CN111144517B - 一种基于超高频rfid的物品定位方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于超高频RFID的物品定位方法，应用于传送带，按如下步骤进行：S1、设置于所述传送带一侧的超高频RFID信息采集设备采集物品携带的RFID信息并传送至服务器；S2、服务器存储物品第一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备之间的距离L1和最后被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备之间的距离L2，则物品显示块的长度即为L=L1+L2；S3、服务器存储物品第一次被采集信息的时间为T1和最后被采集信息的时间为T2，则物品的起始时间为T0=(T1+T2)/2；S4、服务器分析得到物品实时距离RFID信息采集设备的位置为：DL=（Td‑T0）*V‑TV0*V。本发明便于快速对传送带上的物品进行定位和查找，省时省力，尤其适合应用于机场的行李传送带和物流分拣传送带等等使用环境。

Description

一种基于超高频RFID的物品定位方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种物品位置确定方法，尤其涉及一种基于超高频RFID的 物品定位方法，属于无线射频识别技术领域。

背景技术

随着超高频RFID标签的广泛应用，物流快递，机场行李，仓库货物， 都被贴有超高频RFID标签，这些标签在传送带上，可以被快速的识别。

目前在传送带上物品的信息读取，通常采用条码识别。但是条码识别 设备存在很多识别率的问题，如条码被遮挡等情况就无法识别，而且条码 识别设备部署限制较多，成本较高，体积较大，部署不方便。

尤其是机场旅客行李提取传送带上，无法部署这种设备，所以无法识 别传送带上物品的信息，更无法进行物品位置的确认提醒。旅客无法得知 自己行李在传送带上的位置，只能通过自己双眼仔细观察传送带上的每个 行李来判断自己行李的位置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种位置信 息精准的基于超高频FRID的物品定位方法。

本发明还提供了一种解决上述问题的基于超高频FRID的物品定位装 置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于超高频RFID的物品定位方 法，应用于传送带，按如下步骤进行：

S1、设置于所述传送带一侧的超高频RFID信息采集设备采集物品携带 的RFID信息并传送至服务器；

S2、服务器对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物品第 一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备之间的距离L1和最后 被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备之间的距离L2，则物品显示 块的长度即为L＝L1+L2；

S3、服务器对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物品第 一次被采集信息的时间为T1和最后被采集信息的时间为T2，则物品的起始 时间为T0＝(T1+T2)/2；

S4、服务器分析得到物品实时距离RFID信息采集设备的位置为：DL＝ (Td-T0)*V-TV0*V，其中，DL为物品实时距离RFID信息采集设备的位置； Td为实时时间；T0为起始时间；V为所述传送带的速度；TV0为传送带速 度为0的时间。

本发明技术方案的进一步限定为，步骤S4中所述传送带的速度V由速 度传感器实时采集所述传送带的速度并传送至所述服务器。

进一步地，当所述传送带为环形传送带时，环形传送带旋转一周的时 间为TL，则间隔TL/2后，RFID标签对应的T1和T2会被清0，并重新执行 步骤S2～S4。

进一步地，还包括查询步骤，服务器接收到查询指令后，根据采集到 的RFID标签信息，实时输出物品显示块的实时位置，并在显示装置上显示。

本发明提供的另一技术方案为：一种基于超高频RFID的物品定位装置， 包括

超高频RFID信息采集设备，设置于传送带一侧，采集物品携带的RFID 信息并传送至服务器；

服务器，用于对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物品 第一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备之间的距离L1和最 后被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备之间的距离L2，则物品显 示块的长度即为L＝L1+L2；

用于存储同一RFID标签的物品第一次被采集信息的时间为T1和最后被 采集信息的时间为T2，则物品的起始时间为T0＝(T1+T2)/2；

用于分析得到物品实时距离RFID信息采集设备的位置为：DL＝(Td-T0) *V-TV0*V，其中，DL为物品实时距离RFID信息采集设备的位置；Td为实 时时间；T0为起始时间；V为所述传送带的速度；TV0为传送带速度为0的 时间。

本技术方案的进一步限定为，还包括速度传感器，用于实时采集所述 传送带的速度并传送至所述服务器。

进一步地，还包括查询装置，用于采集RFID标签信息并传送至服务器。

进一步地，还包括显示装置，用于接收服务器实时输出物品显示块的 实时位置并显示。

有益效果：本发明提供的一种基于超高频RFID的物品定位方法及其装 置，通过在传送带上部署超高频RFID读取设备，利用超高频RFID采集的 信息，形成RFID物品位置信息并显示，便于快速对传送带上的物品进行定 位和查找，省时省力，尤其适合应用于机场的行李传送带和物流分拣传送 带等等使用环境。

附图说明

图1为实施例1提供的一种基于超高频RFID的物品定位装置的结构示意图。

图2为实施例1中传送带延顺时针旋转时物品定位装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例1

本发明提供一种基于超高频RFID的物品定位装置，其结构示意图如 图1所示，包括服务器101、超高频RFID信息采集设备102、速度传感器 103、查询装置和显示装置104。各部件的工作原理和作用如下：

超高频RFID信息采集设备102，设置于传送带107一侧，采集物品携 带的RFID信息并传送至服务器101。超高频RFID信息采集设备102可以 采用传统双臂支撑龙门架形式、单臂支撑龙门架形式、或者美化支架形式。 整体设备含有超高频RFID采集设备和配套使用的天线，RFID采集设备和 天线之间的馈线，RFID采集设备所需的供电设备等。超高频RFID采集设 备102主要目的是用来采集传送带107上带有超高频RFID标签的物品 105，106的RFID信息。

服务器101，用于对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的 物品第一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备(102)之间的 距离L1和最后被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备(102)之间 的距离L2，则物品显示块的长度即为L＝L1+L2。

用于存储同一RFID标签的物品第一次被采集信息的时间为T1和最后被 采集信息的时间为T2，则物品的起始时间为T0＝(T1+T2)/2。

用于分析得到物品实时距离RFID信息采集设备(102)的位置为：DL＝ (Td-T0)*V-TV0*V，其中，DL为物品实时距离RFID信息采集设备(102) 的位置；Td为实时时间；T0为起始时间；V为所述传送带(107)的速度； TV0为传送带(107)速度为0的时间。

服务器101主要通过接收超高频RFID采集设备102和传送带速度传感 器103的信息，结合时间信息，用来计算送带上RFID标签在传送带上的位 置，并进行存储。如果是旅客到达行李提取转盘，此设备还可以向后台行 李系统查询此转盘的航班信息，及采集到的RFID信心对应的旅客信息，以 便推送到相关显示设备。

速度传感器103，用于实时采集所述传送带107的速度并传送至所述服 务器101。此设备用来提供传送带的移动速度信息，其中速度为0时，认为 传送带停止运动。此设备可以是独立安装的编码器，也可以是传送带本身 提供的速度信息。

查询装置，用于采集RFID标签信息并传送至服务器101。

显示装置104，用于接收服务器101实时输出物品显示块的实时位置并 显示。

针对RFID物品在传送带上的位置信息，尤其是在旅客到达行李提取环 节，考虑到人的反应速度，行李转盘的移动，对RFID物品行李的显示精度， 不用达到厘米级别，所以在显示时，采用位置块显示。

本实施例提供的一种基于超高频RFID的物品定位方法，应用于传送带 107，按如下步骤进行：

S1、设置于所述传送带107一侧的超高频RFID信息采集设备102采集 物品携带的RFID信息并传送至服务器101。超高频RFID采集设备对RFID 标签的读取范围，除了标签，天线，读取设备本身的性能相关，其可以调 节主要是超高频采集设备的发射功率到P0，以保证RFID传送带上RFID标 签的读取率符合要求。

S2、服务器101对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的 物品第一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备102之间的距离 L1和最后被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备102之间的距离 L2，则物品显示块的长度即为L＝L1+L2。此显示块的长度，实际是RFID信 息采集设备的读取范围，再此用作显示块的长度。显示块也可以根据实际 需求，用别的长度进行显示。

假定传送带如图2延顺时针旋转，测试RFID物品行李，通过传送带 的转动，经过超高频RFID信息采集设备102。在传送带旋转一个周期内， 测试RFID物品行李106第一次被超高频RFID信息采集设备102读取到的 位置距离RFID信息采集设备中心位置202的距离为L1。测试RFID物品行 李203最后一次被超高频RFID信息采集设备102读取到的位置距离RFID 信息采集设备中心位置202的距离为L2。

S3、服务器101对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物 品第一次被采集信息的时间为T1和最后被采集信息的时间为T2，则物品 的起始时间为T0＝(T1+T2)/2。

S4、服务器101分析得到物品实时距离RFID信息采集设备102的位置 为：DL＝(Td-T0)*V-TV0*V，其中，DL为物品实时距离RFID信息采集设备 102的位置；Td为实时时间；T0为起始时间；V为所述传送带107的速度； TV0为传送带107速度为0的时间。

S5、服务器101接收到查询指令后，根据采集到的RFID标签信息，实 时输出物品显示块的实时位置，并在显示装置104上显示。

S6、当所述传送带107为环形传送带时，环形传送带旋转一周的时间 为TL，则间隔TL/2后，RFID标签对应的T1和T2会被清0，并重新执行步 骤S2～S4。对于环形转盘，由于RFID物品行李会在转盘上多次旋转，多次 经过RFID信息采集设备，产品多次T1，T2，所以为了保障数据计算准确， 每个RFID标签记录的T1,T2时间，会在TL/2时间后清0。按照计算周期， 将RFID物品行李的起始时间T0和实时距离RFID信息采集谁被中心位置 DL存储起来，并按照传送带旋转周期进行更新。

本实施例结合读取的位置和传送带的传送速度和信息传输延迟等信 息，发出和显示RFID物品位置信息的一种方法和设备。尤其涉及在机场行 李传送带，物流分拣传送带等等使用环境，能够提醒显示告知RFID物品所 在传送带的位置。

为了更好，更准确的反应RFID物品行李的位置，可以结合相应的在传 输线上RFID定位的高级算法，给出更加准确的位置信息，其位置信息处于 显示块的某个位置。当超高频RFID物品位置显示设备在线状态下，可以按 照预先设定好的更新时间TT来向后台RFID标签位置查询更新服务器获取 位置信息。如果设备在线状态不稳定，可以根据上次获取的传送带速度和 位置自行计算显示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技 术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换 或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于超高频RFID的物品定位方法，应用于传送带(107)，其特征在于，按如下步骤进行：

S1、设置于所述传送带(107)一侧的超高频RFID信息采集设备(102)采集物品携带的RFID信息并传送至服务器(101)；

S2、服务器(101)对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物品第一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备(102)之间的距离L1和最后被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备(102)之间的距离L2，则物品显示块的长度即为L＝L1+L2；

S3、服务器(101)对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物品第一次被采集信息的时间为T1和最后被采集信息的时间为T2，则物品的起始时间为T0＝(T1+T2)/2；

S4、服务器(101)分析得到物品实时距离RFID信息采集设备(102)的位置为：DL＝(Td-T0)*V-TV0*V，其中，DL为物品实时距离RFID信息采集设备(102)的位置；Td为实时时间；T0为起始时间；V为所述传送带(107)的速度；TV0为传送带(107)速度为0的时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于超高频RFID的物品定位方法，其特征在于，步骤S4中所述传送带(107)的速度V由速度传感器(103)实时采集所述传送带(107)的速度并传送至所述服务器(101)。

3.根据权利要求1所述的一种基于超高频RFID的物品定位方法，其特征在于，当所述传送带(107)为环形传送带时，环形传送带旋转一周的时间为TL，则间隔TL/2后，RFID标签对应的T1和T2会被清0，并重新执行步骤S2～S4。

4.根据权利要求1所述的一种基于超高频RFID的物品定位方法，其特征在于，还包括查询步骤，服务器(101)接收到查询指令后，根据采集到的RFID标签信息，实时输出物品显示块的实时位置，并在显示装置(104)上显示。

5.一种基于超高频RFID的物品定位装置，其特征在于，包括

超高频RFID信息采集设备(102)，设置于传送带(107)一侧，采集物品携带的RFID信息并传送至服务器(101)；

服务器(101)，用于对接收的RFID信息进行分析，存储同一RFID标签的物品第一次被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备(102)之间的距离L1和最后被采集信息时与所述超高频RFID信息采集设备(102)之间的距离L2，则物品显示块的长度即为L＝L1+L2；

用于存储同一RFID标签的物品第一次被采集信息的时间为T1和最后被采集信息的时间为T2，则物品的起始时间为T0＝(T1+T2)/2；

用于分析得到物品实时距离RFID信息采集设备(102)的位置为：DL＝(Td-T0)*V-TV0*V，其中，DL为物品实时距离RFID信息采集设备(102)的位置；Td为实时时间；T0为起始时间；V为所述传送带(107)的速度；TV0为传送带(107)速度为0的时间。

6.根据权利要求5所述的一种基于超高频RFID的物品定位装置，其特征在于，还包括速度传感器(103)，用于实时采集所述传送带(107)的速度并传送至所述服务器(101)。

7.根据权利要求5所述的一种基于超高频RFID的物品定位装置，其特征在于，还包括查询装置，用于采集RFID标签信息并传送至服务器(101)。

8.根据权利要求5所述的一种基于超高频RFID的物品定位装置，其特征在于，还包括显示装置(104)，用于接收服务器(101)实时输出物品显示块的实时位置并显示。

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