CN111252576A - 悬臂平煤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬臂平煤机，其包括底座、纵向升降机构、悬臂、悬臂驱动机构和振动轮。优点：采用振动轮震动压实代替传统的重力压实，压实效果好，且有效的缩小了压实设备的体积，降低了成本；且振动轮通过悬臂转动活动置于列车上方，在停运时振动轮即悬臂整体位于铁路一侧，一方面，便于维修，降低安全隐患，另一方面，振动轮在工作时，位于电网下方安全距离内与其上方的电网无干涉，安全可靠、操作简便，不工作时通过悬臂将振动轮移动至铁路一侧，不会影响架设的电网，完全免去了设置移动接触网这项高昂的费用，为企业节约了大量资金与生产成本。

Description

悬臂平煤机

技术领域：

本发明涉及煤炭运输技术领域，具体地说涉及一种悬臂平煤机。

背景技术：

我国煤炭资源主要集中在北方西部地区，铁路运输是煤炭外运的主要方式，然而，在装车过程中由于操控和一些不可控制的因素，车厢中的煤总会出现前后吨位超差，高低不平的现象，且在运输过程中的扬尘，严重污染染沿线周边环境，同时撒落的煤尘会造成铁路沿线的电器设备损坏。目前，一般采用在铁路上方架设门架式的平煤设备，对运煤列车进行压实、喷洒抑尘剂。固定的门架式平煤设备存在以下问题：1、碾压辊靠重力压实，体积大、成本高，设备跨设在铁路的正上方，且设备一旦损坏，悬挂碾压辊存在掉落安全隐患影响列车的正常通行，同时，工作人员需要攀爬到铁路上方进行维修距离电网过近，列车经过时存在安全隐患；2、碾压辊靠自重对列车顶部的煤层进行碾压，压实效果差；3、近年来，随着电气化铁路普及建设，新建设的集运站几乎全部按电气化铁路修建，继续使用门架式平煤设备会严重影响电网的架设，只能通过门架式平煤设备的电网必须断开，另外架设一段移动接触网，当电力机车电弓正常滑过后，再将移动接触网滑移到压实设备一边，然后平煤设备才能下降工作，致使铁路建设成本高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种成本低的悬臂平煤机。

本发明由如下技术方案实施：悬臂平煤机，其包括底座、纵向升降机构、悬臂、悬臂驱动机构和振动轮，在所述底座顶部竖直固定有所述纵向升降机构，在所述纵向升降机构的顶端转动设有所述悬臂，在所述纵向升降机构的顶端固定有驱动所述悬臂水平方向转动的所述悬臂驱动机构；在所述悬臂与所述纵向升降机构之间设置有回转锁定机构，当所述悬臂转动至工作工位时，所述悬臂通过所述回转锁定机构与所述纵向升降机构连接；在所述悬臂的一端装设有所述振动轮；在所述振动轮一侧的所述悬臂上装设有铲煤机构，在所述振动轮另一侧的所述悬臂上装设有喷洒装置。

进一步的，所述纵向升降机构包括套筒、立柱和导向轮，在所述底座的顶部竖直固定有所述套筒，在所述套筒内部上下滑动插接有所述立柱；所述导向轮竖直转动在所述立柱的外壁和/或者所述套筒的内壁上，所述导向轮和与其相邻的所述套筒的内壁和/或所述立柱的外壁滚动接触；在所述底座顶部固定有驱动所述立柱上下滑动的升降驱动。

进一步的，所述升降驱动包括固定在所述底座顶部支座套筒，上下滑动插接在所述支座套筒顶部的浮动支座，和连接在所述浮动支座与所述立柱之间的升降油缸。

进一步的，所述悬臂包括悬臂主体、横梁和连接梁，所述悬臂主体转动设置在所述纵向升降机构的顶部，在所述悬臂主体的一端水平固定有两根平行设置的所述横梁，在两根所述横梁的外端之间固定有所述连接梁；在两根所述横梁之间设有与所述横梁平行设置的所述振动轮，所述振动轮两端的减震器分别通过悬挂架与两根所述横梁连接。

进一步的，所述悬挂架包括下支撑梁、上盖板、悬挂组件和悬挂板，所述下支撑梁和所述上盖板分别固定在两根所述横梁的底部和顶部之间，在所述上盖板和所述下支撑梁的两端之间分别连接有一个所述悬挂组件；所述悬挂组件包括导杆和耳板，在所述上盖板和所述下支撑梁之间活动穿置有所述导杆，在所述上盖板上方和所述下支撑梁下方的所述导杆上均螺接有螺母；在所述导杆的中部上下滑动套接有一个所述耳板，在所述耳板上方和下方的所述导杆外部均套设有减震胶墩；在两个所述耳板之间固定连接有与所述减震器固定的所述悬挂板。

进一步的，所述悬臂驱动机构包括回转支撑轴承和驱动马达，在所述纵向升降机构的立柱的顶部通过所述回转支撑轴承转动连接有所述悬臂；在所述悬臂上固定有所述驱动马达，所述驱动马达与所述立柱传动连接。

进一步的，所述回转锁定机构包括限位套筒和限位油缸，在所述纵向升降机构的顶部固定有所述限位套筒，在所述悬臂上固定有活塞杆活动插入所述限位套筒的所述限位油缸；所述悬臂转动至工作工位时，所述限位油缸的活塞杆活动穿入所述限位套筒的内部。

进一步的，所述铲煤机构包括连接架、收放油缸和平煤铲，所述平煤铲通过所述连接架与所述悬臂铰接，在所述连接架与所述悬臂之间铰接有所述收放油缸；所述平煤铲的下部与所述悬臂底端铰接，在所述平煤铲的上部与所述悬臂之间连接有复位弹簧。

进一步的，在固定有所述振动轮的所述悬臂的上方分体设置有绝缘板，所述绝缘板的两端分别通过绝缘子与所述振动轮两端的所述悬臂固定连接。

进一步的，所述振动轮包括水平布置的筒体，在所述筒体的内部两端分别竖直固定有一个固定板，在每个所述固定板的中部外端依次连接有转动机构和减震器；所述转动机构包括由内向外依次套设的轴管、轴承和轮毂，所述轴管通过法兰盘与对应的所述固定板固定连接，所述轮毂的外端与减震器的一个座板固定连接，所述减震器另一个座板与悬臂固定连接；在两个所述固定板之间的所述筒体的中部转动设有激振轴，在任一所述转动机构的所述轮毂的外端固定有振动马达；所述振动马达输出轴穿过对应的所述轴管，与所述激振轴传动连接；在另一个所述转动机构的所述轮毂的外端固定有密封端盖。

进一步的，在两个所述固定板之间的所述筒体的内部竖直固定有腹板，所述激振轴的一端与所述振动马达的输出轴传动连接，所述激振轴的另一端转动设置在所述腹板中部固定的轴承座内。

本发明的优点：开创性的研发出一套安全可靠实用的振动压实平煤设备，彻底改变了原跨骑式重力压实平煤的格局，具体的采用振动轮震动压实代替传统的重力压实，压实效果好，且有效的缩小了压实设备的体积，降低了成本；且振动轮通过悬臂转动活动置于列车上方，在停运时振动轮及悬臂整体位于铁路一侧，一方面，便于维修，降低安全隐患，另一方面，振动轮在工作时，位于电网下方安全距离内与其上方的电网无干涉，安全可靠、操作简便，不工作时通过悬臂将振动轮移动至铁路一侧，不会影响电网的架设，完全免去了设置移动接触网这项高昂的费用，为企业节约了大量资金与生产成本。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的俯视图。

图4为悬挂架的右视图。

图5为纵向升降机构的分体结构示意图。

图6为悬臂驱动机构的结构示意图。

图7为振动轮的爆炸图。

底座1、纵向升降机构2、套筒2.1、立柱2.2、导向轮2.3、升降驱动2.4、浮动支座2.5、升降油缸2.6、支座套筒2.7、悬臂3、横梁3.1、连接梁3.2、悬臂主体3.3、悬臂驱动机构4、回转支撑轴承4.1、驱动马达4.2、振动轮5、筒体5.1、固定板5.2、转动机构5.3、减震器5.4、轴管5.5、轴承5.6、轮毂5.7、激振轴5.8、振动马达5.9、密封端盖5.10、腹板5.11、轴承座5.12、座板5.13、减震弹性元件5.14、回转锁定机构6、限位套筒6.1、限位油缸6.2、铲煤机构7、连接架7.1、收放油缸7.2、平煤铲7.3、复位弹簧7.4、喷洒装置8、悬挂架9、下支撑梁9.1、上盖板9.2、悬挂组件9.3、悬挂板9.4、导杆9.7、耳板9.5、减震胶墩9.6、螺母9.8、绝缘板10、绝缘子11。

具体实施方式：

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图7所示，悬臂平煤机，其包括底座1、纵向升降机构2、悬臂3、悬臂驱动机构4和振动轮5；

在底座1顶部竖直固定有纵向升降机构2，纵向升降机构2包括套筒2.1、立柱2.2和导向轮2.3，在底座1的顶部竖直固定有套筒2.1，在套筒2.1内部上下滑动插接有立柱2.2；在立柱2.2下方的底座1的顶部还固定有胶墩，缓减立柱2.2下降时的冲力；导向轮2.3竖直转动在立柱2.2的外壁和/或者套筒2.1的内壁上，导向轮2.3和与其相邻的套筒2.1的内壁和/或立柱2.2的外壁滚动接触；本实施例中，在立柱2.2的外壁和套筒2.1的内壁均设置了导向轮2.3，可保证立柱2.2在筒2.1内升降时两者之间为滚动接触，保证立柱2.2的顺利升降；在底座1顶部固定有驱动立柱2.2上下滑动的升降驱动2.4，本实施例中，立柱2.2为顶端封闭的筒状结构，升降驱动2.4位于立柱的内部；升降驱动2.4用于驱动立柱2.2在套筒2.1内竖直升降；升降驱动2.4包括固定在底座1顶部支座套筒2.7，上下滑动插接在支座套筒2.7顶部的浮动支座2.5，和连接在浮动支座2.5与立柱2.2之间的升降油缸2.6，升降油缸2.6的缸体与浮动支座2.5的顶端固定连接，升降油缸2.6的活塞杆顶端与立柱的侧壁或顶部底端固定连接；设置浮动支座2.5可在振动轮5与列车车厢意外碰撞时起保护作用，当振动轮5降得过低与车厢发生碰撞时，立柱2.2与升降油缸2.6向上呈自由滑动状态，立柱2.2和它上部安装的悬臂3、振动轮5整体被车箱通过振动轮向上托起滚过，这时浮动支座2.5随升降油缸2.6一起向上被提起，这样振动轮5不会被车厢别住而损坏设备，工作时来自泵站的高压液通过管路，控制阀传输给升降油缸2.6，当升降油缸2.6无杆腔进液时活塞杆向上运动，与活塞杆头部连接的立柱2.2同步向上升起，当升降油缸2.6有杆腔进液时，活塞向下缩回同时带立柱2.2下降，停止任何一方进液立柱2.2静止不动；

在纵向升降机构2的顶端转动设有悬臂3，纵向升降机构2控制悬臂3的升降；在纵向升降机构2的顶端固定有驱动悬臂3水平方向转动的悬臂驱动机构4，悬臂驱动机构4可控制悬臂3绕着纵向升降机构2旋转；悬臂驱动机构4包括回转支撑轴承4.1和驱动马达4.2，在纵向升降机构2的立柱2.2的顶部通过回转支撑轴承4.1转动连接有悬臂主体3.3；在悬臂主体3.3上固定有驱动马达4.2，驱动马达4.2与立柱2.2传动连接。本实施例中，悬臂主体3.3和立柱2.2分别与回转支撑轴承4.1的内圈和外圈固定，驱动马达4.2与回转支撑轴承4.1的外圈齿轮传动；驱动马达4.2启动后，可通过齿轮传动沿着回转支撑轴承4.1的外圈转动，进而推动悬臂3一同转动；

在悬臂3与纵向升降机构2之间设置有回转锁定机构6，当悬臂3转动至工作工位时，悬臂3通过回转锁定机构6与纵向升降机构2连接；回转锁定机构6包括限位套筒6.1和限位油缸6.2，在纵向升降机构2的顶部固定有限位套筒6.1，在悬臂3上固定有活塞杆活动插入限位套筒6.1的限位油缸6.2；本实施例中，限位套筒6.1固定在立柱2.2的顶部，当然也可以固定在套筒2.1的外壁顶部；悬臂3转动至工作工位时，限位油缸6.2的活塞杆活动穿入限位套筒6.1的内部；

悬臂3包括悬臂主体3.3、横梁3.1和连接梁3.2，悬臂主体3.3转动设置在纵向升降机构2的立柱2.2的顶部，在悬臂主体3.3的一端水平固定有两根平行设置的横梁3.1，在两根横梁3.1的外端之间固定有连接梁3.2；在两根横梁3.1之间设有与横梁3.1平行设置的振动轮5，振动轮5包括水平布置的筒体5.1，在筒体5.1的内部两端分别竖直固定有一个固定板5.2，在每个固定板5.2的中部外端依次连接有转动机构5.3和减震器5.4，减震器5.4通过转动机构5.3与筒体5.1转动连接；转动机构5.3包括由内向外依次套设的轴管5.5、轴承5.6和轮毂5.7，轴管5.5通过法兰盘与对应的固定板5.2固定连接，轮毂5.7通过轴承5.6与轴管5.5转动连接；减震器5.4包括两个相对竖直设置的座板5.13，和固定在两个座板5.13之间的减震弹性元件5.14，减震弹性元件5.14可以是减震胶块，也可以是减震弹簧；轮毂5.7的外端与减震器5.4的一个座板5.13固定连接，减震器5.4另一个座板5.13与悬挂架9固定连接；在两个固定板5.2之间的筒体5.1的中部转动设有激振轴5.8，激振轴5.8包括转轴和偏心块，在任一转动机构5.3的轮毂5.7的外端固定有振动马达5.9；在两个固定板5.2之间的筒体5.1的内部竖直固定有腹板5.11，激振轴5.8的一端与振动马达5.9的输出轴传动连接，激振轴5.8的另一端转动设置在腹板5.11中部固定的轴承座5.12内；振动马达5.9输出轴穿过对应的轴管5.5，与激振轴5.8传动连接；振动马达5.9驱动激振轴5.8转动；在另一个转动机构5.3的轮毂5.7的外端固定有密封端盖5.10，密封端盖5.10用于密封，防止粉尘进入轴承内部。振动轮5通过减震器5.4和悬挂架9与悬臂3之间实现二级减震连接，减震效果好，降低振动轮5震动压实过程中对于悬臂3的影响。

振动轮5两端的减震器5.4分别通过悬挂架9与两根横梁3.1连接；减震器5.4通过悬挂架9与悬臂3连接，而不是直接连接，可进一步缓减振动轮5振动对设备的影响；

悬挂架9包括下支撑梁9.1、上盖板9.2、悬挂组件9.3和悬挂板9.4，下支撑梁9.1和上盖板9.2分别固定在两根横梁3.1的底部和顶部之间，在上盖板9.2和下支撑梁9.1的两端之间分别连接有一个悬挂组件9.3；悬挂组件9.3包括导杆9.7和耳板9.5，在上盖板9.2和下支撑梁9.1之间活动穿置有导杆9.7，在上盖板9.2上方和下支撑梁9.1下方的导杆9.7上均螺接有螺母9.8；在导杆9.7的中部上下滑动套接有一个耳板9.5，在耳板9.5上方和下方的导杆9.7外部均套设有减震胶墩9.6；在两个耳板9.5之间固定连接有与减震器5.4固定的悬挂板9.4；振动轮5两侧的减震器5.4通过悬挂板9.4与两个耳板9.5连接，在耳板9.5与下支撑梁9.1和上盖板9.2之间设置有减震胶墩9.6，在振动轮5对煤层进行振动压实的过程中，减震胶墩9.6可进一步缓减振动轮5振动对于设备的影响，保证设备的稳定，同时可缓减噪音；

在固定有振动轮5的悬臂3的上方分体设置有绝缘板10，绝缘板10的两端分别通过绝缘子11与振动轮5两端的悬臂3固定连接，本实施例中，绝缘板10的两端分别通过绝缘子11与悬臂主体3.3和连接梁3.2固定连接；在悬臂3旋转至工作工位时，设备通过绝缘子11上方的绝缘板10可将铁路电网与设备隔离，杜绝设备与电网接触引发安全隐患；

在振动轮5一侧的悬臂3上装设有铲煤机构7，铲煤机构7包括连接架7.1、收放油缸7.2和平煤铲7.3，平煤铲7.3通过连接架7.1与悬臂3铰接，在连接架7.1与悬臂3之间铰接有收油缸7.2；本实施例中，平煤铲7.3通过连接架7.1铰接在横梁3.1的下方；通过收放油缸7.2可以控制连接架7.1绕着其与横梁3.1的铰接点旋转，进而控制平煤铲7.3的收放，具体的，收放油缸7.2伸长，平煤铲7.3向下转动到工作工位；收放油缸7.2缩回，平煤铲7.3向上提升恢复到原来位置；平煤铲7.3的下部与悬臂3的横梁3.1的底端铰接，在平煤铲7.3的上部与悬臂3的横梁3.1之间连接有复位弹簧7.4；当平煤铲7.3降得过低与车厢发生碰撞时，平煤铲7.3在车厢的阻挡下逆时针转动越过车厢避免损坏平煤铲7.3，平煤铲之后在复位弹簧7.4的拉力作用下复位；在振动轮5另一侧的悬臂3上装设有喷洒装置8，喷洒装置8为平煤设备上常用的抑尘剂结构，由喷管、泵和储液箱等组成；在悬臂3远离振动轮5的一端顶部还设置有液压泵站，用于为设备的升降油缸2.6、限位油缸6.2、驱动马达4.2、收放油缸7.2、振动轮5的震动马达等用油装置提供动力液压油。

使用说明：设备停运时，升降油缸2.6、收放油缸7.2处于收缩状态，浮动支座2.5在重力作用下回落在支座套筒2.7内，立柱2.2落在套筒2.1内部，同时悬臂3位于与铁路一侧；

当有列车经过设备需要对列车上的煤层进行压实抑尘时，首先，给升降油缸2.6供油控制升降油缸2.6的活塞管伸长，通过升降油缸2.6将立柱2.2向上顶起；然后，给驱动马达4.2供油，使驱动马达4.2的输出轴旋转，通过小齿轮沿回转支撑轴承4.1外齿圈外圆旋转同时带动悬臂3整体旋转至列车箱体的正上方停止驱动马达4.2；接着，控制升降油缸2.6活塞管缩回，使得立柱2.2、悬臂3及振动轮5整体在重力的作用下自由下落，振动轮5落至煤层顶部；再控制限位油缸6.2伸长，限位油缸6.2的活塞杆插入到限位套筒6.1内，悬臂3与立柱2.2的相对位置锁死；最后，控制收放油缸7.2伸长将平煤铲7.3下放，并启动振动轮5的振动马达5.9及喷洒装置8的水泵，列车继续向前移动，先经过平煤铲7.3铲平，再通过振动轮5震动压实，最后喷洒抑尘剂。

平煤结束后，反向操作，使得悬臂3恢复到初始位置即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.悬臂平煤机，其特征在于，其包括底座、纵向升降机构、悬臂、悬臂驱动机构和振动轮，在所述底座顶部竖直固定有所述纵向升降机构，在所述纵向升降机构的顶端转动设有所述悬臂，在所述纵向升降机构的顶端固定有驱动所述悬臂水平方向转动的所述悬臂驱动机构；在所述悬臂与所述纵向升降机构之间设置有回转锁定机构，当所述悬臂转动至工作工位时，所述悬臂通过所述回转锁定机构与所述纵向升降机构连接；在所述悬臂的一端装设有所述振动轮；在所述振动轮一侧的所述悬臂上装设有铲煤机构，在所述振动轮另一侧的所述悬臂上装设有喷洒装置。

2.根据权利要求1所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述纵向升降机构包括套筒、立柱和导向轮，在所述底座的顶部竖直固定有所述套筒，在所述套筒内部上下滑动插接有所述立柱；所述导向轮竖直转动在所述立柱的外壁和/或者所述套筒的内壁上，所述导向轮和与其相邻的所述套筒的内壁和/或所述立柱的外壁滚动接触；在所述底座顶部固定有驱动所述立柱上下滑动的升降驱动。

3.根据权利要求2所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述升降驱动包括固定在所述底座顶部支座套筒，上下滑动插接在所述支座套筒顶部的浮动支座，和连接在所述浮动支座与所述立柱之间的升降油缸。

4.根据权利要求1至3任一所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述悬臂包括悬臂主体、横梁和连接梁，所述悬臂主体转动设置在所述纵向升降机构的顶部，在所述悬臂主体的一端水平固定有两根平行设置的所述横梁，在两根所述横梁的外端之间固定有所述连接梁；在两根所述横梁之间设有与所述横梁平行设置的所述振动轮，所述振动轮两端的减震器分别通过悬挂架与两根所述横梁连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述悬挂架包括下支撑梁、上盖板、悬挂组件和悬挂板，所述下支撑梁和所述上盖板分别固定在两根所述横梁的底部和顶部之间，在所述上盖板和所述下支撑梁的两端之间分别连接有一个所述悬挂组件；所述悬挂组件包括导杆和耳板，在所述上盖板和所述下支撑梁之间活动穿置有所述导杆，在所述上盖板上方和所述下支撑梁下方的所述导杆上均螺接有螺母；在所述导杆的中部上下滑动套接有一个所述耳板，在所述耳板上方和下方的所述导杆外部均套设有减震胶墩；在两个所述耳板之间固定连接有与所述减震器固定的所述悬挂板。

6.根据权利要求1、2、3或5任一所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述悬臂驱动机构包括回转支撑轴承和驱动马达，在所述纵向升降机构的立柱的顶部通过所述回转支撑轴承转动连接有所述悬臂；在所述悬臂上固定有所述驱动马达，所述驱动马达与所述立柱传动连接。

7.根据权利要求1、2、3或5任一所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述回转锁定机构包括限位套筒和限位油缸，在所述纵向升降机构的顶部固定有所述限位套筒，在所述悬臂上固定有活塞杆活动插入所述限位套筒的所述限位油缸；所述悬臂转动至工作工位时，所述限位油缸的活塞杆活动穿入所述限位套筒的内部。

8.根据权利要求1、2、3或5任一所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述铲煤机构包括连接架、收放油缸和平煤铲，所述平煤铲通过所述连接架与所述悬臂铰接，在所述连接架与所述悬臂之间铰接有所述收放油缸；所述平煤铲的下部与所述悬臂底端铰接，在所述平煤铲的上部与所述悬臂之间连接有复位弹簧。

9.根据权利要求1、2、3或5任一所述的悬臂平煤机，其特征在于，在固定有所述振动轮的所述悬臂的上方分体设置有绝缘板，所述绝缘板的两端分别通过绝缘子与所述振动轮两端的所述悬臂固定连接。

10.据权利要求8所述的悬臂平煤机，其特征在于，在固定有所述振动轮的所述悬臂的上方分体设置有绝缘板，所述绝缘板的两端分别通过绝缘子与所述振动轮两端的所述悬臂固定连接。

11.根据权利要求1、2、3、5或8任一所述的悬臂平煤机，其特征在于，所述振动轮包括水平布置的筒体，在所述筒体的内部两端分别竖直固定有一个固定板，在每个所述固定板的中部外端依次连接有转动机构和减震器；所述转动机构包括由内向外依次套设的轴管、轴承和轮毂，所述轴管通过法兰盘与对应的所述固定板固定连接，所述轮毂的外端与减震器的一个座板固定连接，所述减震器另一个座板与悬臂固定连接；在两个所述固定板之间的所述筒体的中部转动设有激振轴，在任一所述转动机构的所述轮毂的外端固定有振动马达；所述振动马达输出轴穿过对应的所述轴管，与所述激振轴传动连接；在另一个所述转动机构的所述轮毂的外端固定有密封端盖。

12.根据权利要求11所述的悬臂平煤机，其特征在于，在两个所述固定板之间的所述筒体的内部竖直固定有腹板，所述激振轴的一端与所述振动马达的输出轴传动连接，所述激振轴的另一端转动设置在所述腹板中部固定的轴承座内。

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