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CN111169720A - 一种上袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上袋装置，包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动。本发明的结构设计合理、方便调试、占空间小，主驱动机构驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，插刀组件插入袋口，便于物料投放。

Description

一种上袋装置
技术领域
本发明涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及一种上袋装置。
背景技术
包装袋(如编织袋)在盛装物料前，需要夹持住包装袋的袋口，并使袋口呈开口状。在现有技术中的上袋装置在夹袋、撑开口的过程中，存在一些不足：一是，夹持住的包装袋需要从水平位置翻转至开口朝上，翻转时，由于夹持件和插刀设计不合理，要做到同步翻转调试非常麻烦；二是，驱动夹持件翻转的驱动机构比较复杂，安装和调试非常不便，而且还非常占空间；三是，袋口被撑开后，袋口还是比较松，不利于物料投入；四是，夹持件的位置固定，一个设备不能适用于不同规定的包装袋。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种安装调试简单、适用范围广的上袋装置，可同步驱动夹持部和插刀同步摆动，袋口撑开后紧绷，便于物料投放。
根据本发明的一个方面，提供了一种上袋装置，其包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，固定轴的两端可转动安装于轴承座，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动。由此，主驱动机构带动固定杆以驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，夹紧组件从固定轴的下方转至固定轴的侧边实现90度上下摆动，袋口竖直向上时，插刀驱动件驱动插刀组件插入袋口，便于物料投放，插刀组件和夹紧组件随转臂支架同步摆动，调试方便。
在一些实施方式中，转臂支架设有两组，固定杆的两端分别连接于两组转臂支架，夹持机构还包括横杆和两组固定支架，转臂支架通过固定座连接横杆，两组固定支架分别连接夹紧组件，固定支架位于横杆下方，夹紧组件包括夹紧气缸和夹持部，两组夹紧组件的夹持部相对朝向内侧设置，闭合后的夹持部与横杆平行设置。由此，转臂支架设有两组，能平稳地带动插刀组件和夹紧组件摆动，夹持部和横杆平行，安装的时候非常便捷，便于观察调试上下摆动角度。
在一些实施方式中，横杆采用导轨，导轨连接有滑块，固定支架连接滑块，固定座上设有扩口气缸，扩口气缸可驱动滑块沿横杆移动，以微调两组夹持部之间的距离。由此，在插刀组件插入袋口后，扩口气缸伸缩，通过滑块与导轨配合，微调两组夹持部往两侧外移，在夹持部和插刀组件的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入。
在一些实施方式中，滑块的侧壁连接有侧夹板，扩口气缸连接有标尺板，所述标尺板上均匀排列有若干定位槽，侧夹板连接有定位件，定位件可卡接于定位槽内。由此，包装袋尺寸不同，根据袋口大小，调整侧夹板相对于标尺板的位置，并将定位件卡接于定位槽内，就相当于调整了两组夹持部之间的距离，扩口气缸伸缩驱动标尺板，实现两组夹持部之间距离的微调，使袋口拉紧。
在一些实施方式中，标尺板的表面设有刻度位，侧夹板设有供定位件安装的腰型定位孔。由此，从刻度位可观察夹持部之间的距离，如果要调整侧夹板相对于标尺板的位置时，将定位件从定位槽内向上拔出，定位件的尾端沿腰型定位孔移动，调整到合适位置时，再将定位件卡接于定位槽内。
在一些实施方式中，插刀驱动件包括插刀气缸、活动臂和支杆，支杆通过两组安装座连接固定座，插刀气缸通过基座连接于转臂支架，插刀气缸的活塞杆通过活动臂连接支杆，插刀组件设有两组且连接于支杆两端，插刀气缸的活塞杆伸缩驱动支杆转动以带动插刀组件插入或撤出袋口。由此，插刀气缸的活塞杆伸缩驱动活动臂带动支杆转动，安装于支杆上的插刀组件转动实现从袋口插入或撤出。
在一些实施方式中，插刀组件包括插刀和刀座，刀座的一端通过抱箍件安装于支杆，刀座的另一端连接插刀。由此，可以根据袋口需要撑开的大小，更换不同规格的插刀，抱箍件与支杆的安装便捷。
在一些实施方式中，插刀气缸位于转臂支架之间的中间位置，插刀气缸位于横杆外侧、固定杆内侧。由此，插刀气缸位置合理，占空间比较小。
在一些实施方式中，主驱动机构包括电机、驱动臂和连杆，连杆的一端连接固定杆，连杆的另一端连接驱动臂，驱动臂连接于电机的输出轴，所述固定轴采用方形杆结构。由此，电机带动驱动臂绕电机输出轴转动，驱动臂转动时带动连杆，随着连杆的上下移动和前后偏移，转臂支架绕固定轴实现90度上下摆动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的上袋装置的各部件设计合理、占空间小、安装调试便捷，电机启动使驱动臂转动，通过连杆和固定杆驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，使夹持部和插刀从固定轴的下方转至固定轴的侧边，实现90度上下摆动，当袋口竖直向上时，插刀气缸的活塞杆伸出驱动插刀插入袋口，扩口气缸伸出驱动夹持部沿横杆往两侧外移，在夹持部和插刀的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入；根据不同规格的包装袋来调整侧夹板相对于标尺板的位置，改变两组夹持部之间的距离，同时插刀可根据袋口大小选择，使得该上袋装置的适用于多种规格的包装袋。
附图说明
图1是本发明一种上袋装置的一实施方式的下放取袋时的结构示意图；
图2是图1的另一视角的结构示意图；
图3是图1的主视图；
图4是图3的侧视图；
图5是本发明一种上袋装置在转臂支架转动90度，完成上袋作业后的示意图；
图6是图5的另一视角的结构示意图；
图7是图5的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述一实施方式的一种上袋装置，包括主驱动机构1、固定轴2、轴承座21、转臂支架3、夹持机构4和插刀机构5。
如图1、2和5所示，固定轴2采用方形杆结构，固定轴2的两端可转动安装于轴承座21。主驱动机构1的末端通过固定杆10与转臂支架3中部连接，转臂支架3有两组，且两组转臂支架3的中部之间连接有固定杆10。转臂支架3的一端固定连接固定轴2，转臂支架3的另一端连接夹持机构4。主驱动机构1包括电机11、驱动臂12和连杆13，连杆13的一端连接固定杆10，连杆13的另一端连接驱动臂12，驱动臂12连接于电机11的输出轴。电机11带动驱动臂12绕电机11输出轴转动，驱动臂12转动时带动连杆13，随着连杆13的上下移动和前后偏移，转臂支架3绕固定轴2实现90度上下摆动。
夹持机构4包括两组左右对称设置的夹紧组件40。插刀机构5位于两组夹紧组件40之间，插刀机构5包括插刀驱动件51和插刀组件52，插刀驱动件51连接插刀组件52以驱动插刀组件52插入或撤出袋口。在主驱动机构1的驱动下转臂支架3绕固定轴2上下摆动，夹持机构4、插刀机构5与转臂支架3协同上下摆动。主驱动机构1带动固定杆10以驱动转臂支架3绕固定轴2上下摆动，夹紧组件40和插刀组件52随转臂支架3一起摆动，夹紧组件40从固定轴2的下方转至固定轴2的侧边实现90度上下摆动。袋口竖直向上时，插刀驱动件51驱动插刀组件52插入袋口，便于物料投放，插刀组件52和夹紧组件40随转臂支架3同步摆动，调试方便。
如图2和3所示，夹持机构4还包括横杆41和两组固定支架42。转臂支架3的下方连接固定座6，横杆41通过螺栓固定于固定座6下方。两组固定支架42分别连接夹紧组件40，固定支架42位于横杆41下方。夹紧组件40包括夹紧气缸401和夹持部402，两组夹紧组件40的夹持部402相对朝向内侧设置，闭合后的夹持部402与横杆41平行设置。夹持部402包括固定夹抓4021和活动夹抓4022，活动夹抓4022位于固定夹抓4021的下方，活动夹抓4022可向外侧转动实现开合。转臂支架3设有两组，能平稳地带动插刀组件52和夹紧组件40摆动，夹持部402和横杆41平行，安装的时候非常便捷，便于观察调试上下摆动角度。
如图2和5所示，横杆41采用导轨，导轨的两侧连接有滑块411，固定支架42连接于滑块411下方。固定座6上固定安装有扩口气缸7，扩口气缸7可驱动滑块411沿横杆41移动。具体的，滑块411的侧壁连接有侧夹板71，扩口气缸7的活塞杆连接有标尺板72，标尺板72上均匀排列有若干定位槽721，侧夹板71连接有定位件711，定位件711可卡接于定位槽721内。在插刀组件52插入袋口后，扩口气缸7的活塞杆伸出驱动标尺板72，滑块411沿导轨向外侧微微滑动，微调两组夹持部402往两侧外移，在夹持部402和插刀组件52的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入。包装袋尺寸不同，根据袋口大小，调整侧夹板71相对于标尺板72的位置，并将定位件711卡接于定位槽721内，就相当于调整了两组夹持部402之间的距离。
如图3所示，标尺板72的表面设有刻度位722，侧夹板71设有供定位件711安装的腰型定位孔712。从刻度位722可观察夹持部402之间的距离，如果要调整侧夹板71相对于标尺板72的位置时，将定位件711从定位槽721内向上拔出，定位件711的尾端沿腰型定位孔712移动，调整到合适位置时，再将定位件711卡接于定位槽721内。
如图3和6所示，插刀驱动件51包括插刀气缸511、活动臂512和支杆513。支杆513通过两组安装座514连接固定座6，插刀气缸511通过基座515连接于转臂支架3，插刀气缸511的活塞杆通过活动臂512连接支杆513，插刀组件52设有两组且连接于支杆513两端。插刀气缸511位于转臂支架3之间的中间位置，插刀气缸511位于横杆41外侧、固定杆10内侧。插刀气缸511位置合理，占空间比较小。插刀气缸511的活塞杆伸缩驱动活动臂512带动支杆513转动，安装于支杆513上的插刀组件52转动实现从袋口插入或撤出。
如图5所示，插刀组件52包括插刀521和刀座522，刀座522的一端通过抱箍件安装于支杆513，刀座522的另一端连接插刀521。可以根据袋口需要撑开的大小，更换不同规格的插刀521，抱箍件与支杆513的安装便捷。
如图1和4所示，电机11启动使驱动臂12转动，通过连杆13和固定杆10驱动转臂支架3绕固定轴2摆动，使夹持部402和插刀521从固定轴2的下方转至固定轴2的侧边(如图5和7所示)，实现向上翻转摆动；当袋口竖直向上时，插刀气缸511的活塞杆伸出，通过活动臂512和支杆513驱动插刀521插入袋口；扩口气缸7伸出驱动标尺板72带动夹持部402沿横杆41往两侧外移，在夹持部402和插刀521的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入。
本发明提供的上袋装置的各部件设计合理、占空间小、安装调试便捷。根据不同规格的包装袋，来调整侧夹板71相对于标尺板72的位置，改变两组夹持部402之间的距离，同时，插刀521可根据袋口大小选择，使得该上袋装置的适用于多种规格的包装袋。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种上袋装置，其特征在于，包括主驱动机构(1)、固定轴(2)、轴承座(21)、转臂支架(3)、夹持机构(4)和插刀机构(5)，所述固定轴(2)的两端可转动安装于轴承座(21)，所述转臂支架(3)的一端固定连接固定轴(2)，所述转臂支架(3)的另一端连接夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括两组左右对称设置的夹紧组件(40)，所述插刀机构(5)位于两组夹紧组件(40)之间，所述主驱动机构(1)的末端通过固定杆(10)与转臂支架(3)中部连接，所述插刀机构(5)包括插刀驱动件(51)和插刀组件(52)，所述插刀驱动件(51)连接插刀组件(52)以驱动插刀组件(52)插入或撤出袋口，在主驱动机构(1)的驱动下转臂支架(3)绕固定轴(2)上下摆动，夹持机构(4)、插刀机构(5)与转臂支架(3)协同上下摆动。
2.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述转臂支架(3)设有两组，所述固定杆(10)的两端分别连接于两组转臂支架(3)，所述夹持机构(4)还包括横杆(41)和两组固定支架(42)，所述转臂支架(3)通过固定座(6)连接横杆(41)，两组所述固定支架(42)分别连接夹紧组件(40)，所述固定支架(42)位于横杆(41)下方，所述夹紧组件(40)包括夹紧气缸(401)和夹持部(402)，两组所述夹紧组件(40)的夹持部相对朝向内侧设置，闭合后的夹持部(402)与横杆(41)平行设置。
3.根据权利要求2所述的上袋装置，其特征在于，所述横杆(41)采用导轨，导轨连接有滑块(411)，所述固定支架(42)连接滑块(411)，所述固定座(6)上设有扩口气缸(7)，所述扩口气缸(7)可驱动滑块(411)沿横杆(41)移动，以微调两组夹持部(402)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的上袋装置，其特征在于，所述滑块(411)的侧壁连接有侧夹板(71)，所述扩口气缸(7)连接有标尺板(72)，所述标尺板(72)上均匀排列有若干定位槽(721)，所述侧夹板(71)连接有定位件(711)，所述定位件(711)可卡接于定位槽(721)内。
5.根据权利要求4所述的上袋装置，其特征在于，所述标尺板(72)的表面设有刻度位(722)，所述侧夹板(71)设有供定位件(711)安装的腰型定位孔(712)。
6.根据权利要求2或5所述的上袋装置，其特征在于，所述插刀驱动件(51)包括插刀气缸(511)、活动臂(512)和支杆(513)，所述支杆(513)通过两组安装座(514)连接固定座(6)，所述插刀气缸(511)通过基座(515)连接于转臂支架(3)，所述插刀气缸(511)的活塞杆通过活动臂(512)连接支杆(513)，所述插刀组件(52)设有两组且连接于支杆(513)两端，插刀气缸(511)的活塞杆伸缩驱动支杆(513)转动以带动插刀组件(52)插入或撤出袋口。
7.根据权利要求6所述的上袋装置，其特征在于，所述插刀组件(52)包括插刀(521)和刀座(522)，所述刀座(522)的一端通过抱箍件(53)安装于支杆(513)，所述刀座(522)的另一端连接插刀(521)。
8.根据权利要求7所述的上袋装置，其特征在于，所述插刀气缸(511)位于转臂支架(3)之间的中间位置，所述插刀气缸(511)位于横杆(41)外侧、固定杆(10)内侧。
9.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述主驱动机构(1)包括电机(11)、驱动臂(12)和连杆(13)，所述连杆(13)的一端连接固定杆(10)，所述连杆(13)的另一端连接驱动臂(12)，所述驱动臂(12)连接于电机(11)的输出轴，所述固定轴(2)采用方形杆结构。
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