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CN111266348A - 多功能喷水雾擦玻璃机器人 - Google Patents

多功能喷水雾擦玻璃机器人 Download PDF

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CN111266348A
CN111266348A CN202010170583.8A CN202010170583A CN111266348A CN 111266348 A CN111266348 A CN 111266348A CN 202010170583 A CN202010170583 A CN 202010170583A CN 111266348 A CN111266348 A CN 111266348A
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毕忠连
唐勇
曹志宇
宋佳文
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Dalian University
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Dalian University
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Abstract

多功能喷水雾擦玻璃机器人，属于玻璃清洁领域。方案如下：外壳与上支撑板连接，上支撑板与下支撑板连接，电池和电路板设置在上支撑板上，电池和电路板电连接，风机安装在上支撑板的中心位置，风机、喷水组件、驱动组件均从上支撑板穿过下支撑板、延伸至下支撑板外侧，在上支撑板上有做往复运动的喷水雾装置。第一清洁装置和第二清洁装置安装在下支撑板下侧，第一清洁装置安装在喷水组件一侧、第二清洁装置安装在以风机为中心相对的另一侧。有益效果是：本产品充分完善了之前有关擦玻璃智能机器人在擦拭过程中存在的不足，提升了擦玻璃智能机器人的美誉度，为擦玻璃智能机器人推广应用，提供了更好的技术支持。

Description

多功能喷水雾擦玻璃机器人
技术领域
本发明属于玻璃清洁领域，尤其涉及一种可均匀全覆盖喷射纳米级水雾的擦刮抹一体的擦玻璃智能机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，智能化产品在人们生活中被越来越多的人广泛使用。在清洁玻璃领域内方便，快捷，省时省力的智能机器人越来越受人们喜爱。
目前现有的擦玻璃机器中无非存在两种，一种为磁铁吸附依靠人力来进行擦拭，另一种为真空吸附的智能机器人。
但由于上述两种机器前者存在费时费力并且存在容易掉落的安全隐患的问题，后者存在机器进行一遍擦拭无法达到高效清洁玻璃的目的，其其清洁功能单一，只对玻璃进行一次擦拭，很难一次性将玻璃擦干净，不利于产品在社会上广泛使用。
现有的技术问题包括：1、洗涤剂不能及时的，适量的，均匀的在机器清扫过程中喷洒。2、智能机器人在玻璃上行走一次很难将玻璃清扫干净。3、一些玻璃上的顽固污渍很难通过擦拭来进行清除。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，该机器人在行进过程中可以喷射纳米级水雾，可往复运动进行水雾喷洒，在水雾发生器后侧增加刮板进行首次清理，在机器上增加滚筒装置来进行收尾工作，能够高效清洁玻璃。
技术方案如下：
一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，包括：外壳、电池、电路板、风机、下支撑板、上支撑板、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置，所述外壳与所述上支撑板连接，所述上支撑板与所述下支撑板连接，所述电池和电路板设置在所述上支撑板上，所述电池和电路板电连接，所述风机安装在所述上支撑板的中心位置，所述风机、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板穿过下支撑板、延伸至所述下支撑板外侧，所述第一清洁装置和第二清洁装置安装在所述下支撑板下侧，所述第一清洁装置安装在所述喷水组件一侧、所述第二清洁装置安装在以风机为中心相对的另一侧。
进一步的，所述喷水组件包括：水箱、传动皮带、转动轮、驱动电机、水雾发生器、螺钉B、金属滑道、固定器，所述传动皮带可转动地连接在两个所述转动轮上，所述固定器与所述传动皮带连接，所述水雾发生器通过所述螺钉B与所述固定器连接，所述水雾发生器可滑动地与所述金属滑道连接，所述驱动电机与所述转动轮连接，所述水箱通过软连接管与水雾发生器相连。
进一步的，所述驱动组件包括：驱动保护壳、中心转轴、驱动履带、齿轮、电机，所述中心转轴内嵌于所述齿轮中，所述驱动履带可转动地套住两组齿轮，所述驱动保护壳安装在所述上支撑板、嵌套所述中心转轴、驱动履带、齿轮，所述电机与所述中心转轴连接。
进一步的，所述第一清洁装置包括刮板组件A和平面擦拭布，所述刮板组件A在靠近所述喷水组件的一侧。
进一步的，所述第二清洁装置包括：刮板组件B、滚筒，所述刮板组件B安装在靠近所述风机的一侧，所述滚筒上嵌套有抹布。
进一步的，还包括充电孔、机器开关、注水孔、传感器，所述充电孔、机器开关、注水孔安装在所述外壳上，所述传感器安装在所述下支撑板下侧；所述充电孔、机器开关、传感器分别与所述电路板连接。
进一步的，还包括密封棉条、螺丝，所述上支撑板通过螺丝与外壳相连接、通过密封棉条将二者进行密封。
进一步的，还包括封风机密保护壳、金属支架、绝缘保护壳，所述风机密保护壳嵌套所述风机，所述金属支架用于放置所述水箱，所述绝缘保护壳嵌套所述电池。
进一步的，刮板组件A、刮板组件B分别包括：刮板、卡槽安装器、卡槽，所述卡槽与所述卡槽安装器连接，所述刮板可更换地安装在所述卡槽中。
进一步的，所述水雾发生器为纳米级水雾发生器。
本发明的有益效果是：
本发明所述的可均匀全覆盖喷射纳米级水雾的擦刮抹一体的擦玻璃智能机器人具备以下有益效果。
由于安装具有纳米级水雾发生器并在机器向前行进过程中可在机器前端进行往复的均匀的喷射纳米级水雾，使其将要擦拭部分进行润湿除尘，为后续将玻璃擦干净打下了坚实基础；采用了擦刮抹一体的三道工艺进行擦拭，充分提高了智能机器人的工作效率，大大提升了擦地清洁度。本产品充分完善了之前有关擦玻璃智能机器人在擦拭过程中存在的不足，提升了擦玻璃智能机器人的美誉度，为擦玻璃智能机器人推广应用，提供了更好的技术支持。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明内部结构图；
图3为本发明中可移动纳米水雾装置分解图；
图4为本发明水箱和水雾发生器分解图；
图5为本发明底部结构图1；
图6为本发明整体分解图；
图7为本发明上支撑板和下支撑板的结构图；
图8为本发明下支撑板和刮板的结构图；
图9为本产品刮板分解图；
图10为本产品下支撑板和平面擦拭布的结构图；
图11为本产品下支撑板和滚筒式抹布结构图；
图12为本产品滚筒式抹布的立体图；
图13为本发明底部结构图2；
图中附图标记如下：1-充电孔、2-机器开关、3-注水孔、4-螺钉A、5-外壳、6-气孔、7-密封棉条、8-螺丝、9-电池、10-电路板、11-驱动保护壳、12-封风机密保护壳、13-金属支架、14-风机、15-水箱、16-传动皮带、17-转动轮、18-中心转轴、19-驱动履带、20-齿轮、21-绝缘保护壳、22-固定螺钉、23-水雾发生器、24-刮板A、25-刮板B、26-滚筒、27-传感器、28-电机、29-驱动电机、32-螺钉B、33-金属滑道、34-固定器、37-下支撑板、38-上支撑板、39-刮板、40-卡槽安装器、41-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图1-13对多功能喷水雾擦玻璃机器人做进一步说明。
实施例1
一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，包括：外壳5、电池9、电路板10、风机14、下支撑板37、上支撑板38、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置，所述外壳5与所述上支撑板38连接，所述上支撑板38与所述下支撑板37连接，所述电池9和电路板10设置在所述上支撑板38上，所述电池9和电路板10电连接，所述风机14安装在所述上支撑板38的中心位置，所述风机14、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板38穿过下支撑板37、延伸至所述下支撑板37外侧，所述第一清洁装置和第二清洁装置安装在所述下支撑板37下侧，所述第一清洁装置安装在所述喷水组件一侧、所述第二清洁装置安装在以风机14为中心相对的另一侧。
进一步的，所述喷水组件包括：水箱15、传动皮带16、转动轮17、驱动电机29、水雾发生器23、螺钉B32、金属滑道33、固定器34，所述传动皮带16可转动地连接在两个所述转动轮17上，所述固定器34与所述传动皮带16连接，所述水雾发生器23通过所述螺钉B32与所述固定器34连接，所述水雾发生器23可滑动地与所述金属滑道33连接，所述驱动电机29与所述转动轮17连接，所述水箱15通过软连接管与水雾发生器23相连。
进一步的，所述驱动组件包括：驱动保护壳11、中心转轴18、驱动履带19、齿轮20、电机28，所述中心转轴18内嵌于所述齿轮20中，所述驱动履带19可转动地套住两组齿轮20，所述驱动保护壳11安装在所述上支撑板38、嵌套所述中心转轴18、驱动履带19、齿轮20，所述电机28与所述中心转轴18连接。
进一步的，所述第一清洁装置包括刮板组件A24和平面擦拭布，所述刮板组件A24在靠近所述喷水组件的一侧。
进一步的，所述第二清洁装置包括：刮板组件B25、滚筒26，所述刮板组件B25安装在靠近所述风机14的一侧，所述滚筒26上嵌套有抹布。
进一步的，还包括充电孔1、机器开关2、注水孔3、传感器27，所述充电孔1、机器开关2、注水孔3安装在所述外壳5上，所述传感器27安装在所述下支撑板37下侧；所述充电孔1、机器开关2、传感器27分别与所述电路板10连接。
进一步的，还包括密封棉条7、螺丝8，所述上支撑板38通过螺丝8与外壳5相连接、通过密封棉条7将二者进行密封。
进一步的，还包括封风机密保护壳12、金属支架13、绝缘保护壳21，所述风机密保护壳12嵌套所述风机14，所述金属支架13用于放置所述水箱15，所述绝缘保护壳21嵌套所述电池9。
进一步的，刮板组件A24、刮板组件B25分别包括：刮板39、卡槽安装器40、卡槽41，所述卡槽41与所述卡槽安装器40连接，所述刮板39可更换地安装在所述卡槽41中。
进一步的，所述水雾发生器23为纳米级水雾发生器。
所述纳米级水雾发生器23喷口朝下或朝前，当智能擦玻璃机器人在玻璃上行走时能够在驱动电机29，传动皮带16，转动轮17所组成的传动组件上在喷射水雾的同时在金属滑道33上进行往复运动使喷射出的水雾能完全覆盖机器人要行走的表面。
所述风机14位于上支撑板38中心位置的凹槽内。通过其高速转动将机器与玻璃之间进行抽真空，使机器能够挂在玻璃上进行运动。为了确保风机所处空间的密封性，用封风机密保护壳12将其罩上。
所述驱动履带19安置在风机14两侧的开口内。其运动原理为两个齿轮20在中心转轴18的作用下进行转动，从而带动履带的转动，使机器可以在玻璃上行走。并在驱动履带外壳有驱动保护壳11进行对外界的隔离，密封。
所述滚筒26通过下支撑板37底部的金属支架两侧的吊耳进行固定。滚筒26可将于其配套的抹布套在上边，通过驱动履带19的主动形成滚筒26的从动效应，从而达到清洁目的。
综上所述为本机器的实施方式，当本机器开始运行时，玻璃将首先被水雾发生器所喷射的水雾润湿，之后第一道刮板进行刮试，再由抹布对玻璃进行擦拭，之后由第二道刮板对擦拭之后的污水进行处理，最后由滚筒进行本机器清理的结尾工序。
尽管已经示出和描述本的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变形，本的范围由所附权力要求及等同物限定。
实施例2
一种可均匀全覆盖喷射纳米级水雾的擦刮抹一体的擦玻璃智能机器人，其机器人主要构件包括，风机14，履驱动带19，水箱15，喷水组件和滚筒26。风机14位于上支撑板38中心凹槽内，驱动履带19位于风机14两侧用并用保护壳包裹，在保护壳外壳安装电机28。水箱15位于上支撑板38的金属支架13上，其上端的注水小孔与外壳的注水孔3相连接。喷水组件位于金属支架13前端，由皮带轮可将水雾发生器23进行往复运动，水雾发生器23通过软管与水箱15相连，可将注入的水转化为纳米级水雾。滚筒26由抹布包裹通过吊耳固定在位于下支撑板37底部的支架上。
优选的，所述喷水组件包括驱动电机29，转动轮17，传动皮带16，固定器34，金属滑道33，水雾发生器23。转动皮带16的两侧分别固定转动轮17，驱动电机29放置于其中一个转动轮17上，固定器34将金属滑道33和传动皮带16相连接使其能够滑动。水雾发生器23与固定器34相连接位于金属滑道33下端。
优选的，所述水雾发生器23是由储水盒以及储水盒内的纳米级水雾发生器组件组成。纳米喷雾组件安装于储水盒底部。
优选的，所述纳米级组件是由密封胶圈和纳米雾化片组成。所述纳米雾化片镶于密封胶圈内叫密封胶圈和纳米雾化片安装于水雾发生器底部卡槽内密封。水雾发生器底部设有两个水雾发生口，方向朝下。
优选的，所述滚筒为塑料圆筒，将配套的抹布套在滚筒上，在履带驱动的带动下进行滚动达到清洁效果。
优选的，所述刮板39可放置在配套的刮板卡槽41中，可通过抻拉进行对刮板的自由更换。
优选的，所述两个刮板卡槽分别放置在在下支撑板的水雾发生器后边和滚筒的前面。
可均匀全覆盖喷射纳米级水雾的擦刮抹一体的擦玻璃机器人，其结构主要分为外壳5，上支撑板38，下支撑板37。
所述外壳5上包含机器开关2用来启动和关闭机器，充电孔1用来对机器进行充电，注水孔3用于给水箱注水。
所述注水孔3用橡胶塞封住，机器使用前可向注水孔3中加入洗涤剂。
所述水箱15安置在上支撑板38的金属支架13上。为了便于向水箱15内加水，水箱15顶部设有与外壳5相连接的注水孔3。且水箱15底部设有软连接管与纳米级水雾发生器23相连。
所述纳米级水雾发生器23喷口朝下或朝前，当智能擦玻璃机器人在玻璃上行走时能够在驱动电机29，传动皮带16，转动轮17所组成的传动组件上在喷射水雾的同时在金属滑道33上进行往复运动使喷射出的水雾能完全覆盖机器人要行走的表面。
所述上支撑板38用螺丝8和密封棉条7与外壳5相连接并密封。在其上分别安放水箱15，水雾发生器23，风机14，驱动履带19，电路板10，电池9。
所述风机14位于上支撑板38中心位置的凹槽内。通过其高速转动将机器与玻璃之间进行抽真空，使机器能够挂在玻璃上进行运动。为了确保风机所处空间的密封性，用封风机密保护壳12将其罩上。
所述驱动履带19安置在风机两侧的开口内。其运动原理为两个齿轮20在中心转轴18的作用下进行转动，从而带动履带的转动，使机器可以在玻璃上行走。并在驱动履带外壳有驱动保护壳11进行对外界的隔离，密封。
所述下支撑板37通过设计的凹槽和密封条和上支撑板38进行连接。在下支撑板37的底部装有滚筒26，传感器27和刮板25，所述传感器27用于检测障碍物。
所述滚筒26通过下支撑板37底部的金属支架两侧的吊耳进行固定。滚筒26可将于其配套的抹布套在上边，通过驱动履带19的主动形成滚筒26的从动效应，从而达到清洁目的。
所述刮板25其通过固定在下支撑板37底部的卡槽安装器40将装有刮板39的卡槽41安装在下支撑板上37。且刮板39可进行更换。
所述电池9其通过外壳5上的充电孔1在进行充电。并将电池9用绝缘保护壳21罩上。
综上所述为本机器的实施方式，当本机器开始运行时，玻璃将首先被水雾发生器所喷射的水雾润湿，之后第一道刮板进行刮试，再由抹布对玻璃进行擦拭，之后由第二道刮板对擦拭之后的污水进行处理，最后由滚筒进行本机器清理的结尾工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，包括：外壳(5)、电池(9)、电路板(10)、风机(14)、下支撑板(37)、上支撑板(38)、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置，所述外壳(5)与所述上支撑板(38)连接，所述上支撑板(38)与所述下支撑板(37)连接，所述电池(9)和电路板(10)设置在所述上支撑板(38)上，所述电池(9)和电路板(10)电连接，所述风机(14)安装在所述上支撑板(38)的中心位置，所述风机(14)、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板(38)穿过下支撑板(37)、延伸至所述下支撑板(37)外侧，所述第一清洁装置和第二清洁装置安装在所述下支撑板(37)下侧，所述第一清洁装置安装在所述喷水组件一侧、所述第二清洁装置安装在以风机(14)为中心相对的另一侧。
2.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述喷水组件包括：水箱(15)、传动皮带(16)、转动轮(17)、驱动电机(29)、水雾发生器(23)、螺钉B(32)、金属滑道(33)、固定器(34)，所述传动皮带(16)可转动地连接在两个所述转动轮(17)上，所述固定器(34)与所述传动皮带(16)连接，所述水雾发生器(23)通过所述螺钉B(32)与所述固定器(34)连接，所述水雾发生器(23)可滑动地与所述金属滑道(33)连接，所述驱动电机(29)与所述转动轮(17)连接，所述水箱(15)通过软连接管与水雾发生器(23)相连。
3.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动保护壳(11)、中心转轴(18)、驱动履带(19)、齿轮(20)、电机(28)，所述中心转轴(18)内嵌于所述齿轮(20)中，所述驱动履带(19)可转动地套住两组齿轮(20)，所述驱动保护壳(11)安装在所述上支撑板(38)、嵌套所述中心转轴(18)、驱动履带(19)、齿轮(20)，所述电机(28)与所述中心转轴(18)连接。
4.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述第一清洁装置包括刮板组件A(24)和平面擦拭布，所述刮板组件A(24)在靠近所述喷水组件的一侧。
5.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述第二清洁装置包括：刮板组件B(25)、滚筒(26)，所述刮板组件B(25)安装在靠近所述风机(14)的一侧，所述滚筒(26)上嵌套有抹布。
6.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，还包括充电孔(1)、机器开关(2)、注水孔(3)、传感器(27)，所述充电孔(1)、机器开关(2)、注水孔(3)安装在所述外壳(5)上，所述传感器(27)安装在所述下支撑板(37)下侧；所述充电孔(1)、机器开关(2)、传感器(27)分别与所述电路板(10)连接。
7.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，还包括密封棉条(7)、螺丝(8)，所述上支撑板(38)通过螺丝(8)与外壳(5)相连接、通过密封棉条(7)将二者进行密封。
8.如权利要求2所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，还包括风机密封保护壳(12)、金属支架(13)、绝缘保护壳(21)，所述风机密保护壳(12)嵌套所述风机(14)，所述金属支架(13)用于放置所述水箱(15)，所述绝缘保护壳(21)嵌套所述电池(9)。
9.如权利要求4或5所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，刮板组件A(24)、刮板组件B(25)分别包括：刮板(39)、卡槽安装器(40)、卡槽(41)，所述卡槽(41)与所述卡槽安装器(40)连接，所述刮板(39)可更换地安装在所述卡槽(41)中。
10.如权利要求2所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述水雾发生器(23)为纳米级水雾发生器。
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