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CN111158114A - 摄像光学镜头 - Google Patents

摄像光学镜头 Download PDF

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CN111158114A
CN111158114A CN202010111327.1A CN202010111327A CN111158114A CN 111158114 A CN111158114 A CN 111158114A CN 202010111327 A CN202010111327 A CN 202010111327A CN 111158114 A CN111158114 A CN 111158114A
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Ruisheng Communication Technology Changzhou Co Ltd
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Abstract

本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头，该摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；第一透镜至第六透镜中的至少一个含自由曲面，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，且满足下列关系式：0≤f1；f2≤0；f3≤0；f4≤0。本发明提供的摄像光学镜头具有良好光学性能的同时，满足超薄化、广角化的设计要求。

Description

摄像光学镜头
技术领域
本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术
随着成像镜头的发展，人们对镜头的成像要求越来越高，镜头的“夜景拍照”和“背景虚化”也成为衡量镜头成像标准的重要指标。目前多采用旋转对称的非球面，这类非球面只在子午平面内具有充分的自由度，并不能很好的对轴外像差进行校正。且现有结构光焦度分配、透镜间隔和透镜形状设置不充分，造成镜头超薄化和广角化不充分。自由曲面是一种非旋转对称的表面类型，能够更好地平衡像差，提高成像质量，而且自由曲面的加工也逐渐成熟。随着对镜头成像要求的提升，在设计镜头时加入自由曲面显得十分重要，尤其是在广角和超广角镜头的设计中效果更为明显。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，其具有良好光学性能的同时，具有超薄化、广角化的特点。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；
所述第一透镜至所述第六透镜中的至少一个含自由曲面，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，所述第四透镜的焦距为f4，且满足下列关系式：0≤f1；f2≤0；f3≤0；f4≤0。
优选地，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.47≤f1/f≤1.75；-4.34≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.64；0.05≤d1/TTL≤0.23。
优选地，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-16.48≤f2/f≤-1.32；-1.31≤(R3+R4)/(R3-R4)≤10.12；0.02≤d3/TTL≤0.07。
优选地，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-96.84≤f3/f≤-1.34；-9.13≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.99；0.03≤d5/TTL≤0.18。
优选地，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-22.36≤f4/f≤-4.00；4.46≤(R7+R8)/(R7-R8)≤22.01；0.02≤d7/TTL≤0.08。
优选地，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.26≤f5/f≤1.08；0.24≤(R9+R10)/(R9-R10)≤1.49；0.08≤d9/TTL≤0.32。
优选地，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-1.20≤f6/f≤-0.36；0.04≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.19；0.04≤d11/TTL≤0.14。
优选地，所述摄像光学镜头的光圈F数为Fno，且满足下列关系式：Fno≤1.91。
优选地，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：TTL≤6.49mm。
本发明的有益效果在于：根据本发明的摄像光学镜头具有良好光学性能的同时，具有超薄化、广角化的特点，同时，从第一镜片到第六镜片，至少有一个镜片含有自由曲面，可以有效地矫正像差，进一步提升光学系统性能，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图2是图1所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图3是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图4是图3所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图5是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图6是图5所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图7是本发明第四实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图8是图7所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
(第一实施方式)
参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、光圈S1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6。第六透镜L6和像面Si之间可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。
在本实施方式中，第一透镜L1为塑料材质，第二透镜L2为塑料材质，第三透镜L3为塑料材质，第四透镜L4为塑料材质，第五透镜L5为塑料材质，第六透镜L6为塑料材质。
在本实施方式中，定义所述第一透镜L1至所述第六透镜L6中的至少一个含自由曲面，可以有效地矫正像差，进一步提升光学系统性能。
定义所述第一透镜L1的焦距为f1，满足下列关系式：0≤f1。
定义所述第二透镜L2的焦距为f2，满足下列关系式：f2≤0。
定义所述第三透镜L3的焦距为f3，满足下列关系式：f3≤0。
定义所述第四透镜L4的焦距为f4，满足下列关系式：f4≤0。
本实施方式中，所述第一透镜L1的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。
定义所述第一透镜L1的焦距为f1，所述摄像光学镜头10整体的焦距为f，满足下列关系式：0.47≤f1/f≤1.75，规定了第一透镜L1的正屈折力与整体焦距的比值。在规定的范围内时，第一透镜具有适当的正屈折力，有利于减小系统像差，同时有利于镜头向超薄化、广角化发展。优选地，满足0.75≤f1/f≤1.40。
所述第一透镜L1物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜L1像侧面的曲率半径为R2，满足下列关系式：-4.34≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.64，合理控制第一透镜L1的形状，使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差。优选地，满足-2.71≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.80。
所述第一透镜L1的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.05≤d1/TTL≤0.23，有利于实现超薄化。优选地，满足0.09≤d1/TTL≤0.18。
本实施方式中，所述第二透镜L2的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。
定义所述摄像光学镜头10整体的焦距为f，所述第二透镜L2的焦距为f2，满足下列关系式：-16.48≤f2/f≤-1.32，通过将第二透镜L2的负光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选地，满足-10.30≤f2/f≤-1.64。
所述第二透镜L2物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜L2像侧面的曲率半径为R4，满足下列关系式：-1.31≤(R3+R4)/(R3-R4)≤10.12，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题，优选地，满足-0.82≤(R3+R4)/(R3-R4)≤8.09。
所述第二透镜L2的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d3/TTL≤0.07，有利于实现超薄化。优选地，满足0.03≤d3/TTL≤0.06。
本实施方式中，所述第三透镜L3的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凹面。
定义所述第三透镜L3的焦距为f3，所述摄像光学镜头10整体的焦距为f，满足下列关系式：-96.84≤f3/f≤-1.34，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地，满足-60.52≤f3/f≤-1.67。
所述第三透镜L3物侧面的曲率半径为R5，第三透镜L3像侧面的曲率半径为R6，满足下列关系式：-9.13≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.99，规定了第三透镜的形状，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选地，满足-5.71≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.59。
所述第三透镜L3的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d5/TTL≤0.18，有利于实现超薄化。优选地，满足0.05≤d5/TTL≤0.14。
本实施方式中，所述第四透镜L4的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。
定义所述第四透镜L4的焦距为f4，所述摄像光学镜头10整体的焦距为f，满足下列关系式：-22.36≤f4/f≤-4.00，规定了第四透镜焦距与系统焦距的比值，在条件式范围内有助于提高光学系统性能。优选地，满足-13.97≤f4/f≤-5.00。
所述第四透镜L4物侧面的曲率半径为R7，以及所述第四透镜L4像侧面的曲率半径为R8，且满足下列关系式：4.46≤(R7+R8)/(R7-R8)≤22.01，规定了第四透镜L4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足7.13≤(R7+R8)/(R7-R8)≤17.61。
所述第四透镜L4的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d7/TTL≤0.08，有利于实现超薄化。优选地，满足0.04≤d7/TTL≤0.07。
本实施方式中，所述第五透镜L5具有正屈折力，其物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面。
定义所述第五透镜L5的焦距为f5，所述摄像光学镜头10整体的焦距为f，满足下列关系式：0.26≤f5/f≤1.08，对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选地，满足0.42≤f5/f≤0.86。
所述第五透镜L5物侧面的曲率半径为R9，以及所述第五透镜L5像侧面的曲率半径为R10，且满足下列关系式：0.24≤(R9+R10)/(R9-R10)≤1.49，规定了第五透镜L5的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足0.38≤(R9+R10)/(R9-R10)≤1.19。
所述第五透镜L5的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.08≤d9/TTL≤0.32，有利于实现超薄化。优选地，满足0.13≤d9/TTL≤0.25。
本实施方式中，所述第六透镜L6具有负屈折力，其物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凹面。
定义所述第六透镜L6的焦距为f6，所述摄像光学镜头10整体的焦距为f，满足下列关系式：-1.20≤f6/f≤-0.36，在条件式范围内，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地，满足-0.75≤f6/f≤-0.45。
所述第六透镜L6物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜L6像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：0.04≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.19，规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足0.07≤(R11+R12)/(R11-R12)≤0.95。
所述第六透镜L6的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.04≤d11/TTL≤0.14，有利于实现超薄化。优选地，满足0.06≤d11/TTL≤0.11。
本实施方式中，摄像光学镜头10的光圈F数为Fno小于或等于1.91，大光圈，成像性能好。
本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于6.49毫米，有利于实现超薄化。优选地，光学总长TTL小于或等于6.19毫米。
当满足上述关系时，使得摄像光学镜头10具有良好光学性能的同时，采用自由曲面，可实现设计像面区域与实际使用区域匹配，最大程度提升有效区域的像质；根据该光学镜头10的特性，该光学镜头10尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度的单位为mm。
TTL：光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；
表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。其中，第二透镜L2的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表1】
Figure BDA0002390109480000091
其中，各符号的含义如下。
S1：光圈；
R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；
R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；
R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；
R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；
R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；
R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；
R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；
R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；
R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；
R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；
R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；
R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；
R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；
R13：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；
R14：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；
d：透镜的轴上厚度以及透镜之间的轴上距离；
d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；
d1：第一透镜L1的轴上厚度；
d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；
d3：第二透镜L2的轴上厚度；
d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；
d5：第三透镜L3的轴上厚度；
d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；
d7：第四透镜L4的轴上厚度；
d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；
d9：第五透镜L5的轴上厚度；
d10：第五透镜L5的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；
d11：第六透镜L6的轴上厚度；
d12：第六透镜L6的像侧面到光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离；
d13：光学过滤片GF的轴上厚度；
d14：光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离
nd：d线的折射率；
nd1：第一透镜L1的d线的折射率；
nd2：第二透镜L2的d线的折射率；
nd3：第三透镜L3的d线的折射率；
nd4：第四透镜L4的d线的折射率；
nd5：第五透镜L5的d线的折射率；
nd6：第六透镜L6的d线的折射率；
ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；
vd：阿贝数；
v1：第一透镜L1的阿贝数；
v2：第二透镜L2的阿贝数；
v3：第三透镜L3的阿贝数；
v4：第四透镜L4的阿贝数；
v5：第五透镜L5的阿贝数；
v6：第六透镜L6的阿贝数；
vg：光学过滤片GF的阿贝数。
表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。
【表2】
Figure BDA0002390109480000121
其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数，r是非球面曲线上的点与光轴的垂直距离，z是非球面深度(非球面上距离光轴为r的点，与相切于非球面光轴上顶点的切面两者间的垂直距离)。
z＝(cr2)/[1+{1-(k+1)(c2r2)}1/2]+A4x4+A6x6+A8x8+A10x10+A12x12+A14x14+A16x16+A18x18+A20x20 (1)
为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。
表3示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中的自由曲面数据。
【表3】
Figure BDA0002390109480000131
其中，k是圆锥系数，Bi是非球面系数，r是自由曲面上的点与光轴的垂直距离，x是r的x方向分量，y是r的y方向分量，z是非球面深度(非球面上距离光轴为r的点，与相切于非球面光轴上顶点的切面两者间的垂直距离)。
Figure BDA0002390109480000141
为方便起见，各个自由曲面使用上述公式(2)中所示的扩展多项式面型(ExtendedPolynomial)。但是，本发明不限于该公式(2)表示的自由曲面多项式形式。
图2示出了第一实施例的摄像光学镜头10的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图2可知，第一实施方式的摄像光学镜头10能够实现良好的成像品质。
后出现的表13示出各实例1、2、3、4中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。
如表13所示，第一实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.309mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为85.21°，x方向的视场角为73.39°，y方向的视场角为58.15°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第二实施方式)
第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
其中，本实施方式中，第一透镜L1的像侧面于近轴处为凸面，第三透镜L3的物侧面于近轴处为凸面。
表4、表5示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。其中，第六透镜L6的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表4】
Figure BDA0002390109480000151
表5示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。
【表5】
Figure BDA0002390109480000152
表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中的自由曲面数据。
【表6】
Figure BDA0002390109480000161
图4示出了第二实施例的摄像光学镜头20的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图4可知，第二实施方式的摄像光学镜头20能够实现良好的成像品质。
如表13所示，第二实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.303mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为85.48°，x方向的视场角为73.48°，y方向的视场角为58.18°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第三实施方式)
第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
其中，本实施方式中，摄像光学镜头30，由物侧至像侧依序包括：光圈S1、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6，第二透镜L2的物侧面于近轴处为凹面。
表7、表8示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。其中，第五透镜L5的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表7】
Figure BDA0002390109480000171
表8示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。
【表8】
Figure BDA0002390109480000172
Figure BDA0002390109480000181
表9示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中的自由曲面数据。
【表9】
Figure BDA0002390109480000182
图6示出了第三实施例的摄像光学镜头30的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图6可知，第三实施方式的摄像光学镜头30能够实现良好的成像品质。
以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.328mm，全视场像高(对角线方向)IH为7.810mm，x方向像高为6.000mm，y方向像高为5.000mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为82.99°，x方向的视场角为68.77°，y方向的视场角为59.31°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第四实施方式)
第四实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
其中，本实施方式中，摄像光学镜头40，由物侧至像侧依序包括：光圈S1、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6，第三透镜L3的像侧面于近轴处为凸面。
表10、表11示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40的设计数据。其中，第一透镜L1的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表10】
Figure BDA0002390109480000191
Figure BDA0002390109480000201
表11示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的非球面数据。
【表11】
Figure BDA0002390109480000202
表12示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中的自由曲面数据。
【表12】
Figure BDA0002390109480000203
Figure BDA0002390109480000211
图8示出了第四实施例的摄像光学镜头40的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图8可知，第四实施方式的摄像光学镜头40能够实现良好的成像品质。
以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.173mm，全视场像高(对角线方向)IH为7.810mm，x方向像高为6.000mm，y方向像高为5.000mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为86.09°，x方向的视场角为72.31°，y方向的视场角为62.76°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
【表13】
参数及条件式 实施例1 实施例2 实施例3 实施例4
f 4.272 4.260 4.307 4.020
f1 4.98 3.97 4.09 4.52
f2 -21.11 -8.40 -23.03 -33.12
f3 -8.58 -27.78 -29.58 -194.64
f4 -38.50 -47.62 -29.18 -24.10
f5 2.259 2.309 2.938 2.890
f6 -2.568 -2.352 -2.334 -2.245
Fno 1.85 1.85 1.85 1.85
其中，Fno为摄像光学镜头的光圈F数。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；
所述第一透镜至所述第六透镜中的至少一个含自由曲面，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，所述第四透镜的焦距为f4，且满足下列关系式：
0≤f1；
f2≤0；
f3≤0；
f4≤0。
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.47≤f1/f≤1.75；
-4.34≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.64；
0.05≤d1/TTL≤0.23。
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-16.48≤f2/f≤-1.32；
-1.31≤(R3+R4)/(R3-R4)≤10.12；
0.02≤d3/TTL≤0.07。
4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-96.84≤f3/f≤-1.34；
-9.13≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.99；
0.03≤d5/TTL≤0.18。
5.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-22.36≤f4/f≤-4.00；
4.46≤(R7+R8)/(R7-R8)≤22.01；
0.02≤d7/TTL≤0.08。
6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.26≤f5/f≤1.08；
0.24≤(R9+R10)/(R9-R10)≤1.49；
0.08≤d9/TTL≤0.32。
7.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头整体的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-1.20≤f6/f≤-0.36；
0.04≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.19；
0.04≤d11/TTL≤0.14。
8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数为Fno，且满足下列关系式：
Fno≤1.91。
9.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
TTL≤6.49mm。
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