CN111196537A - 控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统和操作实体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统和操作实体。该方法用于控制多轿厢电梯系统(100)的两个或更多个电梯轿厢的移动，包括：经由操作实体(160)的用户界面(210)，从待被移动的多个电梯轿厢(110a至110n)中手动选择(410)电梯轿厢；以及控制(420)来自所述多个电梯轿厢的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。本发明还涉及执行至少部分所述方法的多轿厢电梯和操作实体。

Description

控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统和操作实体

技术领域

本发明总体涉及电梯的技术领域。本发明特别地涉及多轿厢电梯系统。

背景技术

多轿厢电梯系统是一种电梯类别，其中多个电梯轿厢在相同的电梯井道中行驶。一个已知的多轿厢电梯系统实现方式是例如，两个或多个电梯轿厢被布置为在一个电梯井道中向上行驶，以及在另一个电梯井道中向下行驶。电梯轿厢可以被布置为在井道之间穿过转换通道来行驶，该转换通道将电梯井道彼此连接。另一个已知的多轿厢电梯系统的实现方式是例如，多个电梯轿厢在相同的电梯井道中独立地向上和向下行驶。

现代的多轿厢电梯系统使电梯轿厢在循环路径中行进，从而允许电梯轿厢在电梯井道中独立地移动。现代的多轿厢电梯系统通常基于一种解决方案，其中电梯轿厢携带电梯马达(例如线性马达)的至少一部分，其生成用于在电梯井道中移动电梯的功率。

然而，其中电梯轿厢沿着循环路径在两个井道中行驶的多轿厢电梯系统具有多个缺点。即使电梯轿厢可以独立于彼此行驶，在多种状况中，电梯轿厢不能超越彼此。例如，救援和/或检查驱动可以由于在救援或检查驱动区域(即，执行该救援或检查驱动的该电梯轿厢的行驶路径)中的一个或多个其他电梯轿厢而被阻挡。

因此，为了至少部分地改进多轿厢电梯系统的操作，存在进一步发展的需要。

发明内容

以下呈现了简化的发明内容，以便提供对所公开的实施例的一些方面的基本理解。该发明内容不是发明的详尽的发明内容。其既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下发明内容仅以简化形式呈现了本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详尽描述的序言。

本发明的目的是呈现用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统、以及操作实体。本发明的另一个目的用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的移动的所述方法、多轿厢电梯系统以及操作实体至少部分地改进多轿厢电梯系统的操作。

本发明的目的通过相应于独立权利要求权项的一种方法、一种多轿厢电梯系统以及一种操作实体来实现。

根据第一方面，一种用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的方法被提供，其中所述方法包括：经由操作实体的用户界面、从待被移动的多个电梯轿厢之中手动选择电梯轿厢，以及控制来自所述多个电梯轿厢的一个或多个其他电梯轿厢的远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。

所述方法还可以包括经由所述用户界面控制所选择的电梯轿厢的所述移动。

控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的所述驱动区域的移动可以包括：生成控制信号，以便所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动，经由所述操作实体的所述用户界面控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离驱动区域的所述移动，或动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的移动。

所述动态控制可以包括：在所选择的电梯轿厢的所述移动期间，获取在所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的电梯轿厢之间的距离，基于所获取的距离以及所选电梯轿厢的移动方向，限定是否存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域来移动的需要，以及响应于存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域来移动的需要的限定，生成控制信号以便所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域来移动。

在所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的移动电梯轿厢之间的所述距离可以从所述电梯轿厢获取、或通过所述电梯控制单元被获取。

所选择的电梯轿厢的所述驱动区域可以被预定义、或经由所述操作实体的所述用户界面手动选择。

根据第二方面，一种多轿厢电梯系统被提供，其中所述多轿厢电梯系统包括：多个电梯轿厢、电梯控制单元、以及操作实体，所述操作实体包括用户界面，所述用户界面配置为生成指示从待被移动的多个电梯轿厢之中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，其中所述电梯控制单元被配置为控制在所述多个电梯轿厢之中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动。

所述电梯控制单元还可以被配置为，响应于从所述操作实体的所述用户界面接收指示所选择的电梯轿厢的移动的一个或多个控制信号，控制所选电梯轿厢的所述移动。

为了控制所述一个或多个其他电梯远离所选择的电梯轿厢的所述驱动区域的移动，所述电梯控制单元可以被配置为：生成控制信号以便所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动，响应于从所述操作实体的所述用户界面接收指示所述移动的一个或多个控制信号来控制所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，或来动态地控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动。

为了动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，所述电梯控制单元可以被配置为：在所选择的电梯轿厢的所述移动期间，获取在所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的轿厢之间的距离，基于所获取的距离和所选择的电梯轿厢的移动方向，限定是否存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要，以及响应于存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要的限定，生成控制信号以便所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域移动。

与所选择的移动电梯轿厢的所述距离可以从所述电梯轿厢获取，或通过所述电梯控制单元被获取。

所述操作实体可以是下列之一：布置在电梯井道外的测试和紧急面板，布置在电梯井道内的检查驱动站，以及移动设备。

根据第三方面，一种用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的操作实体被提供，所述操作实体包括用户界面，配置为：生成指示在待被移动的多个电梯轿厢之中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，以及向所述电梯控制单元生成指示控制在所述多个电梯轿厢之中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的被移动的电梯轿厢的驱动区域的所述移动的一个或多个控制信号。

所述操作实体是下列之一：布置在电梯井道外的测试和紧急面板，布置在电梯井道内的检查驱动站，以及移动设备。

表述“若干”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如，指一、二、或三。

表述“多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如，指二、三、或四。

结合附图阅读下面对具体示例性非限制性实施例的描述时，将能最好地理解本发明关于结构以及操作方法两者的多个示例性且非限制性实施例，以及另外的目的和优势。

动词“包括”和“包含”在本文中用作开放性的限定，其既不排除也不要求没有叙述的特征的存在。除非另有明确说明，否则在从属权利要求权项中叙述的特征可以相互自由组合。此外，应被理解的是，“一个”或“一种”的使用(即单数形式)在本文中不排除复数。

附图说明

本发明的实施例仅作为示例而非限制性的方式在附图中被图示。

图1示意性示出根据本发明的多轿厢电梯系统的示例。

图2示意性示出根据本发明的操作实体的示例性实体。

图3A至图3C示意性图示了本发明的示例。

图4示意性示出根据本发明的方法的示例。

图5示意性示出根据本发明的电梯控制单元的示例。

具体实施方式

图1根据本发明，示意性图示了多轿厢电梯系统100的示例。多轿厢电梯系统100可以包括多个电梯轿厢110a至110n、多个电梯子系统120、以及一个或多个控制实体(例如电梯控制单元140)。例如，可以存在用于电梯轿厢的独立的推进单元，以及管理不同的轿厢在层站层之间的行进的通用电梯控制单元。每个电梯子系统可以包括两个或多个竖直电梯井道112a、112b(即竖直段)，其中至少一个，优选为至少两个电梯轿厢110a至110n可以在循环路径中行驶。该循环路径是指一种实现方式，其中电梯轿厢可以在一个竖直段中(例如在第一井道122a中)向上行驶，以及在另一个竖直段中(例如在第二井道122b中)向下行驶。电梯轿厢可以穿过至少两个水平段124a、124b而在竖直段122a和122b之间转换，该水平段也称为转换通道，布置在竖直段之间。如图1中图示的，水平段124a、124b(即转换通道)可以在例如，电梯井道的上段处和在电梯井道的下段处被布置。根据本发明，多轿厢电梯系统100还可以包括一个或多个预留井道126，其中，一个或多个电梯轿厢110a至110n可以被引入到预留井道中。一个或多个预留井道126可以被用于例如，储存一个或多个不正确操作的电梯轿厢(即在该一个或多个电梯轿厢中存在故障)，用于为不正确操作的电梯轿厢设置旁路，以储存额外的电梯轿厢(例如，闲置的电梯轿厢)，和/或能够移动更多电梯轿厢使其在其他方向中服务(例如，在交通高峰期间)。例如，预留井道可以是竖直或水平通道。

用于在每个子系统120中移动多个电梯轿厢102a至102n的发电装置可以是任何合适的装置。例如，可以在本发明中使用线性发电机。然而本发明并不仅限于此，还可以将可以利用控制电梯轿厢的移动的控制设备进行控制的任何装置应用于本发明。此外，考虑到本发明的思想，即使在图1中图示了一个电梯子系统120包括两个竖直井道122a、122b、两个转换通道124a、124b、以及一个预留井道126，子系统、竖直井道、转换通道、和/或预留井道的数量将不受任何限制。电梯轿厢110a至110n被配置为在层站130a至130n之间行驶。在图1中仅图示了底部层站130n的层站门132，但每个层站都包括层站门，为了清楚起见，在图1中未将其示出。

多轿厢电梯系统100可以包括一个或多个控制实体，配置为控制多轿厢电梯系统100的至少一些操作。在如图1中图示的实现方式中，该控制实体是(作为非限制性示例)电梯控制单元140(即，电梯控制器)，其可以被配置为控制多轿厢电梯系统100的操作的至少部分。例如，电梯控制单元110可驻留在竖井道的机房内或层站中的可锁定控制柜中。电梯控制单元140可以被配置为接收输入信号以及生成到多轿厢电梯系统100的预确定实体(例如一个或多个轿厢的电梯呼叫系统、操作实体、发电装置等)的输出信号。电梯控制单元140还可以被配置为与任意外部实体通信，例如与数据中心通信，该数据中心被配置为监视和控制多轿厢电梯系统100和/或任何其子系统。与电梯控制单元140的往来通信可以被配置为以无线或有线的方式实现，以便实体之间的通信可以如本应用中所描述的那样建立。

多轿厢电梯系统100还可以包括操作实体160，经由该操作实体160，多轿厢电梯系统100的多个电梯轿厢110a至110n的移动可以被控制。图2根据本发明图示了操作实体160的示意性实体示例。操作实体160可以包括用于和至少一个用户互动的用户界面210。用户界面210可以包括用于接收用户输入的一个或多个输入设备220，例如：按钮、键盘、触摸屏等。此外，用户界面210可以包括用于输出信息的一个或多个输出设备，例如：显示器、扬声器、触摸屏等。例如，操作实体可以包括显示器，该显示器用于指示经由操作实体在电梯井道内移动的电梯轿厢位置，经由操作实体而移动的电梯轿厢的移动信息(例如：速度和/或方向)，和/或一个或多个其他电梯轿厢关于通过操作实体移动的所述电梯轿厢的位置的的位置。操作实体160还可以包括包括一个或多个处理器的处理单元240，以及包括一个或多个储存器的储存单元250。操作实体160的处理单元240的一个或多个处理器可以是任何适合的处理器，除了其它任务之外，其还用于处理信息，以及至少部分地控制操作实体160的操作。储存单元250可以部分地存储计算机程序代码和任何其他的数据，并且处理单元240可以通过执行存储在储存单元250中的计算机程序代码的至少一些部分来引起操作实体160如所描述的那样操作。一个或多个储存器不仅限于某些类型的储存器，适于储存所描述的信息的任意类型的储存器可以应用于本发明中。操作实体160还可以包括通信单元260，该通信单元260用于提供用来与多轿厢电梯系统100的任何外部单元或实体(例如电梯控制单元140)通信的接口。为了交换在本申请中所述的信息，与操作实体160的往来通信可以基于至少一种已知的有线或无线通信技术。操作实体160可以是独立实体，该独立实体通信地耦合到电梯控制单元140，或其可以至少部分地与电梯控制单元140集成。

根据本发明的实施例，如图1中所图示的，操作实体160可以是布置在电梯井道外的测试和紧急面板。该测试和紧急面板可以被用于例如，执行所谓的救援行动(即，在紧急情况中援救困在停止的电梯轿厢中的乘客)。该救援驱动利用降低的速度被执行，因此该停止的电梯轿厢经由测试和紧急面板被控制移动至预定义的目的地层站(例如最近的层站或底部层站130n)。替代地或附加地，测试和紧急面板可以被用于例如，用于执行测试驱动。电梯系统的测试驱动可以包括例如：牵引力、安全钳、缓冲器、轿厢超速保护装置、轿厢意外移动保护装置、破裂阀、限流器、棘爪装置、缓冲挡块、压力等的测试。测试和紧急面板被布置在电梯井道之外，例如，在电梯系统的机房内或在层级处(例如：底部层站130n或顶部层站130a)，以便可以经由面板从井道外启动执行测试和紧急操作。该测试和紧急面板应当仅对授权人员可访问。测试和紧急面板可以经由通信单元240通过任何已知的有线或无线方式，被通信地耦合到电梯控制单元。

根据本发明的实施例，操作实体160可以是布置在电梯井道内的检查驱动站(未在图1中示出)，例如，布置到电梯井道的凹坑或一个电梯轿厢的轿厢顶。检查驱动站可以被用于例如，从电梯井道内执行的检查驱动中。在例如电梯系统的维护或安装期间，检查驱动利用降低的速度被执行。检查驱动系统站应当仅对授权人员可访问。可锁闭外壳可以被布置到例如一个电梯轿厢的凹坑或轿厢顶，以在检查驱动站不被使用时容纳检查驱动站。仅当检查驱动站位于壳体内时，电梯轿厢的正常操作才被允许，以及仅当检查驱动站位于壳体外时，检查驱动操作才被允许。检查驱动站可以通过任何已知的有线或无线的方式，经由通信单元240通信地耦合到电梯控制单元140。

根据本发明的实施例，操作实体160可以是移动设备，例如：移动电话、平板式计算机等(未在图1中示出)。移动设备可以被用于手动控制多轿厢电梯系统100的多个电梯轿厢的移动。该移动可以是利用降低的速度执行的救援驱动或检查驱动或电梯轿厢的任何其他移动。

如上文所述的，因为多轿厢电梯系统100包括沿着相同的电梯井道行驶的多个电梯轿厢110a至110n，所以这可能引起需要被移动的电梯轿厢的驱动区域可能被一个或多个其他电梯轿厢所阻挡。可以经由操作实体160的用户界面选择待被移动的电梯轿厢110a至110n。操作实体160的用户界面210可以被配置为生成一个或多个控制信号，来指示从多轿厢电梯系统100的待被移动的多个电梯轿厢110a-110n中选择电梯轿厢。所生成的一个或多个控制信号可以被提供给电梯控制单元140，其被配置为控制电梯轿厢的选择。

根据非限定性示例，可以响应于操作实体160的用户界面210的一个或多个输入设备220的激活，来生成指示选择电梯轿厢的一个或多个信号。例如，用户界面210可以包括用于每个电梯轿厢的单独的选择按钮，以使得能够从多个电梯轿厢110a-110n中选择电梯轿厢。根据另一个非限定性示例，用户界面210可以包括：显示器，该显示器在例如列表或矩阵的形式中显示多个电梯轿厢110a至110n；以及至少一个输入设备220，例如按钮，使得能够从多个电梯轿厢110a至110n中选择电梯轿厢。替代地，该显示器以及一个或多个输入设备220可以由触摸屏被实现。

电梯控制单元140被配置为控制多轿厢电梯系统100的多个电梯轿厢110a至110n中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域移动。一个或多个其他电梯轿厢可以被移动至例如另一个电梯井道122a和122b、预留井道126、转换通道124a和124b、和/或在相同的电梯井道中的所选择的电梯轿厢的驱动区域之外。对一个或多个电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域移动的控制，将在本申请的下文中被进一步讨论。

所选择的电梯轿厢的驱动区域可以通过操作实体160的用户界面210被预定义或手动选择。例如，驱动区域可以被定义为从电梯轿厢的当前位置到最近的层站的路径，从电梯轿厢的当前位置到特定层站的路径(例如底部层站130n)，或从电梯轿厢的当前位置到任何其他层站、或到在电梯井道中的或在转换通道中的检查或维护区域的路径。

电梯控制单元140还可以被配置为响应于从操作实体160的用户界面210接收一个或多个指示所选择的电梯轿厢向预定义方向移动的控制信号，来控制所选择的电梯的移动。例如，控制信号可以是指携带有用于控制所选择的电梯轿厢的发电装置的信息的信号。如果所选择的电梯轿厢位于电梯井道122a、122b中，则预定义方向可以是向上或向下，和/或如果所选择的电梯轿厢位于转换通道124a、124b或预留井道126中，则预定方向可以是水平方向。经由用户界面210，所选择的电梯轿厢可以在一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域移动之前、之后、和/或期间被移动。例如，一个或多个其他电梯轿厢可以在所选择的电梯轿厢向预定义目的地层站移动之前被移动远离。替代地或另外，一个或多个其他电梯轿厢可以在所选择的电梯轿厢移动期间被移动远离所选择的电梯轿厢的驱动区域，例如，如将在本申请下文中参照一个或多个其他电梯轿厢的移动的动态控制所讨论的。替代地或另外，所选择的电梯轿厢可以在一个或多个其他电梯轿厢被远离所选择的电梯轿厢的驱动区域移动之前，首先被移动至少部分，并且在此之后，所选择的电梯轿厢可以再次向预定义目的地层站被移动。

根据非限定性示例，响应于操作实体160的用户界面210的一个或多个输入设备220的响应于与用户的交互的激活，可以生成指示所选电梯轿厢的移动的一个或多个控制信号。此外，响应于操作实体160的用户界面210的一个或多个输入设备220的去激活，可以生成指示用于停止所选电梯轿厢的移动的请求的一个或多个控制信号。换句话说，用户界面210的一个或多个输入设备220可以被用户激活(例如，被用户按压)，以生成指示所选电梯的移动的一个或多个控制信号，从而将所选电梯轿厢向预定义方向移动，并且响应于用户界面210的所述一个或多个输入设备220的去激活，可以生成指示停止所选电梯轿厢的移动的请求的一个或多个控制信号，从而停止所选电梯轿厢的移动。

接下来，通过将本发明思想应用于非限定性示例情况来描述本发明，例如，其中一个电梯轿厢由于故障而被停止在层级之间，并且需要被移动到预定义目的地层级。该示例在图3A至3C中被图示。图3A图示了初始情况，以及图3B和图3C图示了结尾情况。本发明并不限于该示例情况。电梯轿厢110c是需要被移动到预定义目的地层站以便允许在该电梯轿厢110c内的乘客从该电梯轿厢110c中出来的停止的电梯轿厢。例如，通过用户310(例如维护技术人员)，电梯轿厢110c可以经由操作实体160的用户界面210被选择。停止的电梯移动所到达的目的地层站可以被定义为最近的层站130b、底部层站130n、或任何其他层站。目的地层站可以经由操作实体160的用户界面210被选择，或可以预定义目的地层站。

在目的地层站是最近层站130b的状况中，电梯轿厢110d阻挡了电梯轿厢110c的驱动区域，即：电梯轿厢110d在电梯轿厢110c从当前位置到最近的层站130b的路径之中。因此，电梯轿厢110d需要被移动远离电梯轿厢110c的驱动区域。电梯控制单元140控制电梯轿厢110d远离所选电梯轿厢110c的驱动区域的移动。如图3B中图示的，电梯轿厢110d被移动到了预留井道126。如图3B中图示的，经由操作实体160的用户界面210，电梯控制单元140还控制了所选电梯轿厢110c向预定义目的地层站的移动(即，最近的层站130b)。

在目的地是底部层站130n的状况中，电梯轿厢110d以及电梯轿厢110e两者都阻挡了所选电梯轿厢110c的驱动区域，即：电梯轿厢110d以及电梯轿厢110e在电梯轿厢110c从当前位置到底部层站130n的路径之中。因此，电梯轿厢110d和电梯轿厢110e需要被移动远离所选电梯轿厢110c的驱动区域。电梯控制单元140控制电梯轿厢110d和电梯轿厢110e远离所选电梯轿厢110c的驱动区域的移动。如图3C中图示的，电梯轿厢110d被移动到预留井道126，并且电梯轿厢110e被移动到转换通道124b。如图3C中图示的，经由操作实体160的用户界面210，电梯控制单元140还控制所选电梯轿厢110c向预定义目的地层站的移动(即，底部层站130n)。

根据本发明的实施例，电梯控制单元140可以被配置为对一个或多个其他电梯轿厢生成控制信号，以便一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域移动。该控制信号可以包括远离所选电梯轿厢的驱动区域的指令。例如，该控制信号可以是指携带有用于控制一个或多个其他电梯轿厢的发电装置的信息的信号。优选地，控制信号可以在所选电梯轿厢向预定义目的地层站移动之前被生成。此外，一个或多个其他电梯轿厢可以被配置为，响应于优选在所选电梯轿厢向预定义目的地层站移动之前所生成的控制信号，远离所选电梯轿厢的驱动区域移动。

根据本发明的一个实施例，电梯控制单元140可以被配置为经由操作实体160的用户界面210控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动。电梯控制单元140可以被配置为响应于从操作实体160的用户界面210接收指示一个或多个其他电梯轿厢的移动的一个或多个控制信号，来控制一个或多个其他电梯轿厢的移动。如果多于一个的其他电梯轿厢需要被移动远离驱动区域，则经由操作实体160的用户界面210，其他电梯轿厢的移动可以被连续地执行。优选地，一个或多个其他电梯轿厢可以在所选电梯轿厢向预定义目的地层站移动之前，被移动远离所选电梯轿厢的驱动区域。相似地，如参照上文关于经由操作实体160的用户界面210控制所选电梯轿厢的移动所做的描述，响应于操作实体160的用户界面210的一个或多个输入设备220的响应于与用户的交互的激活，可以生成指示一个或多个其他电梯轿厢的移动的一个或多个控制信号。此外，响应于操作实体160的用户界面210的一个或多个输入设备220的去激活，可以生成指示停止一个或多个其他电梯轿厢的移动的请求的一个或多个控制信号。每个需要被移动远离的其他电梯轿厢可以参照上文所讨论的选择将要被移动的电梯轿厢一般被选择移动。

根据本发明的一个实施例，电梯控制单元140可以被配置为动态控制一个或多个其他电梯轿厢远离驱动区域的移动。动态控制一个或多个其他电梯轿厢的移动意味着其他电梯轿厢的移动在所选电梯轿厢的移动期间(即，当所选电梯轿厢的移动在进展中时)被执行。为了动态控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动，首先电梯控制单元140被配置为在所选电梯轿厢移动期间，获取待被移动的一个或多个其他电梯轿厢和所选电梯轿厢之间的距离。介于一个或多个其他电梯轿厢和所选电梯轿厢之间的所述距离，可以从电梯轿厢或通过电梯控制单元140本身被获取。电梯轿厢可以包括一个或多个传感器，以便测量该电梯轿厢与所选电梯轿厢之间的距离。一个或多个传感器可以包括例如：红外传感器、激光传感器、和/或接近传感器。替代地，电梯控制单元140可以被配置为基于电梯轿厢的位置来测量距离。接下来，电梯控制单元140可以被配置为基于所选电梯轿厢所限定的距离和移动方向，来限定是否存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域移动的需要。如果电梯控制单元140限定一个或多个电梯轿厢处于所选电梯轿厢的驱动区域中(即：存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢移动的需要)，则电梯控制单元140被配置为向所述一个或多个电梯轿厢生成远离所选电梯轿厢的驱动区域移动的控制信号。控制信号可以包括远离所选电梯轿厢的驱动区域移动的指令。控制信号可以例如是指携带有用于控制一个或多个其他电梯轿厢的发电装置的信息的信号。

在上文中，描述了本发明涉及的多轿厢电梯系统100。接下来，通过参照图4，用于控制多轿厢电梯系统的两个或多个电梯轿厢的移动的方法的示例被描述。图4如流程图那样示意性地图示了本发明。该方法包括经由操作实体的用户界面，手动选择410要被移动的多个电梯轿厢之中的电梯轿厢。此外，如上文所述的，电梯控制单元控制420多个电梯轿厢中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动。所选电梯轿厢的驱动区域可以被预定义或通过操作实体的用户界面来手动选择。

根据本发明的实施例，该方法还可以包括经由用户界面控制430所选电梯轿厢的移动。如上文所述，所选电梯轿厢可以被移动至预定义目的地层站。

根据本发明的实施例，一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动的控制可以包括生成控制信号，以便一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域移动。

根据本发明的实施例，一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动的控制可以包括经由操作实体的用户界面来控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动。

根据本发明的实施例，如上文所述的，一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动的控制可以包括，动态控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动。该动态控制可以包括在所选电梯轿厢的移动期间，获取在一个或多个其他电梯轿厢和所选电梯轿厢之间的距离。此外基于所获取的距离以及所选电梯轿厢的移动方向，限定是否存在将一个或多个其他电梯轿厢远离驱动区域来移动的需要，以及响应于存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要的限定生成控制信号，以便所述一个或多个电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域移动。一个或多个其他电梯轿厢与所选移动电梯轿厢之间的距离来自电梯轿厢，或通过电梯控制单元被获取。

根据本发明，图5示意性地图示了电梯控制单元140的示例。电梯控制单元140可以包括：包括一个或多个处理器的处理单元510，包括一个或多个储存器的储存单元520，包括一个或多个通信设备的通信单元530，以及用户界面(UI)540。所提到的元件可以利用例如内部总线被通信地耦合于彼此。处理单元510的一个或多个处理器可以是任何适合的用于处理信息、以及在其他任务之外控制电梯控制单元140的操作的处理器。储存单元520可以存储计算机程序代码以及任何其他数据的部分，并且处理单元510可以通过执行存储在储存单元520中的计算机程序的至少一些部分来引起电梯控制单元140如所描述的那样操作。此外，储存单元520的一个或多个储存器可以是易失性或非易失性的。另外，一个或多个储存器不仅限于某些类型的储存器，适于存储所描述的信息的任意类型的存储器都可应用于本申请中。通信单元540可以是用于交换如前文所述的信息的基于有线或无线的至少一种已知通信技术。通信单元540提供了用于和多轿厢电梯系统100的任何实体(例如操作实体160)、或任何外部单元(例如数据库)、和/或任何外部系统通信的界面。用户界面530可以包括用于接收输入以及输出信息的输入/输出(I/O)设备，例如：按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。

比起现有技术方案，上文所描述的多轿厢电梯系统、方法以及操作实体至少在可以改进多轿厢电梯系统的救援和/或检查驱动方面提供优势。另外，如果井道高度被确定为工作区域(从该工作区域中自动移除多余的电梯轿厢)，则本发明使得多于一个维护技术人员可以在不同的电梯井道高度上同时工作而不损害安全性。

以上在说明书中提供的具体示例不应被阐释为限制其所附权利要求的实用性和/或说明性。除非另有明确表述，否则以上在说明书中提供的实例列表和分组并不是穷举性的。

Claims (14)

1.一种用于控制多轿厢电梯系统(100)的两个或更多个电梯轿厢的移动的方法，其中所述方法包括：

经由操作实体(160)的用户界面(210)，从待被移动的多个电梯轿厢(110a至110n)中手动选择(410)电梯轿厢，以及

控制来自所述多个电梯轿厢(110a至110n)中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括经由所述用户界面(210)控制(430)所选择的电梯轿厢的移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动包括：

生成对待远离所述驱动区域移动的所述一个或多个其他电梯轿厢的控制信号，

经由所述操作实体(160)的所述用户界面(210)控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，或

动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述动态控制包括：

在所选择的电梯轿厢的移动期间，获取所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的电梯轿厢之间的距离，

基于所获取的距离以及所选择的电梯轿厢的移动方向，来限定是否存在使一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要，以及，

响应于存在使一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要的限定，生成对待远离所述驱动区域移动的所述一个或多个电梯轿厢的控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的移动电梯轿厢之间的所述距离从所述电梯轿厢获取，或通过所述电梯控制单元(140)获取。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所选择的电梯轿厢的所述驱动区域是预定的，或经由所述操作实体(160)的所述用户界面(210)而被手动选择。

7.一种多轿厢电梯系统(100)，包括：

多个电梯轿厢(110a至110n)，

电梯控制单元(140)，以及

操作实体(160)，包括用户界面(210)，所述用户界面被配置为生成指示从待被移动的所述多个电梯轿厢(110a至110n)中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，

其中所述电梯控制单元(140)被配置为控制来自所述多个电梯轿厢中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。

8.根据权利要求7所述的多轿厢电梯系统(100)，其中所述电梯控制单元(140)还被配置为响应于从所述操作实体(160)的所述用户界面(210)接收到指示所选择的电梯轿厢的移动的一个或多个控制信号，来控制所选择的电梯轿厢的移动。

9.根据权利要求7或8所述的多轿厢电梯系统(100)，其中为了控制所述一个或多个其他电梯远离所选择的电梯轿厢的所述驱动区域的移动，所述电梯控制单元(140)被配置为：

生成对待远离所述驱动区域移动的所述一个或多个其他电梯轿厢的控制信号，

响应于从所述操作实体(160)的所述用户界面(210)接收指示所述移动的一个或多个控制信号，来控制所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，或

动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动。

10.根据权利要求9所述的多轿厢电梯系统(100)，其中为了动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，所述电梯控制单元(140)被配置为：

在所选择的电梯轿厢的移动期间，获取所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的电梯轿厢之间的距离，

基于所获取的距离和所选择的电梯轿厢的移动方向，限定是否存在使一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要，以及

响应于存在使一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要的限定，生成对待远离所述驱动区域移动的所述一个或多个电梯轿厢的控制信号。

11.根据权利要求10所述的多轿厢电梯系统(100)，其中与所选择的移动电梯轿厢的所述距离从所述电梯轿厢获取，或通过所述电梯控制单元(140)获取。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的多轿厢电梯系统(100)，其中所述操作实体(160)是下列项之一：被布置在电梯井道外的测试和紧急面板，被布置在电梯井道内的检查驱动站，移动设备。

13.一种操作实体(160)，用于控制多轿厢电梯系统(100)的两个或更多个电梯轿厢的移动，所述操作实体(160)包括用户界面(210)，所述用户界面被配置为：

生成指示从待被移动的多个电梯轿厢(110a至110n)中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，以及

向所述电梯控制单元(140)生成指示控制来自所述多个电梯轿厢(110a至110n)中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的被移动的电梯轿厢的驱动区域的移动的一个或多个控制信号。

14.根据权利要求13所述的操作实体(160)，其中所述操作实体(160)是下列项之一：被布置在电梯井道外的测试和紧急面板，被布置在电梯井道内的检查驱动站，移动设备。

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