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CN111230033B - 一种链条刀具自动装配系统 - Google Patents

一种链条刀具自动装配系统 Download PDF

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CN111230033B CN202010058794.2A CN202010058794A CN111230033B CN 111230033 B CN111230033 B CN 111230033B CN 202010058794 A CN202010058794 A CN 202010058794A CN 111230033 B CN111230033 B CN 111230033B
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王泉福
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Abstract

本发明公开了一种链条刀具自动装配系统，包括：组装台、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和铆接装置，其中：组装台包括上下布置并在二者之间预留有通道的上平台和下平台，上平台上设有通槽和第一导料槽；下平台设有第二导料槽和限位部；第一送料装置包括一端穿过通道的输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构；第二送料装置包括第一输送通道和第一传送带，且第一传送带与第一导料槽的槽底位于同一平面内；第三送料装置包括第二输送通道和第二传送带，且第二传送带与第二导料槽的槽底位于同一平面内；铆接装置包括位于通槽上方的铆接头和用于驱动铆接头上下运动的驱动机构。本发明自动装配设备可以有效提高工作效率。

Description

一种链条刀具自动装配系统
技术领域
本发明涉及链条刀加工技术领域，尤其涉及一种链条刀具自动装配系统。
背景技术
链条刀主要由多个刀片和上下设置在相邻两个刀片之间两个连接片并通过铆接工艺将其与刀片连接而形成的刀具。现有铆接设备是由多个加工工位组合而成，结构复杂，效率很低。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种链条刀具自动装配系统。
本发明提出的一种链条刀具自动装配系统，包括：组装台、用于输送刀片的第一送料装置、用于输送连接片的第二送料装置与第三送料装置、以及用于铆接的铆接装置，其中：
组装台包括上平台和下平台，所述上平台与下平台上下布置并在二者之间预留有通道，上平台上设有与通道连通并可供上连接片通过的通槽和位于通槽一侧并与通槽连通的第一导料槽；下平台靠近上平台的一侧设有平行于第一导料槽的第二导料槽和位于第二导料槽一端并与通槽远离第一导料槽一侧的内壁位于同一立面内的限位部；
第一送料装置包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带的一端穿过通道伸至通道的另一侧，输送带包括位于通槽靠近第一导料槽一侧的第一输送带和位于通槽远离第一导料槽一侧的第二输送带；
第二送料装置包括可供单个连接片通过的第一输送通道和设置在第一输送通道底部的第一传送带，第一输送通道的输出端与第一导料槽远离通槽的一端对接，且第一传送带与第一导料槽的槽底位于同一平面内；
第三送料装置包括可供单个连接片通过的第二输送通道和设置在第二输送通道底部的第二传送带，第二输送通道的输出端与第二导料槽远离限位部的一端对接，且第二传送带与第二导料槽的槽底位于同一平面内；
铆接装置包括位于通槽上方的铆接头和用于驱动铆接头上下运动的驱动机构。
优选地，限位部靠近第二导料槽的一侧且位于通槽的下方设有可上下运动的活动块，且活动块位于第一输送带与第二输送带之间。
优选地，活动块安装在下平台上，下平台的下方安装有气缸，且该气缸的活塞杆穿过下平台与活动块连接以驱动活动块上下运动。
优选地，通槽内侧设有沿其内壁周向布置的橡胶片，且橡胶片的上表面与第一导料槽的槽底位于同一平面内。
优选地，橡胶片上设有多个沿其周向方向间距布置的切口。
优选地，下平台上且位于铆接头的下方设有与铆接头同轴的凹槽。
优选地，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第一定位槽，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第二定位槽，且各第一定位槽与各第二定位槽一一对应。
优选地，第一输送带上设有第一定位块，各第一定位块沿第一输送带的移动方向间距布置以在二者形成第一定位槽；第二输送带上设有第二定位块，各第二定位块沿第二输送带的移动方向间距布置以在二者形成第二定位槽。
本发明中，通过将组装台设置成上平台与下平台的结构，并在上平台与下平台之间设置通道，在上平台上设置通槽和第一导料槽，在下平台上设置第二导料槽和限位部，并使用于输送刀片的第一送料装置中输送带穿过通道，以使第一送料装置所输送的刀片从铆接头下方穿过；同时，使用于输送连接片的第二送料装置中的第一输送通道与第一导料槽远离通槽的一端对接，使用于输送连接片的第三送料装置中的第二输送通道与第二导料槽远离限位部的一端对接，以利用第二上料装置与第三上料装置配合向铆接头处输送连接片，并使二者所输送的连接片分别位于刀片上下两侧，以使铆接装置一次动作既可将三者铆接起来，并随着各上料装置的移动，可实现连续铆接工作。该自动装配设备可以有效提高工作效率，且所需动力部件少，能有效节省耗能。
附图说明
图1为本发明提出的一种链条刀具自动装配系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种链条刀具自动装配系统的工作状态示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种链条刀具自动装配系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种链条刀具自动装配系统的工作状态示意图。
参照图1-2，本发明提出的一种链条刀具自动装配系统，包括：组装台、用于输送刀片的第一送料装置、用于输送连接片的第二送料装置2与第三送料装置3、以及用于铆接的铆接装置，其中：
组装台包括上平台4和下平台5，所述上平台4与下平台5上下布置并在二者之间预留有通道，上平台4上设有与通道连通并可供上连接片通过的通槽a和位于通槽a一侧并与通槽a连通的第一导料槽b，以利用通槽a远离第一导料槽b一侧的侧壁对由第一导料槽b方向运动而至的工件进行阻挡。下平台5靠近上平台4的一侧设有平行于第一导料槽b的第二导料槽d和位于第二导料槽d一端并与通槽a远离第一导料槽b一侧的内壁位于同一立面内的限位部e，以利用限位部e对由第二导料槽d方向运动而至的工件进行阻挡。第一送料装置包括输送带1和用于驱动输送带1移动的第一驱动机构，输送带1的一端穿过通道伸至通道的另一侧，输送带1包括位于通槽a靠近第一导料槽b一侧的第一输送带和位于通槽a远离第一导料槽b一侧的第二输送带。第二送料装置2包括可供单个连接片通过的第一输送通道和设置在第一输送通道底部的第一传送带，第一输送通道的输出端与第一导料槽b远离通槽a的一端对接，且第一传送带与第一导料槽b的槽底位于同一平面内。第三送料装置3包括可供单个连接片通过的第二输送通道和设置在第二输送通道底部的第二传送带，第二输送通道的输出端与第二导料槽d远离限位部e的一端对接，且第二传送带与第二导料槽d的槽底位于同一平面内。铆接装置包括位于通槽a上方的铆接头6和用于驱动铆接头6上下运动的驱动机构。
由上可知，本发明通过将组装台设置成上平台4与下平台5的结构，并在上平台4与下平台5之间设置通道，在上平台4上设置通槽a和第一导料槽b，在下平台5上设置第二导料槽d和限位部e，并使用于输送刀片的第一送料装置中输送带1穿过通道，以使第一送料装置所输送的刀片从铆接头6下方穿过；同时，使用于输送连接片的第二送料装置2中的第一输送通道与第一导料槽b远离通槽a的一端对接，使用于输送连接片的第三送料装置3中的第二输送通道与第二导料槽d远离限位部e的一端对接，以利用第二上料装置与第三上料装置配合向铆接头6处输送连接片，并使二者所输送的连接片分别位于刀片上下两侧，以使铆接装置一次动作既可将三者铆接起来，并随着各上料装置的移动，可实现连续铆接工作。该自动装配设备可以有效提高工作效率，且所需动力部件少，能有效节省耗能。
此外，本实施例中，限位部e靠近第二导料槽d的一侧且位于通槽a的下方设有可上下运动的活动块7，且活动块7位于第一输送带与第二输送带之间，以确保刀片下方的连接片与其贴合，进而增强铆接效果。
优选地，活动块7安装在下平台5上，下平台5的下方安装有气缸，且该气缸的活塞杆穿过下平台5与活动块7连接以驱动活动块7上下运动，以在上料时拉动活动块7下降，以使活动块7的上表面与第二导料槽d的槽底位于同一平面内，以使第二导料槽d内的连接片顺利进入活动块7上，而在铆接时推动活动块7上移以使活动块7上的连接片与刀片的贴合。
本实施例中，下平台5上且位于铆接头6的下方设有与铆接头6同轴的凹槽，以保证铆接工作的顺利。
本实施例中，通槽a内侧设有沿其内壁周向布置的橡胶片c，且橡胶片c的上表面与第一导料槽b的槽底位于同一平面内，以保障连接片顺利平移至通槽a内侧。
本实施例中，橡胶片c上设有多个沿其周向方向间距布置的切口，以确保捧在橡胶片c上的连接片可以顺利的随着铆接头6下移穿过橡胶片c与刀片贴合。
本实施例中，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第一定位槽，第二输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第二定位槽，且各第一定位槽与各第二定位槽一一对应。以保障刀片在运送过程中各刀片之间相对布置的稳定性。
本实施例中，第一输送带上设有第一定位块8，各第一定位块8沿第一输送带的移动方向间距布置以在二者形成第一定位槽；第二输送带上设有第二定位块9，各第二定位块9沿第二输送带的移动方向间距布置以在二者形成第二定位槽。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种链条刀具自动装配系统，其特征在于，包括：组装台、用于输送刀片的第一送料装置、用于输送连接片的第二送料装置(2)与第三送料装置(3)、以及用于铆接的铆接装置，其中：
组装台包括上平台(4)和下平台(5)，所述上平台(4)与下平台(5)上下布置并在二者之间预留有通道，上平台(4)上设有与通道连通并可供上连接片通过的通槽(a)和位于通槽(a)一侧并与通槽(a)连通的第一导料槽(b)；下平台(5)靠近上平台(4)的一侧设有平行于第一导料槽(b)的第二导料槽(d)和位于第二导料槽(d)一端并与通槽(a)远离第一导料槽(b)一侧的内壁位于同一立面内的限位部(e)；
第一送料装置包括输送带(1)和用于驱动输送带(1)移动的第一驱动机构，输送带(1)的一端穿过通道伸至通道的另一侧，输送带(1)包括位于通槽(a)靠近第一导料槽(b)一侧的第一输送带和位于通槽(a)远离第一导料槽(b)一侧的第二输送带；
第二送料装置(2)包括可供单个连接片通过的第一输送通道和设置在第一输送通道底部的第一传送带，第一输送通道的输出端与第一导料槽(b)远离通槽(a)的一端对接，且第一传送带与第一导料槽(b)的槽底位于同一平面内；
第三送料装置(3)包括可供单个连接片通过的第二输送通道和设置在第二输送通道底部的第二传送带，第二输送通道的输出端与第二导料槽(d)远离限位部(e)的一端对接，且第二传送带与第二导料槽(d)的槽底位于同一平面内；
铆接装置包括位于通槽(a)上方的铆接头(6)和用于驱动铆接头(6)上下运动的驱动机构；
通槽(a)内侧设有沿其内壁周向布置的橡胶片(c)，且橡胶片(c)的上表面与第一导料槽(b)的槽底位于同一平面内；
橡胶片(c)上设有多个沿其周向方向间距布置的切口。
2.根据权利要求1所述的链条刀具自动装配系统，其特征在于，限位部(e)靠近第二导料槽(d)的一侧且位于通槽(a)的下方设有可上下运动的活动块(7)，且活动块(7)位于第一输送带与第二输送带之间。
3.根据权利要求2所述的链条刀具自动装配系统，其特征在于，活动块(7)安装在下平台(5)上，下平台(5)的下方安装有气缸，且该气缸的活塞杆穿过下平台(5)与活动块(7)连接以驱动活动块(7)上下运动。
4.根据权利要求1所述的链条刀具自动装配系统，其特征在于，下平台(5)上且位于铆接头(6)的下方设有与铆接头(6)同轴的凹槽。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的链条刀具自动装配系统，其特征在于，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第一定位槽，第二输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第二定位槽，且各第一定位槽与各第二定位槽一一对应。
6.根据权利要求5所述的链条刀具自动装配系统，其特征在于，第一输送带上设有第一定位块(8)，各第一定位块(8)沿第一输送带的移动方向间距布置以在二者形成第一定位槽；第二输送带上设有第二定位块(9)，各第二定位块(9)沿第二输送带的移动方向间距布置以在二者形成第二定位槽。
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