CN111203628B - 焊接检测方法及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供焊接检测方法及焊接设备。该焊接检测方法应用于执行焊接操作的焊接设备，包括：获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；采集新的焊接参数；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。该方法提高了产品的生产效率和降低了产品的不良品率。

Description

焊接检测方法及焊接设备

技术领域

本申请涉及锂电池加工检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接检测方法及焊接设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，常常利用超声波焊接技术将电芯的极耳与极片进行焊接。现有技术中，尚没有完善的检测焊接效果的方法，通常是在电芯生产完后，人为甄别出不良的电芯。

焊接效果不理想通常有以下原因，一是当前的焊接参数出现异常，导致焊接不良；二是焊头出现问题，例如，焊头发生倾斜，又如，焊头使用较长时间后性能下降，焊接能量不再满足生产要求，需要替换新的焊头等等，以上原因都会造成产品的良品率下降，生产效率下降。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种焊接检测方法及焊接设备，旨在实现对焊接过程的实时检测，提高生产效率和降低不良品率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种焊接检测方法，应用于执行焊接操作的焊接设备，包括：

获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；

采集新的焊接参数；

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。

可选的，所述获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，包括：

当检测到当前不存在历史保存的第一参数序列；或者，检测到所述焊接设备的焊头的位置重新调整；或者，检测到所述焊接设备的焊头更换成新的焊头时，依次采集焊接参数；

在采集的焊接参数数量达到预设数量时，根据已采集的焊接参数生成所述第一参数序列。

可选的，在采集的焊接参数数量达到预设数量前，还包括：

在采集到第一预设个数的焊接参数后，生成第二参数序列，并根据所述第二参数序列确定第一比对值；

采集新的焊接参数；

当新的焊接参数与所述第一比对值的差值位于预设差值范围内时，将新的焊接参数加入所述第二参数序列；

根据新生成的第二参数序列重新计算所述第一比对值，并将下一采集的焊接参数与新的第一比对值进行比对，筛选出合格的焊接参数；

对筛选后合格的焊接参数的个数进行统计，直至所述第二参数序列中焊接参数的数量达到所述预设数量。

可选的，所述第一参数序列为历史保存的第一参数序列。

可选的，根据所述第一参数序列确定第一参数区间具体包括：

计算所述第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值，其中，标准差记作σ，算术均值记作μ；

将所述第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中，n为第一预设系数。

可选的，所述第一参数序列由预设数量的焊接参数按照采集时间先后顺序生成；

根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列和所述第一参数区间，包括：

删除所述第一参数序列中的第一个焊接参数；

将所述新的焊接参数加入所述第一参数序列的末尾。

可选的，所述焊接检测方法还包括：

针对每一第一参数序列，计算该第一参数序列对应的中间参数；

当所述中间参数的数量达到第二预设个数时，根据所述第二预设个数的中间参数构成第三参数序列，并根据所述第三参数序列确定第二比对值；

在中间参数的数量达到所述第二预设个数之后，获取到新的第一参数序列；

根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，并根据更新后的第三参数序列，计算该更新后的第三参数序列的第二比对值；

当所述更新后的第三参数序列的第二比对值小于或者等于最初确定的第二比对值与第二预设系数的乘积时，输出用于指示焊头需要更换的指示信号或停机。

可选的，所述第三参数序列由第二预设个数的中间参数按照生成的先后顺序生成，

所述根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，包括：

删除所述第三参数序列中的第一个中间参数；

将所述新的中间参数加入所述第三参数序列的末尾。

可选的，所述焊接参数设置为焊接功率。

一种焊接设备，包括：

焊头；

设于所述焊头上的传感器，用于采集焊接参数；以及

处理器，所述处理器与所述传感器电连接；

所述处理器用于获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；并且

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，控制所述焊接设备停机。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种焊接检测方法，该检测方法应用于执行焊接操作的焊接设备，首先，由获取的预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据第一参数序列确定第一参数区间，然后，继续采集新的焊接参数；当新的焊接参数大小在第一参数区间内时，更新第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较，当新的焊接参数大小在第一参数区间之外时，停机。在焊接过程中，通过对焊接参数的实时采集，可以实时的判断每个新采集的焊接参数是否在第一参数区间内，根据判断结果即可获知当前极耳与极片的焊接质量是否满足要求，如果焊接质量满足要求，则焊接操作继续，否则停机，提高了产品的生产效率和降低了产品的不良品率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的控制流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的另一个实施例的控制流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的一个具体的实施例的控制流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，包括筛选步骤的控制流程图；

图5是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的另一个具体实施例的控制流程图；

图6是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，包括确认是否更换焊头的控制流程图；

图7是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，是否更换焊头的一个具体实施例的控制流程图；

图8是本申请一示例性实施例示出的焊接设备的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本申请提供了一种焊接检测方法，该焊接检测方法应用于执行焊接操作的焊接设备，在焊接过程中，通过该检测方法可以对焊接质量进行实时检测，以保证焊接时产品的良品率和生产效率。

该焊接检测方法可以应用于塑料制品的焊接，也可以应用于金属制品的焊接，本申请中，以检测极耳与极片的焊接质量为例进行说明。

对于极耳与极片的焊接而言，焊接方式可以采用超声波焊接，但不仅限于此，还可以是激光焊接。

请参考图1，图1是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的控制流程图。该焊接检测方法包括：

S11，获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据第一参数序列确定第一参数区间；S11中，对焊接参数的预设数量不作限定，例如，焊接参数的预设数量可以是30个、50个或100个。

并且，第一参数序列可以由预设数量的焊接参数根据采集时间的先后顺序生成，但不仅限于此。

S12，采集新的焊接参数，通常情况下，极耳与极片采用的是流水线焊接，执行一次极耳与极片的焊接，即可采集一次焊接参数。

S13，判断新的焊接参数的大小是否在第一参数区间内，如果判断结果为是，执行S14，即根据新的焊接参数更新第一参数序列，然后根据更新后的第一参数序列更新第一参数区间，将下一个采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；如果判断结果为否，也就是说，新的焊接参数大小在第一参数区间之外，则执行S15，停机。

在S13中，每采集一个新的焊接参数，即执行一次判断，如果新的焊接参数大小在第一参数区间内，则说明当前的焊接质量满足要求，焊接操作继续执行；如果新的焊接参数大小在第一参数区间之外，则表示当前的焊接质量不满足要求，即停机，中断焊接操作。

根据以上的控制流程，在焊接过程中，通过对焊接参数的实时采集，可以实时的判断每个新采集的焊接参数是否在第一参数区间内，根据判断结果即可获知当前极耳与极片的焊接质量是否满足要求，如果焊接质量满足要求，则焊接操作继续，否则停机，提高了产品的生产效率和降低了产品的不良品率。

在实际应用中，如果焊接设备只是日常的开机和关机，且焊接设备中存在了历史保存的第一参数序列，此时，可以直接获取该历史保存的第一参数序列作为第一参数序列。

请参考图2，图2是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的另一个实施例的控制流程图。

如果出现检测到焊接设备内不存在历史保存的第一参数序列，或者检测到焊接设备的焊头的位置重新调整，又或者检测到焊接设备的焊头更换成新的焊头时，则获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，包括：

S21，针对焊接设备当前执行的焊接操作，依次采集焊接参数；

S22，在采集的焊接参数数量达到预设数量时，根据已采集的焊接参数生成第一参数序列。

也就是说，当获取不到历史保存的焊接参数构成的第一参数序列时，或者由于焊接设备故障停机后又重新开机，考虑到先前获取到的焊接参数不足够准确时，这时，则需要采集新的焊接参数，并根据新采集的焊接参数生成第一参数序列。

在实际应用中，根据第一参数序列确定第一参数区间具体可以包括：

首先，计算第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值，其中，标准差记作σ，算术均值记作μ；

其次，将第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中，n为第一预设系数。

基于可以采集足够多的焊接参数作为样本的这一情况，可以通过计算第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值来确定第一参数区间。例如，第一参数序列中的焊接参数的数量为30个，则可以计算30个焊接参数的标准差sigma值与算术均值m：

sigma^2＝[1/(30)]*{(a[1]-m)^2+(a[2]-m)^2+...+(a[30]-m)^2}，标准差sigma记作σ；m＝(1/30)*(a[1]+a[2]+...+a[30])，算术均值m记作μ。则第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中n为第一预设系数。

根据统计学理论可知，标准差sigma可以反映正态分布的离散程度，标准差sigma值越小，则焊接参数的分布越紧凑，标准差sigma值越大，则焊接参数的分布越分散。n可以选择3～6之间的数，当n选为3时，判别原则遵循3sigma原则，当n选为6时，判别原则遵循6sigma原则。当然，根据第一参数序列确定第一参数区间的方法不仅限于此，还有其它方法，例如，直接取30个数的算术平均值，并根据该平均值设置一个参数区间等。

在S14中，根据新的焊接参数更新第一参数序列和第一参数区间，可以包括：

首先，删除第一参数序列中的第一个焊接参数；

其次，将新的焊接参数加入第一参数序列的末尾。

其中，第一参数序列由预设数量的焊接参数按照采集时间先后顺序生成。这样，每采集一个新的焊接参数，即可丢弃第一参数序列中的第一个焊接参数，并把新采集的焊接参数加入第一参数序列的末尾，实现了对第一参数序列的更新，并通过计算新的标准差与新的算术均值实现第一参数区间的更新。

请参考图3，图3是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的一个具体的实施例的控制流程图。

首先依次采集30个焊接参数，并根据采集次序生成第一参数序列，计算30个焊接参数的标准差sigma值与算术均值m，得到σ值与μ值，确定第一参数区间为[μ₀-σ₀n，μ₀+σ₀n]。继续采集第31个焊接参数，判断第31个焊接参数大小是否在[μ₀-σ₀n，μ₀+σ₀n]内，如果判断结果为第31个焊接参数大小在[μ₀-σ₀n，μ₀+σ₀n]内，则将第一参数序列中的第1个焊接参数删除，并将第31个焊接参数加入第一参数序列的末尾，第一参数序列被更新，此时，即由总数里的第2个焊接参数至第31个焊接参数构成了更新后的第一参数序列。然后，根据更新后的第一参数序列更新第一参数区间，得到一个更新后的[μ₁-σ₁n，μ₁+σ₁n]。继续采集第32个焊接参数，判断第32个焊接参数大小是否在[μ₁-σ₁n，μ₁+σ₁n]内，如果判断结果为第32个焊接参数大小在[μ₁-σ₁n，μ₁+σ₁n]内，则将更新后的第一参数序列里的第1个焊接参数(即总数里的第2个焊接参数)删除，并将第32个焊接参数加入更新后的第一参数序列的末尾，第一参数序列再次被更新，此时，即由总数里的第3个焊接参数至第32个焊接参数构成了更新后的第一参数序列。并根据再次更新的第一参数序列再次更新第一参数区间，继续采集第33个焊接参数……依次类推，直到一个焊接周期结束。如果出现采集的第x个焊接参数的大小在[μ_x-31-σ_x-31n，μ_x-31+σ_x-31n]之外，则停机，此时，极耳与极片的焊接操作中断，避免了焊接出不良品。

在另一实际应用中，还可以对生成第一参数序列的焊接参数进行筛选，使得生成第一参数序列的各焊接参数满足预设的要求。

请参考图4，图4是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，包括筛选步骤的控制流程图。该筛选步骤设置在S21与S22之间，即，在针对焊接设备当前执行的焊接操作，依次采集焊接参数之后，并且在采集的焊接参数数量达到预设数量前时，对焊接参数进行筛选，根据筛选后合格的焊接参数生成第一参数序列。具体的，该筛选步骤包括：

S51，根据预设策略，对依次采集的焊接参数进行筛选；

S52，对筛选后合格的焊接参数的个数进行统计。

该步骤中，可以根据预设策略对依次采集的焊接参数进行筛选后，统计筛选后合格的焊接参数，当合格的焊接参数达到预设数量时，则根据合格的焊接参数生成第一参数序列。

一种实施例，根据预设策略，对依次采集的焊接参数进行筛选，具体包括：

首先，在采集到第一预设个数的焊接参数后，生成第二参数序列，并根据第二参数序列确定第一比对值，采集的焊接参数的数量可以是3、5或8，此处不做具体限定。容易理解的，这里所说“第一预设个数”应小于上文中提到的“预设数量”。为了清楚起见，下文中将第一预设个数记为t，将预设数量记为k。

根据第二参数序列确定第一比对值的方法可以是，计算第二参数序列中的焊接参数的中位数，新的焊接参数与中位数的差值位于[0，δ]内。其中，δ为预设偏差值，δ可以根据经验值或查表的方式选取。

对于有限的数集序列，可以通过把所有焊接参数高低排序后找出正中间的一个作为中位数。如果焊接参数有偶数个，通常取最中间的两个数值的平均数作为中位数。当然，根据第二参数序列确定第一比对值的方法不仅限于此。

接下来，采集新的焊接参数；

然后，当新的焊接参数与第一比对值的差值位于预设差值范围内时，将新的焊接参数加入第二参数序列；

最后，根据新生成的第二参数序列重新计算第一比对值，并将下一采集的焊接参数与新的第一比对值进行比对，直至第二参数序列中焊接参数的数量达到预设数量k，也就是达到生成第一参数序列的焊接参数的数量。如果新的焊接参数与第一比对值的差值位于预设差值范围外，则停机。

上述筛选步骤使得生成第一参数序列的每个焊接参数在预设的范围内，都是合格参数。

请参考图5，图5是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的另一个具体实施例的控制流程图。

首先，针对焊接设备当前执行的焊接操作，依次采集焊接参数，当焊接参数达到5个(第一预设个数t)时，5个焊接参数直接生成第二参数序列，其中，可以对前5个焊接参数不做判断，当然，在其它实施例中，也可以对前5个焊接参数进行筛选。

其次，计算第二参数序列中的焊接参数的中位数，采集第6个焊接参数，计算第6个焊接参数与中位数的差值，并判断差值是否在[0，δ]内，如果差值在[0，δ]内，则将第6个焊接参数加入第二参数序列，统计筛选后合格的焊接参数的个数，并计算新生成的第二参数序列的中位数，直到第二参数序列中的焊接参数的数量达到预设数量k，即，达到第一参数序列中的焊接参数的数量，例如，该预设数量k可以是30个。

在以上描述的各实施例中，当焊接设备停机后，还可以同时输出报警信号，提醒操作人员焊接过程出现问题。

操作人员可以在停机后对焊头和待焊接件进行人工检查，人工检测只检测以下两方面的问题：第一种情况，是否焊头偏斜；第二种情况，是否待焊接件问题，例如，2个极耳同时被焊接在极片上或者极片没有焊上极耳。如果出现上述中的第一种情况，则人工清除已采集的焊接参数，待调试后重新采集，如果出现上述中的第二种情况，则无需调试，保留已采集的焊接参数，并继续获取新采集的焊接参数。需要说明的是，当设备停机报警，当前这个不合格的焊接参数并没有被保留到第一参数序列里去。

请参考图6，图6是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，判断是否需要更换焊头的控制流程图。

在极耳与极片的焊接过程中，焊头性能会逐渐下降，这也会导致焊接质量下降，为此，本申请提供的焊接检测方法还包括：

S81，针对每一第一参数序列，计算该第一参数序列对应的中间参数；其中，中间参数可以是第一参数序列中的焊接参数的平均值，但不仅限于此。

S82，当中间参数的数量达到第二预设个数时，根据第二预设个数的中间参数构成第三参数序列，并根据第三参数序列确定第二比对值；在S82中，对中间参数的数量不做限定，第二预设个数可以是50、80或100。第二比对值可以是第三参数序列中的中间参数的平均值，但不仅限于此。

S83，在中间参数的数量达到所述第二预设个数之后，获取到新的第一参数序列；

S84，根据新的第一参数序列对应的中间参数更新第三参数序列，并根据更新后的第三参数序列，计算该更新后的第三参数序列的第二比对值；

在S84中，根据新的第一参数序列对应的中间参数更新第三参数序列，具体包括：

首先，删除第三参数序列中的第一个中间参数；

其次，将新的中间参数加入第三参数序列的末尾。

其中，第三参数序列由第二预设个数的中间参数按照生成的先后顺序生成。

当然，根据新的第一参数序列对应的中间参数更新第三参数序列的方法不仅限于以上描述的，还可以采用其它方法。

S85,当更新后的第三参数序列的第二比对值小于或者等于最初确定的第二比对值与第二预设系数的乘积时，输出用于指示焊头需要更换的指示信号。

下面通过一个具体的实施例说明需是否需要更换焊头的控制流程。请参考图7，图7是本申请一示例性实施例示出的是否需要更换焊头的具体实施例。

针对由30个焊接参数构成的每一个第一参数序列，计算与每一个第一参数序列对应的焊接参数的平均值B，当平均值的数量达到100个时，根据100个平均值得出的先后顺序构成一个平均值序列(B₁、B₂、B₃…B₁₀₀)，计算平均值序列(B₁、B₂、B₃…B₁₀₀)中的所有平均值的平均值，计算结果为第一个第二比对值，可以记为mean1。

当平均值序列(B₁、B₂、B₃…B₁₀₀)中的平均值数量达到100个后，获取到新的第一参数序列，根据新的第一参数序列对应的平均值B₁₀₁更新平均值序列(B₁、B₂、B₃…B₁₀₀)，更新的方法是，删除平均值序列(B₁、B₂、B₃…B₁₀₀)中的B₁，将B₁₀₁加入平均值序列(B₁、B₂、B₃…B₁₀₀)的末尾，更新后为平均值序列(B₂、B₃…B₁₀₀、B₁₀₁)，并根据更新后的平均值序列(B₂、B₃…B₁₀₀、B₁₀₁)计算平均值序列(B₂、B₃…B₁₀₀、B₁₀₁)的平均值，计算结果为第二个第二比对值，可以记为mean2。

当第二个第二比对值mean2小于或等于第一个第二比对值mean1与第二预设系数s的乘积时，则输出指示焊头需要更换的指示信号或停机。当第二个第二比对值mean2大于第一个第二比对值mean1与第二预设系数s的乘积时，则可以依次得出mean3、mean4、mean5······，并分别比较mean3与s和mean1的乘积的大小、mean4与s和mean1的乘积的大小、mean5与s和mean1的乘积的大小······，依次类推。直到出现meanx小于或等于s和mean1的乘积时，输出指示焊头需要更换的指示信号或停机。第二预设系数可以根据经验值或以查表的方式选取。

通过以上的描述可知，在极耳与极片焊接的过程中，通过采集焊接参数可以对焊头的性能进行监测，如果在执行上述控制流程时，输出指示焊头需要更换的指示信号或停机，则说明焊头需要更换，由此可以避免由于焊头功能下降而造成焊接质量差的这一现象。

在本申请提供的焊接检测方法中，所采集的焊接参数可以是超声波焊接时的功率，也可以是执行一次超声波焊接所做的功，本实施例中，优选前者，这是由于，相比焊接时所做的功，焊接功率的获得更加直接，无需进行运算，因此，偏差较小，准确度更高。

请参考图8，图8示出了本申请一实施例示出的焊接设备的示意图。本申请还提供了一种焊接设备10，该焊接设备包括焊头11、设置于焊头的传感器12以及与传感器12电连接的处理器13。

其中，传感器12可以在焊头执行焊接操作时采集焊接参数，即，焊接功率，并将采集到的焊接参数传输给处理器13。处理器13可以用于获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据第一参数序列确定第一参数区间；并且，当新的焊接参数大小在第一参数区间内时，根据新的焊接参数更新第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当新的焊接参数大小在第一参数区间之外时，控制该焊接设备10停机。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接检测方法，应用于执行焊接操作的焊接设备，其特征在于，包括：

获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；

采集新的焊接参数；

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。

2.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，包括：

当检测到当前不存在历史保存的第一参数序列；或者，检测到所述焊接设备的焊头的位置重新调整；或者，检测到所述焊接设备的焊头更换成新的焊头时，依次采集焊接参数；

在采集的焊接参数数量达到预设数量时，根据已采集的焊接参数生成所述第一参数序列。

3.根据权利要求2所述的焊接检测方法，其特征在于，在采集的焊接参数数量达到预设数量前，还包括：

在采集到第一预设个数的焊接参数后，生成第二参数序列，并根据所述第二参数序列确定第一比对值；

采集新的焊接参数；

当新的焊接参数与所述第一比对值的差值位于预设差值范围内时，将新的焊接参数加入所述第二参数序列；

根据新生成的第二参数序列重新计算所述第一比对值，并将下一采集的焊接参数与新的第一比对值进行比对，筛选出合格的焊接参数；

对筛选后合格的焊接参数的个数进行统计，直至所述第二参数序列中焊接参数的数量达到所述预设数量。

4.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第一参数序列为历史保存的第一参数序列。

5.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，根据所述第一参数序列确定第一参数区间具体包括：

计算所述第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值，其中，标准差记作σ，算术均值记作μ；

将所述第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中，n为第一预设系数。

6.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第一参数序列由预设数量的焊接参数按照采集时间先后顺序生成；

根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列和所述第一参数区间，包括：

删除所述第一参数序列中的第一个焊接参数；

将所述新的焊接参数加入所述第一参数序列的末尾。

7.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述焊接检测方法还包括：

针对每一第一参数序列，计算该第一参数序列对应的中间参数；

当所述中间参数的数量达到第二预设个数时，根据所述第二预设个数的中间参数构成第三参数序列，并根据所述第三参数序列确定第二比对值；

在中间参数的数量达到所述第二预设个数之后，获取到新的第一参数序列；

根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，并根据更新后的第三参数序列，计算该更新后的第三参数序列的第二比对值；

当所述更新后的第三参数序列的第二比对值小于或者等于最初确定的第二比对值与第二预设系数的乘积时，输出用于指示焊头需要更换的指示信号或停机。

8.根据权利要求7所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第三参数序列由第二预设个数的中间参数按照生成的先后顺序生成，

所述根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，包括：

删除所述第三参数序列中的第一个中间参数；

将与所述新的第一参数序列对应的中间参数加入所述第三参数序列的末尾。

9.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述焊接参数设置为焊接功率。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括：

焊头；

设于所述焊头上的传感器，用于采集焊接参数；以及

处理器，所述处理器与所述传感器电连接；

所述处理器用于获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；并且

当新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，控制所述焊接设备停机。

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