CN111166358B - 压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于宫缩压探头技术领域，提供一种压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明实施例通过获取应变计的零点偏移值，并在零点偏移值未处于零点平衡值范围内时，确定零点偏移值所属的校准区间，并将零点调节电路调节至与零点偏移值所属的校准区间对应的档位值，直到零点偏移值处于零点平衡值范围内时，结束校正，可以实现对应变计的零点偏移值的自动校正，且校正效率和精度高。

Description

压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于宫缩压探头技术领域，尤其涉及一种压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

宫缩压探头一般使用全桥式应变电阻电路(或称应变计)来测量宫缩压力，全桥式应变电阻电路具有量程大，精度高，线性好的特点，应用非常广泛。

然而，应变计一般安装在塑料壳体上，随着时间变化，塑胶壳体的机械应力释放或者塑料壳体变形，会使应变计的零点发生偏移。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有的应变计一般安装在塑料壳体上，随着时间变化，塑胶壳体的机械应力释放或者塑料壳体变形，会使应变计的零点发生偏移的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种压力零点校正方法，所述方法包括：

获取应变计的零点偏移值；

判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内；

当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间；

将所述零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回获取应变计的零点偏移值的步骤；

当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

本发明实施例的第二方面提供了一种压力零点校正装置，所述装置包括：

偏移值获取模块，用于获取应变计的零点偏移值；

判断模块，用于判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内；

确定模块，用于当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间；

调节模块，用于将所述零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回获取应变计的零点偏移值的步骤；

结束模块，用于当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

本发明实施例的第三方面提供了一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例通过获取应变计的零点偏移值，并在零点偏移值未处于零点平衡值范围内时，确定零点偏移值所属的校准区间，并将零点调节电路调节至与零点偏移值所属的校准区间对应的档位值，直到零点偏移值处于零点平衡值范围内时，结束校正，可以实现对应变计的零点偏移值的自动校正，且校正效率和精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的压力零点校正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的压力零点校正方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的压力零点校正方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的压力零点校正装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的压力零点校正装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的压力零点校正装置的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的宫缩压探头的结构示意图；

图8是本发明实施例八提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本实施例提供一种压力零点校正方法，其基于宫缩压探头实现，所述宫缩压探头包括应变计和零点调节电路，所述零点调节电路与所述应变计连接且用于调节应变计的电位，所述零点调节电路包括多个电位调节档位。

在具体应用中，零点调节电路可以是包括数字电位器和电阻的电位调节电路，也可以是包括电子开关、数字译码器和电阻的电位调节电路。

本实施例所提供的方法可以应用于任意的具有数据处理和人机交互功能的设备，例如，胎儿监护仪、上位机，还可以是手机、平板电脑、个人数字助理、连接有显示器的PC(Personal Computer，个人计算机)客户端等。

如图1所示，本实施例所提供的压力零点校正方法包括：

步骤S101，获取应变计的零点偏移值。

在具体应用中，设备通过获取应变计的零点偏移信号并进行滤波、放大和模数转换之后得到应变计的零点偏移值。

在一个实施例中，步骤S101之前，包括：

步骤S100，当接收到压力零点校正指令时，控制宫缩压探头进入零点校正状态；其中，所述零点校正状态为所述宫缩压力探头仅接收用于进行压力零点校正的控制指令的状态。

在具体应用中，当用户需要进行宫缩压探头的零点校正时，可以通过任意的人机交互方式进入执行所述方法的设备的零点校正界面，然后输入压力零点校正指令，以触发设备启动零点校正程序。

在一个实施例中，步骤S100之前包括：

当接收到用户输入的校正界面显示指令时，显示校正界面；

对应的，步骤S100包括：

当接收到用户通过所述校正界面输入的压力零点校正指令时，向宫缩压探头发送零点校正状态指令，以控制所述宫缩压探头进入零点校正状态。

在具体应用中，零点校正状态指令的格式可以为帧头+指令内容字段+帧尾。宫缩压探头进入零点校正状态时，应答设备并将宫缩压探头的状态信息和测试数值发送给设备，设备对其接收到的状态信号和测试数值进行显示。设备接收到宫缩压探头发送的应答信号时，建立与宫缩压探头之间的用于传输状态信号和测试数值的专属通道，保证宫缩压探头仅能接收到用于进行压力零点校正的控制指令，不受其他指令的干扰，直到结束校正。可以保证校正过程的准确性，避免误操作。

在一个实施例中，步骤S101包括：

当宫缩压探头处于零压力状态时，获取应变计的零点偏移值；其中，所述零压力状态为所述应变计不承受外力且所述宫缩压探头的压力值稳定的状态。

在具体应用中，宫缩压探头进入零点校正状态之后，设备显示和指导用户使宫缩压探头处于零压力状态，即指导用户使宫缩压探头的应变计的压力传感面悬空，水平放置宫缩压探头，使应变计不承受外力。用户操作完成之后，可以通过任意的人机交互方式向设备发送零压力状态确定指令，以使设备获知宫缩压探头正处于零压力状态下。

在一个实施例中，步骤S101，包括：

步骤S1011，连续获取宫缩压探头的多个压力值并绘制所述多个压力值随时间变化的曲线；

步骤S1012，当所述曲线的变化率在预设变化率范围内时，获取应变计的零点偏移值。

在一个实施例中，步骤S1011包括：

当宫缩压探头进入零压力状态时，连续获取所述宫缩压探头的多个压力值；

根据所述多个压力值，绘制所述多个压力值随时间变化的曲线。

在具体应用中，获取的多个压力值的数量可以根据实际需要进行设定，设备可以每获取一个压力值即绘制该压力值与时间之间的关系点，然后将连续获取的多个压力值与时间之间的关系点连成曲线，当该曲线的变化率在预设变化率范围内时，即可停止获取压力值并停止绘制曲线，认为宫缩压探头的压力值已趋于稳定，此时可以获取到准确的零点偏移值。

在具体应用中，压力值随时间变化的曲线的变化率为单位时间内压力值的变化量，即在某一时间段内压力值的变化量与时间长度的比值，例如，某一段时间的时间长度为A，该段时间的起始时刻的压力值为B，该段时间的结束时刻的压力值为C，则这一段时间内的压力值随时间变化的曲线的变化率＝(C-B)/A。

在具体应用中，理论上，压力值随时间变化的曲线的变化率应当等于0才认为压力值没有变化，宫缩压探头已经绝对稳定。由于客观自然环境以及设备测量精度的影响，允许存在一定的误差，当曲线的变化率在预设变化率范围内时，都认为宫缩压探头已经稳定。预设变化率范围可以根据实际需要进行设定，例如，-1％～1％。

在具体应用中，还可以通过比较相邻时刻采集的压力值之间的压力差值来判断宫缩压探头是否稳定，例如，当连续多个压力差值均在预设压力差值范围内时，认为宫缩压探头稳定。

步骤S102，判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内。

在具体应用中，当应变计在平衡位置时，其零点偏移值理论上应该为0，但是由于允许存在一定的误差，因此，当应变计的零点偏移值在0左右的一定数值范围内时，都认为其处于平衡位置，即零点偏移值处于零点平衡值范围内时，认为其处于平衡位置。零点平衡值范围具体可以根据实际需要设定。

步骤S103，当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值所属的校准区间。

在具体应用中，零点调节电路对应的多个校准区间是通过标定测量得到的零点调节电路的每个档位所准确对应的校准区间。当零点调节电路是包括数字电位器和电阻的电位调节电路时，档位是指零点调节电路的数字电位器的每个档位值所对应的档位。

在具体应用中，标定测量是指：事先获取应变计的零点偏移值，然后根据应变计的零点偏移值来调整数字电位器的档位并记录档位值，以使零点偏移值处于零点平衡值范围内，按照这种方式统计大量的零点偏移值、与每个零点偏移值对应的档位并记录档位值，最终可以获得与每个档位及其档位值对应的多个零点偏移值，将与每个档位及其档位值对应的多个零点偏移值所属的数值区间作为一个校准区间，并建立每个档位及其档位值和对应的校正区间之间的对应关系。例如，假设某一档位对应的多个零点偏移值分别为0、1、2、……、n，则该档位对应的校准区间为[0，n]。

在具体应用中，当零点偏移值落入某一校准区间的数值范围内时，即认为该零点偏移值属于该校准区间。

在一个实施例中，步骤S103包括：

步骤S1031，当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，将所述零点偏移值与所述零点调节电路对应的多个校准区间进行排序，确定所述零点偏移值落入的校准区间。

在一个实施例中，步骤S1031包括：

当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，将所述零点偏移值与所述零点调节电路对应的多个校准区间进行排序；

根据所述零点偏移值落入的校准区间，确定所述零点偏移值所属的校准区间。

在具体应用中，将零点偏移值与零点调节电路对应的多个校准区间进行排序，是指：将零点偏移值与零点调节电路对应的多个校准区间中的数值按照从小到大或从大到小的顺序进行排序。当零点偏移值落入某一校准区间的数值范围内时，即认为零点偏移值属于该校准区间。

步骤S104，将所述零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回步骤S101。

在具体应用中，在确定了零点偏移值所属的校准区间之后，即可根据事先建立的每个档位及其档位值和对应的校正区间之间的对应关系，确定零点偏移值所属的校准区间所对应的档位和档位值。

在一个实施例中，步骤S104包括：

步骤S1041，将所述零点调节电路调节至与所述零点偏移值所属的校准区间对应的档位并记录所述档位的档位值，返回步骤S101。

在具体应用中，确定档位之后，即记录该档位对应的档位值，以在宫缩压探头下次上电启动时，直接读取对应的档位值，并将零点调节电路直接调节至对应的档位。如果档位值为0，则说明应变计处于平衡位置。

在具体应用中，为了获得准确的校正结果，在一次校正之后，还需要再次返回到步骤S101，重复执行零点校正过程，直到零点偏移值处于零点平衡值范围内时为止。

步骤S105，当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

在具体应用中，若第一次获得的零点偏移值处于零点平衡值范围内，则可以直接结束校正，为了获得较为准确的校正结果，也可以在零点偏移值处于零点平衡值范围内时，返回步骤S101，反复验证零点偏移值是否处于零点平衡值范围内，直到零点偏移值连续多次处于零点平衡值范围内时为止。

本实施例通过获取应变计的零点偏移值，并在零点偏移值未处于零点平衡值范围内时，确定零点偏移值所属的校准区间，并将零点调节电路调节至与零点偏移值所属的校准区间对应的档位值，直到零点偏移值处于零点平衡值范围内时，结束校正，可以实现对应变计的零点偏移值的自动校正，且校正效率和精度高。

实施例二

如图2所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S101包括：

步骤S201，获取应变计的零点偏移信号。

在具体应用中，零点偏移信号包括应变计的正传感器信号端的正电压信号和负传感器信号端的负电压信号。

在一个实施例中，步骤S201包括：

步骤S2011，当宫缩压探头处于零压力状态时，获取应变计的零点偏移信号。

步骤S202，抵消所述零点偏移信号的共模电压信号，放大所述零点偏移信号的差模电压信号并进行滤波和模数转换，以得到应变计的零点偏移值。

在一个实施例中，步骤S202包括：

步骤S2021，抵消所述零点偏移信号的共模电压信号，放大所述零点偏移信号的差模电压信号。

在具体应用中，可以通过控制与应变计连接的差分放大电路来抵消共模电压信号并放大差模电压信号。

步骤S2022，对所述差模电压信号进行滤波，以过滤所述差模电压信号中的异常信号。

在具体应用中，根据应变计的实际应用场景，应变计产生的传感器信号通常都是频率为1Hz以下的低频信号，而零点偏移信号则是直流信号，因此，需要在差分放大电路之后增加一个低通滤波器，用于滤除差模电压信号中因宫缩压探头抖动或者用户的误操作动作所产生的异常信号。低通滤波器具体可以选用一级或一级以上的滤波电路构成的滤波器。

步骤S2023，对滤波后的所述差模电压信号进行模数转换，得到差模电压数字信号。

在具体应用中，由于滤波后的差模电压信号时模拟信号不能被设备的处理器直接识别，因此需要进行模数转换成数字信号。具体可以通过在差分放大电路之后设置模数转换器来实现。

在具体应用中，所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，微控制单元(Microcontroller Unit，MCU))，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

步骤S2024，根据所述差模电压数字信号，得到应变计的零点偏移值。

在具体应用中，处理器对差模电压数字信号进行识别和计算，得到应变计的零点偏移值，应变计的零点偏移值即为应变计不承受外力时，正传感器信号和负传感器信号之间的电压差值。

实施例三

如图3所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述压力零点校正方法，还包括：

步骤S301，当接收到满量程选择指令时，控制宫缩压探头进入满量程状态，获取所述宫缩压探头的压力值并显示。

在一个实施例中，步骤S301包括：

步骤S3011，当接收到满量程选择指令时，控制宫缩压探头进入满量程状态；其中，所述满量程状态为所述应变计承受所述满量程的外力且所述宫缩压探头的压力值稳定的状态。

在具体应用中，设备的校正界面可以显示加压校正选择区域，用户可以根据实际需要在加压校正选择区域选择需要校正的量程，用户也可以直接在加压校正选择区域的量程输入区域输入需要校正的量程，以对宫缩压探头进行满量程的加压校正。

步骤S3012，当所述宫缩压探头处于满量程状态时，获取所述宫缩压探头的压力值并显示。

在具体应用中，宫缩压探头进入满量程状态之后，设备实时获取宫缩压探头的压力值并显示，当用户根据显示的压力值判定宫缩压探头的压力值稳定之后，可以通过任意的人机交互方式在设备的校正页面输入满量程加压校正指令，以使设备返回获取应变计的零点偏移值的步骤。

步骤S302，当接收到满量程加压校正指令时，返回获取应变计的零点偏移值的步骤，直到所述宫缩压探头的压力值在满量程范围内时为止。

在具体应用中，当接收到满量程加压校正指令时，即进入步骤S101中的获取应变计的零点偏移值的步骤，重新进行零点偏移值的校正步骤，以降低实施例一或实施例二中的零点偏移值校正过程对宫缩压探头的量程的影响，使进行零点偏移值校正之后的宫缩压量程在正常范围内。

在具体应用中，宫缩压探头处于满量程状态时，其压力值在理想状态下应当等于满量程。由于允许存在一定的误差，因此可以认为进行满量程加压校正之后，宫缩压探头的压力值在满量程范围内时都是合格的。满量程范围可以根据实际需要设置为与满量程的正负偏差在一定容差范围内的范围。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

本实施例提供一种压力零点校正装置，该装置与宫缩压探头连接，所述宫缩压探头包括应变计和零点调节电路，所述零点调节电路与所述应变计连接且用于调节应变计的电位，以调节应变计的零点偏移值，所述零点调节电路包括多个电位调节档位。

在本实施例中，压力零点校正装置可以是任意的具有数据处理和人机交互功能的设备或设备中的软件程序装置，设备可以是胎儿监护仪、上位机，还可以是手机、平板电脑、个人数字助理、连接有显示器的PC(Personal Computer，个人计算机)客户端等。

如图4所示，本实施例所提供的压力零点校正装置4，用于执行实施例一中的方法步骤，所述装置包括：

偏移值获取模块401，用于获取应变计的零点偏移值；

判断模块402，用于判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内；

确定模块403，用于当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间；

调节模块404，用于将所述零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回获取应变计的零点偏移值的步骤；

结束模块405，用于当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

在一个实施例中，所述压力零点校正装置4还包括：

状态控制模块，用于当接收到压力零点校正指令时，控制宫缩压探头进入零点校正状态；其中，所述零点校正状态为所述宫缩压力探头仅接收用于进行压力零点校正的控制指令的状态。

在一个实施例中，所述压力零点校正装置4还包括：

显示模块，用于当接收到用户输入的校正界面显示指令时，显示校正界面；

对应的，状态控制模块具体用于：

当接收到用户通过所述校正界面输入的压力零点校正指令时，向宫缩压探头发送零点校正状态指令，以控制所述宫缩压探头进入零点校正状态。

在一个实施例中，偏移值获取模块401具体用于：

当宫缩压探头处于零压力状态时，获取应变计的零点偏移值；其中，所述零压力状态为所述应变计不承受外力且所述宫缩压探头的压力值稳定的状态。

在一个实施例中，偏移值获取模块401包括：

曲线生成单元，连续获取宫缩压探头的多个压力值并绘制所述多个压力值随时间变化的曲线；

获取单元，用于当所述曲线的变化率在预设变化率范围内时，获取应变计的零点偏移值。

在一个实施例中，确定模块403具体用于：

当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，将所述零点偏移值与所述零点调节电路对应的多个校准区间进行排序，确定所述零点偏移值落入的校准区间。

在一个实施例中，确定模块403包括：

排序单元，用于当所述零点偏移值不处于所述零点平衡值范围内时，将所述零点偏移值与所述零点调节电路对应的多个校准区间进行排序；

确定单元，用于根据所述零点偏移值落入的校准区间，确定所述零点偏移值所属的校准区间。

本实施例通过获取应变计的零点偏移值，并在零点偏移值未处于零点平衡值范围内时，确定零点偏移值所属的校准区间，并将零点调节电路调节至与零点偏移值所属的校准区间对应的档位值，直到零点偏移值处于零点平衡值范围内时，结束校正，可以实现对应变计的零点偏移值的自动校正，且校正效率和精度高。

实施例五

如图5所示，在本实施例中，实施例四中的偏移值获取模块401包括用于执行实施例二中方法步骤的结构，其包括：

信号获取单元501，用于获取应变计的零点偏移信号；

偏移值获取单元502，抵消所述零点偏移信号的共模电压信号，放大所述零点偏移信号的差模电压信号并进行滤波和模数转换，以得到应变计的零点偏移值。

在一个实施例中，信号获取单元501，具体用于：

当宫缩压探头处于零压力状态时，获取应变计的零点偏移信号。

在一个实施例中，偏移值获取单元502包括：

抵消放大子单元，用于抵消所述零点偏移信号的共模电压信号，放大所述零点偏移信号的差模电压信号；

滤波子单元，用于对所述差模电压信号进行滤波，以过滤所述差模电压信号中的异常信号；

模数转换子单元，用于对滤波后的所述差模电压信号进行模数转换，得到差模电压数字信号；

偏移值获取子单元，用于根据所述差模电压数字信号，得到应变计的零点偏移值。

实施例六

如图6所示，在本实施例中，实施例四或实施例五中的压力零点校正装置4还包括用于执行实施例三中方法步骤的结构。

所述压力零点校正装置4还包括：

状态控制模块601，用于当接收到满量程选择指令时，控制宫缩压探头进入满量程状态，获取所述宫缩压探头的压力值并显示；

返回模块602，用于当接收到满量程加压校正指令时，返回获取应变计的零点偏移值的步骤，直到所述宫缩压探头的压力值在满量程范围内时为止。

实施例七

如图7所示，本实施例提供一种宫缩压探头，其包括应变计10和零点调节电路20，零点调节电路20包括限流电阻R0、N个分压电阻R1～RN和N+1个电位开关SW1～SW(N+1)。

应变计10的正传感器信号端S+和负传感器信号端S-与实施例四、实施例五或实施例六中的压力零点校正装置连接；

限流电阻R0的一端接应变计10的负传感器信号端S-，限流电阻R0的另一端与N+1个电位开关SW1～SW(N+1)的输入端共接，第1个电位开关SW1的输出端与第1个分压电阻R1的一端和应变计10的正电源端V+共接，第i+1个电位开关SW(i+1)的输出端与第i个分压电阻Ri的另一端和第i+1个分压电阻R(i+1)的一端共接，第N+1个电位开关SW(N+1)的输出端与第N个分压电阻RN的另一端和应变计10的负电源端V-共接，N+1个电位开关SW(N+1)的受控端与压力零点校正装置连接；

其中，N≥1，N＞i≥1，且N和i均为整数。

图7中示例性的示出了N＝4时，宫缩压探头20的结构示意图。

在具体应用中，电位开关可以是三极管、场效应管等构成的电子开关，图7中仅仅只是示例性的示出电位开关与其他器件之间的逻辑连接关系，并不用于表示电位开关的实际形态。

在具体应用中，限流电阻R0以及N个分压电阻R1～RN的阻值可以根据实际需要进行设定，N个分压电阻R1～RN的阻值可以设置为相等。

实施例八

如图8所示，本实施例提供一种设备8，其包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如压力零点校正程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个压力零点校正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至405的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成偏移值获取模块，判断模块，确定模块，调节模块，结束模块，各模块具体功能如下：

偏移值获取模块，用于获取应变计的零点偏移值；

判断模块，用于判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内；

确定模块，用于当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间；

调节模块，用于将所述零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回获取应变计的零点偏移值的步骤；

结束模块，用于当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

所述设备8可以是胎儿监护仪、宫缩压探头等医疗设备，或者是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是设备8的示例，并不构成对设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述设备8的内部存储单元，例如设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述设备8的外部存储设备，例如所述设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力零点校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取应变计的零点偏移值；

判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内；

当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间；

根据预先建立的每个档位及其档位值和对应的校准区间之间的对应关系，将零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回获取应变计的零点偏移值的步骤；

当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

2.如权利要求1所述的压力零点校正方法，其特征在于，获取应变计的零点偏移值，包括：

获取应变计的零点偏移信号；

抵消所述零点偏移信号的共模电压信号，放大所述零点偏移信号的差模电压信号并进行滤波和模数转换，以得到应变计的零点偏移值。

3.如权利要求1所述的压力零点校正方法，其特征在于，当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间，包括：

当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，将所述零点偏移值与所述零点调节电路对应的多个校准区间进行排序，确定所述零点偏移值落入的校准区间。

4.如权利要求1所述的压力零点校正方法，其特征在于，获取应变计的零点偏移值之前，包括：

当接收到压力零点校正指令时，控制宫缩压探头进入零点校正状态。

5.如权利要求4所述的压力零点校正方法，其特征在于，当接收到压力零点校正指令时，控制宫缩压探头进入零点校正状态之前，包括：

当接收到校正界面显示指令时，显示校正界面；

对应的，当接收到压力零点校正指令时，控制宫缩压探头进入零点校正状态，包括：

当接收到通过所述校正界面输入的压力零点校正指令时，向宫缩压探头发送零点校正状态指令，以控制所述宫缩压探头进入零点校正状态。

6.如权利要求1所述的压力零点校正方法，其特征在于，获取应变计的零点偏移值，包括：

连续获取宫缩压探头的多个压力值并绘制所述多个压力值随时间变化的曲线；

当所述曲线的变化率在预设变化率范围内时，获取应变计的零点偏移值。

7.如权利要求1-6任一项所述的压力零点校正方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到满量程选择指令时，控制宫缩压探头进入满量程状态，获取所述宫缩压探头的压力值并显示；

当接收到满量程加压校正指令时，返回获取应变计的零点偏移值的步骤，直到所述宫缩压探头的压力值在满量程范围内时为止。

8.一种压力零点校正装置，其特征在于，所述装置包括：

偏移值获取模块，用于获取应变计的零点偏移值；

判断模块，用于判断所述零点偏移值是否处于零点平衡值范围内；

确定模块，用于当所述零点偏移值未处于所述零点平衡值范围内时，确定所述零点偏移值落入的校准区间；

调节模块，用于根据预先建立的每个档位及其档位值和对应的校准区间之间的对应关系，将零点调节电路调节至与所述校准区间对应的档位值，返回获取应变计的零点偏移值的步骤；

结束模块，用于当所述零点偏移值处于所述零点平衡值范围内时，结束校正。

9.一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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