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CN111236675A - 一种外墙清洗机器人 - Google Patents

一种外墙清洗机器人 Download PDF

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CN111236675A
CN111236675A CN202010088832.9A CN202010088832A CN111236675A CN 111236675 A CN111236675 A CN 111236675A CN 202010088832 A CN202010088832 A CN 202010088832A CN 111236675 A CN111236675 A CN 111236675A
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CN
China
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cleaning
machine body
cleaning machine
fixedly arranged
groups
Prior art date
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Pending
Application number
CN202010088832.9A
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English (en)
Inventor
梁俊玲
王燕
郑兰芳
朱瑞平
曾慧霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Liangang Zhongtou Construction And Decoration Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Liangang Zhongtou Construction And Decoration Engineering Co Ltd
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Publication date
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    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种外墙清洗机器人，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间连接有主清扫棍和副清扫棍，两组所述轴承板的外端均连接有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，所述清洗机本体的上表面两侧分别安装有第一步进电机和第二步进电机，所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机，所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有风机板，所述风机板内部安装有四组风机；本发明通过皮带和吸盘实现对墙面玻璃进行吸附，且设有风机，可以使得清洗机本体能够贴合墙面，以及在清洗机本体前端设有导管和喷嘴，实现对清洗液喷洒，并且通过清扫棍实现清洗。

Description

一种外墙清洗机器人
技术领域
本发明涉及清洗技术领域，特别涉及一种外墙清洗机器人。
背景技术
目前在低高层的楼层外壁不便于清洗，一般需要人工进行清洗，使得外壁的清洗十分的麻烦，这样就需要使用一些自动清洗装置实现对墙面进行清洗，但是现有的清洗装置，虽然通过绳索进行悬挂，但是在清洗的时候不能够紧密的贴合在墙壁上，这样就使得清洗机器无法对墙面进行十分的干净的清洗；这样就急需要一种外墙清洗机器人。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种外墙清洗机器人，解决现有的需要人工进行对墙面的清洗，十分的危险，并且清洗机器人不能够贴合墙壁，清洗的不干净等问题，本设备采用吸盘实现对墙壁的吸附，并且设有风机实现吹风增加贴合度，双清扫棍实现和喷嘴实现对墙壁的清洗等优点。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种外墙清洗机器人，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间活动连接有主清扫棍和副清扫棍，所述主清扫棍和副清扫棍的中间固定设有两组转轮，两组所述轴承板的外端均活动连接有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，所述皮带上固定设有吸盘，所述清洗机本体的上表面两侧分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过传动带传连接滚轮，所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机也通过另一组传动带与主清扫棍中间的转轮传动连接，所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有风机板，所述风机板内部固定安装有四组风机，四组所述风机均向外吹风。
优选的，所述主清扫棍中的另一只组转轮通过另一组传动带传连接副清扫棍中间的转轮。
优选的，所述清洗机本体的前端固定连接安装有导管，所述导管的上端固定连接有接口，所述接口通过输送管与外置的清洗液箱固定连接。
优选的，所述导管的前端至少固定设有六组喷嘴，所述喷嘴与垂直方向成四十五度角。
优选的，所述清洗机本体的前端焊接有两组挂环，两组所述挂环固定连接有升降绳索。
优选的，四组所述风机分别固定安装在风机板的四角处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过皮带和吸盘实现对墙面玻璃进行吸附，实现清洗机本体在墙面能够吸附住，防止清洗机本体在移动的时候发生脱落，且设有风机，可以使得清洗机本体在移动的时候能够通过风机实现贴合墙面，以及在清洗机本体前端设有导管和喷嘴，通过接口连接清洗箱，实现对清洗液的输送，并且喷嘴对清洗液喷洒，并且通过清扫棍实现清洗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面示意图；
图3为本发明的清扫辊轴示意图；
图4为本发明的风机俯视图。
图中：1、清洗机本体；2、轴承板；3、主清扫棍；4、转轮；5、皮带；6、吸盘；7、导管；8、喷嘴；9、接口；10、挂环；11、第一步进电机；12、第二步进电机；13、第三步进电机；14、支撑杆；15、风机板；16、滚轮；17、副清扫棍；18、传动带；19、风机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
根据图1-图4所示：一种外墙清洗机器人，包括清洗机本体1；所述清洗机本体1的底部两侧固定设轴承板2，两组所述轴承板2之间活动连接有主清扫棍3和副清扫棍17，所述主清扫棍3和副清扫棍17的中间固定设有两组转轮4，该处的轴承板2可以安装主清扫棍3和副清扫棍17，所述主清扫棍3中的另一只组转轮4通过另一组传动带18传连接副清扫棍17中间的转轮4，该处的转轮4可以实现主清扫棍3对副清扫棍17的传动连接，使得主清扫棍3和副清扫棍17能够对墙面进行清洗，两组所述轴承板2的外端均活动连接有滚轮16，所述滚轮16上套接有皮带5，所述皮带5上固定设有吸盘6，该处的皮带5和吸盘6可以实现对墙面的吸附，防止清洗机本体1在进行清洗的不能吸附在墙面，所述清洗机本体1的上表面两侧分别固定安装有第一步进电机11和第二步进电机12，所述第一步进电机11和第二步进电机12分别通过传动带18传连接滚轮16，该处的第一步进电机11和第二步进电机12可以实现对滚轮16的传动连接，使得清洗机本体1能够实现移动调节，所述清洗机本体1的上部中间固定安装有第三步进电机13，所述第三步进电机13也通过另一组传动带18与主清扫棍3中间的转轮4传动连接，该处的第三步进电机13可以实现对主清扫棍3和副清扫棍17的传动连接，且通过主清扫棍3传动连接副清扫棍17，所述清洗机本体1的上表面四角处固定设有支撑杆14，所述支撑杆14的顶端固定连接有风机板15，所述风机板15内部固定安装有四组风机19，四组所述风机19分别固定安装在风机板15的四角处，四组所述风机19均向外吹风，该处的风机19可以通过风力的作用是得清洗机本体1能够贴合在墙面上，使得清洗机本体1能够实现对墙面的清洗，所述清洗机本体1的前端固定连接安装有导管7，所述导管7的上端固定连接有接口9，所述接口9通过输送管与外置的清洗液箱固定连接，所述导管7的前端至少固定设有六组喷嘴8，所述喷嘴8与垂直方向成四十五度角，该处的导管7可以通过接口9实现清洗液的输送，且喷嘴8的设定可以对清洗液进行喷洒，所述清洗机本体1的前端焊接有两组挂环10，两组所述挂环10固定连接有升降绳索，该处的挂环10可以通过绳索实现连接清洗机本体1，防止清洗机本体1发生掉落。
工作原理：通过绳索固定连接挂环10，然后通过输液管道连接接口9，然后将清洗机本体1贴在墙壁上，启动第一步进电机11和第二步进电机12，使得清洗机本体1能够吸附在墙壁上移动，然后启动风机19，使得风机19能够实现吹风，通过风的反向作用力，使得清洗机本体1能够稳定的贴合在墙壁上，然后启动第三步进电机13，使得主清扫棍3和副清扫棍17能够实现转动，然后通过输液管道箱导管7内输送清洗液，并且通过喷嘴8将清洗液喷洒在墙壁上，然后通过主清扫棍3和副清扫棍17实现清扫。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种外墙清洗机器人，其特征在于，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间活动连接有主清扫棍和副清扫棍，所述主清扫棍和副清扫棍的中间固定设有两组转轮，两组所述轴承板的外端均活动连接有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，所述皮带上固定设有吸盘，所述清洗机本体的上表面两侧分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过传动带传连接滚轮，所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机也通过另一组传动带与主清扫棍中间的转轮传动连接，所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有风机板，所述风机板内部固定安装有四组风机，四组所述风机均向外吹风。
2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述主清扫棍中的另一只组转轮通过另一组传动带传连接副清扫棍中间的转轮。
3.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗机本体的前端固定连接安装有导管，所述导管的上端固定连接有接口，所述接口通过输送管与外置的清洗液箱固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述导管的前端至少固定设有六组喷嘴，所述喷嘴与垂直方向成四十五度角。
5.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗机本体的前端焊接有两组挂环，两组所述挂环固定连接有升降绳索。
6.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，四组所述风机分别固定安装在风机板的四角处。
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