CN111185768B - 一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备,包括有机架、直线运动机构、电动旋转台、夹紧机构、轮转机构、旋转工作台、第一走刀机构、第二走刀机构、平削机构和控制器；直线运动机构与电动旋转台固定安装在机架上，直线运动机构运动方向沿电动旋转台径向设置，夹紧机构可旋转地安装在电动旋转台上且轴线共线，轮转机构固定安装在直线运动机构工作端上，旋转工作台固定安装在轮转机构上，第一走刀机构、第二走刀机构和平削机构相互间呈一百二十度地安装在旋转工作台周壁上，第一走刀机构和第二走刀机构结构相同；该方案降低了设备成本，大大提高了加工效率，减少了刀具损耗。

Description

一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备。

背景技术

目前，国内采用普通车削的方法加工汽车同步器齿套热处理后的拨叉槽。利用普通车削方式加工拨叉槽，刀具仅刀尖处起作用，对于拨叉槽粗糙度要求来讲，这种切削方式存在着车削走刀纹路，粗糙度不理想，而且加工时间很长，效率低下，刀具成本非常高。

中国已经成为生产汽车品牌最多的国家，全世界几乎所有知名品牌的汽车都落户在中国。就同步器齿套加工而言，国内现有加工工艺水平显然满足不了市场需求，而引进国外技术，仅以加工设备增多从而提升效率，仅一台设备就需要花费数百万元人民币，不可能大面积引进，况且现有国外技术也有不尽人意之处：即仍然解决不了刀具成本非常高的问题。

中国专利CN201811172776.6公开了一种汽车同步器齿套热后拨叉槽靠车加工方法，步骤为：a)装夹；b)采用靠车方式加工第一内侧壁；c)采用靠车方式加工第二内侧壁；d)采用靠车方式加工内底壁；e)停止工件运转后，将工件从数控车床上取下。但该方案采用数控机床进行加工，成本较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，该技术方案解决了上述问题，降低了设备成本，大大提高了加工效率，减少了刀具损耗。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，其特征在于，包括有机架、第一直线运动机构、电动旋转台、夹紧机构、轮转机构、旋转工作台、第一走刀机构、第二走刀机构、平削机构和控制器；

第一直线运动机构与电动旋转台固定安装在机架上，第一直线运动机构运动方向沿电动旋转台径向设置，夹紧机构可旋转地安装在电动旋转台上且轴线共线，轮转机构固定安装在直线运动机构工作端上，旋转工作台固定安装在轮转机构上，第一走刀机构、第二走刀机构和平削机构相互间呈一百二十度地安装在旋转工作台周壁上，第一走刀机构和第二走刀机构结构相同，直线运动机构、电动旋转台、夹紧机构、轮转机构、第一走刀机构、第二走刀机构与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述夹紧机构包括有三爪卡盘和齿套夹爪；三爪卡盘固定安装在电动旋转台上端面上且与电动旋转台同轴设置，齿套夹爪可沿三爪卡盘径向运动地固定安装在三爪卡盘活动部上，三爪卡盘与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述齿套夹爪外壁设有齿面；工作状态下齿面与齿套内齿面啮合。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述轮转机构包括有固定架和分度盘；固定架固定安装在直线运动机构活动端上，分度盘固定安装在固定架上，分度盘上端面与旋转工作台固定连接且同轴设置，分度盘与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述旋转工作台上设有竖直切面；三个竖直切面相互之间成一百二十度开设在旋转工作台周壁上，竖直切面与第一走刀机构、第二走刀机构活动部滑动连接，竖直切面与平削机构固定连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述第一走刀机构包括有滑槽、滑块、直线驱动组件、定位组件和车刀；滑槽开设在旋转工作台周壁上，滑块与滑槽滑动连接的同时还与直线驱动组件螺纹连接，直线驱动组件固定安装在旋转工作台上端面上，直线驱动组件轴线贯穿旋转工作台并经过滑槽,定位组件一端固定安装在旋转工作台周壁上，定位组件一端固定安装在滑块上，车刀固定安装在滑块上且轴线位于旋转工作台径向位置，车刀菱形刀口上端面水平朝上设置，直线驱动组件、定位组件与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述滑槽和滑块为燕尾结构。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述直线驱动组件包括有直线驱动器、螺杆和轴承；直线驱动器固定安装在旋转工作台上端面，直线驱动器输出轴竖直伸入滑槽内，螺杆一端与直线驱动器输出轴固定连接，螺杆另一端与轴承内圈固定连接，轴承外圈与滑槽底部固定连接，螺杆与滑块螺纹连接，直线驱动器与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述定位组件包括有螺栓固定架、红外光电传感器和反射螺栓；螺栓固定架固定安装在旋转工作台周壁上并位于滑槽一侧，红外光电传感器固定安装在滑块朝向螺栓固定架的面上，反射螺栓固定安装在螺栓固定架朝向滑块的面上，红外光电传感器与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备的一种优选方案，所述平削机构包括有固定刀架和平刀；固定刀架固定安装在旋转工作台周壁上，平刀可拆卸地安装在固定刀架上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

所述直线运动机构为安装有位置反馈传感器的滚珠丝杆滑台；第一走刀机构和第二走刀机构上设置有用于精确定位的组件。工作人员将未加工出拨叉槽的齿套套在夹紧机构上，夹紧机构与齿套相互卡接使其无法做周向偏转。然后工作人员通过控制器发送信号给电动旋转台,电动旋转台收到信号后带动夹紧机构上的齿套一同做同轴旋转。然后工作人员发送信号给直线运动机构,直线运动机构收到信号后带着轮转机构、旋转工作台沿着电动旋转台径向向齿套靠近。初始状态下第一走刀机构位于电动旋转台径向上随着旋转工作台靠近且切削齿套。当第一走刀机构的刀具刀尖运动至设定点即刀尖与拨叉槽槽底和上侧内壁距离相等时，控制器发送信号给直线运动机构和第一走刀机构,直线运动机构和第一走刀机构收到信号后做等速运动，直线运动机构控制轮转机构、旋转工作台和第一走刀机构继续沿电动旋转台径向运动，第一走刀机构驱动刀具竖直向上运动。第一走刀机构刀具的刀尖上端面运动过程中始终平行于齿套端面。当第一走刀机构刀尖运动到拨叉槽槽底时完成第一步的车削作业。然后控制器发送信号给直线运动机构和第一走刀机构，直线运动机构收到信号后驱动轮转机构、旋转工作台带动第一走刀机构沿电动旋转台径向后撤，第一走刀机构收到信号后驱动刀具沿竖直方向复位，通过第一走刀机构上的感应组件可以实现精确定位。然后控制器发送信号给轮转机构,轮转机构收到信号后驱动旋转工作台旋转一百二十度使第二走刀机构旋转到电动旋转台径向位置。然后控制器发送信号给直线运动机构使其驱动旋转工作台和第二走刀机构一同沿电动旋转台径向靠近并切削齿套。当第二走刀机构的刀具刀尖运动至设定点即刀尖与拨叉槽槽底和上侧内壁距离相等时，控制器发送信号给直线运动机构和第二走刀机构,直线运动机构和第二走刀机构收到信号后做等速运动，直线运动机构控制轮转机构、旋转工作台和第二走刀机构继续沿电动旋转台径向运动，第一走刀机构驱动刀具竖直向下运动。运动过程中第二走刀机构刀具下端面始终平行于齿套端面。当第二走刀机构刀尖运动到拨叉槽槽底时完成第二步的车削作业。然后控制器发送信号给直线运动机构和第二走刀机构，直线运动机构收到信号后驱动轮转机构、旋转工作台带动第二走刀机构沿电动旋转台径向后撤，第二走刀机构收到信号后驱动刀具沿竖直方向复位，通过第二走刀机构上的感应组件可以实现精确定位。然后控制器发送信号给轮转机构,轮转机构收到信号后驱动旋转工作台再次旋转一百二十度使平削机构运动到电动旋转台径向位置处。然后控制器发送信号给直线运动机构,直线运动机构收到信号后带动轮转机构、旋转工作台以及平削机构沿电动旋转台径向靠近齿套并切削齿套，直到平削机构刀尖运动到拨叉槽槽底，至此完成拨叉槽的全部加工。然后控制器驱动各个组件复位并使电动旋转台停止旋转，工作人员将完成加工的齿套取下继续后续的作业。

1、降低了设备成本；

2、大大提高了加工效率；

3、减少了刀具损耗。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本发明的局部立体图一；

图8为本发明的局部立体分解图；

图9为本发明加工前的齿套立体示意图；

图10为本发明加工后的齿套立体示意图。

图中标号为：

1、机架；

2、直线运动机构；

3、电动旋转台；

4、夹紧机构；4a、三爪卡盘；4b、齿套夹爪；4b1、齿面；

5、轮转机构；5a、固定架；5b、分度盘；

6、旋转工作台；6a、竖直切面；

7、第一走刀机构；7a、滑槽；7b、滑块；7c、直线驱动组件；7c1、直线驱动器；7c2、螺杆；7c3、轴承；7d、定位组件；7d1、螺栓固定架；7d2、红外光电传感器；7d3、反射螺栓；7e、车刀；

8、第二走刀机构；

9、平削机构；9a、固定刀架；9b、平刀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至8所示，一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，包括有机架1、直线运动机构2、电动旋转台3、夹紧机构4、轮转机构5、旋转工作台6、第一走刀机构7、第二走刀机构8、平削机构9和控制器；

直线运动机构2与电动旋转台3固定安装在机架1上，直线运动机构2运动方向沿电动旋转台3径向设置，夹紧机构4可旋转地安装在电动旋转台3上且轴线共线，轮转机构5固定安装在直线运动机构2工作端上，旋转工作台6固定安装在轮转机构5上，第一走刀机构7、第二走刀机构8和平削机构9相互间呈一百二十度地安装在旋转工作台6周壁上，第一走刀机构7和第二走刀机构8结构相同，直线运动机构2、电动旋转台3、夹紧机构4、轮转机构5、第一走刀机构7、第二走刀机构8与控制器电连接。

所述直线运动机构2为安装有位置反馈传感器的滚珠丝杆滑台；第一走刀机构7和第二走刀机构8上设置有用于精确定位的组件。工作人员将未加工出拨叉槽的齿套套在夹紧机构4上，夹紧机构4与齿套相互卡接使其无法做周向偏转。然后工作人员通过控制器发送信号给电动旋转台3,电动旋转台3收到信号后带动夹紧机构4上的齿套一同做同轴旋转。然后工作人员发送信号给直线运动机构2,直线运动机构2收到信号后带着轮转机构5、旋转工作台6沿着电动旋转台3径向向齿套靠近。初始状态下第一走刀机构7位于电动旋转台3径向上随着旋转工作台6靠近且切削齿套。当第一走刀机构7的刀具刀尖运动至设定点即刀尖与拨叉槽槽底和上侧内壁距离相等时，控制器发送信号给直线运动机构2和第一走刀机构7,直线运动机构2和第一走刀机构7收到信号后做等速运动，直线运动机构2控制轮转机构5、旋转工作台6和第一走刀机构7继续沿电动旋转台3径向运动，第一走刀机构7驱动刀具竖直向上运动。第一走刀机构7刀具的刀尖上端面运动过程中始终平行于齿套端面。当第一走刀机构7刀尖运动到拨叉槽槽底时完成第一步的车削作业。然后控制器发送信号给直线运动机构2和第一走刀机构7，直线运动机构2收到信号后驱动轮转机构5、旋转工作台6带动第一走刀机构7沿电动旋转台3径向后撤，第一走刀机构7收到信号后驱动刀具沿竖直方向复位，通过第一走刀机构7上的感应组件可以实现精确定位。然后控制器发送信号给轮转机构5,轮转机构5收到信号后驱动旋转工作台6旋转一百二十度使第二走刀机构8旋转到电动旋转台3径向位置。然后控制器发送信号给直线运动机构2使其驱动旋转工作台6和第二走刀机构8一同沿电动旋转台3径向靠近并切削齿套。当第二走刀机构8的刀具刀尖运动至设定点即刀尖与拨叉槽槽底和上侧内壁距离相等时，控制器发送信号给直线运动机构2和第二走刀机构8,直线运动机构2和第二走刀机构8收到信号后做等速运动，直线运动机构2控制轮转机构5、旋转工作台6和第二走刀机构8继续沿电动旋转台3径向运动，第一走刀机构7驱动刀具竖直向下运动。运动过程中第二走刀机构8刀具下端面始终平行于齿套端面。当第二走刀机构8刀尖运动到拨叉槽槽底时完成第二步的车削作业。然后控制器发送信号给直线运动机构2和第二走刀机构8，直线运动机构2收到信号后驱动轮转机构5、旋转工作台6带动第二走刀机构8沿电动旋转台3径向后撤，第二走刀机构8收到信号后驱动刀具沿竖直方向复位，通过第二走刀机构8上的感应组件可以实现精确定位。然后控制器发送信号给轮转机构5,轮转机构5收到信号后驱动旋转工作台6再次旋转一百二十度使平削机构9运动到电动旋转台3径向位置处。然后控制器发送信号给直线运动机构2,直线运动机构2收到信号后带动轮转机构5、旋转工作台6以及平削机构9沿电动旋转台3径向靠近齿套并切削齿套，直到平削机构9刀尖运动到拨叉槽槽底，至此完成拨叉槽的全部加工。然后控制器驱动各个组件复位并使电动旋转台3停止旋转，工作人员将完成加工的齿套取下继续后续的作业。

所述夹紧机构4包括有三爪卡盘4a和齿套夹爪4b；三爪卡盘4a固定安装在电动旋转台3上端面上且与电动旋转台3同轴设置，齿套夹爪4b可沿三爪卡盘4a径向运动地固定安装在三爪卡盘4a活动部上，三爪卡盘4a与控制器电连接。

控制器通过控制三爪卡盘4a的三个相互之间成一百二十度的活动部的相互靠近或远离带动齿套夹爪4b沿三爪卡盘4a径向相互聚拢或分离。工作人员将齿套套接在齿套夹爪4b上时，齿套夹爪4b托住齿套底端，齿套夹爪4b周壁与齿套内壁啮合使其无法发生周向偏转。然后工作人员通过控制器控制三爪卡盘4a活动部相互分离从而使齿套夹爪4b在齿套内壁张紧将齿套完全固定。然后控制器控制电动旋转台3带动夹紧机构4整体和齿套一同同轴旋转。

所述齿套夹爪4b外壁设有齿面4b1；工作状态下齿面4b1与齿套内齿面啮合。

利用齿套内的齿面结构通过齿面4b1的啮合作用使齿套固定在齿套夹爪4b上时不会发生周向偏转，使结构更加稳定。

所述轮转机构5包括有固定架5a和分度盘5b；固定架5a固定安装在直线运动机构2活动端上，分度盘5b固定安装在固定架5a上，分度盘5b上端面与旋转工作台6固定连接且同轴设置，分度盘5b与控制器电连接。

固定架5a为分度盘5b和直线运动机构2提供支撑和固定。控制器通过驱动分度盘5b每次旋转一百二十度驱使旋转工作台6进行旋转，从而将第一走刀机构7、第二走刀机构8和平削机构9进行轮换。

所述旋转工作台6上设有竖直切面6a；三个竖直切面6a相互之间成一百二十度开设在旋转工作台6周壁上，竖直切面6a与第一走刀机构7、第二走刀机构8活动部滑动连接，竖直切面6a与平削机构9固定连接。

通过在旋转工作台6上设置竖直切面6a便于第一走刀机构7和第二走刀机构8走刀，同时便于对平削机构9进行固定。

所述第一走刀机构7包括有滑槽7a、滑块7b、直线驱动组件7c、定位组件7d和车刀7e；滑槽7a开设在旋转工作台6周壁上，滑块7b与滑槽7a滑动连接的同时还与直线驱动组件7c螺纹连接，直线驱动组件7c固定安装在旋转工作台6上端面上，直线驱动组件7c轴线贯穿旋转工作台6并经过滑槽7a,定位组件7d一端固定安装在旋转工作台6周壁上，定位组件7d一端固定安装在滑块7b上，车刀7e固定安装在滑块7b上且轴线位于旋转工作台6径向位置，车刀7e菱形刀口上端面水平朝上设置，直线驱动组件7c、定位组件7d与控制器电连接。

初始位置下滑块7b位于滑槽7a中间位置，控制器通过控制直线驱动组件7c驱动滑块7b沿着滑槽7a向上匀速滑动。滑块7b带动滑槽7a一同匀速上升使刀口移动到齿套上侧内壁处完成第一次切削。定位组件7d用于反馈滑块7b的运动位置，从而实现精确控制。

所述滑槽7a和滑块7b为燕尾结构。

滑槽7a为燕尾槽，滑块7b与滑槽7a滑动连接处为燕尾形状，通过该结构确保滑块7b的运动轨迹同时使其不会从滑槽7a内掉落。

所述直线驱动组件7c包括有直线驱动器7c1、螺杆7c2和轴承7c3；直线驱动器7c1固定安装在旋转工作台6上端面，直线驱动器7c1输出轴竖直伸入滑槽7a内，螺杆7c2一端与直线驱动器7c1输出轴固定连接，螺杆7c2另一端与轴承7c3内圈固定连接，轴承7c3外圈与滑槽7a底部固定连接，螺杆7c2与滑块7b螺纹连接，直线驱动器7c1与控制器电连接。

直线驱动器7c1为装有减速机的微型伺服电机；控制器通过控制直线驱动器7c1旋转驱动螺杆7c2旋转从而驱动滑块7b在滑槽7a内滑动。通过设置轴承7c3保证结构的稳定性和运转的流畅度。

所述定位组件7d包括有螺栓固定架7d1、红外光电传感器7d2和反射螺栓7d3；螺栓固定架7d1固定安装在旋转工作台6周壁上并位于滑槽7a一侧，红外光电传感器7d2固定安装在滑块7b朝向螺栓固定架7d1的面上，反射螺栓7d3固定安装在螺栓固定架7d1朝向滑块7b的面上，红外光电传感器7d2与控制器电连接。

当红外光电传感器7d2随滑块7b一起沿着滑槽7a滑动时，通过红外光电传感器7d2与固定在螺栓固定架7d1上的反射螺栓7d3上的相互感应判断车刀7e的运动位置，从而实现精确定位。

所述平削机构9包括有固定刀架9a和平刀9b；固定刀架9a固定安装在旋转工作台6周壁上，平刀9b可拆卸地安装在固定刀架9a上。

通过固定刀架9a对平刀9b进行固定安装，平刀9b可以方便的更换。

本发明的工作原理：

所述直线运动机构2为安装有位置反馈传感器的滚珠丝杆滑台；第一走刀机构7和第二走刀机构8上设置有用于精确定位的组件。工作人员将未加工出拨叉槽的齿套套在夹紧机构4上，夹紧机构4与齿套相互卡接使其无法做周向偏转。然后工作人员通过控制器发送信号给电动旋转台3,电动旋转台3收到信号后带动夹紧机构4上的齿套一同做同轴旋转。然后工作人员发送信号给直线运动机构2，直线运动机构2收到信号后带着轮转机构5、旋转工作台6沿着电动旋转台3径向向齿套靠近。初始状态下第一走刀机构7位于电动旋转台3径向上随着旋转工作台6靠近且切削齿套。当第一走刀机构7的刀具刀尖运动至设定点即刀尖与拨叉槽槽底和上侧内壁距离相等时，控制器发送信号给直线运动机构2和第一走刀机构7,直线运动机构2和第一走刀机构7收到信号后做等速运动，直线运动机构2控制轮转机构5、旋转工作台6和第一走刀机构7继续沿电动旋转台3径向运动，第一走刀机构7驱动刀具竖直向上运动。第一走刀机构7刀具的刀尖上端面运动过程中始终平行于齿套端面。当第一走刀机构7刀尖运动到拨叉槽槽底时完成第一步的车削作业。然后控制器发送信号给直线运动机构2和第一走刀机构7，直线运动机构2收到信号后驱动轮转机构5、旋转工作台6带动第一走刀机构7沿电动旋转台3径向后撤，第一走刀机构7收到信号后驱动刀具沿竖直方向复位，通过第一走刀机构7上的感应组件可以实现精确定位。然后控制器发送信号给轮转机构5，轮转机构5收到信号后驱动旋转工作台6旋转一百二十度使第二走刀机构8旋转到电动旋转台3径向位置。然后控制器发送信号给直线运动机构2使其驱动旋转工作台6和第二走刀机构8一同沿电动旋转台3径向靠近并切削齿套。当第二走刀机构8的刀具刀尖运动至设定点即刀尖与拨叉槽槽底和上侧内壁距离相等时，控制器发送信号给直线运动机构2和第二走刀机构8,直线运动机构2和第二走刀机构8收到信号后做等速运动，直线运动机构2控制轮转机构5、旋转工作台6和第二走刀机构8继续沿电动旋转台3径向运动，第一走刀机构7驱动刀具竖直向下运动。运动过程中第二走刀机构8刀具下端面始终平行于齿套端面。当第二走刀机构8刀尖运动到拨叉槽槽底时完成第二步的车削作业。然后控制器发送信号给直线运动机构2和第二走刀机构8，直线运动机构2收到信号后驱动轮转机构5、旋转工作台6带动第二走刀机构8沿电动旋转台3径向后撤，第二走刀机构8收到信号后驱动刀具沿竖直方向复位，通过第二走刀机构8上的感应组件可以实现精确定位。然后控制器发送信号给轮转机构5,轮转机构5收到信号后驱动旋转工作台6再次旋转一百二十度使平削机构9运动到电动旋转台3径向位置处。然后控制器发送信号给直线运动机构2，直线运动机构2收到信号后带动轮转机构5、旋转工作台6以及平削机构9沿电动旋转台3径向靠近齿套并切削齿套，直到平削机构9刀尖运动到拨叉槽槽底，至此完成拨叉槽的全部加工。然后控制器驱动各个组件复位并使电动旋转台3停止旋转，工作人员将完成加工的齿套取下继续后续的作业。

Claims (5)

1.一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，其特征在于，包括有机架（1）、直线运动机构（2）、电动旋转台（3）、夹紧机构（4）、轮转机构（5）、旋转工作台（6）、第一走刀机构（7）、第二走刀机构（8）、平削机构（9）和控制器；

直线运动机构（2）与电动旋转台（3）固定安装在机架（1）上，直线运动机构（2）运动方向沿电动旋转台（3）径向设置，夹紧机构（4）可旋转地安装在电动旋转台（3）上且轴线共线，轮转机构（5）固定安装在直线运动机构（2）工作端上，旋转工作台（6）固定安装在轮转机构（5）上，第一走刀机构（7）、第二走刀机构（8）和平削机构（9）相互间呈一百二十度地安装在旋转工作台（6）周壁上，第一走刀机构（7）和第二走刀机构（8）结构相同，直线运动机构（2）、电动旋转台（3）、夹紧机构（4）、轮转机构（5）、第一走刀机构（7）、第二走刀机构（8）与控制器电连接；

所述夹紧机构（4）包括有三爪卡盘（4a）和齿套夹爪（4b）；三爪卡盘（4a）固定安装在电动旋转台（3）上端面上且与电动旋转台（3）同轴设置，齿套夹爪（4b）可沿三爪卡盘（4a）径向运动地固定安装在三爪卡盘（4a）活动部上，三爪卡盘（4a）与控制器电连接；

所述齿套夹爪（4b）外壁设有齿面（4b1）；工作状态下齿面（4b1）与齿套内齿面啮合；

所述第一走刀机构（7）包括有滑槽（7a）、滑块（7b）、直线驱动组件（7c）、定位组件（7d）和车刀（7e）；滑槽（7a）开设在旋转工作台（6）周壁上，滑块（7b）与滑槽（7a）滑动连接的同时还与直线驱动组件（7c）螺纹连接，直线驱动组件（7c）固定安装在旋转工作台（6）上端面上，直线驱动组件（7c）轴线贯穿旋转工作台（6）并经过滑槽（7a），定位组件（7d）一端固定安装在旋转工作台（6）周壁上，定位组件（7d）一端固定安装在滑块（7b）上，车刀（7e）固定安装在滑块（7b）上且轴线位于旋转工作台（6）径向位置，车刀（7e）菱形刀口上端面水平朝上设置，直线驱动组件（7c）、定位组件（7d）与控制器电连接；

所述直线驱动组件（7c）包括有直线驱动器（7c1）、螺杆（7c2）和轴承（7c3）；直线驱动器（7c1）固定安装在旋转工作台（6）上端面，直线驱动器（7c1）输出轴竖直伸入滑槽（7a）内，螺杆（7c2）一端与直线驱动器（7c1）输出轴固定连接，螺杆（7c2）另一端与轴承（7c3）内圈固定连接，轴承（7c3）外圈与滑槽（7a）底部固定连接，螺杆（7c2）与滑块（7b）螺纹连接，直线驱动器（7c1）与控制器电连接；

所述定位组件（7d）包括有螺栓固定架（7d1）、红外光电传感器（7d2）和反射螺栓（7d3）；螺栓固定架（7d1）固定安装在旋转工作台（6）周壁上并位于滑槽（7a）一侧，红外光电传感器（7d2）固定安装在滑块（7b）朝向螺栓固定架（7d1）的面上，反射螺栓（7d3）固定安装在螺栓固定架（7d1）朝向滑块（7b）的面上，红外光电传感器（7d2）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，其特征在于，所述轮转机构（5）包括有固定架（5a）和分度盘（5b）；固定架（5a）固定安装在直线运动机构（2）活动端上，分度盘（5b）固定安装在固定架（5a）上，分度盘（5b）上端面与旋转工作台（6）固定连接且同轴设置，分度盘（5b）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，其特征在于，所述旋转工作台（6）上设有竖直切面（6a）；三个竖直切面（6a）相互之间成一百二十度开设在旋转工作台（6）周壁上，竖直切面（6a）与第一走刀机构（7）、第二走刀机构（8）活动部滑动连接，竖直切面（6a）与平削机构（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，其特征在于，所述滑槽（7a）和滑块（7b）为燕尾结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿套拨叉槽加工设备，其特征在于，所述平削机构（9）包括有固定刀架（9a）和平刀（9b）；固定刀架（9a）固定安装在旋转工作台（6）周壁上，平刀（9b）可拆卸地安装在固定刀架（9a）上。

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