包括两个夹爪410，离型膜夹持部驱动件500选用气缸，两个夹爪410分别与气缸的两个伸缩端固定连接。通过离型膜夹持部驱动件500驱动两个夹爪410张开或合拢，以实现对离型膜的待夹持部的夹持。

优选的，在夹爪410上与离型膜接触的面上设置有锯齿状的防滑纹，且两个夹爪上的锯齿设置方向相反，两个夹爪410合拢后，上夹爪上凸出的部分会嵌入下夹爪上凹入的部分。上下夹爪上的锯齿配合使得离型膜被夹持的更紧，可防止离型膜从两个夹爪间的缝隙处脱离。

收纳部600位于离型膜夹持部400的下方，从待粘接件上撕下的离型膜将落入收纳部600内。

优选的，还设有抽吸管(图中未示出)，抽吸管一端与抽吸件相连，另一端伸入收纳部600内。抽吸件通过抽吸管在收纳部600内形成负压吸附，对掉落的离型膜进行抽吸，防止离型膜散落在其他地方不便于清理。

优选的，还设有固定部第二驱动件700，固定部第二驱动件700选用气缸，气缸的伸缩端与固定部第一驱动件300固定连接。固定部第二驱动件700可以驱动整个待粘接件固定部200在水平面内运动以远离或靠近离型膜夹持部400。进一步的，待粘接件固定部200的底部固定有水平滑块810，在底板100上设有水平滑轨820，当固定部第二驱动件700驱动待粘接件固定部200运动时，水平滑块810将沿水平滑轨820滑动，以增加运动的平稳性。当然，也可直接将待粘接件固定部200与离型膜夹持部400设置于底板100的同一端，此时无需设置固定部第二驱动件700。但设置在两端更佳，可以避免待粘接件固定部200与离型膜夹持部400之间形成遮挡，而影响将摄像头支架放置到承载板220上。或者，待粘接件固定部200的在水平面内的位置不变，通过驱动件驱动离型膜夹持部400在水平面内移动，以靠近或远离待粘接件固定部200。

该撕膜装置工作时，先通过机械手将贴有离型膜的待粘接件放置到承载板220上，使待粘接件上贴有离型膜的一面朝下放置。然后，通过待粘接件夹持部驱动件230驱动待粘接件夹持部210合拢，以对待粘接件的侧壁夹持固定。紧接着，通过固定部第二驱动件700驱动整个待粘接件固定部200在水平面内运动以靠近离型膜夹持部400。然后，通过固定部第一驱动件300驱动承载板220沿竖直方向运动，以使得离型膜的待夹持部进入离型膜夹持部400的两个夹爪之间。通过离型膜夹持部驱动件500驱动离型膜夹持部400的两个夹爪合拢，将离型膜夹住。最后，通过固定部第一驱动件300驱动承载板220沿竖直方向运动，使待粘接件与离型膜分离。

第二实施例

本实施例是第一实施例的替代实施例，在本实施例中，待粘接件固定部200包括待粘接件吸盘。直接用吸盘吸附待粘接件上与设有离型膜的一面相对的面。与第一实施例相比，本实施例进一步减少了部件数量，并且，待粘接件夹持部210不易压住离型膜，在离型膜与待粘接件分离的过程中，离型膜分离的方向上没有承载板220的阻碍，分离更加容易。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (5)

1.一种撕膜装置，用于分离待粘接件表面的离型膜，其特征在于，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述待粘接件的边缘朝外伸出，包括：

待粘接件固定部，所述待粘接件固定部用于固定所述待粘接件，所述待粘接件固定部包括承载板、承载板驱动件、待粘接件夹持部、待粘接件夹持部驱动件、固定板、连接板和竖板，所述待粘接件夹持部位于所述承载板的上方，所述承载板用于承载所述待粘接件，所述待粘接件夹持部驱动件与所述待粘接件夹持部连接，所述待粘接件夹持部驱动件用于驱动所述待粘接件夹持部张开或合拢以对所述待粘接件夹持固定，所述承载板驱动件与所述承载板连接，所述承载板驱动件用于驱动所述承载板在水平面内运动以处于所述待粘接件夹持部的正下方；

离型膜夹持部，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部；

固定部第一驱动件，所述固定部第一驱动件用于驱动所述待粘接件固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述待粘接件分离；

固定部第二驱动件，所述固定部第二驱动件与所述待粘接件固定部连接，所述固定部第二驱动件用于驱动所述待粘接件固定部在水平面内运动以靠近离型膜夹持部；

离型膜夹持部驱动件，所述离型膜夹持部驱动件与所述离型膜夹持部连接，所述离型膜夹持部驱动件用于驱动所述离型膜夹持部张开或合拢以对所述待夹持部夹持固定；

其中，所述待粘接件夹持部、所述待粘接件夹持部驱动件、所述承载板、所述承载板驱动件均与所述固定板固定连接，所述固定板与所述连接板固定连接，所述竖板上设置有开口，所述连接板穿设于所述开口，一端与所述固定板连接，另一端与所述固定部第一驱动件连接，以驱动所述待粘接件夹持部与所述承载板沿竖直方向移动；所述开口上方设置有与所述竖板连接的限位板，以对所述待粘接件夹持部与所述承载板的运动行程进行限制；

所述撕膜装置工作时，所述待粘接件放置于所述承载板上，所述待粘接件上贴有离型膜的一面朝下放置，所述待粘接件夹持部驱动件驱动所述待粘接件夹持部合拢，以对所述待粘接件的侧壁夹持固定，所述固定部第二驱动件驱动整个所述待粘接件固定部在水平面内运动以靠近所述离型膜夹持部，所述固定部第一驱动件驱动所述承载板沿竖直方向运动，以使所述离型膜的待夹持部进入所述离型膜夹持部的两个夹爪之间，所述离型膜夹持部驱动件驱动所述离型膜夹持部的两个夹爪合拢，以将所述离型膜夹住，并且，所述固定部第一驱动件驱动所述承载板沿竖直方向运动，以使所述待粘接件与所述离型膜分离。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述待粘接件固定部包括待粘接件吸盘，所述待粘接件吸盘用于吸附所述待粘接件。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，还包括收纳部，所述收纳部位于所述离型膜夹持部的下方，所述收纳部用于收纳从所述待粘接件上撕下的所述离型膜。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，还包括抽吸管，所述抽吸管伸入所述收纳部内，所述抽吸管能够抽吸从所述待粘接件上撕下的所述离型膜。

5.一种撕膜方法，应用于权利要求1至4任一项所述的撕膜装置，用于分离待粘接件表面的离型膜，其特征在于，使所述离型膜的边缘从所述待粘接件的边缘朝外伸出以形成待夹持部，包括如下步骤：

S10 设置待粘接件固定部与离型膜夹持部，通过所述待粘接件固定部固定所述待粘接件，通过所述离型膜夹持部夹持所述待夹持部；

S20 设置固定部第一驱动件，通过所述固定部第一驱动件驱动所述待粘接件固定部与所述离型膜夹持部相对运动。