CN111150905B - 一种自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动注射装置，包括壳体、推动杆、推动杆驱动组件以及弹簧施力组件；壳体包括容纳壳体、支撑壳体与按压盖，注射器设置在容纳壳体内，支撑壳体与容纳壳体相连接，按压盖位于支撑壳体上；推动杆的工作端可伸入地设置在容纳壳体内，推动杆的驱动端设置在支撑壳体内并通过按压盖进行施力驱动；推动杆驱动组件包括回转体、螺旋导向筒、内转筒、外转筒；弹簧施力组件包括施力弹簧、回力弹簧，用于提供驱动作用力。本发明通过改变外转筒与回转体之间的位置关系实现该作用力驱动推动杆的伸入，最终实现药剂的定量注射，整个注射过程一键完成，使得注射过程更轻松，整个注射过程稳定性好、注射剂量的准确度高。

Description

一种自动注射装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自动注射装置。

背景技术

已知注射装置在使用上存在以下缺点：一、已知注射装置的剂量设定组件是通过手动旋转剂量显示筒，剂量显示筒与注射装置壳体通过大螺距螺纹连接，螺旋线上会均匀排列刻度，刻度用以设定精确注射剂量时参照，在设置当次注射剂量时需要将剂量显示筒顺时针旋动，此时剂量显示筒因为螺旋运动的原因会露在注射装置外侧，在注射时需要持续用力按压露在剂量显示筒上的释放按钮来使剂量显示筒回到注射器内部以及施加给驱动组件用于注射设定剂量的力，这种注射方式需要患者在注射时大拇指持续按压发力，容易用力不均导致注射装置歪斜或在注射方向抖动从而增加患者在注射时的痛感，也会分担患者在注射时的注意力，注射体验不好。二、传统注射装置没有剩余剂量记忆功能，在容器内药剂即将注射完的最后一次注射时，会出现设定注射剂量大于容器内剩余可注射剂量的情况，患者会主观上认为当次注射剂量已经达到要求，而实际上并未注射设定剂量，会造成注射药剂效果达不到，更严重的如胰岛素注射，剂量减少会造成患者血糖升高，影响患者生命安全。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动注射装置，能够实现注射过程的自动化操作，便于使用。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动注射装置，包括壳体、作用于注射器的推动杆、推动杆驱动组件以及弹簧施力组件；

其中壳体包括容纳壳体、支撑壳体与按压盖，注射器设置在容纳壳体内，支撑壳体与容纳壳体相连接，按压盖位于支撑壳体上；

其中推动杆的工作端可伸入地设置在容纳壳体内，推动杆的驱动端设置在支撑壳体内并通过按压盖进行施力驱动；

其中推动杆驱动组件包括回转体、螺旋导向筒、内转筒、外转筒；

螺旋导向筒安装在支撑壳体内，内转筒套设在螺旋导向筒上并能够在螺旋导向筒上滑动以改变位置；

外转筒套设在内转筒上，其能够在与内转筒同步转动的过程中进行相对滑移；

回转体设置在支撑壳体内，其能够与外转筒之间进行藕合连接，回转体与推动杆之间转动连接，并将回转体的自转转化为推动杆的伸入；

其中弹簧施力组件包括施力弹簧、回力弹簧；

施力弹簧套设在螺旋导向筒上，被挤压的施力弹簧驱动内转筒在螺旋导向筒上进行转动；

回力弹簧设置在外转筒与按压盖之间，按压制动按压盖能够压缩回力弹簧，以使得外转筒从支撑壳体产生轴向脱离，并滑动至其与回转体之间藕合。

在本发明的上述技术方案中，推动杆直接作用于注射器的活动胶塞，通过推动杆驱动组件进行推动杆的驱动，使得推动杆向前伸入至指定位置，进而注射指定剂量的药剂。

进一步的，推动杆驱动组件采用多个互相嵌套的筒状结构，其中，内转筒与外转筒之间同步转动的过程中能够进行相对滑移，进而改变外转筒与回转体之间的配合关系，最终实现外转筒与回转体之间的配合连接，以通过回转体驱动推动杆的伸入，进行注射给药的过程。

具体的，本发明采用弹簧结构，配合推动杆驱动组件，将弹簧的直线作用力转变为内转筒相对螺旋导向筒的自转，在通过内转筒与外转筒之间的配合、外转筒与回转体之间的配合，再次将转动转化为推动杆的直线进给，以获得定量注射给药。

根据本发明的另一种具体实施方式，进一步包括单向卡簧，推动杆的驱动端位于螺旋导向筒内，其中单向卡簧设置在推动杆的驱动端上并能够在螺旋导向筒内进行单向滑行。

根据本发明的另一种具体实施方式，螺旋导向筒设有与单向卡簧相配合的槽口，用作限制推动杆的最大伸入形态位置，当单向卡簧滑动至槽口处后，单向卡簧被限位而无法继续滑行，此位置即为推动杆的最大伸入位置。

根据本发明的另一种具体实施方式，螺旋导向筒内设有沿其长度方向的导向条，推动杆上设有与导向条配合的导向槽，从而限制螺旋导向筒不进行转动，以使得结构更加稳定。

根据本发明的另一种具体实施方式，内转筒与外转筒之间以如下结构设置，以在同步转动的过程中进行相对滑移：

内转筒的外周设置有多个对称分布且轴向错开的滑块；

外转筒内设有与滑块一一配合的滑槽。

根据本发明的另一种具体实施方式，进一步包括螺杆定向环，其固定在壳体上，螺杆定向环设有导向凸块，推动杆上设有与该导向凸块相配合的开口槽，

根据本发明的另一种具体实施方式，回转体与外转筒之间采用啮合齿进行配合连接。

根据本发明的另一种具体实施方式，进一步包括剂量控制组件，其包括剂量旋钮与单向棘轮，单向棘轮固定在支撑壳体上，剂量旋钮转动设置在单向棘轮上；

其中单向棘轮呈筒状，外转筒的一端穿过单向棘轮与剂量旋钮之间卡接；

剂量旋钮的转动，带动外转筒进行同步转动，驱动内转筒围绕螺旋导向筒进行自转，以压缩施力弹簧，进而获取指定的注射剂量。

根据本发明的另一种具体实施方式，剂量控制组件还包括用于限定剂量旋钮转动圈数的记忆环，记忆环转动设置在单向棘轮上，剂量旋钮设有卡合凹槽，记忆环上设有与卡合凹槽相配合的卡合凸块。

根据本发明的另一种具体实施方式，内转筒设置有呈螺旋形的剂量刻度标尺，支撑壳体上设有显示剂量刻度标尺的视窗，其中，外转筒设有与视窗相匹配的透明结构或者镂空结构。

根据本发明的另一种具体实施方式，剂量刻度标尺的螺旋线螺距与螺旋导向筒的螺旋线螺距相一致，

根据本发明的另一种具体实施方式，还包括隐针组件，其包括隐针帽、复位弹簧、隐针套；

隐针套可拆卸地连接在容纳壳体上，其上设有沿针头长度方向的定向滑槽；

隐针帽设有定向滑块，其通过该定向滑块连接在隐针套上；

复位弹簧设在隐针套内，并分别抵接隐针套与隐针帽；

其中，隐针帽的工作端面上设有能够与皮肤直接接触的垫圈，垫圈可以采用例如硅胶等亲肤材质制成，以方便使用。

本发明具备以下有益效果：

本发明的自动注射装置采用能够同步转动的内转筒、外转筒实现作用力的转换，并通过改变外转筒与回转体之间的位置关系实现该作用力驱动推动杆的伸入，最终实现药剂的定量注射，整个注射过程一键(按压盖)完成，使得注射过程更轻松，整个注射过程稳定性好、注射剂量的准确度高。

此外，本发明在非使用形态时，外转筒与回转体之间不接触，此时通过对按压盖施加作用力，将转化为使用形态，此时外转筒与回转体之间建立藕合连接，在施力弹簧的作用下，驱动内转筒、外转筒的同步转动，进而使得回转体转动，实现驱动推动杆向前伸入的目的。

此外，本发明设置单向卡簧，对推动杆的向前伸入进行限制，使其仅能够进行单向滑行，进而稳定推动杆的滑移过程。

此外，本发明还设有剂量控制组件，用作精准控制单次注射给药的剂量，同时能够对剩余药剂进行记忆，并能够控制设定的注射给药剂量不大于注射器中的剩余实际剂量，以保证患者的用药效果与用药安全。

此外，本发明还设置有隐针组件，以将针头进行隐藏，一方面方便注射过程，将隐针帽的工作端面贴在患者注射部位即可，另一方面使得注射过程中最容易使人产生恐惧的针头不可见，减少患者的恐惧，使注射体验更好。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明自动注射装置的整体结构示意图；

图2是图1的A－A剖面示意图；

图3是本发明自动注射装置的爆炸示意图；

图4是本发明前盖帽的结构示意图；

图5是本发明隐针组件的结构示意图；

图6是图5的爆炸图；

图7是图5中隐针套的结构示意图；

图8是本发明容纳壳体的结构示意图；

图9是本发明推动杆的结构示意图；

图10是本发明单向卡簧的结构示意图；

图11是本发明回转体、螺杆定向环的结构示意图；

图12是本发明回转体、推动杆、螺杆定向环的配合示意图；

图13是本发明螺旋导向筒的结构示意图；

图14是图13另一视角的结构示意图；

图15是本发明内转筒的结构示意图；

图16是图15另一视角的结构示意图；

图17是本发明内转筒、螺旋导向筒、施力弹簧的配合示意图；

图18是本发明外转筒的结构示意图；

图19是图18的剖视示意图；

图20是本发明支撑壳体的结构示意图；

图21是本发明剂量控制组件的结构示意图；

图22是图21中单向棘轮的结构示意图；

图23是图21中剂量旋钮的结构示意图。

具体实施方式

一种自动注射装置，用于药剂的注射给药，如图1－23所示，包括壳体100、注射器部分200、推动杆300、推动杆驱动组件400、弹簧施力组件500、剂量控制组件600以及隐针组件700。

参见图1、图2，本示例的自动注射装置整体呈笔式结构，即注射笔，壳体100包括位于前端的容纳壳体110、能够从容纳壳体110上拆卸的前盖帽120、位于后端的支撑壳体130以及供使用者进行注射操作的按压盖140。

注射器部分200设置在容纳壳体110中，参见图3，本示例中的注射器部分200包括针头210、卡式瓶220、活动胶塞230，其中卡式瓶220置于容纳壳体110中中，活动胶塞230位于卡式瓶220的后端，通过推动活动胶塞230可以进行卡式瓶220内药液的注射。

其中，本示例中的容纳壳体110中部为镂空设计，用作观察卡式瓶220剩余药剂的观察口111进行使用。

本示例中的容纳壳体110的前端设有与针头210连接用的螺纹部112，针头210与该螺纹部112配合连接，以便于针头的拆除与新针头的装配，其中，针头210上设有小针帽240，装配时，小针帽240无需移除，防止安装针头210时误伤患者。

推动杆300的工作端为平面状，其可伸入地设置在容纳壳体110内，用于直接作用在活动胶塞230上，以进行注射给药操作，其通过推动杆驱动组件400与弹簧施力组件500进行驱动。

参见图3、图10－图19，推动杆驱动组件400包括回转体410、螺旋导向筒420、内转筒430、外转筒440；

螺旋导向筒420安装在支撑壳体130内，内转筒430套设在螺旋导向筒420上并能够在螺旋导向筒420上滑动(以螺旋形式转动)以改变位置；

外转筒440套设在内转筒430上，其能够在与内转筒430同步转动的过程中进行相对滑移，二者之间的连接方式优选为：

在内转筒430的外周设置有多个对称分布且轴向错开的滑块431，例如设置四个滑块431，在外转筒440内设有与滑块431一一配合的滑槽441，其中滑槽441具有足够的长度，能够满足内转筒430与外转筒440之间的相对滑移距离。

具体的，外转筒440与内转筒430之间可以同步转动但在轴向上可以自由滑移，二者之中任意驱动之一即可进行同步转动，也即内转筒430会在螺旋导向筒420上进行螺旋运动。

回转体410设置在支撑壳体130内，其能够与外转筒440之间进行藕合连接，回转体410与推动杆300之间转动连接，并将回转体410的自转转化为推动杆300的伸入；

其中螺旋导向筒420的前端与回转体410直接接触，螺旋导向筒420不发生转动，为了降低其与回转体410之间产生的转动摩擦，在螺旋导向筒420的前端设置有锥形的抵接凸台421，该抵接凸台421具有较小的接触面积，可以降低二者之间相对转动所形成的摩擦力。

进一步的，在回转体410上还设置有能够伸入螺旋导向筒420内的圆形连接筒411，以提高其与螺旋导向筒420之间的相对转动能力。

具体的，该圆形连接筒411设有圆环形/半圆环形折边412，在螺旋导向筒420前端内圆面设置有半圆环形凹槽422，用作与该折边412松配合，使二者可以相对转动而在轴向不能脱开。

其中，还可以在内转筒430与回转体410相接触的位置设置有套筒结构450，以使得二者之间的相对转动过程更加平稳。

弹簧施力组件500包括施力弹簧510、回力弹簧520，施力弹簧510套设在螺旋导向筒420上，被挤压的施力弹簧510驱动内转筒430在螺旋导向筒420上进行转动，其中，施力弹簧510的挤压作用力来源于内转筒430的转动挤压。

具体的，施力弹簧510的一端抵接在内转筒430上，施力弹簧510的另一端抵接在螺旋导向筒420上，参见图17，优选的，在螺旋导向筒420的后端设有圆台423，在螺旋导向筒420上套设有抵接用的第一转盘460，施力弹簧510的一端通过该第一转盘460与内转筒430之间抵接，其中，第一转盘460上与内转筒430相接触的位置也设有锥形的抵接凸台，以降低其与内转筒430之间相对转动所形成的摩擦力。

回力弹簧520设置在外转筒440与按压盖140之间，按压制动按压盖140能够压缩回力弹簧520，被压缩的回力弹簧520提供足额的作用力，以使得外转筒440从支撑壳体130产生轴向脱离，并滑动至其与回转体410之间藕合。

其中，当外转筒440从支撑壳体130上脱离后，失去了其转动约束，此时外转筒440、内转筒430在施力弹簧510的作用下，形成内转筒430相对螺旋导向筒420的转动，进而带动外转筒440的同步转动；

在回力弹簧520的作用下，外转筒440滑动至其与回转体410之间藕合，具体的，二者之间的藕合连接优选采用啮合齿470连接结构，以实现多个转动位置下的正常啮合过程，此时，外转筒440的回转运动传递至回转体410，带动回转体410发生自转，进而驱动与回转体410转动连接(具体例如为螺纹、螺旋连接)的推动杆300向前伸入，完成注射。

其中，当施力弹簧510的作用力消除后，推动杆300不会再向前伸入，单次注射给药过程结束。

本示例中，为了稳定推动杆300向前伸入的注射过程，设置有螺杆定向环480，螺杆定向环480固定安装在壳体100上，具体为例如通过定位凸块481卡接在容纳壳体110的端部位置，其中，在螺杆定向环480内圈设有内圆凸台482，在推动杆300设置有与该内圆凸台482相配合的矩形凹槽310以放置推动杆300在推进过程中发生自转现象。

其中在螺杆定位环480与回转体410之间还可以设有压缩弹簧483。

进一步的，在螺旋导向筒420的内壁上也设有沿其长度方向的导向条424，推动杆300上设有与导向条424配合的导向槽，从而限制螺旋导向筒420不进行转动，以使得结构更加稳定。

其中，导向槽也可以采用矩形凹槽310，以便于简化结构。

本示例中，为了确保推动杆300的单向滑动效果，还设置了单向卡簧490，单向卡簧490的一种优选结构如图10所示，在单向卡簧490中间开设有两个方形槽491，用作与推动杆300驱动端(后端)设置的两个对称凸台320进行卡接，以限定单向卡簧490的位置。

具体的，单向卡簧490的前端设有折弯部492，该折弯部492形成指向后端的折角而使其在径向上具备弹性形变能力，以实现其具备单向向前运动的能力，其中，折弯部492限制了其朝后后端运动的可能。

优选的，折弯部492末端设置为圆弧形状，使其在螺旋导向筒420内滑动的阻力大大减小。

进一步的，螺旋导向筒420设有与单向卡簧490相配合的槽口425，用作限制推动杆300的最大伸入形态位置，当单向卡簧490滑动至槽口425处后，单向卡簧490上的折弯部492伸出该槽口425被限位而无法继续滑行，同时在内转筒430的内壁设有卡位槽433，从槽口425处伸出的折弯部492卡在该卡位槽433内。

此位置即为推动杆300的最大伸入位置，此时推动杆300无法继续运动，用以告知患者已经注射完毕。

参见图3、图20－图23，剂量控制组件600用于设定出单次注射的剂量，其中该设定的剂量是可以调整的，并且该设定的剂量始终不大于卡式瓶中剩余药品的实际剂量，一种优选的剂量控制组件600包括剂量旋钮610、单向棘轮620、记忆环630。

单向棘轮620呈筒状，其安装在支撑壳体130的后端，例如通过卡接方式安装，剂量旋钮610以转动方式设置在单向棘轮620上，其中外转筒440的后端穿过单向棘轮620后，与剂量旋钮610之间卡接/插接配合，按压盖140与外转筒440之间以卡接形式连接在一起，其中，按压盖140与外转筒之间不仅能够进行同步前后滑动，而且能够进行相对转动。

其中，回力弹簧520设置在剂量旋钮610与按压盖140之间，以实现按压盖140与外转筒440的轴向分离。

本示例中按压盖140与外转筒440之间还可以设有第二转盘640，第二转盘640优选采用自润滑POM材料制作，保持二者之间顺滑，使得按压盖140与外转筒440之间在径向可以各自自由转动。

剂量旋钮610与外转筒440之间的卡接配合方式优选为：

外转筒440呈阶梯筒状，在外转筒440的后端外周设有沿其轴向方向设置的插接齿442，在剂量旋钮610的内周壁设置了插接槽611，置于该插接槽611内的插接齿442能够带动外转筒440与剂量旋钮610的同步转动。

剂量旋钮610的转动，带动外转筒440进行同步转动，驱动内转筒430围绕螺旋导向筒420进行自转，以压缩施力弹簧510，使得施力弹簧510获得确定的压缩行程，进而获取指定的注射剂量。

记忆环630用来限制剂量旋钮610的转动圈数，其螺纹连接在单向棘轮620上，其中，剂量旋钮610设有卡合凹槽612，记忆环630上设有与卡合凹槽612相配合的卡合凸块631，其一方面与剂量旋钮610同步转动，另一方面限制剂量旋钮610的最大转动圈数，以保证设定的剂量始终不大于卡式瓶中剩余药品的实际剂量。

具体的，本示例中的剂量旋钮610自身不发生旋转进给现象，其通过与记忆环630之间的滑动配合关系，改变记忆环630在单向棘轮620上的位置，以实现其限制剂量旋钮610最大转动圈数的效果。

本示例中还能够以直观方式直接显示设定的注射剂量，具体结构为：

内转筒430设置有呈螺旋形的剂量刻度标尺432，支撑壳体130上设有显示剂量刻度标尺432的视窗131，其中，外转筒440设有与视窗相匹配的透明结构或者整体采用透明材质制成。

进一步的，剂量刻度标尺432的螺旋线螺距与螺旋导向筒420的螺旋线螺距相一致，使得内转筒430在于外转筒440相对转动时，始终由对应的刻度准确显示在视窗131上。

本示例中，单向棘轮620可以同时实现剂量刻度标尺432的保持，其中剂量旋钮610内圆面上设置有棘轮齿613，单向棘轮620后端设置有棘爪621，二者配合后可以做单向间歇运动，并具有自锁的特性，并同时将该间歇、锁定特性传递至外转筒440、内转筒430，使得内转筒430也具有了间隙运动和锁定的功能，继而实现剂量刻度标尺432间歇跳动和锁定保持的功能。

参见图3、图5－图8，隐针组件700用作提供针头隐藏功能，其包括隐针帽710、复位弹簧720与隐针套730。

隐针套730可拆卸地连接在容纳壳体110上，其上设有沿针头长度方向的四个定向滑槽732，在隐针帽710设有与定向滑槽732一一对应的定向滑块712，其通过该定向滑块712连接在隐针套730上，并且隐针帽710能够沿针头长度方向滑动，其中四个定向滑槽732以间隔方式分布；

复位弹簧720设在隐针套730内，并分别抵接隐针套730与隐针帽710；

隐针套730与容纳壳体110之间的一种优选连接方式为：

在隐针套730的内圆面上设置了两个呈中心对称的连接凸台731，在容纳壳体110上设有两个L形开口槽113，连接凸台731能够沿着L形开口槽113的轨迹先做轴向方向滑动，然后在转角位置转换成径向旋转运动，最终旋转至L形开口槽113的末端位置，完成连接。

进一步的，在转角位置的径向旋转运动过程中，还可以在L形开口槽113中设置配合凸台114，以与连接凸台731之间形成轻微干涉，形成轻微顿挫感，提醒患者隐针套730已经安装到位。

本示例中隐针帽710的工作端面上设有能够与皮肤直接接触的垫圈711，垫圈711可以采用例如硅胶等亲肤材质制成，以方便使用。

本示例中，在注射之前，在复位弹簧720的作用下，隐针帽710伸出隐针套730之外，遮挡住针头用于隐藏针头，患者在注射过程中隐针帽710的工作端面上的垫圈711与患者注射部位贴紧，按压壳体100(支撑壳体130或者容纳壳体110)使复位弹簧720收缩，同时针头扎入皮下，扎针过程中使得针头不可见。注射完成后患者拔出针头，隐针帽710在复位弹簧720的作用下弹出，使得拔针过程针头不可见。

如图4所示，本示例中的前盖帽120为圆柱形帽状薄壁零件，用以保护流体容器不外露，避免污染，前盖帽120外圆面设置笔夹凸台121，局部夹紧力更大，以便于携带。

本示例中容纳壳体110与支撑壳体130之间可以采用卡扣结构进行可装配式连接，以便于生产制造过程。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动注射装置，其特征在于，包括壳体、作用于注射器的推动杆、推动杆驱动组件以及弹簧施力组件；

其中所述壳体包括容纳壳体、支撑壳体与按压盖，注射器设置在所述容纳壳体内，所述支撑壳体与所述容纳壳体相连接，所述按压盖位于所述支撑壳体上；

其中所述推动杆的工作端可伸入地设置在所述容纳壳体内，所述推动杆的驱动端设置在所述支撑壳体内并通过所述按压盖进行施力驱动；

其中所述推动杆驱动组件包括回转体、螺旋导向筒、内转筒、外转筒；

所述螺旋导向筒安装在所述支撑壳体内，所述内转筒套设在所述螺旋导向筒上并能够在所述螺旋导向筒上滑动以改变位置；

所述外转筒套设在所述内转筒上，其能够在与所述内转筒同步转动的过程中进行相对滑移；

所述回转体设置在所述支撑壳体内，其能够与所述外转筒之间藕合连接，所述回转体与所述推动杆之间转动连接，并将所述回转体的自转转化为所述推动杆的伸入；

其中所述弹簧施力组件包括施力弹簧、回力弹簧；

所述施力弹簧套设在所述螺旋导向筒上，被挤压的所述施力弹簧驱动所述内转筒在所述螺旋导向筒上进行转动；

所述回力弹簧设置在所述外转筒与所述按压盖之间，按压制动所述按压盖能够压缩所述回力弹簧，以使得所述外转筒从所述支撑壳体产生轴向脱离，并滑动至其与所述回转体之间藕合。

2.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，进一步包括单向卡簧，所述推动杆的驱动端位于所述螺旋导向筒内，其中所述单向卡簧设置在所述推动杆的驱动端上并能够在所述螺旋导向筒内进行单向滑行。

3.如权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，所述螺旋导向筒设有与所述单向卡簧相配合的槽口，用作限制所述推动杆的最大伸入形态位置。

4.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述螺旋导向筒内设有沿其长度方向的导向条，所述推动杆上设有与所述导向条配合的导向槽。

5.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述内转筒与所述外转筒之间以如下结构设置，以在同步转动的过程中进行相对滑移：

所述内转筒的外周设置有多个对称分布且轴向错开的滑块；

所述外转筒内设有与所述滑块一一配合的滑槽。

6.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，进一步包括螺杆定向环，其固定在所述壳体上，所述螺杆定向环设有导向凸块，所述推动杆上设有与该导向凸块相配合的开口槽。

7.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，进一步包括剂量控制组件，其包括剂量旋钮与单向棘轮，所述单向棘轮固定在所述支撑壳体上，所述剂量旋钮转动设置在所述单向棘轮上；

其中所述单向棘轮呈筒状，所述外转筒的一端穿过所述单向棘轮与所述剂量旋钮之间卡接；

所述剂量旋钮的转动，带动所述外转筒进行同步转动，驱动所述内转筒围绕所述螺旋导向筒进行自转，以压缩所述施力弹簧，进而获取指定的注射剂量。

8.如权利要求7所述的自动注射装置，其特征在于，所述剂量控制组件还包括用于限定所述剂量旋钮转动圈数的记忆环，所述记忆环转动设置在所述单向棘轮上，所述剂量旋钮设有卡合凹槽，所述记忆环上设有与所述卡合凹槽相配合的卡合凸块。

9.如权利要求7所述的自动注射装置，其特征在于，所述内转筒设置有呈螺旋形的剂量刻度标尺，所述支撑壳体上设有显示所述剂量刻度标尺的视窗，其中，所述外转筒设有与所述视窗相匹配的透明结构或者镂空结构。

10.如权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，还包括隐针组件，其包括隐针帽、复位弹簧、隐针套；

所述隐针套可拆卸地连接在所述容纳壳体上，其上设有沿针头长度方向的定向滑槽；

所述隐针帽设有定向滑块，其通过该定向滑块连接在所述隐针套上；

所述复位弹簧设在所述隐针套内，并分别抵接所述隐针套与所述隐针帽；

其中，所述隐针帽的工作端面上设有能够与皮肤直接接触的垫圈。