CN111137755B - 缆线自动卷放收放装置和缆线装运车 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种缆线自动卷放收放装置和缆线装运车，涉及煤矿生产领域。该缆线自动卷放收放装置包括缆线卷盘、支撑组件、转动驱动组件和收放组件；支撑组件包括支撑油缸和支撑件，支撑件与缆线卷盘连接，并用于与缆线装运车的车体转动连接，支撑油缸与缆线卷盘传动连接，用于带动缆线卷盘和支撑件相对车体转动，并用于安装于缆线装运车的车体上；转动驱动组件安装于支撑件上，并与缆线卷盘传动连接，用于带动缆线卷盘旋转，缆线卷盘用于卷放缆线；收放组件与缆线卷盘间隔设置，用于安装于车体上，并用于收放缆线。上述的缆线自动卷放收放装置和缆线装运车，其能够实现缆线的自动卷放和收放，便于对线缆进行布置。

Description

缆线自动卷放收放装置和缆线装运车

技术领域

本发明涉及煤矿生产领域，具体而言，涉及一种缆线自动卷放收放装置和缆线装运车。

背景技术

煤矿安全成产过程中需要使用大量的缆线，包括各种型号电缆、束管、通讯线、光缆等，每次缆线敷设、回收均必须投入大量的物力、人力，而安装期间存在诸多安全隐患，比如电缆装车外露或与其他重物混装造成电缆运输途中损坏导致漏电；敷设、回收电缆时，人员和车辆交叉作业导致人员受伤；摆放电缆线或拉拽电缆线时电缆被利器刮破表皮导致电缆漏电伤人；人员站在车辆上挂电缆钩，未站稳导致人员跌倒摔伤；铺设电缆人员配合不当导致电缆及接线盒砸伤人员；登高时未系安全带造成人员伤害。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种缆线自动卷放收放装置和缆线装运车，其能够实现缆线的自动卷放和收放，便于对线缆进行布置。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种缆线自动卷放收放装置，用于缆线装运车，所述缆线自动卷放收放装置包括缆线卷盘、支撑组件、转动驱动组件和收放组件；

所述支撑组件包括支撑油缸和支撑件，所述支撑件与所述缆线卷盘连接，并用于与所述缆线装运车的车体转动连接，所述支撑油缸与所述缆线卷盘传动连接，用于带动所述缆线卷盘和所述支撑件相对所述车体转动，并用于安装于所述缆线装运车的车体上；

所述转动驱动组件安装于所述支撑件上，并与所述缆线卷盘传动连接，用于带动所述缆线卷盘旋转，所述缆线卷盘用于卷放缆线；

所述收放组件与所述缆线卷盘间隔设置，用于安装于所述车体上，并用于收放所述缆线。

在可选的实施方式中，所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件安装于所述缆线卷盘，所述转动驱动件安装于所述支撑件上，并与所述第一传动件传动连接，用于带动所述第一传动件、所述第二传动件以及所述缆线卷盘旋转。

在可选的实施方式中，所述转动驱动组件还包括同步带，所述第一传动件通过所述同步带与所述第二传动件传动连接。

在可选的实施方式中，所述缆线卷盘包括卷盘本体、第一卡箍和第二卡箍，所述卷盘本体用于缠绕所述缆线，所述第一卡箍和所述第二卡箍分别设置于所述卷盘本体的两端，用于固定所述缆线的两端，所述支撑件与所述卷盘本体连接，所述支撑油缸与所述卷盘本体传动连接，所述转动驱动组件与所述卷盘本体传动连接，并用于带动所述卷盘本体转动。

在可选的实施方式中，所述收放组件包括安装支架、收放驱动件和收放轮组，所述收放驱动件和所述安装支架均用于安装于所述车体上，所述收放轮组与所述安装支架连接，所述收放驱动件与所述收放轮组传动连接，所述收放轮组用于缠绕所述缆线。

在可选的实施方式中，所述收放轮组包括均与所述安装支架连接的第一收放轮、第二收放轮和第三收放轮，所述第一收放轮和所述第二收放轮的高度相等，所述第二收放轮位于所述第一收放轮和所述第三收放轮之间，并低于所述第一收放轮或所述第二收放轮，所述第一收放轮、所述第二收放轮和所述第三收放轮用于供所述缆线依次缠绕，所述收放驱动件至少与所述第一收放轮、所述第二收放轮和所述第三收放轮中的一者传动连接。

在可选的实施方式中，所述安装支架包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第一支架用于与所述车体连接，所述第二收放轮与所述第一支架连接，所述第一收放轮和所述第三收放轮均与所述第二支架连接，并分别位于所述第二支架的两端。

第二方面，实施例提供一种缆线装运车，包括车体、驾驶室和如前述实施方式中任一项所述的缆线自动卷放收放装置，所述驾驶室设置于所述车体上，所述支撑油缸与所述车体连接，所述支撑件与所述车体转动连接。

在可选的实施方式中，所述缆线装运车还包括自动升降平台，所述自动升降平台设置于所述车体上，并能够相对所述车体升降。

在可选的实施方式中，所述自动升降平台包括举升油缸、操作平台和操作杆，所述举升油缸与所述车体连接，并与所述操作平台传动连接，用于使所述操作平台相对所述车体升降，所述操作杆安装于所述操作平台上，并与所述举升油缸电连接，用于控制所述举升油缸的工作状态。

本发明实施例的有益效果包括，例如：该缆线卷盘用于收纳缆线，缆线可以通过缠绕的方式收纳在缆线卷盘上。支撑组件用于支撑该缆线卷盘，其中支撑油缸一方面支撑缆线卷盘，另一方面能够调节该缆线卷盘；支撑件能够支撑缆线卷盘，该支撑件与车体转动连接，在支撑油缸的作用下，缆线卷盘和支撑件能够相对车体转动，从而实现对缆线卷盘的位置调节。转动驱动组件用于驱动缆线卷盘转动，在缆线卷盘转动时，能够将缆线缠绕于该卷盘上，或者从卷盘上脱离。收放组件用于收放缆线，该收放组件与缆线卷盘可以配合使用，实现缆线的自动收放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所述的缆线装运车的结构示意图；

图2为图1中缆线装运车在另一工作状态下的结构示意图；

图3为图1中缆线卷盘、支撑组件以及转动驱动组件的结构示意图；

图4为图3中缆线卷盘件的结构示意图；

图5为图1中收放组件的结构示意图。

图标：10-缆线装运车；100-缆线自动卷放收放装置；110-缆线卷盘；112-卷盘本体；113-第一卡箍；114-第二卡箍；120-支撑组件；121-支撑油缸；122-支撑件；130-转动驱动组件；131-转动驱动件；132-第一传动件；133-第二传动件；134-同步带；140-收放组件；141-安装支架；1411-第一支架；1412-第二支架；142-收放驱动件；143-收放轮组；1431-第一收放轮；1432-第二收放轮；1433-第三收放轮；200-车体；300-驾驶室；400-自动升降平台；410-举升油缸；420-操作平台；430-操作杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种缆线自动卷放收放装置100，用于缆线装运车10；该缆线自动卷放收放装置100能够实现缆线的自动卷放和收放，便于对线缆进行布置。

需要说明的是，对于该缆线装运车10来说，其可以包括车体200、驾驶室300以及该缆线自动卷放收放装置100。驾驶室300和缆线自动卷放收放装均设置于车体200上，驾驶室300内设置有操控该缆线装运车10的手柄或输入按键。

在本发明实施例中，该缆线自动卷放收放装置100包括缆线卷盘110、支撑组件120、转动驱动组件130和收放组件140。该支撑组件120包括支撑油缸121和支撑件122，支撑件122与缆线卷盘110连接，并用于与缆线装运车10的车体200转动连接，支撑油缸121与缆线卷盘110传动连接，用于带动缆线卷盘110和支撑件122相对车体200转动，并用于安装于缆线装运车10的车体200上。转动驱动组件130安装于支撑件122上，并与缆线卷盘110传动连接，用于带动缆线卷盘110旋转，缆线卷盘110用于卷放缆线。收放组件140与缆线卷盘110间隔设置，用于安装于车体200上，并用于收放缆线。

应当理解的是，在本发明实施例中，该缆线卷盘110用于收纳缆线，缆线可以通过缠绕的方式收纳在缆线卷盘110上。支撑组件120用于支撑该缆线卷盘110，其中支撑油缸121一方面支撑缆线卷盘110，另一方面能够调节该缆线卷盘110；支撑件122能够支撑缆线卷盘110，该支撑件122与车体200转动连接，在支撑油缸121的作用下，缆线卷盘110和支撑件122能够相对车体200转动，从而实现对缆线卷盘110的位置调节。转动驱动组件130用于驱动缆线卷盘110转动，在缆线卷盘110转动时，能够将缆线缠绕于该卷盘上，或者从卷盘上脱离。收放组件140用于收放缆线，该收放组件140与缆线卷盘110可以配合使用，实现缆线的自动收放。

同时，需要说明的是，本发明实施例所述的缆线自动卷放收放装置100在使用时，控制支撑油缸121调节缆线卷盘110的位置，待位置调节好后，再启动转动驱动组件130，以及收放组件140，对缆线进行自动卷放和收放。该步骤可以完全自动化实现，从而节省人力成本。在将缆线自动卷放收放装置100应用于缆线转运车时，操作人员可以通过驾驶室300内的操作设备对上述的步骤进行手动控制，当然也可以是自动地实现上述步骤。

请参阅图3，在可选的实施方式中，上述的转动驱动组件130可以包括转动驱动件131、第一传动件132和第二传动件133，第一传动件132与第二传动件133传动连接，第二传动件133安装于缆线卷盘110，转动驱动件131安装于支撑件122上，并与第一传动件132传动连接，用于带动第一传动件132、第二传动件133以及缆线卷盘110旋转。

应当理解的是，该转动驱动件131可以为电机，第一传动件132和第二传动件133之间传动连接，其传动方式包括但不限于：齿轮啮合、皮带传动等。在本发明实施例中，通过转动驱动件131带动第一传动件132以及第二传动件133转动，该转动驱动件131安装于支撑件122上，再通过第一传动件132和第二传动件133带动缆线卷盘110转动，有利于结构设计，以及提高传动的可靠性。

进一步地，该转动驱动组件130还可以包括同步带134，第一传动件132通过同步带134与第二传动件133传动连接。也就是说，第一传动件132和第二传动件133通过带传动；此时，第一传动件132和第二传动件133可以为皮带轮。带传动具有良好的传动效果，并且结构简单，便于装配。

请参阅图4，在可选的实施方式中，上述的缆线卷盘110可以包括卷盘本体112、第一卡箍113和第二卡箍114，卷盘本体112用于缠绕缆线，第一卡箍113和第二卡箍114分别设置于卷盘本体112的两端，用于固定缆线的两端，支撑件122与卷盘本体112连接，支撑油缸121与卷盘本体112传动连接，转动驱动组件130与卷盘本体112传动连接，并用于带动卷盘本体112转动。

可选地，该卷盘本体112的截面形状大致为“H”形，该卷盘本体112的中轴上用于缠绕缆线，两边的板状挡块用于将缆线限位在这两个挡块之间。该中轴伸出两边的挡块，并分别与支撑油缸121和支撑件122连接。支撑油缸121和支撑件122的数量均可以为两个，分别设置于卷盘本体112的两端，转动驱动件131的数量为一个，并设置在其中一个支撑件122上。

请参阅图5，在可选的实施方式中，上述的收放组件140包括安装支架141、收放驱动件142和收放轮组143，收放驱动件142和安装支架141均用于安装于车体200上，收放轮组143与安装支架141连接，收放驱动件142与收放轮组143传动连接，收放轮组143用于缠绕缆线。

应当理解的是，该安装支架141用于支撑收放轮组143，以使其距离车体200一定高度，有助于缆线的收放操作。通过收放驱动件142能够带动收放轮组143转动，缆线缠绕在收放轮组143，在收放轮组143转动时，能够辅助带动缆线移动，从而便于缆线的收放。

同时，也需要说明的是，收放组件140能够实现缆线的收放，在收线和放线两种工作情况下，可以通过控制收放驱动件142的转动方向来实现，比如在收线时，收放驱动件142控制收放轮组143顺时针转动，而在放线时，收放驱动件142控制收放轮组143逆时针转动。

进一步地，该收放轮组143可以包括均与安装支架141连接的第一收放轮1431、第二收放轮1432和第三收放轮1433，第一收放轮1431和第二收放轮1432的高度相等，第二收放轮1432位于第一收放轮1431和第三收放轮1433之间，并低于第一收放轮1431或第二收放轮1432，第一收放轮1431、第二收放轮1432和第三收放轮1433用于供缆线依次缠绕，收放驱动件142至少与第一收放轮1431、第二收放轮1432和第三收放轮1433中的一者传动连接。

也就是说，在该实施例中，收放轮组143可以由三个收放轮构成，其分别为第一收放轮1431、第二收放轮1432和第三收放轮1433，这三个收放轮的位置可以参考附图5。

进一步地，该安装支架141可以包括相互连接的第一支架1411和第二支架1412，第一支架1411用于与车体200连接，第二收放轮1432与第一支架1411连接，第一收放轮1431和第三收放轮1433均与第二支架1412连接，并分别位于第二支架1412的两端。

可选地，第一支架1411和第二支架1412大致成T形，第一支架1411和第二支架1412可以通过焊接、螺栓连接或者卡接等。

请参阅图1和图2，本发明实施例还提供一种缆线装运车10，包括车体200、驾驶室300和如前述实施方式中任一项的缆线自动卷放收放装置100，驾驶室300设置于车体200上，支撑油缸121与车体200连接，支撑件122与车体200转动连接。

进一步地，该缆线装运车10还可以包括自动升降平台400，自动升降平台400设置于车体200上，并能够相对车体200升降。

进一步地，该自动升降平台400可以包括举升油缸410、操作平台420和操作杆430，举升油缸410与车体200连接，并与操作平台420传动连接，用于使操作平台420相对车体200升降，操作杆430安装于操作平台420上，并与举升油缸410电连接，用于控制举升油缸410的工作状态。

请结合参阅图1至图5，本发明实施例的有益效果包括，例如：该缆线卷盘110用于收纳缆线，缆线可以通过缠绕的方式收纳在缆线卷盘110上。支撑组件120用于支撑该缆线卷盘110，其中支撑油缸121一方面支撑缆线卷盘110，另一方面能够调节该缆线卷盘110；支撑件122能够支撑缆线卷盘110，该支撑件122与车体200转动连接，在支撑油缸121的作用下，缆线卷盘110和支撑件122能够相对车体200转动，从而实现对缆线卷盘110的位置调节。转动驱动组件130用于驱动缆线卷盘110转动，在缆线卷盘110转动时，能够将缆线缠绕于该卷盘上，或者从卷盘上脱离。收放组件140用于收放缆线，该收放组件140与缆线卷盘110可以配合使用，实现缆线的自动收放。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种缆线自动卷放收放装置，用于缆线装运车，其特征在于，所述缆线自动卷放收放装置包括缆线卷盘、支撑组件、转动驱动组件和收放组件；

所述支撑组件包括支撑油缸和支撑件，所述支撑件与所述缆线卷盘连接，并用于与所述缆线装运车的车体转动连接，所述支撑油缸与所述缆线卷盘传动连接，用于带动所述缆线卷盘和所述支撑件相对所述车体转动，并用于安装于所述缆线装运车的车体上；

所述转动驱动组件安装于所述支撑件上，并与所述缆线卷盘传动连接，用于带动所述缆线卷盘旋转，所述缆线卷盘用于卷放缆线；

所述收放组件与所述缆线卷盘间隔设置，用于安装于所述车体上，并用于收放所述缆线；

所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件安装于所述缆线卷盘，所述转动驱动件安装于所述支撑件上，并与所述第一传动件传动连接，用于带动所述第一传动件、所述第二传动件以及所述缆线卷盘旋转；

其中，所述转动驱动件为电机，所述第一传动件和所述第二传动件之间通过齿轮啮合或皮带进行传动；

所述缆线卷盘包括卷盘本体、第一卡箍和第二卡箍，所述卷盘本体用于缠绕所述缆线，所述第一卡箍和所述第二卡箍分别设置于所述卷盘本体的两端，用于固定所述缆线的两端，所述支撑件与所述卷盘本体连接，所述支撑油缸与所述卷盘本体传动连接，所述转动驱动组件与所述卷盘本体传动连接，并用于带动所述卷盘本体转动；

所述收放组件包括安装支架、收放驱动件和收放轮组，所述收放驱动件和所述安装支架均用于安装于所述车体上，所述收放轮组与所述安装支架连接，所述收放驱动件与所述收放轮组传动连接，所述收放轮组用于缠绕所述缆线；

所述收放轮组包括均与所述安装支架连接的第一收放轮、第二收放轮和第三收放轮，所述第一收放轮和所述第二收放轮的高度相等，所述第二收放轮位于所述第一收放轮和所述第三收放轮之间，并低于所述第一收放轮或所述第二收放轮，所述第一收放轮、所述第二收放轮和所述第三收放轮用于供所述缆线依次缠绕，所述收放驱动件至少与所述第一收放轮、所述第二收放轮和所述第三收放轮中的一者传动连接。

2.根据权利要求1所述的缆线自动卷放收放装置，其特征在于，所述转动驱动组件还包括同步带，所述第一传动件通过所述同步带与所述第二传动件传动连接。

3.根据权利要求1所述的缆线自动卷放收放装置，其特征在于，所述安装支架包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第一支架用于与所述车体连接，所述第二收放轮与所述第一支架连接，所述第一收放轮和所述第三收放轮均与所述第二支架连接，并分别位于所述第二支架的两端。

4.一种缆线装运车，其特征在于，包括车体、驾驶室和如权利要求1-3中任一项所述的缆线自动卷放收放装置，所述驾驶室设置于所述车体上，所述支撑油缸与所述车体连接，所述支撑件与所述车体转动连接。

5.根据权利要求4所述的缆线装运车，其特征在于，所述缆线装运车还包括自动升降平台，所述自动升降平台设置于所述车体上，并能够相对所述车体升降。

6.根据权利要求5所述的缆线装运车，其特征在于，所述自动升降平台包括举升油缸、操作平台和操作杆，所述举升油缸与所述车体连接，并与所述操作平台传动连接，用于使所述操作平台相对所述车体升降，所述操作杆安装于所述操作平台上，并与所述举升油缸电连接，用于控制所述举升油缸的工作状态。