CN111198103A - 转毂试验系统 - Google Patents
转毂试验系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111198103A CN111198103A CN201811386381.6A CN201811386381A CN111198103A CN 111198103 A CN111198103 A CN 111198103A CN 201811386381 A CN201811386381 A CN 201811386381A CN 111198103 A CN111198103 A CN 111198103A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hub
- test
- pedal
- testing system
- previous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 241000976924 Inca Species 0.000 claims description 6
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 4
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 2
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Natural products C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 methane hydrocarbon Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/013—Wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
本发明提供了一种转毂试验系统，转毂试验车辆基于OBD接口发送前一次转毂测试的踏板信号，并仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号；CAN收发处理器接收前一次转毂测试的踏板信号，基于踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送一维变化数组中元素；由于一维变化数组的每个元素为以预定周期对前一次转毂测试的踏板信号进行采样后获得加速踏板参数的ASCII码，以使人为操作数字化，全过程拟合前次驾驶操作，最大程度的降低人为因素引入的对测试结果分析的干扰，提高数据可对比性；同时方便使用软件，工具化对比分析测试结果，提高车辆标定参数优化的效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种转毂试验系统。
背景技术
汽车制造厂设计和生产的新车在开发过程中，需要反复优化发动机控制参数，以满足国家在不同阶段对轻型汽车各种排放物和油耗限制的标准。以现阶段施行的国5阶段汽油机排放法规标准为例，在国家规定的排放驾驶循环(NEDC)循环中，对一氧化碳、一氧化氮、碳氢和非甲烷碳氢化合物均有明确限制标准。需要注意的是，在项目开发阶段，一般会经历转毂试验标定和调节控制参数转毂试验再调节控制参数等，经过这样几轮调整，以降低污染物排放和油耗。每次调节控制参数的依据是具体工况下污染物的排放量，但因具体工况是由驾驶员完成(驾驶员来操作车辆，如加速踏板踩放的深度、速度和时机等)，这些人为因素会在一定程度上影响污染物排放量，增加工况分析难度，降低发动机标定数据的效率。
另外，对一些零部件选型和其他目的的对比试验，即便是同一辆车，同一名驾驶员同一个温度点在同一间实验室进行测试(即外界条件均相同)，污染物排放量也会因人为因素，导致发动机负荷等表现在测试过程中差异较大，数据可对比性降低。
针对现有技术中转毂试验存在的问题，本领域技术人员一直在寻找解决的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转毂试验系统，以解决使用现有技术中转毂试验存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种转毂试验系统，所述转毂试验系统包括：
OBD接口，设置于转毂试验车辆上，所述转毂试验车辆基于所述OBD接口发送前一次转毂测试的踏板信号，并仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号；
CAN收发处理器，接收前一次转毂测试的踏板信号，基于所述踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送所述一维变化数组中元素；其中，所述一维变化数组的每个元素为以预定周期对前一次转毂测试的踏板信号进行采样后获得加速踏板参数的ASCII码；
CAN通讯工具，与所述OBD接口和CAN收发处理器连接，用于建立转毂试验车辆与CAN收发处理器的通信。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN收发处理器使用INCA工具通过ETK对前一次转毂测试的踏板信号以预定周期进行采样。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN收发处理器使用INCA工具通过CCP对前一次转毂测试的踏板信号以预定周期进行采样。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述预定周期范围为10ms～20ms。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述预定周期为10ms。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN通讯工具为CANcase。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN通讯工具为ES581。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN收发处理器使用MDA数据分析工具获得加速踏板参数的ASCII码。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN收发处理器还使用CANape工具记录加速踏板传感器的电压变化数据。
可选的，在所述的转毂试验系统中，所述CAN收发处理器被配置于电脑中，所述CAN通讯工具基于电脑的USB接口建立与电脑的通信，用于显示所述CAN收发处理器收发数据的情况。
在本发明所提供的转毂试验系统中，转毂试验车辆基于OBD接口发送前一次转毂测试的踏板信号，并仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号；CAN收发处理器接收前一次转毂测试的踏板信号，基于踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送一维变化数组中元素；由于一维变化数组的每个元素为以预定周期对前一次转毂测试的踏板信号进行采样后获得加速踏板参数的ASCII码，以使人为操作数字化，全过程拟合前次驾驶操作，最大程度的降低人为因素引入的对测试结果分析的干扰，提高数据可对比性；同时方便使用软件，工具化对比分析测试结果，提高车辆标定参数优化的效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的转毂试验系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的转毂试验系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1，其为本发明的转毂试验系统的示意图。如图1所示，所述转毂试验系统包括：OBD(On-Board Diagnostic)接口、CAN收发处理器及CAN通讯工具，所述OBD接口设置于转毂试验车辆上，所述转毂试验车辆基于所述OBD接口发送前一次转毂测试的踏板信号，并仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号；所述CAN收发处理器接收前一次转毂测试的踏板信号，基于所述踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送所述一维变化数组中元素；其中，所述一维变化数组的每个元素为以预定周期对前一次转毂测试的踏板信号进行采样后获得加速踏板参数的ASCII码；所述CAN通讯工具与所述OBD接口和CAN收发处理器连接，用于建立转毂试验车辆与CAN收发处理器的通信。
为了实现OBD接口仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号，在配置OBD接口时增加了开关切换功能，使其能够在进行转毂测试时通过特殊的标定数据更改(如改动某个开关参数)，把加速踏板位置信号从来自踏板位置传感器切换到来自CAN总线接收的加速踏板位置信号。
其中，OBD接口为轻型道路车辆(如常规轿车)标配的通讯和诊断接口；CAN通讯工具为能够实现CAN通讯的硬件工具，例如VECTOR公司的CANcase，ETAS公司ES581等；CAN收发处理器存储有CAN收发代码，所述CAN收发代码用于执行实现CAN收发处理器的功能(即接收前一次转毂测试的踏板信号，基于所述踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送所述一维变化数组中元素)，从而控制CAN通讯工具，优选的CAN收发代码为CANoe，BUSMASTER等。
具体的，所述CAN收发处理器使用INCA工具通过ETK或CCP对前一次转毂测试的踏板信号以预定周期进行采样；其中，所述预定周期范围包括但不限为10ms～20ms，可以根据实际需求选择预定周期，优选的，所述预定周期为10ms。
进一步地，所述CAN收发处理器使用MDA数据分析工具获得加速踏板参数的ASCII码，以使人为操作数字化，最大程度的降低人为因素引入的对测试结果分析的干扰。
此外，所述CAN收发处理器还使用CANape工具记录加速踏板传感器的电压变化数据，控制的基本思想和原理可参考使用INCA工具的过程。
本实施例中，所述CAN收发处理器被配置于电脑中，所述CAN通讯工具基于电脑的USB接口建立与电脑的通信，用于显示所述CAN收发处理器收发数据的情况。
本实施例中的转毂试验系统适用于自动挡车辆，当自动挡车辆在转毂准备完成后，此时，OBD接口仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号(即一个标定量)，
实验员同时触发转毂测试开始和CAN收发处理器的CAN收发代码。触发运行CAN收发代码即开始发送踏板信号(即在CAN总线上回放前次转毂测试的整个加速过程)。驾驶员仅需要根据上次过程中出现减速的部分，用刹车踏板控制车速和停车即可。
综上，在本发明所提供的转毂试验系统中，转毂试验车辆基于OBD接口发送前一次转毂测试的踏板信号，并仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号；CAN收发处理器接收前一次转毂测试的踏板信号，基于踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送一维变化数组中元素；由于一维变化数组的每个元素为以预定周期对前一次转毂测试的踏板信号进行采样后获得加速踏板参数的ASCII码，以使人为操作数字化，全过程拟合前次驾驶操作，最大程度的降低人为因素引入的对测试结果分析的干扰，提高数据可对比性；同时方便使用软件，工具化对比分析测试结果，提高车辆标定参数优化的效率。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (10)
1.一种转毂试验系统，其特征在于，包括：
OBD接口，设置于转毂试验车辆上，所述转毂试验车辆基于所述OBD接口发送前一次转毂测试的踏板信号，并仅接收来源于CAN收发处理器的加速踏板位置信号；
CAN收发处理器，接收前一次转毂测试的踏板信号，基于所述踏板信号构建并存储关于加速踏板参数的一维变化数组，且以预定周期顺次发送所述一维变化数组中元素；其中，所述一维变化数组的每个元素为以预定周期对前一次转毂测试的踏板信号进行采样后获得加速踏板参数的ASCII码；
CAN通讯工具，与所述OBD接口和CAN收发处理器连接，用于建立转毂试验车辆与CAN收发处理器的通信。
2.如权利要求1所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN收发处理器使用INCA工具通过ETK对前一次转毂测试的踏板信号以预定周期进行采样。
3.如权利要求1所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN收发处理器使用INCA工具通过CCP对前一次转毂测试的踏板信号以预定周期进行采样。
4.如权利要求2或3所述的转毂试验系统，其特征在于，所述预定周期范围为10ms～20ms。
5.如权利要求4所述的转毂试验系统，其特征在于，所述预定周期为10ms。
6.如权利要求1所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN通讯工具为CANcase。
7.如权利要求1所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN通讯工具为ES581。
8.如权利要求1所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN收发处理器使用MDA数据分析工具获得加速踏板参数的ASCII码。
9.如权利要求8所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN收发处理器还使用CANape工具记录加速踏板传感器的电压变化数据。
10.如权利要求1所述的转毂试验系统，其特征在于，所述CAN收发处理器被配置于电脑中，所述CAN通讯工具基于电脑的USB接口建立与电脑的通信，用于显示所述CAN收发处理器收发数据的情况。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811386381.6A CN111198103B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 转毂试验系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811386381.6A CN111198103B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 转毂试验系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111198103A true CN111198103A (zh) | 2020-05-26 |
| CN111198103B CN111198103B (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=70746994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811386381.6A Active CN111198103B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 转毂试验系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111198103B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06129954A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-13 | Bridgestone Corp | ドラム試験装置 |
| CN201060103Y (zh) * | 2007-05-18 | 2008-05-14 | 北京欧润特科技有限公司 | 智能化汽车整车性能转毂试验台 |
| KR20140128840A (ko) * | 2013-04-29 | 2014-11-06 | 팅크웨어(주) | 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법 |
| CN104483959A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-04-01 | 普华基础软件股份有限公司 | 故障模拟与测试系统 |
| CN104568459A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-29 | 刘笑涡 | Obd智能设备及其测试方法、系统和ecu模拟器 |
| CN204666599U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-23 | 无锡伟博汽车科技有限公司 | 一种用于汽车标定的NOx检测装置 |
| CN105573296A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-11 | 上海汽车变速器有限公司 | 基于硬件在环的汽车诊断自动化测试系统及方法 |
| CN105606373A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 安徽农业大学 | 一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置及其应用 |
| CN105835755A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 江苏新安电器有限公司 | 基于obd接口的智能车灯控制系统和车身总线协议自适应方法 |
| CN105890908A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的能耗分析系统和方法 |
| CN205661361U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-26 | 江苏新安电器有限公司 | 基于obd接口的智能车灯控制系统 |
| JP2016203933A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社エムログ | Ｏｂｄアダプタ及びその取り付け方法 |
| CN106990772A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-28 | 深圳市元征科技股份有限公司 | Obd诊断设备及车辆诊断方法 |
| CN107491061A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-19 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种商用车obd诊断设备的网络自动化测试系统及其方法 |
| CN107966303A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种汽车转毂试验台用路谱测试装置及方法 |
| CN108007695A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法 |
| CN207540794U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-26 | 湖北三环专用汽车有限公司 | 一种汽车试验用的发动机电子油门控制装置 |
| US10055906B1 (en) * | 2015-11-24 | 2018-08-21 | Opus Inspection, Inc. | System and method to detect emissions OBD false failures |
| CN108663217A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-16 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种基于整车模拟运行的发动机台架对标方法 |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201811386381.6A patent/CN111198103B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06129954A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-13 | Bridgestone Corp | ドラム試験装置 |
| CN201060103Y (zh) * | 2007-05-18 | 2008-05-14 | 北京欧润特科技有限公司 | 智能化汽车整车性能转毂试验台 |
| KR20140128840A (ko) * | 2013-04-29 | 2014-11-06 | 팅크웨어(주) | 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법 |
| CN104483959A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-04-01 | 普华基础软件股份有限公司 | 故障模拟与测试系统 |
| CN104568459A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-29 | 刘笑涡 | Obd智能设备及其测试方法、系统和ecu模拟器 |
| JP2016203933A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社エムログ | Ｏｂｄアダプタ及びその取り付け方法 |
| CN204666599U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-23 | 无锡伟博汽车科技有限公司 | 一种用于汽车标定的NOx检测装置 |
| US10055906B1 (en) * | 2015-11-24 | 2018-08-21 | Opus Inspection, Inc. | System and method to detect emissions OBD false failures |
| CN105573296A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-11 | 上海汽车变速器有限公司 | 基于硬件在环的汽车诊断自动化测试系统及方法 |
| CN105606373A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 安徽农业大学 | 一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置及其应用 |
| CN105890908A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的能耗分析系统和方法 |
| CN105835755A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 江苏新安电器有限公司 | 基于obd接口的智能车灯控制系统和车身总线协议自适应方法 |
| CN205661361U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-26 | 江苏新安电器有限公司 | 基于obd接口的智能车灯控制系统 |
| CN106990772A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-28 | 深圳市元征科技股份有限公司 | Obd诊断设备及车辆诊断方法 |
| CN107491061A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-19 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种商用车obd诊断设备的网络自动化测试系统及其方法 |
| CN207540794U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-26 | 湖北三环专用汽车有限公司 | 一种汽车试验用的发动机电子油门控制装置 |
| CN107966303A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种汽车转毂试验台用路谱测试装置及方法 |
| CN108007695A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法 |
| CN108663217A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-16 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种基于整车模拟运行的发动机台架对标方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 李宁 等: "汽车转鼓试验台表面牵引力标定方法研究", 《河北农业大学学报》 * |
| 范黎 等: "基于OBD-II的故障诊断及数据采集系统设计", 《软件导刊》 * |
| 邓涛 等: "排放试验转毂加载方法研究", 《拖拉机与农用运输车》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111198103B (zh) | 2021-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8437903B2 (en) | Vehicular diagnostic system | |
| CN102393733B (zh) | 故障诊断方法、故障诊断仪及其系统、新能源汽车 | |
| EP3667295A1 (en) | Analyzer, analysis method, analyzer program, and analysis learning device | |
| EP2950074A1 (en) | Vehicle test system, test condition data generation apparatus, test condition data generation program, and vehicle test method | |
| EP2947447A1 (en) | Vehicle test system, test management apparatus, test management program, and vehicle test method | |
| KR101779355B1 (ko) | 전자식 액셀 페달을 이용한 차량의 드라이브 성능 테스트 장치 | |
| US20040215379A1 (en) | Vehicle performance analyzer | |
| US6614385B2 (en) | Police activity transponder utilizing a vehicle interface | |
| CN102120441A (zh) | 乘用车辆灵巧诊断系统 | |
| CN113904967B (zh) | 一种汽车can通信模块接口软件自动测试装置及测试方法 | |
| EP2667169A2 (en) | Exhaust gas analyzing system | |
| GB2329970A (en) | Vehicle diagnosing apparatus | |
| CN117074046B (zh) | 高原环境下汽车实验室排放测试方法及装置 | |
| CN110132604B (zh) | 发动机可靠性测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111198103B (zh) | 转毂试验系统 | |
| RU194054U1 (ru) | Имитационная система контроля состояния моторного масла транспортных средств | |
| KR20120133711A (ko) | 제품 테스트용 차량 데이터 제공 장치 및 방법 | |
| Andria et al. | Design and implementation of automotive data acquisition platform | |
| RU2724072C1 (ru) | Имитационная система контроля качества моторного масла транспортных средств | |
| CN110160803B (zh) | 汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置 | |
| CN106644497B (zh) | 一种基于智能手机内置传感器检测车辆的方法 | |
| RU183160U1 (ru) | Имитационная система контроля качества топлива транспортных средств | |
| CN109177661A (zh) | 胎压监测方法及装置 | |
| CN110632913A (zh) | 基于labview的车辆状态和电磁场辐射数据采集系统及方法 | |
| CN107037804A (zh) | 模拟汽车通讯的方法、系统以及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |