CN111185401A - 基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，包括支架，支架上设有能检测位于其下方的零件的轮廓尺寸的激光位移传感器，支架上设有移送机构、良品收纳装置和次品收纳装置，移送机构用于承载零件并将零件移入激光位移传感器的下方进行尺寸检测或者将零件从激光位移传感器的下方移走，移送机构、良品收纳装置和次品收纳装置之间设有用于将移送机构送出的检测合格零件送入良品收纳装置或者将移送机构送出的检测不合格零件送入次品收纳装置的分料装置，支架上设有用于自动向移送机构中供应零件的供料机构，通过控制系统控制激光位移传感器、移送机构、供料机构和分料装置工作实现批量零件的自动化尺寸检测。

Description

基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备

【技术领域】

本发明涉及一种基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备。

【背景技术】

在机械零件的检验中，通常有内圆锥孔和外圆锥锥度的检测，如轴套的锥形内孔，或锥形轴承内圈的外圆锥，在批量生产时，零件内孔锥度或外圆锥锥度的检测一般都是采用塞规或塞环等圆锥量规进行手工一个个测量，生产效率低，人力成本高，人工批量检测时，工人不断的重复同样的操作，容易产生肢体和精神疲劳，容易出现人为失误，将不良品错判为良品或者将良品错判为不良品。

本发明就是针对这种情况而做出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，用于自动检测零件的尺寸，提高批量零件生产时的零件检测效率，提高零件检测的准确性，降低工作人员的工作强度，节省人力。

为解决上述技术问题，本发明一种基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：包括支架和控制系统，所述支架上设有能从上往下检测位于其下方的零件的轮廓尺寸的激光位移传感器，所述支架上位于激光位移传感器的下方设有移送机构，所述移送机构用于承载零件并将零件移入激光位移传感器的下方进行尺寸检测或者将零件从激光位移传感器的下方移走，所述支架上设有用于自动向移送机构中供应零件的供料机构，所述支架上设有用于收集经激光位移传感器检测后合格的零件的良品收纳装置，以及用于收集不合格的零件的次品收纳装置，所述移送机构、良品收纳装置和次品收纳装置之间设有用于将移送机构送出的检测合格零件送入良品收纳装置或者将移送机构送出的检测不合格零件送入次品收纳装置的分料装置，所述激光位移传感器、移送机构、供料机构和分料装置与控制系统电性连接。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述移送机构包括由左往右从激光位移传感器下方穿过的检测通道，以及将检测通道上的零件逐步从左往右搬运的搬运装置。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述供料机构包括用于自动排序零件并将排序好的零件送出的排序装置，所述排序装置和检测通道之间设有供零件从排序装置中移动到检测通道中的供料通道，所述供料通道的上方设有用于检测零件锥形内孔或零件外圆锥是否放反在供料通道上的摄像头，所述供料通道的一侧设有用于将摄像头检测出来的放反的零件推出供料通道的推出装置，所述供料通道的另一侧设有与推出装置相对并用于接住推出装置推出的零件后将该零件上下翻转180°的翻转装置，所述支架上设有用于将翻转装置上的零件输送到检测通道中的返料装置。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道的左端设有用于暂存零件的存料区，所述支架上位于存料区的左端设有用于将存料区中的零件向右推出以供搬运装置搬运的推料装置，所述存料区的侧面设有与供料通道相通并供供料通道中的零件进入存料区的侧入口。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转装置包括旋转气缸和翻转架，所述翻转架包括与旋转气缸连接固定的纵板，所述纵板上横向设置有上下平板，所述纵板和上下平板三个板从三面形成另外三面开口且开口能分别供零件进出的夹槽，所述翻转架的外侧设有防翻台，所述防翻台上设有供翻转架在内旋转的旋转槽，在翻转架旋转时，所述旋转槽的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧并防止零件在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转架上与纵板相对的开口对应推出装置设置，并供推出装置将零件从该开口推入夹槽中，在所述夹槽位于平放位置时，所述夹槽通过翻转架一侧的开口与存料区连通并在二者之间形成有供夹槽中的零件进入存料区的返料通道，所述返料装置包括能从翻转架另一侧的开口伸入将夹槽中的零件推送到存料区中的返料气缸，在所述夹槽位于平放位置时，所述旋转槽靠近存料区一侧的槽壁等于或低于夹槽的下底面，所述旋转槽远离存料区一侧的槽壁高于夹槽的下底面。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述排序装置包括能转动的旋转盘，所述旋转盘外侧围有固定的转盘架，所述旋转盘和转盘架围成一个侧面固定而底部能转动的圆形容腔，所述供料通道与容腔相连通，所述供料通道包括进料段和翻转段，所述进料段和翻转段分别包括左挡板、右挡板和底板，所述进料段的右挡板与转盘架相切连接，左挡板一端伸入在容腔中且与转盘架和旋转盘之间形成有供零件通过的缺口，所述翻转段通向检测通道，在旋转盘转动时，贴着转盘架的零件随旋转盘旋转并从缺口处转入供料通道中，所述旋转盘为中部高、外侧低的锥形盘，所述容腔中设有在旋转盘转动时能将容腔中间的零件导向转盘架的导流板，通过旋转盘的不停旋转和不断地往供料通道中送入零件，使零件一个推着一个在供料通道中移动，所述翻转装置位于翻转段的左挡板的外侧，所述推出装置位于翻转段的右挡板的外侧，所述翻转段的左挡板上设有与翻转装置相对应并供零件从供料通道进入翻转装置中的推出口，所述翻转段的底板顶部具有斜面，该斜面从左挡板一侧向下倾斜向右挡板一侧，所述进料段的左挡板和右挡板的顶部之间设有连接二者的调节板，该左挡板与调节板可拆卸连接并能相对右挡板左右移动，所述调节板上设有条形孔，该调节板通过螺丝穿过条形孔和左挡板连接固定。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道包括用于支撑零件并供零件在其上滑动的底板，所述底板上方设有用于从一侧挡住底板上的零件的侧挡板，所述搬运装置包括相对侧挡板设置的搬运板，以及用于驱动搬运板相对侧挡板靠近或远离的夹紧气缸和驱动搬运板左右运动的移动气缸，所述搬运板上沿左右方向均匀设有多个槽口朝向侧挡板的卡槽，相邻两个卡槽的间距为移动气缸驱动搬运板向左或向右移动一个行程的距离，从左往右搬运零件时，所述搬运板靠向侧挡板将零件夹在侧挡板和卡槽之间，所述搬运板向右移动，通过卡槽卡着零件使零件贴着侧挡板向右移动一个行程。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述分料装置包括位于检测通道右端的分料架，以及驱动分料架上下翻转的分料旋转气缸，所述分料架上设有能供搬运板卡着零件进出的分料槽，所述分料槽的左右两端开口并分别能供零件进出，所述支架上设有入口位于分料架正下方的次品接料流道，所述支架上设有入口位于分料架右侧下方的良品接料流道，所述良品接料流道和次品接料流道分别通向良品收纳装置和次品收纳装置。

如上所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述支架上滑动连接有能上下移动的安装板，所述支架上设有用于驱动安装板运动的电机，所述电机通过丝杆与安装板螺纹连接传动，所述激光位移传感器通过十字滑台安装在安装板的底部上。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明通过控制系统控制激光位移传感器、移送机构、供料机构和分料装置工作，通过供料机构提供零件，再通过移送机构将零件送入激光位移传感器下方，通过激光位移传感器对零件进行尺寸检测，检测完成后，移送机构将零件从激光位移传感器下方移走，并送入到分料装置中，分料装置根据检测的结果，将检测合格的零件送入良品收纳装置中，将检测不合格的零件送入次品收纳装置中，实现批量零件的自动化尺寸检测，检测效率高，准确性高，需求工作人员人员少，劳动强度低。

2、本发明通过摄像头、推出装置、翻转装置和返料装置相结合，在自动供料时，自动检测零件是否放反并自动将放反的零件上下翻转过来，再送入检测，使零件需要检测尺寸的那部分结构朝上露出以供激光位移传感器检测到，防止在供料阶段出现错误，导致激光位移传感器将反放的零件检测不合格而造成合格零件遭遇报废处理，特别适用于检测具有锥形内孔的轴套类零件或具有外圆锥的零件的锥度及锥形结构的相关尺寸。检测时，将待测的零件批量放入排序装置中，通过排序装置排序后按次序排列到供料通道中，并流向检测通道中。当零件在供料通道中移动到摄像头处时，摄像头拍照检测零件正反，零件正放时，零件需要检测尺寸的那部分结构朝上露出以供激光位移传感器检测到，反之则是反放。当检测到零件的锥孔反放时，即锥孔的小端位于上方，大端位于下方；或者检测到零件的外圆锥反放时，即外圆锥的大端位于上方，小端位于下方；推出装置将该零件从供料通道中推出到翻转装置中，翻转装置将位于其上的零件上下翻转180°，使零件由反放状态翻转为正放状态，以便激光位移传感器能够将锥形结构的轮廓处理出来，分析其锥度和相关锥形尺寸；再经返料装置将倒转过来的零件送入到检测通道中，供搬运装置往右搬移经过激光位移传感器下方进行检测，通过自动检测并纠正反放的锥形零件，实现了锥形零件的自动化准确供料。

3、本发明通过旋转气缸和翻转架带着零件翻转，其中翻转架由纵板和上下平板三个板组成，并形成有三面开口的夹槽，侧面的开口与推出装置相对应，两端的开口供返料气缸从一端伸入并将夹槽中的零件从另一端推出送入存料区，其中翻转架置于防翻台上的旋转槽中旋转，在所述夹槽位于平放位置时，所述旋转槽靠近存料区一侧的槽壁等于或低于夹槽的下底面，所述旋转槽远离存料区一侧的槽壁高于夹槽的下底面，使翻转架翻转之前，旋转槽较高侧的槽壁从侧面挡住零件，翻转架朝该侧翻转，避免零件在开始翻转时从夹槽中甩出，在翻转过程中，则是通过旋转槽的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧，防止零件在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出，结构简单，控制方便，可用于高度小的可平放的轴套类或圆锥体零件的翻转。

4、本发明通过在检测通道右端末尾处设置分料架，所述分料架上设置左右两端开口并分别能供零件进出的分料槽，并将次品接料流道的入口设置在分料架正下方，将良品接料流道的入口设置在分料架右侧下方，当检测不合格的零件经搬运板送入分料槽后，分料架向左侧翻转，零件在开始时被检测通道的右端挡在分料槽中，当分料槽朝下的槽口向下转出检测通道，并转到对应次品接料流道的入口时，分料槽朝下的槽口处再没有遮挡，零件从分料槽掉落进入次品接料流道，并流入次品收纳装置中；当检测合格的零件经搬运板送入分料槽，搬运板返回后，分料架向右侧翻转，分料槽朝右侧倾斜后，零件从斜向下的槽口处掉落进入良品接料流道，并流入良品收纳装置中，结构简单，控制方便。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是推出装置、翻转装置和返料装置的组合结构示意图；

图6是供料机构的结构示意图；

图7是供料通道在翻转段处的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图7所示的一种基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，包括支架1和控制系统，所述支架1上设有能从上往下检测位于其下方的零件10的轮廓尺寸的激光位移传感器2，所述支架1上位于激光位移传感器2的下方设有移送机构3，所述移送机构3用于承载零件10并将零件10移入激光位移传感器2的下方进行尺寸检测或者将零件10从激光位移传感器2的下方移走，所述支架1上设有用于自动向移送机构3中供应零件的供料机构4，所述支架1上设有用于收集经激光位移传感器2检测后合格的零件的良品收纳装置5，以及用于收集不合格的零件的次品收纳装置6，所述移送机构3、良品收纳装置5和次品收纳装置6之间设有用于将移送机构3送出的检测合格零件送入良品收纳装置5或者将移送机构3送出的检测不合格零件送入次品收纳装置6的分料装置7，所述激光位移传感器2、移送机构3、供料机构4和分料装置7与控制系统电性连接，通过供料机构4提供零件，再通过移送机构3将零件送入激光位移传感器2下方，通过激光位移传感器2对零件进行尺寸检测，检测完成后，移送机构3将零件从激光位移传感器2下方移走，并送入到分料装置7中，分料装置7根据检测的结果，将检测合格的零件送入良品收纳装置5中，将检测不合格的零件送入次品收纳装置6中，实现批量零件的自动化尺寸检测，检测效率高，准确性高，需求工作人员人员少，劳动强度低。

所述移送机构3包括由左往右从激光位移传感器2下方穿过的检测通道31，以及将检测通道31上的零件10逐步从左往右搬运的搬运装置32，结构简单。

所述供料机构4包括用于自动排序零件并将排序好的零件送出的排序装置41，所述排序装置41和检测通道31之间设有供零件从排序装置41中移动到检测通道31中的供料通道42，所述供料通道42的上方设有用于检测零件锥形内孔或零件外圆锥是否放反在供料通道42上的摄像头43，所述供料通道42的一侧设有用于将摄像头43检测出来的放反的零件10推出供料通道42的推出装置44，所述供料通道42的另一侧设有与推出装置44相对并用于接住推出装置44推出的零件10后将该零件10上下翻转180°的翻转装置45，所述支架1上设有用于将翻转装置45上的零件10输送到检测通道31中的返料装置46。

因此，该零件尺寸自动检测自动化设备可用于检测具有锥形内孔的轴套类零件的锥度及锥形结构的相关尺寸，如图1和图3中的所示的零件10；或用于检测具有外圆锥的零件的锥度及锥形结构的相关尺寸。检测时，将待测的零件批量放入排序装置41中，通过排序装置41排序后按次序排列到供料通道42中，并流向检测通道31中。当零件在供料通道42中移动到摄像头43处时，摄像头43拍照检测零件正反，零件正放时，零件需要检测尺寸的那部分结构朝上露出以供激光位移传感器2检测到，反之则是反放。当检测到零件的锥孔反放时，即锥孔的小端位于上方，大端位于下方；或者检测到零件的外圆锥反放时，即外圆锥的大端位于上方，小端位于下方；推出装置44将该零件从供料通道42中推出到翻转装置45中，翻转装置45将位于其上的零件上下翻转180°，使零件由反放状态翻转为正放状态，以便激光位移传感器2能够将锥形结构的轮廓处理出来，分析其锥度和相关锥形尺寸；再经返料装置46将倒转过来的零件送入到检测通道31中，供搬运装置32往右搬移经过激光位移传感器2下方进行检测，通过自动检测并纠正反放的锥形零件，实现了锥形零件的自动化准确供料，防止供料错误，导致激光位移传感器2将反放的零件检测不合格而造成合格零件遭遇报废处理。

具体的检测原理，可通过激光位移传感器2将零件的轮廓处理出来，得到零件的轮廓尺寸，控制系统再根据轮廓尺寸计算出对应的尺寸参数，比如在进行圆锥的锥度检测时，经激光位移传感器2得到圆锥的小端尺寸d、大端尺寸D和长度L等轮廓尺寸，根据计算公式(D-d)÷L得到锥度。

所述检测通道31的左端设有用于暂存零件10的存料区311，所述支架1上位于存料区311的左端设有用于将存料区311中的零件10向右推出以供搬运装置32搬运的推料装置33，所述存料区311的侧面设有与供料通道42相通并供供料通道42中的零件10进入存料区311的侧入口312，结构简单。

所述推出装置44和推料装置33分别包括推动气缸441和连接在推动气缸441活塞杆上的推板442，结构简单，控制方便。

所述翻转装置45包括旋转气缸451和翻转架，所述翻转架包括与旋转气缸451连接固定的纵板452，所述纵板452上横向设置有上下平板453，所述纵板452和上下平板453三个板从三面形成另外三面开口且开口能分别供零件10进出的夹槽454，所述翻转架的外侧设有防翻台455，所述防翻台455上设有供翻转架在内旋转的旋转槽456，在翻转架旋转时，所述旋转槽456的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧并防止零件10在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出，结构简单，控制方便，可用于高度小的可平放的轴套类或圆锥体零件的翻转。

所述翻转架上与纵板452相对的开口对应推出装置44设置，并供推出装置44将零件10从该开口推入夹槽454中，在所述夹槽454位于平放位置时，所述夹槽454通过翻转架一侧的开口与存料区311连通并在二者之间形成有供夹槽454中的零件进入存料区311的返料通道450，所述返料装置46包括能从翻转架另一侧的开口伸入将夹槽454中的零件10推送到存料区311中的返料气缸461，在所述夹槽454位于平放位置时，所述旋转槽456靠近存料区311一侧的槽壁等于或低于夹槽454的下底面，所述旋转槽456远离存料区311一侧的槽壁高于夹槽454的下底面，使翻转架翻转之前，旋转槽456较高侧的槽壁从侧面挡住零件10，翻转架朝该侧翻转，避免零件10在开始翻转时从夹槽454中甩出，在翻转过程中，则是通过旋转槽456的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧，防止零件10在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出，翻转完成后，通过返料气缸461从零件从夹槽454中推出，并经返料通道450送入存料区311。

所述排序装置41包括能转动的旋转盘411，所述旋转盘411通过一电机驱动转动，所述旋转盘411外侧围有固定的转盘架412，所述旋转盘411和转盘架412围成一个侧面固定而底部能转动的圆形容腔410，所述供料通道42与容腔410相连通，所述供料通道42包括进料段4201和翻转段4202，所述进料段和翻转段分别包括左挡板422、右挡板423和底板424，所述进料段的右挡板423与转盘架412相切连接，左挡板422一端伸入在容腔410中且与转盘架412和旋转盘411之间形成有供零件通过的缺口413，所述翻转段通向检测通道31，在旋转盘411转动时，贴着转盘架412的零件随旋转盘411旋转并从缺口413处转入供料通道42中，所述旋转盘411为中部高、外侧低的锥形盘，所述容腔410中设有在旋转盘411转动时能将容腔410中间的零件10导向转盘架412的导流板414。该排序装置41便于轴套类或圆锥体零件的排序，如图1所示，在排序时，将零件10批量倒入容腔410中，旋转盘411顺时针转动，带着零件10旋转，与缺口413相对应的零件穿过缺口413流向供料通道42中，通过旋转盘411的不停旋转和不断地往供料通道42中送入零件，零件一个推着一个在供料通道42中移动，而部分处于容腔410中间的零件10由于位于缺口413对应的内侧，在旋转盘411转动时通过导流板414将这些零件导向，使这些零件沿旋转盘411的斜面滑落到外围，以便从缺口413转出，结构简单。所述排序装置41还可以采用震动盘结构。

所述翻转装置45位于翻转段的左挡板422的外侧，所述推出装置44位于翻转段的右挡板423的外侧，所述翻转段的左挡板422上设有与翻转装置45相对应并供零件10从供料通道42进入翻转装置45中的推出口420，所述翻转段的底板424顶部具有斜面421，由于零件在供料通道42中一个推着一个移动，该斜面421从左挡板422一侧向下倾斜向右挡板423一侧，使供料通道42中位于该斜面421处的零件在自重下往与推出口420相反的一侧斜向下倾斜，防止零件10在供料通道42中移动时，位于推出口420处的零件被前后零件挤压而自动从推出口420滑出。当该斜面421一直延续到存料区311时，该斜面421高于存料区311的底面以供斜面421上的零件滑入存料区311中；且该斜面421低于进料段的底板顶面，以便零件从进料段进入翻转段。

所述进料段的左挡板422和右挡板423的顶部之间设有连接二者的调节板425，所述调节板425上设有条形孔426，该调节板425通过螺丝穿过条形孔426和左挡板422可拆卸连接，且该左挡板422能相对右挡板423左右移动以调节进料段的左挡板422和右挡板423之间的间距大小，从而根据零件的大小调整供料通道42在进料段的宽度，以适应不同尺寸大小的零件供料。

所述检测通道31包括用于支撑零件并供零件在其上滑动的底板310，所述底板310上方设有用于从一侧挡住底板310上的零件的侧挡板313，所述搬运装置32包括相对侧挡板313设置的搬运板321，以及用于驱动搬运板321相对侧挡板313靠近或远离的夹紧气缸322和驱动搬运板321左右运动的移动气缸323，所述搬运板321连接固定在夹紧气缸322上，所述夹紧气缸322滑动连接在底板310或和支架1上，所述移动气缸323与夹紧气缸322连接。

所述搬运板321上沿左右方向均匀设有多个槽口朝向侧挡板313的卡槽324，相邻两个卡槽324的间距为移动气缸323驱动搬运板321向左或向右移动一个行程的距离，从左往右搬运零件时，所述搬运板321靠向侧挡板313将零件10夹在侧挡板313和卡槽324之间，然后所述搬运板321向右移动，通过卡槽324卡着零件10使零件10贴着侧挡板313向右移动一个行程，然后搬运板321远离侧挡板313松开零件10并向左返回，重复控制搬运板321的往返运动，将零件一个个从左往右逐步搬运，其中在某一个行程搬运结束后使搬运的零件位于激光位移传感器2的下方，结构简单，控制方便，便于轴套类或圆锥体零件的输送。

所述卡槽324内设有用于顶压零件10的弹簧顶325，以便将零件弹性夹持在侧挡板313和卡槽324之间，适用于大小不同的零件的夹持和检测。

所述分料装置7包括位于检测通道31右端的分料架72，以及驱动分料架72上下翻转的分料旋转气缸71，所述分料架72上设有能供搬运板321卡着零件10进出的分料槽721，所述分料槽721的左右两端开口并分别能供零件10进出，所述支架1上设有入口位于分料架72正下方的次品接料流道73，所述支架1上设有入口位于分料架72右侧下方的良品接料流道74，所述良品接料流道74和次品接料流道73分别通向良品收纳装置5和次品收纳装置6。当检测不合格的零件经搬运板321送入分料槽721，搬运板321返回后，分料架72向左侧翻转，零件在开始时被检测通道31的右端挡在分料槽721中，当分料槽721朝下的槽口向下转出检测通道31，并转到对应次品接料流道73的入口时，分料槽721朝下的槽口处再没有遮挡，零件从分料槽721掉落进入次品接料流道73，并流入次品收纳装置6中；当检测合格的零件经搬运板321送入分料槽721，搬运板321返回后，分料架72向右侧翻转，分料槽721朝右侧倾斜后，零件从斜向下的槽口处掉落进入良品接料流道74，并流入良品收纳装置5中，结构简单，控制方便。

所述良品收纳装置5和次品收纳装置6分别包括收纳盒51，所述收纳盒51位于入口一侧设有用于将堆集在收纳盒51入口处的零件推开到收纳盒51内侧的收纳气缸52和收纳板53。

所述支架1上滑动连接有能上下移动的安装板11，所述支架1上设有用于驱动安装板11运动的电机12，所述电机12通过丝杆与安装板11螺纹连接传动，所述激光位移传感器2通过十字滑台13安装在安装板11的底部上，以便根据所检测零件的调整激光位移传感器2的高度和水平位置，进行精确的测量。

Claims (10)

1.基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：包括支架(1)和控制系统，所述支架(1)上设有能从上往下检测位于其下方的零件(10)的轮廓尺寸的激光位移传感器(2)，所述支架(1)上位于激光位移传感器(2)的下方设有移送机构(3)，所述移送机构(3)用于承载零件(10)并将零件(10)移入激光位移传感器(2)的下方进行尺寸检测或者将零件(10)从激光位移传感器(2)的下方移走，所述支架(1)上设有用于自动向移送机构(3)中供应零件的供料机构(4)，所述支架(1)上设有用于收集经激光位移传感器(2)检测后合格的零件的良品收纳装置(5)，以及用于收集不合格的零件的次品收纳装置(6)，所述移送机构(3)、良品收纳装置(5)和次品收纳装置(6)之间设有用于将移送机构(3)送出的检测合格零件送入良品收纳装置(5)或者将移送机构(3)送出的检测不合格零件送入次品收纳装置(6)的分料装置(7)，所述激光位移传感器(2)、移送机构(3)、供料机构(4)和分料装置(7)与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述移送机构(3)包括由左往右从激光位移传感器(2)下方穿过的检测通道(31)，以及将检测通道(31)上的零件(10)逐步从左往右搬运的搬运装置(32)。

3.根据权利要求2所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述供料机构(4)包括用于自动排序零件并将排序好的零件送出的排序装置(41)，所述排序装置(41)和检测通道(31)之间设有供零件从排序装置(41)中移动到检测通道(31)中的供料通道(42)，所述供料通道(42)的上方设有用于检测零件锥形内孔或零件外圆锥是否放反在供料通道(42)上的摄像头(43)，所述供料通道(42)的一侧设有用于将摄像头(43)检测出来的放反的零件(10)推出供料通道(42)的推出装置(44)，所述供料通道(42)的另一侧设有与推出装置(44)相对并用于接住推出装置(44)推出的零件(10)后将该零件(10)上下翻转180°的翻转装置(45)，所述支架(1)上设有用于将翻转装置(45)上的零件(10)输送到检测通道(31)中的返料装置(46)。

4.根据权利要求3所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道(31)的左端设有用于暂存零件(10)的存料区(311)，所述支架(1)上位于存料区(311)的左端设有用于将存料区(311)中的零件(10)向右推出以供搬运装置(32)搬运的推料装置(33)，所述存料区(311)的侧面设有与供料通道(42)相通并供供料通道(42)中的零件(10)进入存料区(311)的侧入口(312)。

5.根据权利要求4所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转装置(45)包括旋转气缸(451)和翻转架，所述翻转架包括与旋转气缸(451)连接固定的纵板(452)，所述纵板(452)上横向设置有上下平板(453)，所述纵板(452)和上下平板(453)三个板从三面形成另外三面开口且开口能分别供零件(10)进出的夹槽(454)，所述翻转架的外侧设有防翻台(455)，所述防翻台(455)上设有供翻转架在内旋转的旋转槽(456)，在翻转架旋转时，所述旋转槽(456)的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧并防止零件(10)在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出。

6.根据权利要求5所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转架上与纵板(452)相对的开口对应推出装置(44)设置，并供推出装置(44)将零件(10)从该开口推入夹槽(454)中，在所述夹槽(454)位于平放位置时，所述夹槽(454)通过翻转架一侧的开口与存料区(311)连通并在二者之间形成有供夹槽(454)中的零件进入存料区(311)的返料通道(450)，所述返料装置(46)包括能从翻转架另一侧的开口伸入将夹槽(454)中的零件(10)推送到存料区(311)中的返料气缸(461)，在所述夹槽(454)位于平放位置时，所述旋转槽(456)靠近存料区(311)一侧的槽壁等于或低于夹槽(454)的下底面，所述旋转槽(456)远离存料区(311)一侧的槽壁高于夹槽(454)的下底面。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述排序装置(41)包括能转动的旋转盘(411)，所述旋转盘(411)外侧围有固定的转盘架(412)，所述旋转盘(411)和转盘架(412)围成一个侧面固定而底部能转动的圆形容腔(410)，所述供料通道(42)与容腔(410)相连通，所述供料通道(42)包括进料段(4201)和翻转段(4202)，所述进料段和翻转段分别包括左挡板(422)、右挡板(423)和底板(424)，所述进料段的右挡板(423)与转盘架(412)相切连接，左挡板(422)一端伸入在容腔(410)中且与转盘架(412)和旋转盘(411)之间形成有供零件通过的缺口(413)，所述翻转段通向检测通道(31)，在旋转盘(411)转动时，贴着转盘架(412)的零件随旋转盘(411)旋转并从缺口(413)处转入供料通道(42)中，所述旋转盘(411)为中部高、外侧低的锥形盘，所述容腔(410)中设有在旋转盘(411)转动时能将容腔(410)中间的零件(10)导向转盘架(412)的导流板(414)，通过旋转盘(411)的不停旋转和不断地往供料通道(42)中送入零件，使零件一个推着一个在供料通道(42)中移动，所述翻转装置(45)位于翻转段的左挡板(422)的外侧，所述推出装置(44)位于翻转段的右挡板(423)的外侧，所述翻转段的左挡板(422)上设有与翻转装置(45)相对应并供零件(10)从供料通道(42)进入翻转装置(45)中的推出口(420)，所述翻转段的底板(424)顶部具有斜面(421)，该斜面(421)从左挡板(422)一侧向下倾斜向右挡板(423)一侧，所述进料段的左挡板(422)和右挡板(423)的顶部之间设有连接二者的调节板(425)，该左挡板(422)与调节板(425)可拆卸连接并能相对右挡板(423)左右移动，所述调节板(425)上设有条形孔(426)，该调节板(425)通过螺丝穿过条形孔(426)和左挡板(422)连接固定。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道(31)包括用于支撑零件并供零件在其上滑动的底板(310)，所述底板(310)上方设有用于从一侧挡住底板(310)上的零件的侧挡板(313)，所述搬运装置(32)包括相对侧挡板(313)设置的搬运板(321)，以及用于驱动搬运板(321)相对侧挡板(313)靠近或远离的夹紧气缸(322)和驱动搬运板(321)左右运动的移动气缸(323)，所述搬运板(321)上沿左右方向均匀设有多个槽口朝向侧挡板(313)的卡槽(324)，相邻两个卡槽(324)的间距为移动气缸(323)驱动搬运板(321)向左或向右移动一个行程的距离，从左往右搬运零件时，所述搬运板(321)靠向侧挡板(313)将零件(10)夹在侧挡板(313)和卡槽(324)之间，所述搬运板(321)向右移动，通过卡槽(324)卡着零件(10)使零件(10)贴着侧挡板(313)向右移动一个行程。

9.根据权利要求8所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述分料装置(7)包括位于检测通道(31)右端的分料架(72)，以及驱动分料架(72)上下翻转的分料旋转气缸(71)，所述分料架(72)上设有能供搬运板(321)卡着零件(10)进出的分料槽(721)，所述分料槽(721)的左右两端开口并分别能供零件(10)进出，所述支架(1)上设有入口位于分料架(72)正下方的次品接料流道(73)，所述支架(1)上设有入口位于分料架(72)右侧下方的良品接料流道(74)，所述良品接料流道(74)和次品接料流道(73)分别通向良品收纳装置(5)和次品收纳装置(6)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述支架(1)上滑动连接有能上下移动的安装板(11)，所述支架(1)上设有用于驱动安装板(11)运动的电机(12)，所述电机(12)通过丝杆与安装板(11)螺纹连接传动，所述激光位移传感器(2)通过十字滑台(13)安装在安装板(11)的底部上。

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