CN111146877A - 通知系统和通知方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通知系统和通知方法。所述通知系统可应用于无线电力传输系统，该无线电力传输系统被配置成以无线方式从设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈向安装在车辆上的电力接收线圈传输电力。通知系统包括显示装置和控制装置。当电力传输装置与车辆之间的距离小于预定距离时，在电力传输装置与车辆之间建立无线通信。在电力传输装置与车辆之间建立无线通信之后，控制装置执行异物检测处理以检测在电力传输线圈上方是否存在异物。如果通过异物检测处理检测到异物，则控制装置在显示装置的屏幕上显示异物检测图像。

Description

通知系统和通知方法

本非临时申请基于2018年11月6日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-208713，其全部内容通过引用合并在此。

技术领域

本公开涉及一种可应用于无线电力的通知系统和通知方法，其被配置成以无线方式从设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈向安装在车辆上的电力接收线圈传输电力。

背景技术

日本专利公开No.2012-249400公开一种用于通过以无线方式将电力从设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈传输到被安装在车辆上的电力接收线圈对安装在车辆上的蓄电装置进行充电的系统。此系统包括检测装置，该检测装置被配置成检测存在于电力传输线圈和电力接收线圈之间的异物。此系统被配置成在从电力传输线圈到电力接收线圈的电力传输期间由检测装置执行异物检测处理，并且在检测到异物时终止电力传输。

发明内容

根据以上在日本专利公开No.2012-249400中公开的系统，在电力传输期间执行异物检测处理。因此，即使当车辆被停放在能够从电力传输线圈接收电力的位置时已经存在异物，在开始电力传输之前将不执行异物检测处理。因此，尽管当用户已经停放车辆时异物可以被去除，但是用户没有意识到异物直到在用户下车并开始电力传输之后检测到异物。由于异物的存在，电力传输终止。结果，安装在车辆上的蓄电装置可能无法正确充电。

为了解决上述问题而做出本公开，并且本发明的目的是在被配置成以无线方式从电力传输线圈向电力接收线圈传输电力的系统中抑制电力传输被异物干扰。

(1)根据本公开的通知系统应用于无线电力传输系统，该无线电力传输系统被配置成以无线方式从设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈向安装在车辆上的电力接收线圈传输电力。该通知系统包括，通知装置，该通知装置被配置成向车辆的用户通知一则信息；以及控制器，该控制器被配置成控制通知装置。电力传输装置和车辆被配置成，当电力传输装置和车辆之间的距离小于预定距离时，彼此建立无线通信。控制器被配置成当在电力传输装置和车辆之间建立无线通信之后并且车辆的用户下车且离开车辆之前的持续时间中的任何时刻在电力传输线圈上检测到异物时执行通知处理使得使通知装置向车辆的用户通知第一信息。

根据上述通知系统，当在通过使车辆靠近电力传输装置在电力传输装置与车辆之间建立无线通信之后并且在用户下车并且离开车辆之前的持续时间内的任何时刻检测到异物时，将第一信息通知车辆的用户。因此，在用户下车并离开车辆之前，可以通知用户在电力传输线圈上存在异物，提示用户去除异物。结果，可以抑制电力传输被异物干扰。

(2)在一个方面中，第一信息包括用于向车辆的用户通知不能够传输来自于电力传输线圈的电力的事件和在电力传输线圈上存在异物的事件中的至少一个事件的信息。

根据以上方面，可以通过通知用户不可能从电力传输线圈传输电力来间接地通知用户存在异物，或者可以直接通知用户存在异物。

(3)在一个方面中，无线电力传输系统包括检测装置，该检测装置被配置成检测存在于电力传输线圈上的异物。控制器被配置成在电力传输装置和车辆之间建立无线通信之后并且车辆的用户离开车辆之前的持续时间中的任何时刻，发起检测处理以基于检测装置的输出来确定是否存在异物，并在通过检测处理检测到异物时执行通知处理。

根据以上方面，在用户下车并离开车辆之前执行异物检测处理，并且将检测结果通知给用户。

(4)在一个方面中，控制器被配置成当在电力传输装置和车辆之间建立无线通信时发起检测处理。

根据以上方面，当通过使车辆靠近电力传输装置来建立电力传输装置与车辆之间的无线通信时，执行异物检测处理。因此，如果在停放车辆之前在电力传输线圈上存在异物，则可以在停放车辆之前通知用户异物的存在。

(5)在一个方面中，控制器被配置成在电力传输装置和车辆之间建立无线通信之后，在满足第一条件时，发起检测处理。第一条件包括车辆的档位范围是停车范围的条件或车速小于预定速度的条件。

根据以上方面，即使在电力传输装置与车辆之间建立无线通信，如果不满足第一条件，例如，如果车辆以等于或高于预定速度的车速行驶，可以不执行异物检测处理。结果，与在建立无线通信时总是执行异物检测处理的情况相比，可以减少控制器的处理负荷。

(6)在一个方面中，控制器被配置成执行测量处理以周期性地测量电力传输线圈和电力接收线圈之间的相对位置。在电力传输装置与车辆之间建立无线通信的状态下，控制器被配置成在不满足第一条件的情况下以第一间隔执行测量处理，并且当满足第一条件时以比第一间隔长的第二间隔执行测量处理以及检测处理。第一条件包括车辆的档位范围是停车范围的条件或车速小于预定速度的条件。

根据以上方面，当车辆以等于或高于预定速度的车速行驶时(换言之，当不满足第一条件时)，以相对短的第一间隔执行测量处理使得辅助停车等，但是不执行异物检测处理。另一方面，如果将档位范围切换到停车范围，或者如果车速小于预定速度(换言之，满足第一条件)，则没有必要执行停车辅助，并且因此在比第一间隔更长的第二间隔中与检测处理一起执行测量处理。由此，可以在减少控制器的处理负荷的同时执行异物检测处理。

(7)在一个方面，当在通知处理期间车辆的控制系统停用时，控制装置被配置成继续地执行通知处理，直到自从使车辆的控制系统停用以来预定时间已经流逝。

根据以上方面，即使在用户停用车辆的控制系统之后，也能够通知用户异物的存在。

(8)根据本公开的通知方法可应用于无线电力传输系统，该无线电力传输系统被配置成以无线方式从设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈向安装在车辆上的电力接收线圈传输电力。电力传输装置和车辆能够被配置成当电力传输装置和车辆之间的距离小于预定距离时，彼此建立无线通信。通知方法包括，确定在电力传输装置与车辆之间建立无线通信之后并且在车辆的用户下车并离开车辆之前的持续时间内的任何时刻是否在电力传输线圈上检测到异物；以及当确定在电力传输线圈上检测到异物时，将第一信息通知车辆的用户。

根据上述通知方法，当在通过使车辆靠近电力传输装置而在电力传输装置与车辆之间建立无线通信之后并且在用户下车并且离开车辆之前的持续时间内的任何时刻检测到异物时，将第一信息通知车辆的用户。因此，在用户下车并离开车辆之前，可以通知用户在电力传输线圈上存在异物，提示用户去除异物。结果，能够抑制电力传输被异物干扰。

当结合附图时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是应用通知系统的无线电力传输系统的外观图；

图2是图示电力传输装置和电力接收装置的整体配置的图；

图3是图示当在电力传输线圈上不存在异物时的显示装置的画面转换的示例的图；

图4是图示当在电力传输线圈上存在异物时的显示装置的画面转换的示例的图；

图5是图示电力传输ECU要执行的示例过程的流程图；

图6是图示由车辆ECU执行的示例过程的流程图；

图7是图示以预定间隔交替显示指示定时器充电的设定内容的图像It和异物检测图像Im的示例的图；

图8是图示当在电力传输线圈上存在异物时的显示装置的画面转换的变形示例的图；

图9是图示电力传输ECU要执行的另一示例过程的流程图；以及

图10是图示由电力传输ECU执行的另一示例过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。在附图中，相同或相应的部分由相同的附图标记表示，并且将不重复其描述。

<系统配置>

图1是可应用根据本实施例的通知系统的无线电力传输系统的外观图。无线电力传输系统包括车辆1和配备有电力传输线圈11的电力传输装置10。车辆1包括被装备有电力接收线圈21的电力接收装置20。电力传输装置10安装在用于停放车辆1的停车场中。电力接收装置20被布置在车辆1的底表面上，例如，在安装在车辆1的底表面上的蓄电装置350的下表面(面对道路)上。

无线电力传输系统被配置成以无线方式从电力传输装置10的电力传输线圈11向安装在车辆1上的电力接收线圈21传输电力。电力传输装置10和车辆1被配置成当车辆1位于距安装有电力传输装置10的停车空间预定范围内的位置处时，彼此建立无线通信。车辆1被配置成通过使用从电力传输装置10供应并存储在蓄电装置350中的电力行驶。

电力传输装置10从AC电源100(例如，商用电源)接收电力。电力传输装置10的电力传输线圈11被配置成在使车辆1对准时，通过磁场以无线方式向电力接收装置20的电力接收线圈21传输电力，使得电力接收装置20的电力接收线圈面21对电力传输装置10的电力传输线圈11。

电力传输装置10包括相机280。相机280配备有鱼眼镜头，并且大致布置在电力传输装置10的上表面的中心。因为相机280配备有鱼眼镜头，所以当车辆1朝着电力传输装置10移动时能够拍摄包括电力接收装置20在内的广阔空间。当车辆1相对于电力传输装置10被对准时由相机280拍摄的图像被用作指示车辆1与电力传输装置10的相对位置的信息。

电力传输装置10还包括异物检测装置290。异物检测装置290包括多个异物检测线圈，并且被配置成，当这种异物存在于电力传输装置10的电力传输线圈11上时，基于异物检测线圈的输出电压磁性地检测金属异物(诸如饮料罐或硬币)。应当注意，由相机280拍摄的图像也可以用作用于检测在电力传输装置10的电力传输线圈11上是否存在异物的信息。相机280可以检测到的异物不限于金属物体，其可以是例如动物。

本实施例中的异物检测装置290或相机280用作根据本公开的检测装置。在本实施例中，作为示例，根据本公开的检测装置设置在电力传输装置10中。然而，根据本公开的检测装置不限于设置在电力传输装置10中的装置(例如相机)，其可以是布置在电力传输装置10被安装的停车空间的装置，或者是被设置在车辆1中的装置(例如，前置相机或后置相机)。

图2是图示电力传输装置10和电力接收装置20的整体配置的图。电力传输装置10包括PFC(电力因数校正)电路210、逆变器220、滤波电路230、被配置有电力传输线圈11的电力传输单元240、电力传输ECU(电子控制单元)250、通信单元260、相机280和上述异物检测装置290。电力接收装置20包括电力接收单元310，其配备有电力接收线圈21；滤波电路320；整流单元330；继电器电路340；蓄电装置350；车辆ECU 360；通信单元370；以及换档位置传感器382；车速传感器384和显示装置380。

根据无线电力传输系统，在电力传输装置10中，从诸如商用电源的AC电源100接收到的电力在PFC电路210中被整流和升压，并且然后被供应给逆变器220。逆变器220将由PFC电路210整流的电力转换为AC电力，并通过滤波电路230将其供应给电力传输单元240。电力传输单元240和电力接收单元310中的每一个包括谐振电路并且被配置成在传输电力的频率处谐振。

当从逆变器220通过滤波电路230将AC电力供应给电力传输单元240时，在电力传输单元240的电力传输线圈11和电力接收单元310的电力接收线圈21之间形成磁场，并且因此，能量(或电力)通过磁场从电力传输线圈11传递到电力接收线圈21。传递到电力接收线圈21的能量(或电力)通过滤波电路320和整流单元330被供应给蓄电装置350。因此，蓄电装置350被充电。

蓄电装置350是可再充电的DC电源，并且包括诸如锂离子电池或镍氢电池的二次电池。继电器电路340设置在整流单元330与蓄电装置350之间。当蓄电装置350要由电力传输装置10充电时，继电器电路340被接通(或导通)。

电力传输ECU 250包括CPU(中央处理单元)、存储器、用于输入/输出各种信号的输入/输出端口等(均未示出)，并且被配置成从每个传感器接收信号并对被设置在电力传输装置10中的各种单元执行控制。例如，当从电力传输装置10向电力接收装置20传输电力时，电力传输ECU 250对PFC电路210和逆变器220执行切换控制。注意，控制不一定由软件处理，其可以由专用硬件(诸如电子电路)处理。

电力传输装置10的通信单元260和车辆1(电力接收装置20)的通信单元370被配置成当彼此之间的距离小于预定距离时，建立作为标准无线LAN(局域网)的无线通信(诸如WiFi(注册商标))。经由电力传输装置10和车辆1之间建立的无线通信，通信单元260可以将信息从电力传输装置10发送到电力接收装置20，或者从电力接收装置20接收信息，并且通信单元370可以从电力接收装置20向电力传输装置10发送信息，或者从电力传输装置10接收信息。

车辆ECU 360连接至换档位置传感器382、车速传感器384和显示装置380。

换档位置传感器382被配置成检测车辆1的档位范围，并且将检测结果输出到车辆ECU 360。通过由用户的换档杆操作从包括前进档(D)范围、倒车(R)范围、停车(P)范围和空挡(N)范围的多个档位范围中选择该档位范围。

车速传感器384被配置成检测车辆1的车速并且将检测结果输出到车辆ECU 360。

显示装置380被布置在车厢中用户可见的位置处，并且被配置成根据来自车辆ECU360的控制信号向用户显示各种图像信息。显示装置380可以是例如，导航装置的显示器，或与导航装置的显示器不同的另一个显示器(MID：多信息显示器)，或两者兼有。

根据本实施例的显示装置380用作根据本公开的通知装置。在本实施例中，作为示例，在车辆1中设置根据本公开的通知装置。根据本公开的通知装置不限于被配置成显示图像的显示装置，其可以是音频装置(诸如扬声器)，其被配置成通过声音或语音通知用户信息。此外，根据本公开的通知装置不限于设置在电力传输装置10中的装置，其可以是例如由车辆1的用户携带的便携式终端(诸如智能电话)的显示器或扬声器。

车辆ECU 360包括CPU、存储器、输入/输出端口等(均未示出)，并且其被配置成接收来自上述中的每一个的信号，并对设置在包括电力接收装置20的车辆1中的各种单元执行控制。注意，控制不一定由软件处理，其可以由专用硬件(诸如电子电路)处理。

例如，车辆ECU 360根据用户的操作将车辆1的控制系统切换到就绪导通状态或就绪截止状态。在就绪导通状态下，蓄电装置350和驱动电机(未示出)被电连接，这使车辆1能够行驶。另一方面，在就绪截止状态下，蓄电装置350和驱动电机(未示出)被电气地断开，其使车辆1无法行驶。

<从电力传输装置到电力接收装置的电力传输>

在下文中，将描述从电力传输装置10到电力接收装置20的电力传输。

当车辆1朝着电力传输装置10靠近使得其间的距离小于预定距离时，在通信单元260和通信单元370之间建立无线通信。

在建立无线通信之后，电力传输装置10的电力传输ECU 250通过分析由相机280拍摄的图像以预定间隔测量车辆1相对于电力传输装置10的相对位置，将指示测量的相对位置的信息(在下文中也被称为“相对位置信息”)发送到车辆1的电力接收装置20(在下文中，也称为“相对位置测量处理”)。

相对位置的测量方法不限于基于相机280拍摄的图像的方法，并且可以采用诸如使用范围传感器(超声范围传感器、激光范围传感器等)的方法的各种已知方法。另外，尽管在本实施例中，被配置成获得用于测量相对位置的信息的传感器(相机280)被设置在电力传输装置10中，但是被配置成获取用于测量相对位置的信息的传感器可以例如被设置在车辆1中。

当车辆1的通信单元370从电力传输装置10接收到相对位置信息时，车辆ECU 360基于接收到的相对位置信息在显示装置380的屏幕上显示图像(在下文中也称为“停车辅助图像”)，使得协助车辆1停放在电力传输装置10和电力接收装置20之间的位置偏差落入允许的范围内的位置(在下文中也称为“可充电位置”)(在下文中，此过程也称为“停车辅助过程”)。用户在通过观看被显示在显示装置380的屏幕上的停车辅助图像检查在电力传输装置10和电力接收装置20之间的相对位置关系的同时驾驶车辆1使得将电力传输装置10与电力接收装置20对准(校正其位置)。当车辆1停放在可充电位置时，电力传输ECU 250确定电力传输装置10和电力接收装置20之间的对准完成，并且指示对准完成的信息发送给车辆1。

当对准完成并且根据用户的操作将车辆1的控制系统切换到就绪截止状态时，车辆ECU 360终止停车辅助过程并且停止在显示装置380的屏幕上显示停车辅助图像。然后，车辆ECU 360为外部充电做好准备，该外部充电通过来自电力传输装置10的电力对蓄电装置350充电，并在准备完成时向电力传输装置10发送传输请求。

当电力传输装置10的通信单元260接收到来自电力接收装置20的电力传输请求时，电力传输ECU 250将电力传输到电力接收装置20。

当从电力传输装置10到电力接收装置20的电力传输被发起时，车辆ECU 360执行外部充电，并在显示装置380的屏幕上显示具有与外部充电有关的信息(例如，当前电量、充电完成时间等等)的图像。然后，当满足预定的充电终止条件时，车辆ECU 360终止对蓄电装置350的充电。

<异物检测处理和异物通知处理>

电力传输装置10的电力传输ECU 250基于来自异物检测装置290的输出电压和由相机280拍摄的图像来确定在电力传输装置10的电力传输线圈11上是否存在异物(在下文中，此处理也称为“异物检测处理”)。

如果在电力传输线圈11上存在金属异物的同时从电力传输线圈11传输电力，则该异物可能会由于由电力传输线圈11形成的磁通而过热。因此，如果通过异物检测处理检测到异物，则期望暂停电力传输，直到异物被去除为止。

但是，如果在电力传输开始之后进行异物检测处理，尽管在电力传输装置10和电力接收装置20的对准被完成之后停放车辆1时已经存在异物，但是通过异物检测处理可能没有检测到异物，直到电力传输被开始。因此，尽管当用户停放车辆1时异物可能被去除，但是用户没有意识到异物直到在用户离开车辆并开始电力传输之后检测到异物。由于异物的存在，电力传输终止。结果，可能无法正确执行外部充电。

因此，在根据本实施例的无线电力传输系统中，当在电力传输装置10与车辆1之间建立无线通信时，电力传输ECU 250启动异物检测处理。当通过异物检测处理检测到异物时，车辆ECU 360在显示装置380的屏幕上显示特定图像(以下也称为“异物检测图像”)，使得通知用户检测到异物(在下文中，此处理也称为“异物通知处理”)。因此，可以通知用户在用户从车辆1下车之前在电力传输线圈11上存在异物，提示用户去除异物。结果，能够抑制外部电力传输被异物干扰。

根据本实施例的车辆ECU 360执行的“异物通知处理”对应于根据本公开的控制器执行的“通知处理”。换句话说，根据本实施例的车辆ECU 360用作被配置成执行根据本公开的通知处理的装置(控制器的一部分)。另外，被配置成执行根据本公开的通知处理的装置不必限于安装在车辆1上。例如，如果通知装置是由车辆1的用户持有的便携式终端的显示器或扬声器,则根据本公开的被配置成执行通知处理的装置可以是设置在便携式终端中的控制器。

根据本实施例的电力传输ECU 250执行的“异物检测处理”对应于根据本公开的控制器执行的“检测处理”。换句话说，根据本实施例的电力传输ECU 250用作被配置成执行根据本公开的检测处理的装置(控制器的一部分)。被配置成执行根据本公开的检测处理的装置不必限于设置在电力传输装置10中。例如，如果根据本公开的检测装置被设置在车辆1中，则被配置成执行根据本公开的检测处理的装置可以是安装在车辆1上的车辆ECU 360。

由根据本实施例的电力传输ECU 250执行的“相对位置测量处理”对应于由根据本公开的控制器执行的“测量处理”。换句话说，根据本实施例的电力传输ECU 250用作被配置成执行根据本公开的测量处理的装置(控制器的一部分)。被配置成执行根据本公开的测量处理的装置不必限于设置在电力传输装置10中，并且例如可以是安装在车辆1上的车辆ECU360。

图3是图示当车辆1被停放在不具有存在于电力传输线圈11上的异物的可充电位置上时显示装置380的画面转换的示例的图。

当通过使车辆1靠近电力传输装置10在车辆1和电力传输装置10之间建立无线通信时，在车辆1中执行上述停车辅助处理，并且停车辅助图像Ip被显示在车辆1的显示装置380的屏幕上。停车辅助图像Ip至少包括用于对车辆1的用户(驾驶员)执行停车辅助的图像。在图3中图示的示例中，停车辅助图像Ip包括例如指示车辆1相对于充电位置在前后方向上的偏离量的图像(在屏幕左侧)、指示车辆1周围存在或者不存在异物的图像(在屏幕中间)、指示无线连接状态的图像(屏幕右侧)以及向用户指示驾驶指令(“缓慢倒车”的字符)的图像(在屏幕底部)。

因此，用户可以通过观看停车辅助图像Ip来驾驶车辆1使得将车辆停在可充电位置处，这使其能够平稳地停放车辆1。

尽管在建立与车辆1的无线通信时在电力传输装置10中执行异物检测处理，但是在图3所图示的示例中，因为在电力传输线圈11上不存在异物，所以没有异物检测图像显示在车辆1的显示装置380的屏幕上。

因此，当车辆1被停放在可充电位置并且根据用户的操作将车辆1的控制系统切换到就绪截止状态时，执行外部充电的准备，诸如将继电器电路340切换到导通状态(导电状态)。在完成外部充电的准备之后，外部充电被发起，并且在显示装置380的屏幕上显示指示关于外部充电的信息的图像Ic。

图4是图示当车辆1被停放在具有存在于电力传输线圈11上的异物的可充电位置时显示装置380的画面转换的示例的图。

当在车辆1和电力传输装置10之间建立无线通信时，在车辆1中执行上述停车辅助处理，并且在车辆1的显示装置380的屏幕上显示停车辅助图像Ip，如图3中所图示的情况一样。

当建立与车辆1的无线通信时，在电力传输装置10中执行异物检测处理。当通过异物检测处理检测到异物时，从电力传输装置10向车辆1发送异物信号。因此，除了停车辅助图像Ip以外，还通过异物通知处理在显示装置380的屏幕上显示异物检测图像Im。在图4所图示的示例中，未显示停车辅助图像Ip的一部分(诸如“缓慢倒车”的字符)，而是显示包含诸如“无法执行无线充电”的字符的图像作为异物检测图像Im。通过在显示装置380的屏幕上显示异物检测图像Im，能够间接地通知用户在电力传输线圈11上存在异物，提示用户去除异物。

注意，图4中图示的示例异物检测图像Im通知不能够执行无线充电(换言之，不能从电力传输线圈11传输电力)代替直接通知异物存在于电力传输线圈11。然而，代替在图4中图示的内容或除了在图4中图示的内容之外，异物检测图像Im可以包括指示，该指示直接通知在电力传输线圈11上存在异物。由此，可以直接向用户通知异物的存在。

此外，在图4的示例中，当检测到异物时，显示停车辅助图像Ip和异物检测图像Im两者。然而，当检测到异物时，在没有显示停车辅助图像Ip的情况下仅显示异物检测图像Im是可以接受的。

此后，当车辆1被停放在可充电位置并且根据用户的操作将车辆1的控制系统切换到就绪截止状态时，停车辅助图像Ip的显示被停止，并且异物检测图像Im被继续显示直到自从控制系统被切换到就绪截止状态以来预定时间已经流逝。因此，即使在控制系统被切换到就绪截止状态之后，可以将异物的存在通知给用户。

当用户在观看异物检测图像Im之后意识到异物的存在，从车辆1下车并去除异物时，无法检测到异物，并且从而没有将异物信号从电力传输装置10发送到车辆1。因此，执行外部充电的准备，并且在准备完成之后发起外部充电。结果，能够抑制外部充电被异物干扰。

<控制流程图>

图5是图示由电力传输装置10的电力传输ECU 250执行的示例过程的流程图。

电力传输ECU 250确定是否建立与车辆1的无线通信(步骤S10)。如果确定未建立与车辆1的无线通信(步骤S10中为“否”)，则电力传输ECU 250跳过随后的步骤，并使过程前进以返回。

如果确定与车辆1建立无线通信(步骤S10中为“是”)，则电力传输ECU 250执行上述相对位置测量处理(步骤S12)。换句话说，电力传输ECU 250通过分析由相机280拍摄的图像以预定间隔检测(计算)相对位置，并且将关于相对位置的信息发送到车辆1的电力接收装置20。

然后，电力传输ECU 250执行上述异物检测处理(步骤S14)。换句话说，电力传输ECU 250基于来自异物检测装置290的输出电压和由相机280拍摄的图像来检测电力传输线圈11上方的异物。

接下来，电力传输ECU 250确定是否通过异物检测处理检测到异物(步骤S16)。

如果确定检测到异物(步骤S16中为“是”)，则电力传输ECU 250将异物信号发送到车辆1(步骤S22)。此后，电力传输ECU 250使过程前进以返回。

另一方面，如果确定未检测到异物(步骤S16中为“否”)，则电力传输ECU 250确定是否从车辆1接收到电力传输请求(步骤S18)。如果确定未接收到电力传输请求(步骤S18中为“否”)，则电力传输ECU 250将过程返回至步骤S12。

如果确定接收到电力传输请求(步骤S18中为“是”)，则电力传输ECU 250从电力传输线圈11传输电力(步骤S20)。

图6是图示将由车辆ECU 360执行的示例过程的流程图。此流程图在车辆1行驶时(当车辆1的控制系统处于就绪导通状态时)被发起。

车辆ECU 360确定是否建立与电力传输装置10的无线通信(步骤S60)。如果确定未建立与电力传输装置10的无线通信(步骤S60中为“否”)，则车辆ECU 360跳过随后的步骤，并使过程前进以返回。

如果确定与电力传输装置10建立无线通信(步骤S60中为“是”)，则车辆ECU 360执行上述的停车辅助处理(步骤S62)。换句话说，车辆ECU 360基于从电力传输装置10接收的相对位置信息在显示装置380的屏幕上显示停车辅助图像使得辅助车辆1停放在可充电位置处。

接下来，车辆ECU 360确定是否从电力传输装置10接收到异物信号(步骤S64)。

如果确定未接收到异物信号(步骤S64中为“否”)，则车辆ECU 360在显示装置380的屏幕上显示如图3所图示的停车辅助图像Ip(步骤S66)。

此后，车辆ECU 360根据用户的操作来确定车辆1的控制系统是否被切换到就绪截止状态(步骤S68)。如果确定状态没有切换到就绪截止状态(步骤S68中为“否”)，则车辆ECU360将过程返回到步骤S64。

当确定控制系统被切换到就绪截止状态时(步骤S68中为“是”)，车辆ECU 360停止停车辅助图像Ip的显示(步骤S70)，并且为外部充电做准备(步骤S72)。当完成外部充电的准备时，车辆ECU 360向电力传输装置10发送电力传输请求(步骤S74)。当电力传输装置10响应于电力传输请求而开始传输电力时，车辆1的无线外部充电被发起。

另一方面，如图3所图示，如果确定接收到异物信号(步骤S64中为“是”)，则车辆ECU 360在显示装置380的屏幕上显示停车辅助图像Ip和异物检测图像Im(步骤S80)。在显示装置380的屏幕上显示异物检测图像Im的过程等同于上述异物通知处理。注意，在步骤S80中，在没有显示停车辅助图像Ip的情况下仅显示异物检测图像Im是可接受的。

此后，车辆ECU 360确定车辆1的控制系统是否被切换到就绪截止状态(步骤S82)。如果确定控制系统未切换到就绪截止状态(步骤S82中为“否”)，则车辆ECU 360将过程返回到步骤S64。

如果确定控制系统被切换到就绪截止状态(步骤S82中为“是”)，则车辆ECU 360停止停车辅助图像Ip的显示(步骤S84)，但是继续显示异物检测图像Im(步骤S86)。

此后，车辆ECU 360确定是否停止异物信号的接收(步骤S87)。

如果确定停止异物信号的接收(步骤S87中为“是”)，则车辆ECU 360使过程前进到步骤S72。换句话说，车辆ECU 360为外部充电做准备(步骤S72)，并且在完成外部充电准备时向电力传输装置10发送电力传输请求(步骤S74)。因此，发起外部充电。

另一方面，如果确定未停止异物信号的接收(步骤S87中为“否”)，则车辆ECU 360确定自从控制系统被切换到“就绪截止”状态以来是否预定时间已经流逝(步骤S88)。如果确定自从控制系统切换到就绪截止状态以来预定时间还没有流逝(步骤S88中为“否”)，则车辆ECU 360将过程返回到步骤S86，并继续显示异物检测图像Im。

如果确定自从控制系统切换到就绪截止状态以来预定时间已经流逝(步骤S88中为“是”)，则车辆ECU 360停止异物检测图像Im的显示(步骤S90)。

如上所述，在根据本实施例的无线电力传输系统中，当在电力传输装置10与车辆1之间建立无线通信时，电力传输ECU 250发起异物检测处理。当通过异物检测处理检测到异物时，车辆ECU 360在显示装置380的屏幕上显示异物检测图像Im，使得通知用户已检测到异物。因此，可以在用户从车辆1下车之前通知用户在电力传输线圈11上存在异物，提示用户去除异物。结果，能够抑制外部电力传输被异物干扰。

[第一变型]

在上述实施例中，作为示例，描述当检测到异物时，异物检测图像Im被显示在显示装置380上。

然而，在某些情况下，可能优选的是，除了异物检测图像Im之外，在显示装置380上显示另一图像。因此，在检测到异物之后，如果请求显示其他图像，则可以减小异物检测图像Im的尺寸，使得节省面积以显示其他图像，或异物检测图像Im和其他图像可能会交替地显示。

图7是图示其中以预定时间间隔交替地显示指示定时器充电的设置内容(按照预定时间表要执行的外部充电)的图像It和异物检测图像Im直到自从控制系统被切换至就绪截止状态以来已经流逝预定时间的示例的图。结果，用户可以确认在电力传输线圈11上方存在异物以及定时器充电的设置内容。

当车辆1的用户未通过使用电力传输装置10执行无线充电时(例如，当用户通过使用连接到与电力传输装置10一起安装在停车空间中的接触充电装置的充电电缆正在执行接触充电时)，没有必要显示异物检测图像Im。因此，当未执行无线充电是显然的时(例如，当用户选择接触充电而不是无线充电时)，可能不会显示异物检测图像Im。

[第二变型]

在上面的实施例中，作为示例，描述当在电力传输装置10和车辆1之间建立无线通信时，电力传输ECU 250执行相对位置测量处理和异物检测处理。因此，电力传输ECU 250的处理负荷高，这需要具有高处理能力的CPU。另一方面，如果将档位范围切换到P(停车)范围，或者如果车速小于预定速度，则车辆1的相对位置不会迅速且显着地变化，即使通过相对位置测量处理的相对位置信息的更新频率低，在停车辅助处理中也不会发生大的问题。

因此，可以根据档位范围或车速来确定是否执行异物检测处理。换句话说，如果档位范围没有被变档到P范围或如果车速等于或高于预定速度，则可能不执行异物检测处理，然而如果档位范围已变档到P范围或者如果车速小于预定速度，可以执行异物检测处理。由此，可以减少电力传输ECU 250的处理负荷。

此外，可以根据档位范围或车速来改变执行相对位置测量处理的间隔(更新相对位置信息的频率)。换句话说，如果档位范围未变档至P范围，或者如果车速等于或高于预定速度，则可以在相对短的第一间隔中执行相对位置测量处理，并且当档位范围被变档到P范围或者车速小于预定速度时，可以在比第一间隔长的第二间隔中执行相对位置测量处理。由此，可以减少电力传输ECU 250的处理负荷。

图8是图示当在电力传输线圈11上存在异物的条件下将车辆1停放在可充电位置时显示装置380的画面转换的变型示例的图。注意，在图8的示例中，是否执行异物检测处理取决于档位范围是否变档到P范围。

当在车辆1和电力传输装置10之间建立无线通信时，首先，在电力传输装置10中执行相对位置测量处理。如果档位范围未变档到P范围，则车辆1正在行驶并且车辆1的相对位置可能快速变化，以相对较短的第一间隔执行相对位置测量处理。结果，更新相对位置信息的频率高，这使得可以在车辆1中准确地执行停车辅助处理。

如果档位范围被变档到P范围，则车辆1被停放并且车辆1的相对位置不会快速改变，并且因此，可以在相对长的第二间隔中执行相对位置测量处理。从而，相对位置信息的更新频率低，这使得可以减少用于执行相对位置测量处理的电力传输ECU 250的处理负荷。因此，在减少用于执行相对位置测量处理的处理负荷的状态下执行异物检测处理。因此，可以在抑制电力传输ECU 250的处理负荷过度增加的同时执行相对位置测量处理和异物检测处理。

图9是图示根据第二变型的由电力传输ECU 250执行的另一示例过程的流程图。通过将图5所图示的流程图的步骤S12更改为步骤S12b，并将步骤S11和S12a进一步添加到图5所图示的流程图中，获得图9所图示的流程图。上面已经描述其它步骤(通过与图5中图示的步骤相同的数字表示)，并且将不重复其详细描述。

当建立与车辆1的无线通信时(步骤S10中为“是”)，电力传输ECU 250确定车辆1的档位范围是否被变档到P范围(步骤S11)。

如果确定档位范围未变档到P范围(步骤S11中为“否”)，则意味着车辆1仍在运动中，电力传输ECU 250以相对短的第一间隔执行位置测量处理，使得增加更新相对位置信息的频率(步骤S12a)。此后，电力传输ECU 250使过程前进以返回。

另一方面，如果确定档位范围被变档到P范围(步骤S11中为“是”)，则意味着车辆1已被停放，并且电力传输ECU 250以比第一间隔更长的第二间隔执行位置测量处理使得减少更新相对位置信息的频率(步骤S12b)，并且然后执行异物检测处理(步骤S14)。因此，可以在抑制电力传输ECU 250的处理负荷过度增加的同时执行相对位置测量处理和异物检测处理。

图10是图示根据第二变型的将由电力传输ECU 250执行的另一示例过程的流程图。通过将图9所图示的流程图的步骤S11变成步骤S11a来获得图10所图示的流程图。

当建立与车辆1的无线通信时(步骤S10中为“是”)，电力传输ECU 250确定车速是否小于预定速度(步骤S11a)。

如果确定车速不小于预定速度(步骤S11a中为“否”)，则电力传输ECU 250以相对短的第一间隔执行相对位置测量处理(步骤S12a)。另一方面，如果确定车速小于预定速度(步骤S11a中为“是”)，则电力传输ECU 250以比第一间隔长的第二间隔执行相对位置测量处理(步骤S12b)，并且然后执行异物检测处理(步骤S14)。因此，可以在抑制电力传输ECU250的处理负荷过度增加的同时执行相对位置测量处理和异物检测处理。

[第三变型]

在上述实施例中，作为示例，描述当在电力传输装置10和车辆1之间建立无线通信时启动异物检测处理。在以上第二变型中，描述了当在档位范围被变档到P范围时或者当在电力传输装置10和车辆1之间建立无线通信之后车速小于预定速度时执行异物检测处理。

然而，用于开始异物检测处理的时刻可以是在电力传输装置10和车辆1之间建立无线通信之后并且在车辆1的用户下车且离开车辆1之前的持续时间中的任何时刻。例如，在电力传输装置10与车辆1之间建立无线通信之后，异物检测处理可以在当用户将车辆1的控制系统切换为就绪截止状态的时刻开始。

[第四变型]

在上面的实施例中，作为示例，描述在通过异物检测处理检测到异物的时刻执行异物通知处理。

但是，执行异物通知处理的时刻没有被限制，其可以是通过异物检测处理检测异物之后并且车辆1的用户下车并且离开车辆1之前的持续时间内的任意时刻。例如，如果通过异物检测处理检测到异物，则可以在车辆1的用户从车辆1下车并锁定车辆时的时刻输出与正常的门锁声音不同的声音。以这种方式，可以在用户离开车辆1之前通知用户在电力传输线圈11上存在异物。

尽管已经详细描述和图示本公开，但是应当清楚地理解其仅通过举例说明和示例来描述和图示并且没有通过限制来进行描述和图示，并且本公开的范围由所附权利要求的项来解释。

Claims (8)

1.一种通知系统，所述通知系统可应用于无线电力传输系统，所述无线电力传输系统被配置成以无线方式从被设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈向被安装在车辆上的电力接收线圈传输电力，所述通知系统包括：

通知装置，所述通知装置被配置成向所述车辆的用户通知一则信息；以及

控制器，所述控制器被配置成控制所述通知装置，

所述电力传输装置和所述车辆被配置成：当所述电力传输装置和所述车辆之间的距离小于预定距离时，彼此建立无线通信，

所述控制器被配置成：当在所述电力传输装置和所述车辆之间建立了所述无线通信之后并且在所述车辆的所述用户下车且离开所述车辆之前的持续时间中的任何时刻在所述电力传输线圈上检测到异物时，执行通知处理以使得使所述通知装置向所述车辆的所述用户通知第一信息。

2.根据权利要求1所述的通知系统，其中，

所述第一信息包括用于向所述车辆的所述用户通知不能够传输来自于所述电力传输线圈的电力的事件和在所述电力传输线圈上存在异物的事件之中的至少一个事件的信息。

3.根据权利要求1或者2所述的通知系统，其中，

所述无线电力传输系统包括检测装置，所述检测装置被配置成检测存在于所述电力传输线圈上的异物，

所述控制器被配置成：

在所述电力传输装置和所述车辆之间建立了所述无线通信之后并且在所述车辆的所述用户离开所述车辆之前的持续时间中的任何时刻，发起检测处理以基于所述检测装置的输出来确定是否存在异物，以及

当通过所述检测处理检测到异物时，执行所述通知处理。

4.根据权利要求3所述的通知系统，其中，

所述控制器被配置成，当在所述电力传输装置和所述车辆之间建立所述无线通信时，发起所述检测处理。

5.根据权利要求3所述的通知系统，其中，

所述控制器被配置成，在所述电力传输装置和所述车辆之间建立了所述无线通信之后，当满足第一条件时，发起所述检测处理，

所述第一条件包括所述车辆的档位范围是停车范围的条件或车速小于预定速度的条件。

6.根据权利要求3所述的通知系统，其中，

所述控制器被配置成执行测量处理，以周期性地测量所述电力传输线圈和所述电力接收线圈之间的相对位置，

在所述电力传输装置与所述车辆之间建立了所述无线通信的状态下，所述控制器被配置成：

当不满足所述第一条件时，以第一间隔执行所述测量处理，以及

当满足所述第一条件时，以比所述第一间隔长的第二间隔执行所述测量处理以及所述检测处理，

所述第一条件包括所述车辆的档位范围是停车范围的条件或车速小于预定速度的条件。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的通知系统，其中，

当在所述通知处理期间所述车辆的控制系统被停用时，所述控制器被配置成继续地执行所述通知处理，直到自从所述车辆的所述控制系统被停用起流逝了预定时间。

8.一种通知方法，所述通知方法可应用于无线电力传输系统，所述无线电力传输系统被配置成以无线方式从被设置在停车空间中的电力传输装置的电力传输线圈向被安装在车辆上的电力接收线圈传输电力，

所述电力传输装置和所述车辆被配置成，当所述电力传输装置和所述车辆之间的距离小于预定距离时，彼此建立无线通信，

所述通知方法包括：

在所述电力传输装置与所述车辆之间建立了所述无线通信之后并且在所述车辆的所述用户下车且离开所述车辆之前的持续时间内的任何时刻，确定是否在所述电力传输线圈上检测到异物；以及

当确定在所述电力传输线圈上检测到异物时，向所述车辆的所述用户通知第一信息。

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