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CN111225431A - 巡检方法 - Google Patents

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CN111225431A
CN111225431A CN201910974966.8A CN201910974966A CN111225431A CN 111225431 A CN111225431 A CN 111225431A CN 201910974966 A CN201910974966 A CN 201910974966A CN 111225431 A CN111225431 A CN 111225431A
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CN
China
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inspection
wireless network
real
task
polling
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Pending
Application number
CN201910974966.8A
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English (en)
Inventor
邓丰涛
吴昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Hongpu Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Hongpu Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Hongpu Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Hongpu Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；所述通信步骤包括以下步骤：(A1)巡检开始；(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，且分别设置有阈值Si，i＝1,2···N，N为不小于2的整数；(A3)获得每一类别无线网络的实时参数；(A4)比对所述参数和阈值：若实时参数不小于与该参数对应的无线网络的阈值，选择该无线网络并通信，进入步骤(A5)；若实时参数小于与该参数对应的无线网络的阈值，进入步骤(A2)；(A5)在巡检过程中，判断选择的无线网络的实时参数是否大于阈值：若实时参数小于阈值，则进入步骤(A2)；若实时参数不小于阈值，继续巡检并通信。本发明具有数据不丢失等优点。

Description

巡检方法
技术领域
本发明涉及巡检方法，特别涉及利用机器人执行巡检的巡检方法。
背景技术
巡检机器人主要用于利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，巡检机器人具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势，这些优势也使得室内巡检机器人技术成为了后续室内巡检工作、数据采集工作的重要技术。
现有技术中，巡检机器人的巡检数据获得有两种方式：
第一是存储在机器人本地，在巡检任务结束后，由人工去取得数据存储卡，读取巡检结果；由于耗费人工，目前极少采用该方式。
第二是通过无线网络传输回服务器，实时获得数据。在该方式中，由于能实时传输数据，获得广泛认可。然而，虽然巡检机器人可以配置支持多种无线传输方式，但是一旦确定了使用某一种无线传输方式，那么巡检机器人将在巡检过程中一直使用该种方式，当该种网络信号不佳或者无网络信号时，会导致数据无法上传，或传输过程中丢失数据包。
发明内容
为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种巡检方法，实现了在巡检过程中获得数据通信的保障，确保了巡检数据实时上传不丢失、不延迟，提高了执行巡检的有效性和灵活性。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；所述通信步骤包括以下步骤：
(A1)巡检开始；
(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，且分别设置有阈值Si，i＝1,2···N，N为不小于2的整数；
(A3)获得每一类别无线网络的实时参数；
(A4)比对所述参数和阈值：
若实时参数不小于与该参数对应的无线网络的阈值，选择该无线网络并通信，进入步骤(A5)；
若实时参数小于与该参数对应的无线网络的阈值，进入步骤(A2)；
(A5)在巡检过程中，判断选择的无线网络的实时参数是否大于阈值：
若实时参数小于阈值，则进入步骤(A2)；
若实时参数不小于阈值，继续巡检并通信。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
1.巡检设备在巡检过程中获得数据通信的保障，实时、灵活地选择通信质量好的无线网络，从而确保了巡检数据实时上传不丢失，不延迟，提高了执行巡检的有效性和灵活性；
2.实时配置和修改巡检任务，提供灵活有效的巡检操作。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本发明实施例1的巡检方法的流程简图。
具体实施方式
图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本发明实施例的巡检方法的流程简图，如图1所示，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；所述通信步骤包括以下步骤：
(A1)巡检开始；
(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，如4G或wifi或Lora，且分别设置有阈值Si，i＝1,2···N，N为不小于2的整数；
(A3)获得每一类别无线网络的实时参数，如信号强度或信号质量；
(A4)比对所述参数和阈值：
若实时参数不小于与该参数对应的无线网络的阈值，选择该无线网络并通信，进入步骤(A5)；
若实时参数小于与该参数对应的无线网络的阈值，进入步骤(A2)；
若多个类别的无线网络的实时参数不小于阈值时，选择实时参数和阈值差值最大的无线网络；
(A5)在巡检过程中，判断选择的无线网络的实时参数是否大于阈值：
若实时参数小于阈值，则进入步骤(A2)；
若实时参数不小于阈值，继续巡检并通信；
所述巡检步骤包括以下步骤：
(B1)服务器配置巡检设备的初始巡检任务，每一巡检任务包括任务标识、巡检目标、报告配置和巡检状态，所述任务标识与巡检任务一一对应，每一任务的巡检状态被标记为未检测；
(B2)巡检设备接收巡检任务并巡检设备，巡检设备和服务器间建立通信；
(B3)每一巡检任务完成后，将该巡检任务的巡检状态标记为已检测，并发送检测报告至服务器。
实施例2：
根据本发明实施例的巡检方法在巡检机器人中的应用例。
在该应用例中，巡检设备采用巡检机器人；无线网络包括4G、wifi和Lora。
通信步骤包括：
(A1)巡检开始，设置定时器TimerA和TimerB的值；
(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，如4G或wifi或Lora，且分别设置有阈值Si，i＝1,2···N，N为不小于2的整数；
(A3)获得每一类别无线网络的实时参数，如信号强度或信号质量；
(A4)比对所述参数和阈值：
若执行的是巡检开始时的选择无线网络，具体为：
若实时参数不小于与该参数对应的无线网络的阈值(步骤(A2)中的阈值)，选择该无线网络并通信，进入步骤(A5)
若实时参数小于与该参数对应的无线网络的阈值(步骤(A2)中的阈值)，进入步骤(A2)；
若执行的是巡检过程中无线网络的重新选择时，具体为：
若实时参数不小于与无线网络对应的阈值(Si+Ti)，Ti为配置的滞后值，则启动定时器TimerA，如果在定时器TimerA到时时，实时参数持续不小于与无线网络对应的阈值(Si+Ti)，则选择该无线网络，断开原选择的无线网络。
若多个类别的无线网络的实时参数不小于阈值时，选择实时参数和阈值差值最大的无线网络，也即选择信号强度或信号质量最优的无线网络；
(A5)在巡检过程中，判断选择的无线网络的实时参数是否大于阈值：
若实时参数小于与选择的无线网络对应的阈值(Si-Ti)，Ti为配置的滞后值，启动定时器TimerB，如果在定时器TimerB到时时，实时参数持续小于与选择的无线网络对应的阈值(Si-Ti)，则进入步骤(A2)；
若实时参数不小于阈值，继续巡检并通信；
巡检步骤包括以下步骤：
(B1)服务器配置巡检设备的初始巡检任务，每一巡检任务包括任务标识、巡检目标、报告配置和巡检状态，所述任务标识与巡检任务一一对应，每一任务的巡检状态被标记为未检测；
(B2)巡检设备接收巡检任务并巡检设备，巡检设备和服务器间建立通信；
(B3)每一巡检任务完成后，将该巡检任务的巡检状态标记为已检测，并发送检测报告至服务器；
在巡检步骤中，若需要变更巡检任务时，服务器发送更新巡检任务指令至巡检设备；所述更新巡检任务包含任务标识、更改后的巡检目标和巡检状态；
巡检设备接收指令，将本地存储的巡检任务和更新巡检任务中的任务标识匹配，并修改本地存储的巡检任务；
巡检设备根据修改后的巡检任务执行巡检。
通过上述巡检方法，使得巡检机器人实时、灵活地选择信号后的无线网络，保障了通信，且实时地更新巡检任务，提供了灵活有效的巡检操作。

Claims (10)

1.一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；其特征在于，所述通信步骤包括以下步骤：
(A1)巡检开始；
(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，且分别设置有阈值Si，i＝1,2···N，N为不小于2的整数；
(A3)获得每一类别无线网络的实时参数；
(A4)比对所述参数和阈值：
若实时参数不小于与该参数对应的无线网络的阈值，选择该无线网络并通信，进入步骤(A5)；
若实时参数小于与该参数对应的无线网络的阈值，进入步骤(A2)；
(A5)在巡检过程中，判断选择的无线网络的实时参数是否大于阈值：
若实时参数小于阈值，则进入步骤(A2)；
若实时参数不小于阈值，继续巡检并通信。
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：所述参数为信号强度或信号质量。
3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：所述无线网络是4G或wifi或Lora。
4.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：在步骤(A5)中，判断的具体方式为：
若实时参数持续地小于与选择的无线网络对应的阈值(Si-Ti)，Ti为配置的滞后值，且持续时间符合要求，则进入步骤(A2)。
5.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：利用机器人巡检。
6.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：当在巡检过程中执行步骤(A4)时，比对的具体方式为：
若实时参数持续地不小于与无线网络对应的阈值(Si+Ti)，Ti为配置的滞后值，且持续时间符合要求，则选择该无线网络，断开原选择的无线网络。
7.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：在步骤(A4)中，若多个类别的无线网络的实时参数不小于阈值时，选择实时参数和阈值差值最大的无线网络。
8.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：所述巡检步骤包括以下步骤：
(B1)服务器配置巡检设备的初始巡检任务，每一巡检任务包括任务标识、巡检目标、报告配置和巡检状态，所述任务标识与巡检任务一一对应，每一任务的巡检状态被标记为未检测；
(B2)巡检设备接收巡检任务并巡检设备，巡检设备和服务器间建立通信；
(B3)每一巡检任务完成后，将该巡检任务的巡检状态标记为已检测，并发送检测报告至服务器。
9.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于：在所述巡检步骤中，还包括：
若需要变更巡检任务时，服务器发送更新巡检任务指令至巡检设备；
巡检设备接收指令，将本地存储的巡检任务和更新巡检任务中的任务标识匹配，并修改本地存储的巡检任务；
巡检设备根据修改后的巡检任务执行巡检。
10.根据权利要求9所述的巡检方法，其特征在于：所述更新巡检任务包含任务标识、更改后的巡检目标和巡检状态。
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