CN111266302A - 一种卷筒材料视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷品检测技术领域，公开了一种卷筒材料视觉检测机，包括机架及设于机架上的放卷机构、牵引机构、模切机构、输送带、视觉检测机构、剔除机构、收料机构及主控机，放卷机构、牵引机构及模切机构从前至后依次设于输送带的前端，收料机构设于输送带的后端，视觉检测机构及剔除机构从前至后分别设置于输送带上，模切机构用于将展开的卷筒材料的白边切除且同时将卷筒材料分离成单张标签，输送带用于输送单张标签，视觉检测机构用于确定输送带上的单张标签为缺陷标签或合格标签，剔除机构用于将输送带上的缺陷标签剔除；具有自动分离、自动检测、自动剔除以及自动收集等功能，提高了卷筒材料的检测效率，节省了人力成本，提高企业的效益。

Description

一种卷筒材料视觉检测机

技术领域

本发明涉及印刷品检测技术领域，特别是涉及一种卷筒材料视觉检测机。

背景技术

卷筒材料可应用到较多的领域，可用在印刷包装行业，如日化、医药、电子等包装与条码标签的应用。由于卷筒材料有印刷效果好、速度快、自动模切到位、切分准等优点，应用领域越来越广泛，但在印刷过程中，由于工艺等原因，印刷品往往会出现质量问题，甚至会产生印刷次品。如何将少数的不合格产品从众多的合格品当中挑选出来，一直是各印刷厂的一个生产难题。现有的卷筒式印刷剔除不合格的主要方式是靠人工挑选，目前市场上也存在着一些印刷质量检测机，其检测过程通常是先通过检测机将不合格的产品检测出来，靠人工做记号，在产品模切成片材后，再将有记号的挑出。采用这种不合格产品挑选方式，依然依赖于人工操作，人工操作难免会出现挑选误差，影响不合格产品挑选准确度，最终降低产品合格率与生产效率，此外由于卷筒印刷品的生产量与效率越来越高，使用人工品检已经远远不能满足客户的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种集剥离白边、切分、检测及排废于一体的、全自动的、检测效率高的卷筒材料视觉检测机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卷筒材料视觉检测机，包括：机架及设于所述机架上的放卷机构、牵引机构、模切机构、输送带、视觉检测机构、剔除机构、收料机构及主控机，

所述放卷机构、所述牵引机构及所述模切机构从前至后依次设于所述输送带的前端，所述收料机构设于所述输送带的后端，所述视觉检测机构及所述剔除机构从前至后分别设置于所述输送带上，

所述放卷机构用于将卷筒材料展开进行传送，所述牵引机构用于将展开的卷筒材料的输送给所述模切机构，所述模切机构用于将展开的卷筒材料的白边切除且同时将卷筒材料分离成单张标签，所述输送带用于输送单张标签，所述视觉检测机构用于确定所述输送带上的单张标签为缺陷标签或合格标签，所述剔除机构用于将所述输送带上的缺陷标签剔除，所述收料机构用于收集所述输送带上的合格标签，

所述主控机与所述牵引机构、所述输送带、所述视觉检测机构及所述剔除机构均电连接。

作为优选方案，所述放卷机构及所述牵引机构之间还设置有纠偏机构。

作为优选方案，所述纠偏机构包括安装于所述机架上的放卷纠偏器及收卷纠偏器，所述放卷纠偏器设于所述放卷机构的上方，所述收卷纠偏器设于所述牵引机构的下方。

作为优选方案，还包括用于移除切除的白边的排废机构，所述排废机构安装于所述机架上且设于所述模切机构的后方。

作为优选方案，所述输送带包括从前至后设置于所述机架上的第一输送皮带及第二输送皮带，所述第一输送皮带及所述第二输送皮带之间设置有供所述缺陷标签落下的缺口，

所述剔除机构包括安装于所述机架上的吹风装置，所述吹风装置的吹风口与所述缺口相对设置。

作为优选方案，还包括用于收集缺陷标签的废料收集箱，所述废料收集箱设于所述输送带的下方且与所述缺口相互对应。

作为优选方案，所述第二输送皮带上还包括用于压紧合格标签的压料机构。

作为优选方案，所述压料机构包括的安装架及通过一摇杆转动安装于所述安装架上的压轮。

作为优选方案，所述收料机构包括固定于所述机架上的收集板，所述收集板的上端紧靠所述第二输送皮带的后端，所述收集板的下端向后倾斜，所述收集板上设置有限位板。

本发明实施例一种卷筒材料视觉检测机与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的卷筒材料视觉检测机，包括机架及设于所述机架上的放卷机构、牵引机构、模切机构、输送带、视觉检测机构、剔除机构、收料机构及主控机，通过放卷机构将卷筒材料展开进行传送，通过牵引机构将展开的卷筒材料的输送给模切机构，通过模切机构将卷筒材料的白边切除并且同时将卷筒材料分离成单张标签，通过视觉检测机构确定输送带上的单张标签为缺陷标签或合格标签，通过剔除机构将输送带上的缺陷标签剔除，通过收料机构将输送带上的合格标签收集整理，可通过主控机对牵引机构、输送带、视觉检测机构及剔除机构的参数进行调节设置，本发明结构简单，易于实现，自动化程度高，针对卷筒材料实现了自动剥离白边的同时将卷筒材料分离成单张标签、自动检测是否为合格标签、自动剔除不合格标签以及自动收集合格标签等功能，相比人工检测能极大的提高检测效率，有利于节约成本。

附图说明

图1是本发明实施例一种卷筒材料视觉检测机的整体结构示意图；

图2是图1中A部分局部放大示意图；

图3是图1中B部分局部放大示意图；

图4是本发明实施例一种卷筒材料视觉检测机的主视图；

图5是图4中C部分局部放大示意图；

图6是图4中D部分局部放大示意图；

图7是本发明实施例一种精密模切件品检机的俯视图；

图中，1、机架；2、放卷机构；3、牵引机构；4、模切机构；5、输送带；51、第一输送皮带；52、第二输送皮带；6、视觉检测机构；7、剔除机构；71、吹风装置；8、收料机构；81、收集板；82、限位板；9、主控机；10、放卷纠偏器；11、收卷纠偏器；12、排废机构；13、缺口；14、废料收集箱；15、侧杆；16、横杆；17、压轮；18、排废导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1－图7所示，本发明实施例优选实施例的一种卷筒材料视觉检测机，包括：机架1及设于机架1上的放卷机构2、牵引机构3、模切机构4、输送带5、视觉检测机构6、剔除机构7、收料机构8及主控机9，放卷机构2、牵引机构3及模切机构4从前至后依次设于输送带5的前端，收料机构8设于输送带5的后端，视觉检测机构6及剔除机构7从前至后分别设置于输送带5上，放卷机构2用于将卷筒材料展开进行传送，牵引机构3用于将展开的卷筒材料的输送给模切机构4，模切机构4用于将展开的卷筒材料的白边切除且同时将卷筒材料切分成单张标签，输送带5用于输送单张标签，视觉检测机构6用于确定输送带5上的单张标签为缺陷标签或合格标签，剔除机构7用于将输送带5上的缺陷标签剔除，收料机构8用于收集输送带5上的合格标签，主控机9与牵引机构3、输送带5、视觉检测机构6及剔除机构7均电连接。

基于上述技术方案，本发明的卷筒材料视觉检测机，通过放卷机构2及牵引机构3将卷筒材料展开并输送给模切机构4，通过模切机构4将卷筒材料的白边切除的同时分离成单张标签，待检测的单张标签直接落至输送带5上，通过设置于输送带5上方的视觉检测机构6确定其为缺陷标签或合格标签，检测完毕后，若检测结果为合格标签，则通过输送带5将合格标签输送至收料机构8；若检测结果为缺陷标签，则通过剔除机构7自动剔除。

其中，放卷机构2包括放卷辊，放卷辊位于机架1的前端，放卷辊的一端与机架1转动相连，牵引机构3包括主动辊，主动辊位于放卷辊的后端，机架1上固定有电机，电机的动力输出端与主动辊的一端相连，放卷辊与主动辊相互平行设置，模切机构4包括从上至下依次设置的模切辊、底辊及传动辊，模切辊、底辊及传动辊均与主动辊平行，模切辊、底辊及传动辊位于同一竖直平面内，模切辊、底辊及传动辊均与机架1转动相连，传动辊与电机的动力输出端相连，传动辊与模切辊及底辊之间通过齿轮相连，传动辊用于带动底辊和模切辊相对转动，在本实施例中，如图5所示，传动辊带动模切辊沿逆时针方向转动，同时带动底辊沿顺时针方向转动，从而展开的膜状卷筒材料从模切机构4的左侧进入底辊和模切辊之间，模切辊的表面安装有刀刃，模切辊及底辊之间构成切割平台，刀刃的结构与标签的形状对应设计，针对不同的标签形状，刀刃相对设计成特定的造型，刀刃用于将卷筒材料上的标签一个一个的分离下来，分离后的单张标签落在传送带上。视觉检测机构6包括安装在机架1上的支撑座及设于支撑座上的图像摄取装置，图像摄取装置内设有具有采集及检测功能的视觉处理器，图像摄取装置用于采集输送带5上的单张标签的图文信息并对所述图文信息进行判别，图像摄取装置能够判别单张标签为合格标签或缺陷标签，并将判别结果发送至主控机9。

本发明针对卷筒材料，实现了自动将卷筒材料剥离白边并分离成单张标签、自动检测是否为合格标签、自动剔除不合格标签以及自动收集合格标签等功能，相比人工检测能极大提高检测的质量，而且检测效率高。

优选地，放卷机构2及牵引机构3之间还设置有纠偏机构。可对卷筒材料的行走路线进行纠正，确保卷筒材料以正确的方向进入模切机构4中，防止模切机构4切边时切歪。

优选地，如图5所示，为了更好的进行纠偏，确保模切精度，纠偏机构包括安装于机架1上的放卷纠偏器10及收卷纠偏器11，放卷纠偏器10设于放卷机构2的上方，收卷纠偏器11设于牵引机构3的下方。具体地，放卷机构2与放卷纠偏器10之间、放卷纠偏器10与收卷纠偏器11之间及收卷纠偏器11与牵引机构3之间均设置有导纸辊，各导纸辊均与放卷辊及主动辊平行设置。

优选地，如图5所示，还包括用于移除切除的白边的排废机构12，排废机构12安装于机架1上且设于模切机构4的后方。排废机构12包括收废轴，收废轴转动设于机架1上且收废轴与电机的动力输出端相连，收废轴与模切机构4之间还设有导纸辊，导纸辊与底辊平行设置，卷筒材料上被模切机构4剥离下来的白边废料先通过导纸辊引导，再通过收废轴收卷处理。

优选地，如图6所示，输送带5包括从前至后设置于机架1上的第一输送皮带51及第二输送皮带52，为了便于输送单张标签，第一输送皮带51为吸风输送带，第一输送皮带51及第二输送皮带52之间设置有供缺陷标签落下的缺口13，剔除机构7包括安装于机架1上的吹风装置71，吹风装置71的吹风口与缺口13相对设置。视觉检测机构6能够判断单张标签是否为合格标签并将判别结果发送至主控机9，当视觉检测机构6检测到标签为合格标签时，给主控机9发送一个电信号，此时吹风装置71不启动，当视觉检测机构6检测到标签为缺陷标签时，给主控机9发送一个电信号，主控机9自动控制吹风装置71启动并将缺陷标签吹下缺口13。

优选地，还包括用于收集缺陷标签的废料收集箱14，废料收集箱14设于输送带5的下方且与缺口13相互对应。吹风装置71将缺陷标签吹下缺口13后缺陷标签直接进入废料收集箱14，便于收集整理。

进一步地，还包括废料导向槽18，废料导向槽18安装于机架1上且位于缺口13下方，废料导向槽18呈倾斜设置，废料导向槽18的上端正对缺口13，废料导向槽18的下端位于废料收集箱14上方，废料导向槽18可使得缺陷标签对应废料收集箱14落下，避免落至废料收集箱14落之外，防止影响工作间的卫生。

优选地，如图3、图6及图7所示，第二输送皮带52上还包括用于压紧合格标签的压料机构。经过模切机构4模切分离后的单张标签在离开吸风输送带，失去吸附作用后，容易弯曲拱起，压料机构用于对单张合格标签压紧，防止其弯曲拱起，保证单张合格标签平整的落入收料机构8中，便于收集整理。

优选地，如图3所示，压料机构包括安装于机架1上的安装架及通过一摇杆转动安装于安装架上的压轮17。安装架包括侧杆15及至少一个横杆16，一对相互平行的侧杆15设于第二输送皮带52的上方且沿输送方向设置，侧杆15安装于机架1上，各横杆16均与侧杆15滑动连接，各横杆16上均安装有压轮17，调整横杆16及压轮17的位置，能够实现对不同规格大小的标签进行压紧。

优选地，如图1及图3所示，收料机构8包括固定于机架1上的收集板81，收集板81的上端紧靠第二输送皮带52的后端，收集板81的下端向后倾斜，收集板81上设置有限位板82，限位板82设在收集板81上与输送方向平行的两侧及远离第二输送皮带52的一侧，合格标签由第二输送皮带52进入收集板81，限位板82起阻挡及整理的作用，优选的，各个限位板82滑动设于收集板81上，以便于收集不同规格尺寸的标签。

本发明的工作过程为：卷筒材料置于在放卷机构2上，由牵引机构3牵引着卷筒材料展开，经由放卷纠偏器10与收卷纠偏器11对卷筒材料的行走路线进行纠正后，将卷筒材料送入模切机构4中，在对卷筒材料的白边进行剥离的同时将卷筒材料分离成单张标签，通过模切机构4剥离的白边废料经排废机构12收集处理，而分离后的单张标签则被输送带5吸附并往后运输至视觉检测机构6进行拍照检测。检测后的合格标签继续经由输送带5往后运输至收料机构8中进行收料，而检测后的缺陷标签则在运输至剔除机构7处时，由吹风装置71将缺陷标签吹落至废料收集箱14中进行统一收集处理。经过模切机构4模切分离后的单张标签在离开吸风输送带后失去吸附作用，容易弯曲拱起，压料机构设于吸风输送带与收料机构8之间，对单张标签起到压紧的作用，防止其弯曲拱起，保证单张标签平整的落入收料机构8中，以便于进行收集整理。在设备运行中，牵引机构3、输送带5、视觉检测机构6及剔除机构7的参数都可在主控机9上进行设置调节。

综上，本发明实施例提供一种卷筒材料视觉检测机，针对卷筒材料其具有自动剥离白边的同时分离成单张标签、自动检测是否为合格标签、自动剔除不合格标签以及自动收集合格标签等功能，大大提高了卷筒材料的检测效率，极大的节省了人力成本，有利于提高企业的效益。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卷筒材料视觉检测机，其特征在于，包括：机架及设于所述机架上的放卷机构、牵引机构、模切机构、输送带、视觉检测机构、剔除机构、收料机构及主控机，

所述放卷机构、所述牵引机构及所述模切机构从前至后依次设于所述输送带的前端，所述收料机构设于所述输送带的后端，所述视觉检测机构及所述剔除机构从前至后分别设置于所述输送带上，

所述放卷机构用于将卷筒材料展开进行传送，所述牵引机构用于将展开的卷筒材料的输送给所述模切机构，所述模切机构用于将展开的卷筒材料的白边切除且同时将卷筒材料分离成单张标签，所述输送带用于输送单张标签，所述视觉检测机构用于确定所述输送带上的单张标签为缺陷标签或合格标签，所述剔除机构用于将所述输送带上的缺陷标签剔除，所述收料机构用于收集所述输送带上的合格标签，

所述主控机与所述牵引机构、所述输送带、所述视觉检测机构及所述剔除机构均电连接。

2.如权利要求1所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，所述放卷机构及所述牵引机构之间还设置有纠偏机构。

3.如权利要求2所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，所述纠偏机构包括安装于所述机架上的放卷纠偏器及收卷纠偏器，所述放卷纠偏器设于所述放卷机构的上方，所述收卷纠偏器设于所述牵引机构的下方。

4.如权利要求1所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，还包括用于移除切除的白边的排废机构，所述排废机构安装于所述机架上且设于所述模切机构的后方。

5.如权利要求1所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，所述输送带包括从前至后设置于所述机架上的第一输送皮带及第二输送皮带，所述第一输送皮带及所述第二输送皮带之间设置有供所述缺陷标签落下的缺口，

所述剔除机构包括安装于所述机架上的吹风装置，所述吹风装置的吹风口与所述缺口相对设置。

6.如权利要求5所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，还包括用于收集缺陷标签的废料收集箱，所述废料收集箱设于所述输送带的下方且与所述缺口相互对应。

7.如权利要求5所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，所述第二输送皮带上还包括用于压紧合格标签的压料机构。

8.如权利要求7所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，所述压料机构包括的安装架及通过一摇杆转动安装于所述安装架上的压轮。

9.如权利要求5所述的卷筒材料视觉检测机，其特征在于，所述收料机构包括固定于所述机架上的收集板，所述收集板的上端紧靠所述第二输送皮带的后端，所述收集板的下端向后倾斜，所述收集板上设置有限位板。

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