CN111137500B - 圆柱状物料分层排列装置及纸包装挂面装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱状物料分层排列装置及纸包装挂面装袋机。该装置包括上料台、托料平台、转接单元、推料机构、升降驱动机构和上料挡止件；转接单元包括转接板及转接板驱动机构；上料台、托料平台及转接单元左右并列布置，且托料平台处于上料台和转接单元之间；推料机构处于上料台的背向转接单元的一侧；转接单元还包括转接挡料件；升降驱动机构用于带动托料平台升降动作或者用于带动转接单元升降动作；转接挡料件能够将转接板上摆放的成排物料推下并落至托料平台上表面上或落至托料平台上的成排物料上；上料挡止件处于上料台的前端，且在前后方向上位置可调。该装置用于解决现有技术中分层排列圆柱状物料效率较低的问题。

Description

圆柱状物料分层排列装置及纸包装挂面装袋机

技术领域

本发明涉及一种圆柱状物料分层排列装置及纸包装挂面装袋机。

背景技术

纸包装挂面在装入包装袋内时，为了方便包装袋的封口，一般会设置最上面一排仅放一个纸包装挂面，而下面其他各排均放两个纸包装挂面；以一个包装袋装15个纸包装挂面为例，15个纸包装挂面沿上下方向排成8排，下面7排各有两个纸包装挂面，最上面一排有1个纸包装挂面；装袋时，首先将8个纸包装挂面排成一层成排纸包装挂面，相邻两个纸包装挂面紧挨着排列，各纸包装挂面的轴线平行，然后将剩下7个纸包装挂面放置在已经摆放好的8个纸包装挂面上而形成两层纸包装挂面，上面的7个纸包装挂面形成另一层成排纸包装挂面，因为在四周无约束的情况下，两个纸包装挂面很难实现轴线处于一个竖直面内，所以设置上层的成排纸包装挂面中任意一个纸包装挂面均对应于下层的成排纸包装挂面中相邻的两个纸包装挂面之间，然后将包装袋倒置，包装袋袋口的朝向与两成排纸包装挂面中的各纸包装挂面的排列方向相同，接着将两层纸包装挂面推入包装袋内，待包装袋正立，则装入包装袋内的15个纸包装挂面即可形成8排，且最上面的一排仅包括一个纸包装挂面。

上述将两成排纸包装挂面堆放成两层的工作一般由人工实现，人工操作效率较低，进而导致纸包装挂面的装袋效率较低。

不仅仅是纸包装挂面，类似于纸包装挂面的卷纸、成捆的筷子等圆柱状物料由成排物料堆放成两层以上的工作都是由人工实现，堆放效率均较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱状物料分层排列装置，用于解决现有技术中通过人工分层排列圆柱状物料效率较低的问题；本发明还提供一种使用上述圆柱状物料分层排列装置的纸包装挂面装袋机，用于解决现有技术中纸包装挂面装袋效率低的问题。

本发明所提供的圆柱状物料分层排列装置采用如下技术方案：

该圆柱状物料分层排列装置包括：

上料台，用于停放成排物料；

托料平台；

转接单元，包括转接板及转接板驱动机构，转接板驱动机构可带动转接板在水平方向上靠近和远离上料台，而实现转接板与上料台的对接和脱离；

上料台、托料平台及转接单元三者左右并列布置，且托料平台处于上料台和转接单元之间；

推料机构，处于上料台的背向转接单元的一侧，且能够将上料台上停放的成排物料朝向转接单元所在一侧推送；

转接单元还包括处于转接板上侧的转接挡料件；

升降驱动机构，用于带动托料平台升降动作而调整托料平台与转接板及上料台之间在上下方向上的相对位置；

转接板接收到推料机构推送至的成排物料后，背向上料台移动，转接挡料件将转接板上摆放的成排物料推下并落至托料平台上表面上或落至托料平台上的成排物料上；

上料挡止件，处于上料台的前端，上料挡止件用于挡止在成排物料的前端，且在前后方向上位置可调，以实现相邻成排物料在前后方向上的错位，进而实现上料台上相邻成排物料在托料平台上分层堆放时各成排物料在前后方向上错位，转接单元还包括用于带动转接挡料件沿左右方向水平动作的挡料驱动机构，转接挡料件可靠近上料台移动至伸出位置，及远离上料台移动至收回位置，转接挡料件处于伸出位置且转接板背向上料台运动时，转接挡料件能够将转接板上摆放的成排物料推下，转接单元还包括两个前后相对的侧边梁，两侧边梁分别位于转接板的前后两侧，转接单元还包括架设在两个侧边梁上的桥接梁，桥接梁位于转接板的上侧，所述挡料驱动机构固定在桥接梁上,转接单元还包括两个前后相对的侧边梁，两侧边梁分别位于转接板的前后两侧，转接单元还包括架设在两个侧边梁上的桥接梁，桥接梁位于转接板的上侧，挡料驱动机构固定在桥接梁上。

本发明所提供的圆柱状物料分层排列装置的有益效果是：使用该圆柱状物料分层排列装置，可以实现圆柱状物料分层堆放的自动化，提高了圆柱状物料分层排列的效率。在物料下落时，转接挡料件可以快速向收回位置移动而与物料分开，不会对物料的下落增加阻力，同时也避免了物料下落过程中与转接挡料件发生摩擦而造成物料的磨损。这种结构形式的转接单元较为简单，结构较为紧凑。

进一步的，升降驱动机构联动于托料平台并带动托料平台升降动作，且可驱动托料平台上移至与上料台对接的位置处，及下移至避开转接板的位置处。这样设置，推料机构可直接将成排物料推送到托料平台上而形成分层堆放的物料的最下面一层，分层堆放的物料的最下面一层不需要再经过转接单元后落至托料平台上，简化了物料排列的过程，提高了物料排列的效率。

进一步的，上料台上具有用于承托成排物料的承托面，转接板和托料平台分别与上料台对接时，两者的上表面分别与承托面共面。这样设置，保证成排物料可以顺利进入转接板上和托料平台上。

进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括用于带动上料挡止件沿前后方向动作的挡止件驱动机构，上料挡止件在挡止件驱动机构的带动下实现在前后方向上位置可调。这样设置，使得上料挡止件的位置调整能够实现自动化，提高了上料挡止件的调整效率。

进一步的，挡止件驱动机构包括步进电机和丝杠螺母机构，步进电机通过丝杠螺母机构带动上料挡止件沿前后方向动作；圆柱状物料分层排列装置还包括在上料挡止件进行前后动作时对其进行导向的导向结构。步进电机的驱动精度较高，能够精准控制上料挡止件移动的位置，导向结构保证上料挡止件前后移动。

进一步的，上料台由输送方向自后向前的输送机构构成，成排物料被上料挡止件挡止而停放在输送机构的输送面上。这样设置，可以在上料台上实现成排物料的排列，而不用先在前道工序排成成排物料后再整体移动到上料台上，降低了使用该圆柱状物料分层排列装置的设备的结构复杂性。

在上料台由输送机构构成的方案的基础上，进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括控制模块，控制模块分别与推料机构、挡止件驱动机构和输送机构的驱动机构控制连接，在控制模块的控制下，输送机构上排好成排物料后输送机构停止运转，上料挡止件前移而避让推料机构，推料机构推送成排物料朝向转接单元所在一侧运动，推料机构将成排物料推送到位后回退，上料挡止件后移至对应下一成排物料前端的设定位置，输送机构重新运转。

进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括计数送料单元，计数送料单元包括运送机构、设于运送机构前端的支撑平台和设置在支撑平台上方的伸缩驱动机构，运送机构用于向前运送物料，运送机构通过支撑平台与输送机构对接，伸缩驱动机构的动作端朝下，计数送料单元还包括计数器，用于计量通过伸缩驱动机构下方的物料的数量，在计数器计量得到通过伸缩驱动机构下方的物料的数量达到设定要求后，伸缩驱动机构的动作端下移而压紧其下方的物料以阻挡未通过伸缩驱动机构下方的物料继续前移。设置计数送料单元便于控制排列到输送机构上的物料的数量，这种计数送料单元结构较为简单，易实现，且精准性高。

在上述各方案的基础上，进一步的，上料挡止件对应每排物料具有一个挡止位置，相邻两排物料对应的挡止位置之间的间距等于物料的半径。这样设置，转接板上的成排物料中的各物料的轴线正对托料平台上的最上层成排物料中相邻两个物料的中间位置，便于转接板上的成排物料中的各物料顺利落在托料平台上的最上层成排物料中各相邻两个物料的中间。

在上述各方案的基础上，进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括计数送料单元，用于将设定数量的物料送至上料台上。这样设置，便于控制排成成排物料的物料数量，且将计数送料单元设于圆柱状物料分层排列装置上，而不是单独设置计数送料装置，能够提高使用该圆柱状物料分层排列装置的设备的结构紧凑性。

本发明所提供的纸包装挂面装袋机采用如下技术方案：

该纸包装挂面装袋机包括用于成层堆放纸包装挂面的圆柱状物料分层排列装置和撑袋装置，撑袋装置用于将包装袋的袋口撑开，以供成层堆放好的纸包装挂面进入包装袋内，圆柱状物料分层排列装置包括：

上料台，用于停放成排纸包装挂面；

托料平台；

转接单元，包括转接板及转接板驱动机构，转接板驱动机构可带动转接板在水平方向上靠近和远离上料台，而实现转接板与上料台的对接和脱离；

上料台、托料平台及转接单元三者左右并列布置，且托料平台处于上料台和转接单元之间；

推料机构，处于上料台的背向转接单元的一侧，且能够将上料台上停放的成排纸包装挂面朝向转接单元所在一侧推送；

转接单元还包括处于转接板上侧的转接挡料件；

升降驱动机构，用于带动托料平台升降动作而调整托料平台与转接板及上料台之间在上下方向上的相对位置；

转接板接收到推料机构推送至的成排纸包装挂面后，背向上料台移动，转接挡料件将转接板上摆放的成排纸包装挂面推下并落至托料平台上表面上或落至托料平台上的成排纸包装挂面上；

上料挡止件，处于上料台的前端，上料挡止件用于挡止在成排纸包装挂面的前端，且在前后方向上位置可调，以实现相邻成排纸包装挂面在前后方向上的错位，进而实现上料台上相邻成排纸包装挂面在托料平台上分层堆放时各成排纸包装挂面在前后方向上错位，转接单元还包括用于带动转接挡料件沿左右方向水平动作的挡料驱动机构，转接挡料件可靠近上料台移动至伸出位置，及远离上料台移动至收回位置，转接挡料件处于伸出位置且转接板背向上料台运动时，转接挡料件能够将转接板上摆放的成排物料推下，转接单元还包括两个前后相对的侧边梁，两侧边梁分别位于转接板的前后两侧，转接单元还包括架设在两个侧边梁上的桥接梁，桥接梁位于转接板的上侧，所述挡料驱动机构固定在桥接梁上。

本发明所提供的纸包装挂面装袋机的有益效果是：该纸包装挂面装袋机使用时，其中的圆柱状物料分层排列装置可以实现纸包装挂面分层堆放的自动化，提高了纸包装挂面分层排列的效率，进而提高了纸包装挂面装袋的效率。在物料下落时，转接挡料件可以快速向收回位置移动而与物料分开，不会对物料的下落增加阻力，同时也避免了物料下落过程中与转接挡料件发生摩擦而造成物料的磨损。这种结构形式的转接单元较为简单，结构较为紧凑。

进一步的，升降驱动机构联动于托料平台并带动托料平台升降动作，且可驱动托料平台上移至与上料台对接的位置处，及下移至避开转接板的位置处。这样设置，推料机构可直接将成排纸包装挂面推送到托料平台上而形成分层堆放的纸包装挂面的最下面一层，分层堆放的纸包装挂面的最下面一层不需要再经过转接单元后落至托料平台上，简化了纸包装挂面排列的过程，提高了纸包装挂面排列的效率。

进一步的，上料台上具有用于承托成排纸包装挂面的承托面，转接板和托料平台分别与上料台对接时，两者的上表面分别与承托面共面。这样设置，保证成排纸包装挂面可以顺利进入转接板上和托料平台上。

进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括用于带动上料挡止件沿前后方向动作的挡止件驱动机构，上料挡止件在挡止件驱动机构的带动下实现在前后方向上位置可调。这样设置，使得上料挡止件的位置调整能够实现自动化，提高了上料挡止件的调整效率。

进一步的，挡止件驱动机构包括步进电机和丝杠螺母机构，步进电机通过丝杠螺母机构带动上料挡止件沿前后方向动作；圆柱状物料分层排列装置还包括在上料挡止件进行前后动作时对其进行导向的导向结构。步进电机的驱动精度较高，能够精准控制上料挡止件移动的位置，导向结构保证上料挡止件前后移动。

进一步的，上料台由输送方向自后向前的输送机构构成，成排纸包装挂面被上料挡止件挡止而停放在输送机构的输送面上。这样设置，可以在上料台上实现成排纸包装挂面的排列，而不用先在前道工序排成成排纸包装挂面后再整体移动到上料台上，降低了纸包装挂面装袋机的结构复杂性。

在上料台由输送机构构成的方案的基础上，进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括控制模块，控制模块分别与推料机构、挡止件驱动机构和输送机构的驱动机构控制连接，在控制模块的控制下，输送机构上排好成排纸包装挂面后输送机构停止运转，上料挡止件前移而避让推料机构，推料机构推送成排纸包装挂面朝向转接单元所在一侧运动，推料机构将成排纸包装挂面推送到位后回退，上料挡止件后移至对应下一成排纸包装挂面前端的设定位置，输送机构重新运转。

进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括计数送料单元，计数送料单元包括运送机构、设于运送机构前端的支撑平台和设置在支撑平台上方的伸缩驱动机构，运送机构用于向前运送纸包装挂面，运送机构通过支撑平台与输送机构对接，伸缩驱动机构的动作端朝下，计数送料单元还包括计数器，用于计量通过伸缩驱动机构下方的纸包装挂面的数量，在计数器计量得到通过伸缩驱动机构下方的纸包装挂面的数量达到设定要求后，伸缩驱动机构的动作端下移而压紧其下方的纸包装挂面以阻挡未通过伸缩驱动机构下方的纸包装挂面继续前移。设置计数送料单元便于控制排列到输送机构上的纸包装挂面的数量，这种计数送料单元结构较为简单，易实现，且精准性高。

在上述各方案的基础上，进一步的，上料挡止件对应每排纸包装挂面具有一个挡止位置，相邻两排纸包装挂面对应的挡止位置之间的间距等于纸包装挂面的半径。这样设置，转接板上的成排纸包装挂面中的各纸包装挂面的轴线正对托料平台上的最上层成排纸包装挂面中相邻两个纸包装挂面的中间位置，便于转接板上的成排纸包装挂面中的各纸包装挂面顺利落在托料平台上的最上层成排纸包装挂面中各相邻两个纸包装挂面的中间。

在上述各方案的基础上，进一步的，圆柱状物料分层排列装置还包括计数送料单元，用于将设定数量的纸包装挂面送至上料台上。这样设置，便于控制排成成排纸包装挂面的纸包装挂面数量，且将计数送料单元设于圆柱状物料分层排列装置上，而不是单独设置计数送料装置，能够提高该纸包装挂面装袋机的结构紧凑性。

附图说明

图1是本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例1的结构示意图；

图2是本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例1中分层排列装置的结构示意图；

图3是本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例1中分层排列装置的输送机构、推料机构和上料挡止机构的结构示意图；

图4是本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例1中分层排列装置的托料机构的结构示意图；

图5是本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例1中分层排列装置的转接机构的结构示意图。

图中：1-分层排列装置，2-撑袋装置，3-送面装置，4-机架，5-输送机构，6-托料机构，7-转接机构，8-上料挡止机构，9-推料机构，10-推头，11-环形输送带，12-纸包装挂面，13-步进电机，14-上料挡板，15-丝杠螺母机构，16-上料挡板导向杆，17-上料挡板导向座，18-托料板，19-升降气缸，20-托料板导向杆，21-托料板导向座，22-连接平面，23-转接板，24-转接气缸，25-导轨，26-转接板导向座，27-转接挡料板，28-挡料板气缸，29-挡料板导向杆，30-挡料板导向座，31-推料板，32-推料气缸，33-推料板导向杆，34-推料板导向座，35-运送机构，36-支撑板，37-倒U形架，38-阻挡气缸，39-侧边梁，40-桥接梁，41-第一横梁，42-第二横梁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例1：

如图1所示，该纸包装挂面装袋机用于将纸包装挂面12装入包装袋内，本实施例中每个包装袋内装入十五个纸包装挂面12，该纸包装挂面装袋机包括分层排列装置1、撑袋装置2和送面装置3，分层排列装置1用于将十五个纸包装挂面12堆放成两层，撑袋装置2用于将倒置的包装袋的袋口撑开，以供堆放成两层的纸包装挂面12进入包装袋内，送面装置3将堆放成两层的纸包装挂面12推入包装袋内，送面装置3包括推头10和用于驱动推头10直线动作的推头驱动机构；对于堆放成的两层纸包装挂面12，定义靠下的一层为第一级成排纸包装挂面，靠上的一层为第二级成排纸包装挂面。

如图2所示，分层排列装置1包括机架4，机架4上安装有输送机构5、托料机构6和转接机构7，输送机构5、托料机构6和转接机构7左右并列布置，且托料机构6位于输送机构5和转接机构7的中间。

如图2和图3所示，分层排列装置1还包括计数送料单元，计数送料单元安装在机架4上，并布置在输送机构5的后侧；输送机构5包括环形输送带11和用于驱动环形输送带11的输送带驱动机构（图中未示出），环形输送带11用于接收计数送料单元送来的纸包装挂面12，并带动被送至其上的纸包装挂面12向前移动，纸包装挂面12在环形输送带11上时其轴线沿左右方向延伸。计数送料单元包括运送机构35、支撑板36、倒U形架37、阻挡气缸38和计数器（图中未示出），运送机构35包括运送带，用于接收上道工序送来的纸包装挂面12，运送带的运送方向与环形输送带11的输送方向相同，运送带通过支撑板36与环形输送带11相接，纸包装挂面12在经过支撑板36处时被后面的纸包装挂面12推动而能够移动到环形输送带11上；倒U形架37固定在支撑板36左右两侧的机架4上，阻挡气缸38固定在倒U形架37上，阻挡气缸38的动作端朝下，在其动作端上固定有一个压板，倒U形架37上还安装有一个计数器（图中未示出），计数器用于计量通过阻挡气缸38下方的纸包装挂面12的数量，在通过阻挡气缸38下方的纸包装挂面12的数量达到设定要求时，阻挡气缸38的动作端下压，压板压在其下方的纸包装挂面12上，进而使得该被压纸包装挂面12及其后侧的纸包装挂面12无法继续前移，如：当环形输送带11上要排列第一级成排纸包装挂面时，则在八个纸包装挂面12通过阻挡气缸38下方后，阻挡气缸38带动压板下压在其下方的纸包装挂面12上，而阻挡被压住的纸包装挂面12及其后的其他纸包装挂面12前移，当环形输送带11上需要排列第二级纸包装挂面时，阻挡气缸38的动作端上升，纸包装挂面12继续前移，当七个纸包装挂面12通过阻挡气缸38下方后，阻挡气缸38带动压板下压在其下方的纸包装挂面12上，而阻挡被压住的纸包装挂面12及其后的其他纸包装挂面12前移，如此反复，可持续循环将设定数量的纸包装挂面12送到环形输送带11上；环形输送带11的输送面构成上料台上用于承托纸包装挂面12的承托面，支撑板36构成计数送料单元中的支撑平台，阻挡气缸38构成计数送料单元中的伸缩驱动机构。

如图2和图3所示，机架4上还安装有上料挡止机构8，上料挡止机构8包括安装在机架4上的步进电机13和上料挡板14，上料挡板14布置于环形输送带11的输送路径上且位于环形输送带11的输送路径的前端，步进电机13与上料挡板14之间设置丝杠螺母机构15，步进电机13通过丝杠螺母机构15驱动上料挡板14直线动作；上料挡板14的前侧面上固定安装有两个沿前后方向延伸的上料挡板导向杆16，上料挡板导向杆16分布在上料挡板14的左右两侧，在机架4上对应上料挡板导向杆16设有上料挡板导向座17，上料挡板导向座17内设有与上料挡板导向杆16直径适配的导向孔，上料挡板14通过上料挡板导向杆16和上料挡板导向座17配合并在步进电机13的驱动下沿前后方向可调整其位置；本实施例中，上料挡板14在环形输送带11的输送路径上具有两个挡止位置和一个初始位置，两个挡止位置位于初始位置的后侧，两个挡止位置分别为第一级挡止位置和第二级挡止位置，第二级挡止位置位于第一级挡止位置的后侧，且第一级挡止位置与第二级挡止位置之间的间距等于纸包装挂面12的半径；输送机构5构成上料台，上料挡板14构成上料挡止件，步进电机13和丝杠螺母机构15一起构成用于带动上料挡板14动作的挡止件驱动机构，上料挡板导向杆16和上料挡板导向座17一起构成上料挡板14的导向结构。

被送至环形输送带11上的纸包装挂面12在其前进路径上被上料挡板14挡住而无法继续前进，从而在环形输送带11上排成一排；当上料挡板14处于第一级挡止位置处时，计数送料单元将八个纸包装挂面12送到环形输送带11上，八个纸包装挂面12自上料挡板14向后排列形成第一级成排纸包装挂面；当上料挡板14处于第二级挡止位置处时，计数送料单元将七个纸包装挂面12送到环形输送带11上，七个纸包装挂面12自上料挡板14向后排列形成第二级成排纸包装挂面。

如图2和图4所示，托料机构6包括托料板18和用于驱动托料板18升降的升降气缸19，升降气缸19固定在机架4上，托料板18连接在升降气缸19的动作端上，托料板18的底部设有四个上下延伸的托料板导向杆20，机架4上对应四个托料板导向杆20设有四个托料板导向座21，托料板导向座21内设有供托料板导向杆20穿过的托料板导向孔，托料板18通过托料板导向杆20和托料板导向座21实现上下方向的导向；托料板18在升降气缸19的带动下可上升至其上表面与环形输送带11的输送面共面的位置，也可向下移动至其上表面低于环形输送带11的输送面的位置；托料板18构成托料平台，升降气缸19构成升降驱动机构。

如图2和图3所示，机架4上设有连接平面22，连接平面22与环形输送带11的输送面共面，在托料板18移动到其上表面与环形输送带11的输送面共面的位置时，连接平面22处于托料板18的上表面与环形输送带11的输送面之间，以使环形输送带11的输送面和托料板18的上表面相接。

如图2和图5所示，转接机构7包括安装架、转接板23和用于驱动转接板23左右动作的转接气缸24，安装架包括两个前后相对设置的侧边梁39（图中仅显示靠前的一个侧边梁39），两侧边梁39之间设有第一横梁41和第二横梁42，第一横梁41和第二横梁42两端均分别连接在两侧边梁39上，第一横梁41位于第二横梁42的右侧；转接气缸24设有两个，两个转接气缸24安装在第二横梁42上，且沿前后方向间隔布置，转接板23与两转接气缸24的动作端连接，转接板23处于安装架的两侧边梁39之间；转接板23的前后两侧底部各固定有一根沿左右方向延伸的导轨25，在第一横梁41上对应两导轨25各设有两个转接板导向座26，转接板导向座26上设有与导轨25适配的转接板导向槽，转接板23通过转接板导向座26和导轨25实现左右方向的导向；转接板23的上表面与环形输送带11的输送面共面；转接板23在转接气缸24的带动下可靠近环形输送带11移动而使其上表面与连接平面22相接，进而实现其上表面与环形输送带11的输送面相接，也可远离环形输送带11移动而避开托料板18，进而使得转接板23在托料板18上升时不会对托料板18的移动造成阻碍；托料板18在转接板23靠近环形输送带11运动时所处的位置不会对转接板23的移动造成阻碍；转接机构7构成转接单元，转接气缸24构成转接单元中的转接板驱动机构。

如图5所示，转接机构7还包括处于转接板23上侧的转接挡料板27和用于驱动转接挡料板27左右动作的挡料板气缸28；安装架还包括一个桥接梁40，桥接梁40的前后两端分别与两侧边梁39的上部固定且位于转接板23的上侧，挡料板气缸28固定在桥接梁40上，转接挡料板27连接在挡料板气缸28的动作端上；转接挡料板27的左侧面上固定安装有两个沿左右方向延伸的挡料板导向杆29，两个挡料板导向杆29布置在转接挡料板27的前后两侧，桥接梁40上对应两个挡料板导向杆29设有两个挡料板导向座30，两个挡料板导向座30内设有与挡料板导向杆29适配的挡料板导向孔，转接挡料板27通过挡料板导向杆29和挡料板导向座30的配合实现左右导向；转接挡料板27在挡料板气缸28的带动下在左右方向上具有伸出位置和收回位置；转接挡料板27构成转接挡料件，挡料板气缸28构成挡料驱动机构。

如图2和图3所示，机架4上还安装有推料机构9，推料机构9布置在环形输送带11背向转接机构7的一侧，推料机构9包括推料板31和用于驱动推料板31左右动作的推料气缸32，推料气缸32固定安装在机架4上，推料板31与推料气缸32的动作端连接；推料板31的前后两侧各固定有一根沿左右方向延伸的推料板导向杆33，机架4上对应推料板导向杆33设有推料板导向座34，推料板导向座34上设有与推料板导向杆33适配的推料板导向孔，推料板31通过推料板导向杆33和推料板导向座34实现左右导向。

分层排列装置1还包括控制模块（图中未示出），环形输送带11的驱动机构、推料气缸32和步进电机13分别与控制模块控制连接。

本实施例中的纸包装挂面装袋机使用时，计数送料单元首先将八个纸包装挂面12送到环形输送带11上，纸包装挂面12随着环形输送带11向前移动，同时，控制模块控制步进电机13动作而使得上料挡板14从初始位置运动到第一级挡止位置，上料挡板14阻挡纸包装挂面12直至八个纸包装挂面12在环形输送带11上排成第一级成排纸包装挂面，然后控制模块控制环形输送带11停止运转，接着控制模块控制步进电机13带动上料挡板14向前移动到初始位置，另外，托料机构6中的托料板18也上升至其上表面与环形输送带11的输送面共面的位置，控制模块控制推料气缸32动作而带动推料板31将第一级成排纸包装挂面推送到托料板18上，同时转接挡料板27移动到伸出位置，以在第一级成排纸包装挂面靠近转接机构7移动的过程中对其进行挡止，进而使得第一级成排纸包装挂面在左右方向上停在托料板18的设定位置，在第一级成排纸包装挂面停止后，转接挡料板27移动到收回位置；然后托料板18下移，转接板23在转接气缸24的驱动下靠近环形输送带11移动，托料板18下移的距离满足两个要求，第一是保证在转接板23靠近环形输送带11移动的过程中，托料板18上的第一级成排纸包装挂面不会与转接机构7发生冲突，第二是在转接板23的上表面与连接平面22相接时，第一级成排纸包装挂面的上侧靠近转接板23的下侧面。

在推料板31将第一成排纸包装挂面推送到托料板18上后，控制模块控制推料气缸32动作而带动推料板31回归原位，然后控制模块控制步进电机13动作而将上料挡板14送到第二级挡止位置，同时控制环形输送带11继续运转，然后计数送料单元将七个纸包装挂面12送到环形输送带11上，七个纸包装挂面12在环形输送带11 上排成第二级成排纸包装挂面，控制模块控制环形输送带11停止运转并控制步进电机13带动上料挡板14移动到初始位置，然后推料板31可在推料气缸32的带动下将第二级成排纸包装挂面推送到转接板23上，同时转接挡料板27移动到伸出位置，以在第二级成排纸包装挂面朝向转接板23上移动的过程中对其进行挡止，进而使得第二级成排纸包装挂面在左右方向上停在转接板23的设定位置；在第二级成排纸包装挂面停止后，转接板23背向环形输送带11移动，而第二级成排纸包装挂面因为受到转接挡料板27的挡止，所以无法随转接板23一起移动，当转接板23与第二级成排纸包装挂面在上下方向上完全错开时，第二级成排纸包装挂面开始下落，同时挡料板气缸28控制转接挡料板27移动到收回位置，随后第二级成排纸包装挂面下落至第一级成排纸包装挂面上；因为上料挡板14的第一级挡止位置和第二级挡止位置的间距等于纸包装挂面12的半径，所以第二级成排纸包装挂面最前侧的纸包装挂面12相比于第二级成排纸包装挂面最前侧的纸包装挂面12向后错开，且错开的距离等于纸包装挂面12的半径，所以在第二成排级纸包装挂面落到第一级成排纸包装挂面上时，第二级成排纸包装挂面中的各纸包装挂面12分别落入第一级成排纸包装挂面中各相邻两纸包装挂面12之间，从而实现了两层纸包装挂面12的分层堆放。

在分层排列装置1将十五个纸包装挂面12排成两层的同时，撑袋装置2也已经将包装袋的袋口撑开，然后送面装置3中的推头驱动机构驱动推头10将堆放成两层的纸包装挂面12推入包装袋内，再将包装袋正立即可。

本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例2：

与实施例1的区别在于：升降气缸控制托料板升降过程中，托料板的上表面不需要与连接平面对接而用于接收由推料板推送至的第一级成排纸包装挂面；托料板在上下方向上具有第一级接料位置和第二级接料位置，第二级接料位置处于第一级接料位置的下方，在托料板处于第一级接料位置且转接板移动到其上表面与连接平面对接的位置处时，托料板的上表面靠近转接板的下侧面。

本实施例中的纸包装挂面装袋机使用时，计数送料单元首先将八个纸包装挂面送到环形输送带上，纸包装挂面随着环形输送带向前移动，同时，控制模块控制步进电机动作而使得上料挡板从初始位置运动到第一级挡止位置，上料挡板阻挡纸包装挂面直至八个纸包装挂面在环形输送带上排成第一级成排纸包装挂面，然后控制模块控制环形输送带停止运转，接着控制模块控制步进电机带动上料挡板向前移动到初始位置；同时，托料板移动到第一级接料位置，且转接板移动到其上表面与连接平面对接的位置；控制模块控制推料气缸动作而带动推料板将第一级成排纸包装挂面推送到转接板上，同时转接挡料板移动到伸出位置，以在第一级成排纸包装挂面朝向转接板移动的过程中对其进行挡止，进而使得第一级成排纸包装挂面在左右方向上停在转接板的设定位置，在第一级成排纸包装挂面停止后，转接板背向环形输送带移动，而第一级成排纸包装挂面因为受到转接挡料板的挡止，所以无法随转接板一起移动，当转接板与第一级成排纸包装挂面在上下方向上完全错开时，第一级成排纸包装挂面开始下落，同时挡料板气缸控制转接挡料板移动到收回位置，随后第一级成排纸包装挂面下落至托料板的上表面上。

在推料板将第一级成排纸包装挂面推送到转接板上后，控制模块控制推料气缸动作而带动推料板回归原位，然后控制模块控制步进电机动作而将上料挡板送到第二级挡止位置，同时控制环形输送带继续运转，然后计数送料单元将七个纸包装挂面送到环形输送带上，七个纸包装挂面在环形输送带上排成第二级成排纸包装挂面，控制模块控制环形输送带停止运转并控制步进电机带动上料挡板移动到初始位置；在环形输送带上排列第二级成排纸包装挂面的过程中，托料板移动到第二级接料位置处，同时转接板再次移动到其上表面与连接平面对接的位置处，此时，位于托料板上的第一级成排纸包装挂面的上侧靠近转接板的下侧面；然后推料板可在推料气缸的带动下将第二级成排纸包装挂面推送到转接板上，同时转接挡料板移动到伸出位置，以在第二级成排纸包装挂面朝向转接板上移动的过程中对其进行挡止，进而使得第二级成排纸包装挂面在左右方向上停在转接板的设定位置；在第二级成排纸包装挂面停止后，转接板背向环形输送带移动，而第二级成排纸包装挂面因为受到转接挡料板的挡止，所以无法随转接板一起移动，当转接板与第二级成排纸包装挂面在上下方向上完全错开时，第二级成排纸包装挂面开始下落，同时挡料板气缸控制转接挡料板移动到收回位置，随后第二级成排纸包装挂面下落至第一级成排纸包装挂面上；因为上料挡板的第一级挡止位置和第二级挡止位置的间距等于纸包装挂面的半径，所以第二级成排纸包装挂面最前侧的纸包装挂面相比于第二级成排纸包装挂面最前侧的纸包装挂面向后错开，且错开的距离等于纸包装挂面的半径，所以在第二成排级纸包装挂面落到第一级成排纸包装挂面上时，第二级成排纸包装挂面中的各纸包装挂面分别落入第一级成排纸包装挂面中各相邻两纸包装挂面之间，从而实现了两层纸包装挂面的分层堆放。

在分层排列装置将十五个纸包装挂面排成两层的同时，撑袋装置也已经将包装袋的袋口撑开，然后送面装置中的推头驱动机构驱动推头将堆放成两层的纸包装挂面推入包装袋内，再将包装袋正立即可。

本发明所提供的纸包装挂面装袋机的实施例3：

与实施例1的区别在于：机架上设有用于控制转接机构升降的转接升降气缸，转接升降气缸的固定部与机架固定连接，转接机构的安装架连接在转接升降气缸的动作端上；托料机构中的托料板固定安装在机架上，即取消升降气缸，托料板的上表面在上下方向上处于环形输送带的输送面的下侧；转接机构在上下方向上具有第一转接位置和第二转接位置，第二转接位置位于第一转接位置的下方，转接机构处于第一转接位置时，转接板的上表面与环形输送带的输送面共面，转接机构处于第二转接位置时，在上下方向上，托料板的上表面靠近转接板的下侧面；转接升降气缸构成升降驱动机构。

本实施例中的纸包装挂面装袋机使用时，计数送料单元首先将八个纸包装挂面送到环形输送带上，纸包装挂面随着环形输送带向前移动，同时，控制模块控制步进电机动作而使得上料挡板从初始位置运动到第一级挡止位置，上料挡板阻挡纸包装挂面直至八个纸包装挂面在环形输送带上排成第一级成排纸包装挂面，然后控制模块控制环形输送带停止运转，接着控制模块控制步进电机带动上料挡板向前移动到初始位置；同时，转接升降气缸驱动转接机构移动到第一转接位置处，且转接板在转接气缸的驱动下移动到其上表面与连接平面对接的位置；控制模块控制推料气缸动作而带动推料板将第一级成排纸包装挂面推送到转接板上，同时转接挡料板移动到伸出位置，以在第一级成排纸包装挂面朝向转接板移动的过程中对其进行挡止，进而使得第一级成排纸包装挂面在左右方向上停在转接板的设定位置，在第一级成排纸包装挂面停止后，转接升降气缸驱动转接机构移动到第二转接位置处，然后转接板背向环形输送带移动，而第一级成排纸包装挂面因为受到转接挡料板的挡止，所以无法随转接板一起移动，当转接板与第一级成排纸包装挂面在上下方向上完全错开时，第一级成排纸包装挂面开始下落，同时挡料板气缸控制转接挡料板移动到收回位置，随后第一级成排纸包装挂面下落至托料板的上表面上。

在推料板将第一级成排纸包装挂面推送到转接板上后，控制模块控制推料气缸动作而带动推料板回归原位，然后控制模块控制步进电机动作而将上料挡板送到第二级挡止位置，同时控制环形输送带继续运转，然后计数送料单元将七个纸包装挂面送到环形输送带上，七个纸包装挂面在环形输送带上排成第二级成排纸包装挂面，控制模块控制环形输送带停止运转并控制步进电机带动上料挡板移动到初始位置；在环形输送带上排列第二级成排纸包装挂面的过程中，转接升降气缸驱动转接机构移动到第一转接位置，然后转接气缸控制转接板再次移动到与连接平面对接的位置处，此时，位于托料板上的第一级成排纸包装挂面的上侧靠近转接板的下侧面；然后推料板可在推料气缸的带动下将第二级成排纸包装挂面推送到转接板上，同时转接挡料板移动到伸出位置，以在第二级成排纸包装挂面朝向转接板上移动的过程中对其进行挡止，进而使得第二级成排纸包装挂面在左右方向上停在转接板的设定位置；在第二级成排纸包装挂面停止后，转接板背向环形输送带移动，而第二级成排纸包装挂面因为受到转接挡料板的挡止，所以无法随转接板一起移动，当转接板与第二级成排纸包装挂面在上下方向上完全错开时，第二级成排纸包装挂面开始下落，同时挡料板气缸控制转接挡料板移动到收回位置，随后第二级成排纸包装挂面下落至第一级成排纸包装挂面上；因为上料挡板的第一级挡止位置和第二级挡止位置的间距等于纸包装挂面的半径，所以第二级成排纸包装挂面最前侧的纸包装挂面相比于第二级成排纸包装挂面最前侧的纸包装挂面向后错开，且错开的距离等于纸包装挂面的半径，所以在第二成排级纸包装挂面落到第一级成排纸包装挂面上时，第二级成排纸包装挂面中的各纸包装挂面分别落入第一级成排纸包装挂面中各相邻两纸包装挂面之间，从而实现了两层纸包装挂面的分层堆放。

在分层排列装置将十五个纸包装挂面排成两层的同时，撑袋装置也已经将包装袋的袋口撑开，然后送面装置中的推头驱动机构驱动推头将堆放成两层的纸包装挂面推入包装袋内，再将包装袋正立即可。

上述实施例3中，升降驱动机构为转接升降气缸。在其他实施例中，升降驱动机构也可以为其他机构，如可以为驱动电机配套丝杠螺母机构。

上述实施例1和实施例2中，在包装袋倒置时，其内能够装入两层纸包装挂面，所以分层排列装置也能够实现两层纸包装挂面的分层堆放。在其他实施例中，分层排列装置也可以实现更多层纸包装挂面的排列，这种情况下，上料挡板在环形输送带的输送路径上可以设置更多个挡止位置，具体挡止位置的数量与需要堆放的纸包装挂面的层数相同，同时托料板在上下方向上需要调整到多个位置，以使每次转接板上的纸包装挂面被转接挡料板推下时仅需下落较小距离就可以落到托料板上，当然，用于驱动托料板的升降气缸需要更换成其他升降驱动机构，如可以是电机带动丝杠螺母机构。

上述实施例3中，分层排列装置能够实现两层纸包装挂面的分层堆放。分层排列装置也可以实现更多层纸包装挂面的排列，这种情况下，上料挡板在环形输送带的输送路径上可以设置更多个挡止位置，具体挡止位置的数量与需要堆放的纸包装挂面的层数相同，同时，转接机构在上下方向上需要设置多个转接位置，以使每次转接板上的纸包装挂面被转接挡料板推下时仅需下落较小距离就可以落到托料板上，当然，用于驱动转接机构升降的转接升降气缸需要更换成其他升降驱动机构，如可以是电机带动丝杠螺母机构。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，第一级挡止位置与第二级挡止位置之间的间距等于纸包装挂面的半径。在其他实施例中，第一级挡止位置与第二级挡止位置之间的距离也可以不等于纸包装挂面的半径，只要满足大于0且小于纸包装挂面的直径即可。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，计数送料单元中的支撑平台由支撑板构成。在其他实施例中，支撑平台也可以为其他结构形式，如可以包括多根前后延伸的直杆，各直杆左右间隔布置，同样可以使用。

上述实施例1和实施例2中，升降驱动机构、转接板驱动机构和挡料驱动机构均为气缸，在其他实施例中，升降驱动机构、转接板驱动机构和挡料驱动机构也可以为其他机构，如可以为电推杆、液压缸、电机配套丝杠螺母机构等，均可以使用。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，转接挡料件由转接挡料板构成。在其他实施例中，转接挡料件也可以为其他结构形式，如可以为两个上下间隔且平行布置的长杆，长杆的长度沿前后方向延伸，两个长杆通过连接块连接在一起，连接块与挡料板气缸的动作端连接，则两个长杆同样可以起到挡止纸包装挂面的作用。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，上料挡止件由上料挡板构成。在其他实施例中，上料挡止件也可以为其他结构形式，如可以为两个左右间隔且平行布置的档杆，档杆的长度沿上下方向延伸，两个档杆通过连接块连接在一起，连接块与丝杠螺母机构连接，同样可以起到挡止纸包装挂面的作用。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，上料挡板通过步进电机配套丝杠螺母机构实现其位置可调。在其他实施例中，上料挡板也可以通过其他方式调整其位置，如可以设置一个液压缸，上料挡板连接在液压缸的动作端上，同样可以调整上料挡板的位置；也可以在机架上设置两个供上料挡板插装的插装位，然后由人工将上料挡板插装在不同的位置而实现上料挡板的位置可调，同样可以使用。

上述实施例1和实施例2中，转接板的上表面与环形输送带的输送面共面。在其他实施例中，转接板的上表面也可以略低于或略高于环形输送带的输送面，只是当转接板的上表面高于环形输送带的输送面时，环形输送带的输送面与转接板的上表面之间需要设置过渡平面，如将连接平面设置成倾斜的平面而构成过渡平面，或者，环形输送带的输送面靠近转接板的部分设置成斜面，连接平面设置成与转接板的上表面共面，同样可以实现环形输送带的输送面与转接板的上表面的过渡。

上述实施例1中，托料板在移动到承接推料板推送的纸包装挂面的位置处时其上表面与环形输送带的输送面共面。在其他实施例中，托料板在移动到承接推料板推送的纸包装挂面的位置处时其上表面也可以略低于或略高于环形输送带的输送面，只是当托料板的上表面高于环形输送带的输送面时，环形输送带的输送面与托料板的上表面之间需要设置过渡平面，如将连接平面设置成倾斜的平面而构成过渡平面，或者，环形输送带的输送面靠近托料板的部分设置成斜面，连接平面设置成与托料板的上表面共面，同样可以实现环形输送带的输送面与托料板的上表面的过渡。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，转接挡料板安装在挡料板气缸的动作端上而能够左右移动。在其他实施例中，转接挡料板也可以直接固定安装在机架上，同样可以使用，这种情况下，转接挡料板的安装位置对应于上述实施例中转接挡料板的伸出位置。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，上料台由输送机构构成。在其他实施例中，上料台也可以仅仅是一个工作台，工作台具有用于承托成排纸包装挂面的承托面，这种情况下，可以先在其他位置将第一级成排纸包装挂面和第二级成排纸包装挂面排列好，然后转移到工作台的承托面上，同样可以使用。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，计数送料单元包括运送机构、支撑板、阻挡气缸、倒U形架和计数器。在其他实施例中，计数送料单元也可以为其他结构形式，如可以包括运送机构、倒U形架和阻挡气缸，运送机构的运送带与环形输送带相接，用于将纸包装挂面送到环形输送带上，倒U形架固定在运送带与环形输送带相接的位置，计数送料单元还包括安装在上料挡板后侧面上的压力传感器，根据压力传感器受到的压力大小来判断有几个纸包装挂面排成一列，当排成一列的纸包装挂面数量满足要求时，阻挡气缸的动作端下移，阻挡运送带上的其他纸包装挂面前移，当然，这种情况下，各纸包装挂面在运送机构上运送的过程中，相邻纸包装挂面之间需要有一定的间隔，以防止环形输送带上已经排列好足够数量的纸包装挂面时，阻挡气缸还未阻挡之前，有额外的纸包装挂面进入环形输送带上。

上述实施例1和实施例2中，转接机构包括安装架，安装架包括侧边梁和桥接梁，桥接梁连接在两侧边梁上，挡料板气缸安装在桥接梁上。在其他实施例中，挡料板气缸也可以通过其他方式固定，如可以直接固定安装在机架上，机架上设置处于转接板上方的横梁，挡料板气缸可以固定在横梁上，同样可以使用；安装架也可以为机架的一部分，同样可以使用。

上述实施例1、实施例2和实施例3中，分层排列装置包括计数送料单元。在其他实施例中，计数送料单元也可以为独立的装置，然后与分层排列装置配合使用，同样可以。

本发明还提供一种圆柱状物料分层排列装置，该圆柱状物料分层排列装置的结构与上述纸包装挂面装袋机中的分层排列装置的结构相同，此处不再赘述。当然，圆柱状物料分层排列装置不仅能够用于纸包装挂面的分层排列，还可以用于诸如卷纸、成捆的筷子等圆柱状物料的分层排列。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.圆柱状物料分层排列装置，其特征是，包括：

上料台，用于停放成排物料；

托料平台；

转接单元，包括转接板及转接板驱动机构，转接板驱动机构可带动转接板在水平方向上靠近和远离上料台，而实现转接板与上料台的对接和脱离；

上料台、托料平台及转接单元三者左右并列布置，且托料平台处于上料台和转接单元之间；

推料机构，处于上料台的背向转接单元的一侧，且能够将上料台上停放的成排物料朝向转接单元所在一侧推送；

转接单元还包括处于转接板上侧的转接挡料件；

升降驱动机构，用于带动托料平台升降动作而调整托料平台与转接板及上料台之间在上下方向上的相对位置；

转接板接收到推料机构推送至的成排物料后，背向上料台移动，转接挡料件将转接板上摆放的成排物料推下并落至托料平台上表面上或落至托料平台上的成排物料上；

上料挡止件，处于上料台的前端，上料挡止件用于挡止在成排物料的前端，且在前后方向上位置可调，以实现相邻成排物料在前后方向上的错位，进而实现上料台上相邻成排物料在托料平台上分层堆放时各成排物料在前后方向上错位，转接单元还包括用于带动转接挡料件沿左右方向水平动作的挡料驱动机构，转接挡料件可靠近上料台移动至伸出位置，及远离上料台移动至收回位置，转接挡料件处于伸出位置且转接板背向上料台运动时，转接挡料件能够将转接板上摆放的成排物料推下，转接单元还包括两个前后相对的侧边梁，两侧边梁分别位于转接板的前后两侧，转接单元还包括架设在两个侧边梁上的桥接梁，桥接梁位于转接板的上侧，所述挡料驱动机构固定在桥接梁上。

2.根据权利要求1所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，升降驱动机构联动于托料平台并带动托料平台升降动作，且可驱动托料平台上移至与上料台对接的位置处，及下移至避开转接板的位置处。

3.根据权利要求2所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，上料台上具有用于承托成排物料的承托面，转接板和托料平台分别与上料台对接时，两者的上表面分别与承托面共面。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，所述圆柱状物料分层排列装置还包括用于带动上料挡止件沿前后方向动作的挡止件驱动机构，上料挡止件在挡止件驱动机构的带动下实现在前后方向上位置可调。

5.根据权利要求4所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，所述挡止件驱动机构包括步进电机和丝杠螺母机构，步进电机通过丝杠螺母机构带动上料挡止件沿前后方向动作；所述圆柱状物料分层排列装置还包括在上料挡止件进行前后动作时对其进行导向的导向结构。

6.根据权利要求4所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，所述上料台由输送方向自后向前的输送机构构成，成排物料被上料挡止件挡止而停放在输送机构的输送面上。

7.根据权利要求6所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，所述圆柱状物料分层排列装置还包括控制模块，控制模块分别与推料机构、挡止件驱动机构和输送机构的驱动机构控制连接，在控制模块的控制下，输送机构上排好成排物料后输送机构停止运转，上料挡止件前移而避让推料机构，推料机构推送成排物料朝向转接单元所在一侧运动，推料机构将成排物料推送到位后回退，上料挡止件后移至对应下一成排物料前端的设定位置，输送机构重新运转。

8.根据权利要求6所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，所述圆柱状物料分层排列装置还包括计数送料单元，计数送料单元包括运送机构、设于运送机构前端的支撑平台和设置在支撑平台上方的伸缩驱动机构，运送机构用于向前运送物料，运送机构通过支撑平台与输送机构对接，伸缩驱动机构的动作端朝下，计数送料单元还包括计数器，用于计量通过伸缩驱动机构下方的物料的数量，在计数器计量得到通过伸缩驱动机构下方的物料的数量达到设定要求后，伸缩驱动机构的动作端下移而压紧其下方的物料以阻挡未通过伸缩驱动机构下方的物料继续前移。

9.根据权利要求1或2或3所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，上料挡止件对应每排物料具有一个挡止位置，相邻两排物料对应的挡止位置之间的间距等于物料的半径。

10.根据权利要求1或2或3所述的圆柱状物料分层排列装置，其特征是，所述圆柱状物料分层排列装置还包括计数送料单元，用于将设定数量的物料送至上料台上。

11.纸包装挂面装袋机，其特征是，包括：

如权利要求1-10中任一项所述的圆柱状物料分层排列装置，用于成层堆放纸包装挂面；

撑袋装置，用于将包装袋的袋口撑开，以供成层堆放好的纸包装挂面进入包装袋内。