CN111166620B - 一种双腿活动辅助康复系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双腿活动辅助康复系统，包括底架、活动机构以及躺靠机构，所述活动机构包括柜体、驱动装置和若干活动架，所述活动架上端用于支撑患者腿部，所述活动架设置在柜体左右两侧并由设置在柜体内的驱动装置驱动，在驱动装置驱动时，左右两侧活动架分别上下交替活动，所述躺靠机构可以在沙发或者床体状态之间转换。本发明提供的双腿活动辅助康复系统通过躺着或者躺靠在躺靠机构上，利用活动架对双腿分别进行上下交替活动，可以对双腿进行康复训练；活动机构和移动机构能够缓冲减震，避免传统的活动机构对患者腿部造成二次伤害，可以消除惯性冲击力，使得活动更加温和舒适。

Description

一种双腿活动辅助康复系统

【技术领域】

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种双腿活动辅助康复系统。

【背景技术】

患有腿部疾病的患者需要活动双腿进行康复训练，而需要进行双腿活动时，需要护理人员拿着患者双腿进行运动，这种人工操作护理方式费时费力，长时间操作使人双臂酸痛。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种双腿活动辅助康复系统，包括：

底架、设置在底架上的活动机构以及与底架相连的躺靠机构，所述活动机构包括柜体、驱动装置和若干活动架，所述活动架上端用于支撑患者腿部，所述活动架设置在柜体左右两侧并由设置在柜体内的驱动装置驱动，在驱动装置驱动时，左右两侧活动架分别上下交替活动，所述躺靠机构可以在沙发或者床体状态之间转换。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述活动架包括支撑板和固定在支撑板顶部的弧形板，所述活动架设置前后两组且左右对称共四个，后组两个活动架的高度大于前组两个活动架。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述活动机构还包括两个第一移动板、两个第二移动板、两个第一椭圆凸轮、两个第二椭圆凸轮、六个第一弹簧和六个第二弹簧，所述柜体左右两侧壁分别开设有安装孔，所述柜体前后内壁共开设有前后两组且左右对称的四个滑动槽，所述滑动槽自柜体顶部竖直延伸至底壁，所述两个第一移动板两端分别与前后两组滑动槽滑动连接，所述两个第二移动板分别与前后两组滑动槽滑动连接并位于第一移动板上方，所述第一移动板与第二移动板之间通过三个第一弹簧相连，所述第一移动板通过三个第二弹簧与相连柜体底壁连接，所述柜体前后内壁之间连接有支撑梁，所述驱动装置包括两个第一电机，所述两个第一电机分别设置在支撑梁上，所述两个第一电机的输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述控制面板设置在柜体外壁上，所述第一电机的转轴连接有驱动齿轮，所述第一椭圆凸轮与第二椭圆凸轮通过连接杆相连且同一连接杆两端的第一椭圆凸轮、第二椭圆凸轮的相位差为π/2，两个第一椭圆凸轮位于柜体左侧部且相位相同，两个第二椭圆凸轮位于柜体右侧部且相位相同，所述连接杆上套设有轴承和从动齿轮,所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述轴承通过轴承座固定在支撑梁上，所述第一椭圆凸轮与第二椭圆凸轮下端分别与第二移动板抵接，所述支撑板呈“L”型，其下端通过安装孔与第一移动板连接，所述支撑板上端竖直向上伸出并使弧形板悬置在柜体上方。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二弹簧的弹力系数大于第一弹簧的弹力系数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述柜体顶部设置有可拆卸的活动盖板。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述躺靠机构设置在活动机构后侧，所述躺靠机构包括支撑板、长垫体、支撑体、第一短垫体和第二短垫体，所述支撑体、第一短垫体和第二短垫体的形状相同且横截面均为正方形，所述支撑板下四角处均连接有一个第一支撑腿，所述支撑板上表面共开设有前后两组且左右对称的四个半圆形固定槽，前一组固定槽开设在支撑板上表面前缘位置，后一组固定槽开设在支撑板上表面后部位置，所述长垫体下表面设置有与固定槽匹配的前后两组且左右对称的四个滑动轮，前一组滑动轮设在长垫体下表面前部位置，后一组滑动轮设在长垫体下表面后缘位置，所述长垫体下表面前缘左右分别设置有一个第二支撑腿，所述第二支撑腿与底架之间通过滑动件连接，所述滑动件包括支架、转动连接在支架中的滚轮以及连接在支架外的锁紧件，所述支架由两个“凵”字型折板对接连接而成，所述支架套设在底架上且滚轮滚动在底架上；所述躺靠机构可以在沙发或者床体状态之间转换，在所述沙发状态下，所述第一短垫体叠放在支撑体上，所述第二短垫体叠放在第一短垫体上，所述支撑体前侧面与第一短垫体前侧面为一体缝合而成，所述第一短垫体后侧面与第二短垫体后侧面为一体缝合而成，所述长垫体后侧面与支撑体前侧面相接，所述长垫体前侧从支撑板前侧伸出，四个滑动轮均落在四个固定槽内，在所述床体状态下，所述支撑体、第一短垫体、第二短垫体和长垫体依次相接位于支撑板上方，前一组滑动轮悬空设置，后一组滑动轮落在前一组固定槽内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述柜体底部四周固定有“田”字型安装架，所述安装架通过滑动件连接在底架上，所述底架呈“目”字型，所述底架上设有用于驱动安装架左右移动的移动机构，所述移动机构包括弹性曲杆、一级减速轮、二级减速轮和第二电机，所述第二电机输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述第二电机通过固定座固定在底架上，所述一级减速轮的转动轴下端转动设置在底架上，所述一级减速轮和第二电机前后设置，所述第二电机的输出轴套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与一级减速轮相连，所述“L”型支撑杆连接在底架上，所述二级减速轮的转动轴下端转动设置在“L”型支撑杆上，所述二级减速轮顶面远离转动轴设置有连接柱，所述一级减速轮和二级减速轮左右设置，所述一级减速轮的转动轴上端同步带与二级减速轮相连，所述弹性曲杆中间段具有呈“S”形的折弯部，所述弹性曲杆沿着底架左右方向延伸，所述弹性曲杆一端与连接柱铰接，另一端与安装架下铰接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例的方法中，提出了一种双腿活动辅助康复系统腿部康复患者通过躺着或者躺靠在躺靠机构上，利用活动架对双腿分别进行上下交替活动，可以对双腿进行康复训练；活动机构和移动机构能够缓冲减震，避免传统的活动机构对患者腿部造成二次伤害，可以消除惯性冲击力，使得活动更加温和舒适。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提供的双腿活动辅助康复系统的构架图；

图2是本发明实施例所提供的活动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的躺靠机构为床体状态的示意图；

图4为本发明实施例所提供的移动机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后、内、外等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参考图1-图4，其为本发明实施例所提供的一种双腿活动辅助康复系统。

该双腿活动辅助康复系统包括底架100、设置在底架100上的活动机构200以及与底架100相连的躺靠机构300，所述躺靠机构300设置在活动机构200后侧，所述躺靠机构300可以在沙发或者床体状态之间转换。

其中，活动机构200包括柜体201、驱动装置202和若干活动架203，活动架203设置在柜体201左右两侧，设置前后两组且左右对称共四个，活动架203可根据实际需要进行调整。活动架203包括支撑板和设置在支撑板顶部的弧形板，弧形板可以与支撑板铰接进行角度调节并通过锁紧件固定，活动架203上端通过弧形板用于支撑患者腿部。为了符合人体腿部结构，使得患者更加舒适，后组两个活动架203的高度可以设计为大于前组两个活动架203。活动架203由设置在柜体201内的驱动装置202驱动，在驱动装置202驱动时，左右两侧活动架203分别上下交替活动。

本发明腿部康复患者通过躺着或者躺靠在躺靠机构上，利用活动架对双腿分别进行上下交替活动，可以对双腿进行康复训练。活动架设置有多个，可以对腿部多点支撑，并且弧形板支撑面积更大，使得患者腿部更加舒适。

活动机构200还包括两个第一移动板204、两个第二移动板205、两个第一椭圆凸轮206、两个第二椭圆凸轮207、六个第一弹簧208和六个第二弹簧209，所述柜体201顶部设置有可拆卸的活动盖板。柜体201左右两侧壁分别开设有安装孔210，所述柜体201前后内壁共开设有前后两组且左右对称的四个滑动槽211，所述滑动槽211自柜体201顶部竖直延伸至底壁，所述两个第一移动板204两端分别与前后两组滑动槽211滑动连接，所述两个第二移动板205分别与前后两组滑动槽211滑动连接并位于第一移动板204上方，第一移动板204的宽度大于第二移动板205，所述第一移动板204与第二移动板205之间通过三个第一弹簧208相连，所述第一移动板204通过三个第二弹簧209与相连柜体201底壁连接。第一弹簧208和第二弹簧209的数量可以根据实际需要进行相应调整，不限于上述描述。由于第二弹簧209用于承载腿部的重量，所以第二弹簧209的弹力系数可以大于第一弹簧208的弹力系数。

另外，柜体201前后内壁之间连接有支撑梁212，所述驱动装置202包括两个第一电机，所述两个第一电机分别设置在支撑梁212上，所述两个第一电机的输入端均与控制面板的输出端电性连接。需要说明的是，第一电机设置数量可以根据实际需要进行调整，例如可以设置两个，也可以设置一个，例如可以通过一个电机通过齿带带动两个连接杆转动。控制面板设置在柜体201外壁上，控制面板可以设置在柜体201外壁靠近躺靠机构300的位置，以方便患者操作。

第一电机的转轴连接有驱动齿轮213，第一椭圆凸轮206与第二椭圆凸轮207形状相同，所述第一椭圆凸轮206与第二椭圆凸轮207通过连接杆214相连且同一连接杆214两端的第一椭圆凸轮206、第二椭圆凸轮207的相位差为π/2，两个第一椭圆凸轮206位于柜体201左侧部且相位相同，两个第二椭圆凸轮207位于柜体201右侧部且相位相同。连接杆214上套设有轴承215和从动齿轮216,所述从动齿轮216与驱动齿轮213啮合，所述轴承215通过轴承座固定在支撑梁212上，所述第一椭圆凸轮206与第二椭圆凸轮207下端分别与第二移动板205顶部抵接，所述支撑板呈“L”型，其下端通过安装孔210与第一移动板204连接，所述支撑板上端竖直向上伸出并使弧形板悬置在柜体201上方。

本发明通过设置第一椭圆凸轮206与第二椭圆凸轮207相位差为π/2，从而使得柜体201左右两侧的活动架203产生最大的高度差，且两侧高低相互轮换，实现活动架对双腿分别进行上下交替活动。另外，活动架通过支撑板、第一移动板204和两个第二移动板205进行支撑，能够缓冲减震，避免传统的活动机构对患者腿部造成二次伤害，而且，活动架通过第一移动板204、第二移动板205、第一椭圆凸轮206、第二椭圆凸轮207、第一弹簧208和第二弹簧209以及支撑板之间的独特驱动，可以消除传统活动机构活动过程中驱动机构带来的惯性冲击力，使得活动更加温和舒适。

另外，躺靠机构300包括支撑板301、长垫体302、支撑体303、第一短垫体304和第二短垫体305，所述支撑体303、第一短垫体304和第二短垫体305的形状相同且横截面均为正方形。支撑板301下四角处均连接有一个第一支撑腿306，所述支撑板301上表面共开设有前后两组且左右对称的四个半圆形固定槽307，前一组固定槽307开设在支撑板301上表面前缘位置，后一组固定槽307开设在支撑板301上表面后部位置，所述长垫体302下表面设置有与固定槽307匹配的前后两组且左右对称的四个滑动轮308，前一组滑动轮308设在长垫体302下表面前部位置，后一组滑动轮308设在长垫体302下表面后缘位置。长垫体302下表面前缘左右分别设置有一个第二支撑腿309，第二支撑腿309长度小于第一支撑腿306，所述第二支撑腿309与底架100之间通过滑动件310连接，所述滑动件310包括支架、转动连接在支架中的滚轮以及连接在支架外的锁紧件，所述支架由两个“凵”字型折板对接连接而成，所述支架套设在底架100上且滚轮滚动在底架100上。底架100、第一支撑腿306和第二支撑腿309顶部均可设置有滚轮。

躺靠机构300可以在沙发或者床体状态之间转换，在所述沙发状态下，所述第一短垫体304叠放在支撑体303上，所述第二短垫体305叠放在第一短垫体304上，所述支撑体303前侧面与第一短垫体304前侧面为一体缝合而成，所述第一短垫体304后侧面与第二短垫体305后侧面为一体缝合而成，所述长垫体302后侧面与支撑体303前侧面相接，所述长垫体302前侧从支撑板301前侧伸出，四个滑动轮308均落在四个固定槽307内；在所述床体状态下，所述支撑体303、第一短垫体304、第二短垫体305和长垫体302依次相接位于支撑板301上方组成床体结构，前一组滑动轮308悬空设置，后一组滑动轮308落在前一组固定槽307内。躺靠机构300可以根据患者需要在沙发或者床体状态之间转换，操作简单，使用方便。

另外，柜体201底部四周固定有“田”字型安装架400，所述安装架400通过滑动件310连接在底架100上，所述底架100呈“目”字型，所述底架100上设有用于驱动安装架400左右移动的移动机构。移动机构包括弹性曲杆501、一级减速轮502、二级减速轮503和第二电机504，所述第二电机504输入端与控制面板的输出端电性连接，所述第二电机504通过固定座固定在底架100上，所述一级减速轮502的转动轴下端转动设置在底架100上，所述一级减速轮502和第二电机504前后设置，所述第二电机504的输出轴套设有主动轮505，所述主动轮505通过同步带与一级减速轮502相连，所述“L”型支撑杆506连接在底架100上，所述二级减速轮503的转动轴下端转动设置在“L”型支撑杆506上，所述二级减速轮503顶面远离转动轴设置有连接柱507，连接柱507顶部还可设置有可拆卸的限位帽，所述一级减速轮502和二级减速轮503左右设置，所述一级减速轮502的转动轴上端同步带与二级减速轮503相连。弹性曲杆501中间段具有呈“S”形的折弯部，所述弹性曲杆501沿着底架100左右方向延伸，所述弹性曲杆501一端与连接柱507铰接，另一端与安装架400下铰接。弹性曲杆501中间段具有呈“S”形的折弯部，“S”形的折弯部形成更好弹性，并可以吸收活动机构200运动惯性的冲击力，避免对患者腿部造成二次伤害，所述弹性曲杆501沿着底架100左右方向延伸，具体指弹性曲杆501两端分别指向底架100左右方向。另外，本发明可以通过控制面板同时控制活动机构200和移动机构运动，将水平方向移动和竖直方向摇动结合起来，提供有利于患者腿部康复的多样性运动，而且运动更加平缓。

Claims (1)

1.一种双腿活动辅助康复系统，其特征在于，包括底架、设置在底架上的活动机构以及与底架相连的躺靠机构，所述活动机构包括柜体、驱动装置和若干活动架，所述活动架上端用于支撑患者腿部，所述活动架设置在柜体左右两侧并由设置在柜体内的驱动装置驱动，在驱动装置驱动时，左右两侧活动架分别上下交替活动，所述躺靠机构可以在沙发或者床体状态之间转换；

所述活动架包括支撑板和固定在支撑板顶部的弧形板，所述活动架设置前后两组且左右对称共四个，后组两个活动架的高度大于前组两个活动架；

所述活动机构还包括两个第一移动板、两个第二移动板、两个第一椭圆凸轮、两个第二椭圆凸轮、六个第一弹簧和六个第二弹簧，所述柜体左右两侧壁分别开设有安装孔，所述柜体前后内壁共开设有前后两组且左右对称的四个滑动槽，所述滑动槽自柜体顶部竖直延伸至底壁，所述两个第一移动板两端分别与前后两组滑动槽滑动连接，所述两个第二移动板分别与前后两组滑动槽滑动连接并位于第一移动板上方，所述第一移动板与第二移动板之间通过三个第一弹簧相连，所述第一移动板通过三个第二弹簧与相连柜体底壁连接，所述柜体前后内壁之间连接有支撑梁，所述驱动装置包括两个第一电机，所述两个第一电机分别设置在支撑梁上，所述两个第一电机的输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述控制面板设置在柜体外壁上，所述第一电机的转轴连接有驱动齿轮，所述第一椭圆凸轮与第二椭圆凸轮通过连接杆相连且同一连接杆两端的第一椭圆凸轮、第二椭圆凸轮的相位差为π/2，两个第一椭圆凸轮位于柜体左侧部且相位相同，两个第二椭圆凸轮位于柜体右侧部且相位相同，所述连接杆上套设有轴承和从动齿轮,所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述轴承通过轴承座固定在支撑梁上，所述第一椭圆凸轮与第二椭圆凸轮下端分别与第二移动板抵接，所述支撑板呈“L”型，其下端通过安装孔与第一移动板连接，所述支撑板上端竖直向上伸出并使弧形板悬置在柜体上方；

所述第二弹簧的弹力系数大于第一弹簧的弹力系数；

所述柜体顶部设置有可拆卸的活动盖板；

所述躺靠机构设置在活动机构后侧，所述躺靠机构包括支撑板、长垫体、支撑体、第一短垫体和第二短垫体，所述支撑体、第一短垫体和第二短垫体的形状相同且横截面均为正方形，所述支撑板下四角处均连接有一个第一支撑腿，所述支撑板上表面共开设有前后两组且左右对称的四个半圆形固定槽，前一组固定槽开设在支撑板上表面前缘位置，后一组固定槽开设在支撑板上表面后部位置，所述长垫体下表面设置有与固定槽匹配的前后两组且左右对称的四个滑动轮，前一组滑动轮设在长垫体下表面前部位置，后一组滑动轮设在长垫体下表面后缘位置，所述长垫体下表面前缘左右分别设置有一个第二支撑腿，所述第二支撑腿与底架之间通过滑动件连接，所述滑动件包括支架、转动连接在支架中的滚轮以及连接在支架外的锁紧件，所述支架由两个“凵”字型折板对接连接而成，所述支架套设在底架上且滚轮滚动在底架上；所述躺靠机构可以在沙发或者床体状态之间转换，在所述沙发状态下，所述第一短垫体叠放在支撑体上，所述第二短垫体叠放在第一短垫体上，所述支撑体前侧面与第一短垫体前侧面为一体缝合而成，所述第一短垫体后侧面与第二短垫体后侧面为一体缝合而成，所述长垫体后侧面与支撑体前侧面相接，所述长垫体前侧从支撑板前侧伸出，四个滑动轮均落在四个固定槽内，在所述床体状态下，所述支撑体、第一短垫体、第二短垫体和长垫体依次相接位于支撑板上方，前一组滑动轮悬空设置，后一组滑动轮落在前一组固定槽内；

所述柜体底部四周固定有“田”字型安装架，所述安装架通过滑动件连接在底架上，所述底架呈“目”字型，所述底架上设有用于驱动安装架左右移动的移动机构，所述移动机构包括弹性曲杆、一级减速轮、二级减速轮和第二电机，所述第二电机输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述第二电机通过固定座固定在底架上，所述一级减速轮的转动轴下端转动设置在底架上，所述一级减速轮和第二电机前后设置，所述第二电机的输出轴套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与一级减速轮相连，“L”型支撑杆连接在底架上，所述二级减速轮的转动轴下端转动设置在“L”型支撑杆上，所述二级减速轮顶面远离转动轴设置有连接柱，所述一级减速轮和二级减速轮左右设置，所述一级减速轮的转动轴上端同步带与二级减速轮相连，所述弹性曲杆中间段具有呈“S”形的折弯部，所述弹性曲杆沿着底架左右方向延伸，所述弹性曲杆一端与连接柱铰接，另一端与安装架下铰接。

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