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CN111245033A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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CN111245033A
CN111245033A CN201911065520.XA CN201911065520A CN111245033A CN 111245033 A CN111245033 A CN 111245033A CN 201911065520 A CN201911065520 A CN 201911065520A CN 111245033 A CN111245033 A CN 111245033A
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power
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isolated
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CN201911065520.XA
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English (en)
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裵重炫
金辰
李永日
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Publication date
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Abstract

本发明涉及车辆及其控制方法。通过形成隔离电网，在车辆的故障或性能下降期间，车辆向车辆的负载供应稳定且有效的电力。车辆包括：供电单元；电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自供电单元的电力；以及传感器单元，其获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者。配电模块基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于向车辆内的组件供应稳定电力的技术，更具体地说，涉及一种在车辆的故障或性能下降期间向车辆内的组件供应稳定电力的方法。
背景技术
车辆的电力系统主要包括电力产生装置、存储装置以及多个集中式配电装置。当驾驶员按照驾驶员的意图正常操作车辆，然后电力系统在车辆的电力供应过程中包括的产生、存储、传输、转换以及消耗电力的过程中发生故障时，可以通过驾驶员的干预迅速处理故障。
然而，在自动驾驶车辆中，在故障期间驾驶员可能难以干预。因此，从电力系统的角度来看，需要电力恢复功能。然而，由于当前的电力系统结构难以采用电力系统的故障检测、隔离和恢复来执行电力恢复功能，因此自动驾驶车辆需要新的电力系统结构。
因此，需要开展关于车辆电网的研究，以在自动驾驶期间发生电力系统故障的情况下通过操作辅助系统来确保驾驶员的安全。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种车辆及其控制方法，其能够通过形成隔离电网而在车辆的故障或性能下降期间也向构成车辆的负载供应稳定且有效的电力。本发明的另外方面将部分地在下面的描述中陈述并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。
因此，本发明的一个方面提供一种车辆，该车辆可以包括：供电单元；电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自所述供电单元的电力；传感器单元，其配置为获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；以及配电模块，其配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。
所述配电模块可以配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载，并且形成包括所述故障负载的隔离电网。所述配电模块还可以配置为基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域，并且基于所述短路区域或所述断路区域来形成隔离电网。
另外，所述配电模块可以配置为基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载，并且形成包括所述低压负载的隔离电网。所述配电模块可以进一步包括通信单元，该通信单元配置为接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。
车辆可以进一步包括辅助供电单元，其配置为由所述供电单元充电并且向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电。供电单元可以配置为基于包括在所述隔离电网中的至少一个负载的电力需求量来改变要输出的电力。
本发明的另一方面提供一种控制车辆的方法，该方法可以包括：获取在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分；并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。
确定需要隔离的部分可以包括基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载。另外，确定需要隔离的部分可以包括基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域。确定需要隔离的部分可以包括基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载。
该方法还可以包括接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成隔离电网可以包括形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。该方法还可以包括：向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电并且基于包括在所述隔离电网中的至少一个负载的电力需求量来改变要由供电单元输出的电力。
附图说明
通过以下对示例性实施方案的描述并结合所附附图，本发明的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：
图1为示出根据示例性实施方案的外观的示意图；
图2为示出根据示例性实施方案的车辆内部的示意图；
图3为示出根据示例性实施方案的车辆负载的示意图；
图4为示出根据示例性实施方案的车辆的控制框图；
图5A至图5C为示出根据示例性实施方案的隔离电网的示意图；
图6为用于描述根据示例性实施方案的形成包括故障负载的隔离电网的操作的示意图；
图7为用于描述根据示例性实施方案的形成包括低压负载的隔离电网的操作的示意图；
图8为用于描述根据示例性实施方案的形成包括高功耗负载的隔离电网的操作的示意图；
图9至图11为根据示例性实施方案的流程图。
具体实施方式
应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解，术语“控制器/控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，处理器具体配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。
除非特别声明或者通过上下文显而易见，本文所使用的术语“大约”理解为在本领域的正常公差范围内，例如在均值的2个标准偏差内。“大约”可以理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％以内。除非上下文另有清楚的说明，否则本文所提供的所有数值通过术语“大约”进行修改。
在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将描述本发明的实施方案的所有元件，而是将省略对本领域中公知的元件或在实施方案中彼此重叠的元件的描述。在整个说明书中所使用的术语，例如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等，可以以软件和/或硬件来实现，并且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以在单个元件中实现，或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。
还将理解，术语“连接”或其衍生词既指直接连接又指间接连接，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组，除非上下文另有清楚的说明。
尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制相应的组件，而仅仅用于将一个组件与另一组件区分开的目的。正如本文中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。用于方法步骤的附图标记仅仅是为了便于说明，而并不限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确说明，否则可以以其它方式执行已写的顺序。
下面将参考所附附图对本发明的原理和实施方案进行描述。
图1为示出根据示例性实施方案的外观的示意图。参照图1，车辆1可以包括形成车辆1的外观的车身10以及用于使车辆1运动的车轮12和13。车身10可以包括：发动机罩11a、车顶板11b、行李箱盖11c、前翼子板11d和后侧围板11e，所述发动机罩11a用于保护用于驱动车辆1所需的各种装置，例如发动机；所述车顶板11b用于形成车辆1的内部空间；所述行李箱盖11c设置有容纳空间；所述前翼子板11d和所述后侧围板11e设置在车辆1的侧面。另外，车身10可以在其侧面包括铰接至车身10的多个车门14。
前窗19a可以设置在发动机罩11a与车顶板11b之间以提供车辆1的前方的视野，后窗19b可以设置在车顶板11b与行李箱盖11c之间以提供车辆1的后方的视野。另外，车门14可以在其上侧设置有侧窗19c，用于提供车辆1的侧向视野。另外，车辆1可以在其前侧包括前照灯15，用于在车辆1的行驶方向上照明。
另外，车辆1可以在其前侧和后侧包括转向信号灯16，用于指示车辆1的转向方向。车辆1可以通过使转向信号灯16闪烁来指示转向方向。另外，车辆1可以在其后侧包括尾灯17。设置在车辆1的后侧的尾灯17可以指示车辆1的换挡状态、制动操作状态等。
至少一个车辆控制器500可以设置在车辆1内。车辆控制器500可以配置为执行与车辆1的操作相关的电子控制。根据设计者的选择，可以将车辆控制器500安装在车辆1内的任意位置。例如，车辆控制器500可以安装在发动机舱和仪表板之间，或者可以设置在中控仪表盘中。车辆控制器500可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器配置为接收电信号、处理输入的电信号并输出处理后的电信号。至少一个处理器可以使用至少一个半导体芯片和相关组件来实现。至少一个半导体芯片和相关组件安装在可以安装在车辆1内部的印刷电路板上。另外，车辆1可以包括摄像机130，摄像机130配置为获取车辆1的自动驾驶所需的图像。
图2为示出根据示例性实施方案的车辆内部的示意图。参照图2，车辆1可以包括：仪表板400、从仪表板400延伸的中控仪表盘410、安装在中控仪表盘410下端的变速箱420以及安装在变速箱420后端的控制台箱430。
仪表板400可以将发动机舱5与车辆1的内部空间分隔开，并且可以包括安装到其上的方向盘161、组合仪表盘122、排气口401等。方向盘161可以邻近驾驶员座椅163安装在仪表板400上。方向盘161可以包括由驾驶员抓握的轮缘以及将轮缘连接到车辆的转向装置的中心的辐条，转向装置的中心设置在用于转向的旋转轴上。
驾驶员可以通过操纵轮缘以旋转辐条来改变车轮的前进方向，从而调整车辆1的行驶方向。另外，辐条可以包括各种输入单元，用于操作无线电装置、车辆通信装置、组合仪表盘122等。另外，辐条包括输入单元，例如滚轮、按钮、旋钮、触摸屏、触摸板、控制杆、轨迹球、运动传感器、语音识别传感器等。
组合仪表盘122可以配置为显示车辆1的行驶速度、发动机每分钟转数(RPM)、剩余燃料量以及可行驶距离。通常，组合仪表盘122可以安装到方向盘161后方的仪表板400上。根据示例性实施方案，组合仪表盘122可以安装到仪表板400上的其它各个位置，或者可以安装在其它各个位置，例如中控仪表盘410上。排气口401可以根据空调的操作通过将特定温度的空气排放到车辆1的室内空间来调节车身内的温度。排气口401可以安装到仪表板400上的其它各个位置。例如，如图2所示，排气口401可以安装到显示器121的两侧。
显示器121可以安装到仪表板400的上框架处。显示器121可以配置为输出提供给用户的各种影像，例如运动影像和静止影像。显示器121还可以配置为将驾驶所需的信息显示为影像。例如，显示器121可以配置为显示车辆1的周围区域的地图或车辆1的行驶路径。显示器121可以是(例如)导航装置。显示器121可以包括显示面板和用于固定显示面板的外部壳体。外部壳体可以在侧面或后侧设置有固定单元(未示出)，该固定单元用于将显示面板固定至车辆1内部的预定位置，例如固定至仪表板400。当显示器121设置在仪表板400的上端时，显示器121可以设置在车辆1中的各个位置，甚至可以使乘客观看屏幕的内容。
中控仪表盘410可以设置在仪表板400和变速箱420之间。中控仪表盘410可以包括滚轮、按钮、旋钮、触摸屏、触摸板、控制杆以及轨迹球的至少一个，以供用户(例如驾驶员或乘客)输入用于操作车辆1的各种功能的各种命令。中控仪表盘410可以在其下端包括变速箱420，齿轮装置安装在变速箱420中。变速箱420可以包括换挡杆421和输入单元，所述换挡杆421用于换挡；所述输入单元用于驾驶员输入用于操作车辆1的各种功能的各种命令。
控制台箱430可以设置在变速箱420的后端。控制台箱430可以包括用于存储各种物品的预定空间。另外，配置为输出声音的扬声器123可以设置在车辆1内部。因此，车辆1可以配置为通过扬声器123输出用于执行音频功能、视频功能、导航功能以及其它附加功能所需的声音。除了向车辆1内部输出声音的扬声器123之外，可以设置至少一个配置为向外部输出声音的扬声器，以输出用于使行人或其它车辆的驾驶员察觉车辆1的各种类型的声音。
图3为示出根据示例性实施方案的车辆负载的示意图。参照图3，车辆1可以包括电气组件30以及下面将要描述的传感器单元和配电装置100，该电气组件30包括：发动机管理系统(EMS)31、变速器控制单元(TCU)32、电子制动系统(EBS)33、电动助力转向系统(EPS)34、车身控制模块(BCM)35、音频装置36、加热/通风/空调(HVAC)装置37。另外，可以设置辅助供电单元，该辅助供电单元配置为向电气组件30供应电力。
EMS 31可以配置为响应于驾驶员通过加速踏板的加速命令来操作发动机并管理发动机。例如，EMS 31可以配置为执行发动机扭矩控制、燃料效率控制、发动机故障诊断等。TCU 32可以配置为响应于驾驶员通过变速杆的换挡命令或车辆1的行驶速度来操作变速器。例如，TCU 32可以配置为在换挡期间执行换挡控制、离合器控制以及发动机扭矩控制。EBS 33可以配置为响应于驾驶员通过制动踏板的制动命令来操作车辆1的制动装置并维持车辆1的平衡。例如，EBS 33可以包括防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESC)等。
EPS 34可以辅助驾驶员操作方向盘。例如，EPS 34可以辅助用户执行转向操作，例如在低速行驶或停车时减小转向力以及在高速行驶时增大转向力。BCM 35可以配置为操作为驾驶员提供便利或确保驾驶员安全的电气组件。例如，BCM 35可以配置为操作安装在车辆1内的门锁装置、前照灯、雨刷器、电动座椅、座椅加热器、组合仪表板、室内灯、导航装置以及多功能开关。
辅助供电单元可以配置为存储由发动机的旋转力产生的电能，并且向包括在车辆1内的各种电气组件30供应电力。例如，当车辆1被驱动时，发电机可以配置为将发动机的旋转能量转换为电能，辅助供电单元可以配置为从发电机接收电能并存储所接收的电能。另外，辅助供电单元可以配置为向起动器电机供电以起动发动机从而驱动车辆1，或者在车辆1被驱动时向车辆1的电气组件30供电，或者在车辆1的停车期间向车辆1的电气组件30供电。
另外，配电装置100可以将辅助供电单元的电能分配到车辆1的电气组件30的每一者。具体地，配电装置100可以允许或阻止从辅助供电单元向电气组件30的每一者的电能供应。例如，配电装置100可以配置为从EMS 31、TCU 32等接收关于车辆1的行驶状态的信息，并且从传感器单元接收关于电网状态的信息。另外，配电装置100可以配置为基于车辆1的行驶信息和辅助供电单元的状态信息来调整向电气组件30的每一者的电能供应。
车辆1还可以包括用于保护驾驶员并为驾驶员提供便利的电气组件。例如，车辆1可以包括电气组件30，例如门锁装置、前照灯、雨刷器、电动座椅、座椅加热器、组合仪表板、室内灯、导航装置、多功能开关等等。电气组件30可以配置为经由车辆通信网络NT彼此通信。例如，电气组件30可以通过以太网、媒体导向系统传输(MOST)、Flexray、控制器局域网(CAN)、本地互连网络(LIN)等在它们之间进行数据交换。电气组件30可以配置为从辅助供电单元接收电力。如上所述，辅助供电单元可以配置为在车辆1的行驶或停车期间向电气组件30供电。
图4为示出根据示例性实施方案的车辆的控制框图。参照图4，如上所述，车辆可以包括：负载30、传感器单元40、配电模块50、供电单元60以及辅助供电单元70，它们可以经由电网80彼此连接。可以使用在车辆被驱动时用于向车辆供电的装置来实现供电单元60。供电单元60可以包括配置为将发动机动力转换为电能的交流发电机A以及用于起动发动机以驱动车辆的装置。另外，供电单元60可以包括发电机(例如，轻度混合动力起动器发电机：mild hybrid starter&generator，MHSG)和转换器。供电单元60可以配置为基于包括在隔离电网中的至少一个负载30的电力需求量来改变供电单元60要输出的电力。
同时，辅助供电单元70可以配置为存储由发动机的旋转力产生的电能，并且向包括在车辆1内部的各种电气组件30供应电力。例如，在车辆1的行驶期间，发电机可以配置为将发动机的旋转能量转换为电能，辅助供电单元70可以配置为从发电机接收电能并存储所接收的电能。传感器单元40可以配置为获得在电网中流动的电流和供应给至少一个负载30的电压的至少一者。传感器单元40可以包括配置为测量电流的电流传感器。电流传感器可以指配置为测量交流电(AC)和直流电(DC)的传感器。
通过电流传感器感测电流的方法的示例可以包括：变压器法、霍尔元件法以及熔断法，在变压器法中，将初级线圈和次级线圈缠绕在环状磁芯上，并测量次级电流以检测初级电流；在霍尔元件法中，霍尔元件安装在由电流产生的磁场中并且测量霍尔电压，从而检测磁场强度(即，电流强度)；在熔断法中，熔断时间随电流的大小而变化。
此外，配电模块50可以配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载30的电压的至少一者来确定需要隔离的部分，并且基于需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。需要隔离的部分包括：需要隔离的情况(包括电网中包括的负载30故障或失效的情况)、供电单元60输出低电压的情况以及一些负载30需要高功耗的情况。隔离电网是通过使用配电模块50连接或断开电网而形成的电网，并且可以形成在整个电网的一部分中。
另外，配电模块50可以配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载30的电压的至少一者来确定至少一个负载30中的故障负载30，并且形成包括故障负载30的隔离电网。配电模块50可以形成包括故障负载30的隔离电网，以防止整个电网由于故障负载30而变得不稳定。
配电模块50可以配置为基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域，并且可以基于短路区域或断路区域来形成隔离电网。当电网的一部分短路或断路时，会流过过多电流，从而导致难以供应稳定的电力。因此，配电模块50可以配置为将短路点或断路点确定为需要隔离的部分，并且形成包括短路网或断路网的隔离电网。
通过电流传感器感测电流的方法的示例可以包括：变压器法、霍尔元件法以及熔断法，在变压器法中，将初级线圈和次级线圈缠绕在环状磁芯上，并测量次级电流以检测初级电流；在霍尔元件法中，霍尔元件安装在由电流产生的磁场中并且测量霍尔电压，从而检测磁场强度(即，电流强度)；在熔断法中，熔断时间随电流的大小而变化。
此外，配电模块50可以配置为基于供应给至少一个负载30的电压来确定低压负载30，并且形成包括低压负载30的隔离电网。配电模块50可以进一步包括通信单元，该通信单元配置为从至少一个负载30接收高功耗信号，并且可以形成包括传输高功耗信息的至少一个负载的隔离电网。
配电模块50中包括的通信单元可以配置为经由车载通信网络向车辆1内的各种负载30发送数据以及从车辆1内的各种负载30接收数据。例如，装置可以包括：显示器、TMU、外部放大器和音响单元以及安装在车辆1内的其它装置而没有限制。通信单元可以配置为经由CAN网络与车辆1中的装置交换数据。
配电模块50可以包括：存储器(未示出)和处理器(未示出)，所述存储器配置为存储与用于执行配电模块50的组件的操作的算法或代表该算法的程序有关的数据；所述处理器使用存储在存储器中的数据来执行上述操作。具体地，存储器和处理器可以实施为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实施为一个芯片。
可以添加或省略至少一个组件以对应于图4所示的车辆100的组件的性能。另外，可以改变组件的相互位置以对应于系统的性能或结构。图4所示的一些组件可以指软件组件和/或硬件组件，例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。同时，图4所示的一些组件可以指软件组件和/或硬件组件，例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
图5A至图5C为示出根据示例性实施方案的隔离电网的示意图。图5A至图5C示出了不同的隔离电网的形成。参照图5A，配电模块50-1可以配置为基于第一负载30-1中发生故障的原因来确定需要隔离的部分，连接第一开关S1并断开第二开关S2以形成隔离电网。当相应地形成隔离电网时，第一负载30-1可以形成由第一辅助供电单元70-1供电的隔离电网。
参照图5B，配电模块50-2可以配置为基于第二负载30-2中发生故障的原因来确定需要隔离的部分，连接第六开关S6并断开第五开关S5以形成隔离电网。当相应地形成隔离电网时，第二负载30-2可以形成由第二辅助供电单元70-2供电的隔离电网。
参照5C，配电模块50-3可以配置为基于第三负载30-3中发生故障的原因来确定需要隔离的部分，连接第四开关S4并断开第三开关S3以形成隔离电网。当相应地形成隔离电网时，第三负载30-3可以形成由第二辅助供电单元70-2供电的隔离电网。
图6为用于描述根据示例性实施方案的形成包括需要隔离的部分的隔离电网的操作的示意图。图6描述了当六个点P11至P16中发生故障或失灵时的电网的操作。
当在电网中的第一点P11处发生故障(例如，失效、失灵等)时，可以形成包括第一点P11的隔离电网。配电模块50-1和50-2可以配置为断开第二开关S2和第三开关S3以形成包括第一点P11的隔离电网，从而为整个电网供应稳定的电力。当在电网中的第五点P15处发生故障时，可以形成包括第五点P15的隔离电网。配电模块50-2和50-3可以配置为断开第四开关S4和第六开关S6以形成包括第五点P15的隔离电网，从而为整个电网供应稳定的电力。
同时，图6中描述的故障可以包括供电通路损耗、短路或断路、电池的短路或断路以及连接器的连接损耗。尽管已经描述了关于图6中的指定部分形成隔离电网的操作，但是根据本发明，有故障的部分和形成隔离电网的操作不限于此。
图7为用于描述根据示例性实施方案的形成包括低压负载的隔离电网的操作的示意图。图7示出了确定第一负载30-1、第二负载30-2和第三负载30-3的至少一个为低压负载。处于低压状态的负载可以表示处于供电稳定性下降的情况下的负载。
配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为基于由传感器单元获取的信息而将第一负载30-1确定为低压负载。配电模块50-1、50-2和50-3可以通过断开第二开关S2、第三开关S3和第五开关S5来形成隔离电网。相反，配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为基于由传感器单元获取的信息而将第二负载30-2确定为低压负载。配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为断开第四开关S4和第五开关S5以形成隔离电网。另外，配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为基于由传感器单元获取的信息而将第三负载30-3确定为低压负载。配电模块50-1、50-2和50-3可以通过断开第三开关S3和第六开关S6来形成隔离电网。
配电模块50-1和50-3可以配置为基于由传感器单元获取的信息而将第一负载30-1确定为低压负载。配电模块50-1和50-3可以通过断开第二开关S2、第三开关S3和第五开关S5来形成隔离电网。不限制图7中所示的低压负载的原因。尽管已经描述了关于图7中的指定低压负载形成隔离电网的操作，但是根据本发明，有故障的部分和形成隔离电网的操作不限于此。
图8为用于描述根据示例性实施方案的形成包括高功耗负载的隔离电网的操作的示意图。图8示出了确定第一负载30-1、第二负载30-2和第三负载30-3的至少一个为高功耗负载。高功耗负载表示处于比正常时间消耗更多电力的情况下的负载，高功耗情况可以包括重启、冬季开启加热器的情况、快速转向和高速转弯。当负载消耗高功率时，负载可以发送高功耗信号，配电模块可以配置为接收高功耗信号，将负载确定为高功耗负载并且形成包括该负载的隔离电网。
配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为基于由负载发送的高功耗信号来将第一负载30-1确定为高功耗负载。配电模块50-1、50-2和50-3可以通过断开第二开关S2、第三开关S3和第五开关S5来形成隔离电网。配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为基于由负载发送的高功耗信号来将第二负载30-2确定为高功耗负载，并且可以通过断开第四开关S4和第五开关S5来形成隔离电网。
配电模块50-1、50-2和50-3可以配置为基于由负载发送的高功耗信号来将第三负载30-3确定为高功耗负载，并且可以通过断开第三开关S3和第六开关S6来形成隔离电网。同时，不限制图8中所示的高功耗的原因。尽管已经描述了关于图8中的指定高功耗负载形成隔离电网的操作，但是根据本发明，有故障的部分和形成隔离电网的操作不限于此。
图9至图11为根据示例性实施方案的流程图。参照图9，设置在电网中的传感器单元可以配置为测量在电网中流动的电流和供应给负载的电压(步骤1001)。当电网中存在需要隔离的部分时，例如故障负载(步骤1002)，配电装置可以形成隔离电网(步骤1003)。
参照图10，传感器单元可以配置为获取负载的供应电压(步骤1011)。配电装置可以配置为基于由传感器单元获取的电压来确定电网中是否存在故障负载或供应有低电压的负载(步骤1012)。配电装置可以形成包括故障负载或低压负载的隔离电网(步骤1013)。
参照图11，至少一个负载可以发送高功耗信号(步骤1021)。配电模块可以配置为接收由负载发送的高功耗信号(步骤1022)，基于所接收的高功耗信号确定高功耗负载并形成隔离电网(步骤1023)。
同时，所公开的示例性实施方案可以实现为存储可以由计算机执行的指令的记录介质的形式。指令可以以程序代码的形式进行存储，并且当通过处理器执行所述指令时，所述指令可以生成程序模块以执行所公开的实施方案的操作。记录介质可以实现为非易失性计算机可读记录介质。
非易失性计算机可读记录介质包括所有类型的记录介质，所述记录介质中存储了可以由计算机解码的指令，所述记录介质例如为只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等等。
从以上显而易见的是，根据示例性实施方案的车辆及其控制方法可以在车辆发生故障或性能下降的情况下通过形成隔离电网而向构成车辆的负载供应稳定且有效的电力。
尽管出于说明的目的已经描述了本发明的示例性实施方案，但是本领域技术人员应当理解，各种修改、增加和替代是可能的，并不脱离本发明的范围和精神。因此，本发明的示例性实施方案并非出于限制的目的而进行描述。

Claims (14)

1.一种车辆，其包括：
供电单元；
电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自所述供电单元的电力；
传感器单元，其配置为获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；
配电模块，其配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载，并且形成包括所述故障负载的隔离电网。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块配置为基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域，并且基于所述短路区域或所述断路区域来形成隔离电网。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块配置为基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载，并且形成包括所述低压负载的隔离电网。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块进一步包括：
通信单元，其配置为接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。
6.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：
辅助供电单元，其配置为由所述供电单元充电并且向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述供电单元配置为基于包括在所述隔离电网中的至少一个负载的电力需求量来改变要输出的电力。
8.一种控制车辆的方法，其包括：
利用控制器获取在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；
利用控制器基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分；
利用控制器基于所述需要隔离的部分而使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定需要隔离的部分包括：
利用控制器基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，确定需要隔离的部分包括：
利用控制器基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，确定需要隔离的部分包括：
利用控制器基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载。
12.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
利用控制器接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成隔离电网包括：形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。
13.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
利用控制器向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电。
14.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
利用控制器基于包括在所述隔离电网中的至少一个负载的电力需求量来改变要由供电单元输出的电力。
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