CN111137495B - 捆扎挂面齐面装置及挂面包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捆扎挂面齐面装置及挂面包装线，捆扎挂面齐面装置包括机架、齐面输送机构，齐面输送机构的输送方向与同一组内各捆扎挂面排列方向垂直；齐面输送机构包括挠性传动件和推动件；机架上配置有用于承载成组捆扎挂面的固定承载面，和/或齐面输送机构还包括挠性输送件，挠性输送件上配置用于承载并输送成组捆扎挂面的输送件承载面；齐面输送机构通过推动件推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动，使成组捆扎挂面端面平齐并实现对成组捆扎挂面的输送。成组捆扎挂面相对于固定承载面或者输送件承载面滑动，在推动件推动作用下使成组捆扎挂面的端面平齐，进而方便后续包装工序，提高挂面包装线的包装效率。

Description

捆扎挂面齐面装置及挂面包装线

技术领域

本发明涉及捆扎挂面齐面装置及挂面包装线。

背景技术

捆扎挂面包装时通常需要将多把挂面装入一个包装袋内，在装袋之前，通常采用计数器计数，然后将捆扎好的挂面分组，将分组后的多把挂面装入包装袋内。例如授权公告号为CN208498954U、授权公告日为2019.02.15的中国专利公开了一种多点捆扎挂面的计数装置，包括计数输送线，计数输送线上固定有至少两组计数放面装置，计数放面装置包括框架和连接在框架上的传送带，传送带的上方设有固定连接在框架上的计数器，计量好的多扎捆扎挂面掉落到下方的计数输送线上之后，捆扎挂面随输送线运输到捆扎挂面包装机进行包装。捆扎挂面因垂直掉落在计数输送线上导致捆扎挂面前后两端容易错开较大距离，造成后期包装机包装时包装质量差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捆扎挂面齐面装置，用于对成组的捆扎挂面进行整理提高成组捆扎挂面端面齐平程度，进而提高挂面包装线的包装效率；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述捆扎挂面齐面装置的挂面包装线，用于解决目前的捆扎挂面端面平整度低造成的包装质量低的技术问题。

本发明捆扎挂面齐面装置采用如下技术方案：捆扎挂面齐面装置包括：

机架；

齐面输送机构，用于输送成组的捆扎挂面，齐面输送机构的输送方向与同一组内各捆扎挂面排列方向垂直；齐面输送机构包括挠性传动件和设置在挠性传动件上的推动件；

机架上配置有用于承载成组捆扎挂面的固定承载面，和/或齐面输送机构还包括挠性输送件，挠性输送件上配置用于承载并输送成组捆扎挂面的输送件承载面；

推动件具有与成组捆扎挂面顶推配合使成组捆扎挂面平齐的平齐面，齐面输送机构通过推动件推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动，使成组捆扎挂面端面平齐并实现对成组捆扎挂面的输送。

本发明捆扎挂面齐面装置的有益效果：通过齐面输送机构的推动件推动成组捆扎挂面，在推动成组捆扎挂面移动的过程中，成组捆扎挂面相对于固定承载面或者输送件承载面滑动，在推动件推动作用下使成组捆扎挂面的端面平齐，进而方便后续包装工序，提高挂面包装线的包装效率。

进一步的，所述挠性传动件为环形传动链，推动件铰接在环形传动链上，推动件的铰接轴线与传动链链节的铰接轴线平行或者重合，推动件运动行程中具有推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动的工作状态和与成组捆扎挂面分离的空载状态，所述机架上设有工作止转配合面，所述工作止转配合面在推动件处于工作状态时与推动件止转配合限制推动件摆动。推动件铰接在环形传动链上，方便推动件的安装，方便调整推动件的姿态。

进一步的，所述齐面输送机构处于固定承载面和/或输送件承载面的上侧，所述推动件为推板，环形传动链包括：

工作状态段，带动工作状态推板运动；

空载提升状态段，用于提升空载状态的推板，在推板运动方向上向上延伸并处于工作状态段的下游；

空载下放状态段，用于下放空载状态的推板，在推板运动方向上向下延伸并处于工作状态段的上游；

推板由空载提升状态段带动从工作状态运动至空载状态的过程中靠重力保持工作状态时的姿态，或者机架上设有姿态保持面，姿态保持面在推板由空载提升状态段带动从工作状态运动至空载状态的过程中，与推板止转滑动配合用于保持推板处于工作状态时姿态。

有益效果：在提升时以工作状态时的姿态离开工作状态段，能够避免推板继续旋转推动宽度调整后的成组捆扎挂面造成成组捆扎挂面间距变化，同时也减小了推板在工作状态段尾端运动时的占用空间。

进一步的，环形传动链包括：

空载连接状态段，处于工作状态段上方，连接空载提升状态段与空载下放状态段，用于带动空载状态的推板运动，推板在工作状态段和空载连接状态段时处于竖直状态，推板在工作状态段运动时推板铰接端处于顶部且推板自由端处于底部，在空载连接状态段运动时推板铰接端处于底部且推板自由端处于顶部；

所述机架上配置有空载止转配合面，所述空载止转配合面在推板由空载连接状态段带动时与推板止转配合限制推板摆动；机架上设有提升段圆弧引导面或者提升段圆柱引导面，

提升段圆弧引导面或提升段圆柱引导面用于引导推板旋转使推板的自由端向上抬至自由端处于顶部的竖直状态，进而使推板以竖直状态进入空载连接状态段；

机架上配置有下放段圆弧引导面或者下放段圆柱引导面，

下放段圆柱引导面或下放段圆弧引导面用于以引导推板旋转至自由端处于推板底部的竖直状态，进而使推板以竖直状态进入工作状态段。

有益效果：圆柱引导面或者圆弧引导面可以避免推板与链条之间产生剧烈冲击，提高齐面输送机构的稳定性。

进一步的，与环形传动链配合的链轮设置至少两个，其中至少一个为提升段链轮，至少一个为下放段链轮，提升段圆柱引导面与提升段链轮同轴并随提升段链轮同步转动，下放段段圆柱引导面与下放段链轮同轴并随下方段链轮同步转动。

有益效果：圆柱引导面设置在链轮上能够实现与推板同步动作，减小二者之间的摩擦。

进一步的，所述提升段圆柱引导面设置在提升段链轮上，下放段圆柱引导面设置在下放段链轮上。引导面集成在链轮上，装配效率高。

进一步的，所述工作止转配合面设置至少两个，且其中两个相对设置。两个相对的工作止转配合面能够更好的对推动件进行止转，提高推动件稳定性。

进一步的，所述齐面输送机构处于固定承载面和/或输送件承载面的上侧。承载面上侧空间大，方便安装。

挂面包装线，包括包装机和捆扎挂面齐面装置，捆扎挂面齐面装置包括：

机架；

齐面输送机构，用于输送成组的捆扎挂面，齐面输送机构的输送方向与同一组内各捆扎挂面排列方向垂直；齐面输送机构包括挠性传动件和设置在挠性传动件上的推动件；

机架上配置有用于承载成组捆扎挂面的固定承载面，和/或齐面输送机构还包括挠性输送件，挠性输送件上配置用于承载并输送成组捆扎挂面的输送件承载面；

推动件具有与成组捆扎挂面顶推配合使成组捆扎挂面平齐的平齐面，齐面输送机构通过推动件推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动，使成组捆扎挂面端面平齐并实现对成组捆扎挂面的输送。

本发明捆扎挂面齐面装置的有益效果：通过齐面输送机构的推动件推动成组捆扎挂面，在推动成组捆扎挂面移动的过程中，成组捆扎挂面相对于固定承载面或者输送件承载面滑动，在推动件推动作用下使成组捆扎挂面的端面平齐，进而方便后续包装工序，提高挂面包装线的包装效率。

进一步的，所述挠性传动件为环形传动链，推动件铰接在环形传动链上，推动件的铰接轴线与传动链链节的铰接轴线平行或者重合，推动件运动行程中具有推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动的工作状态和与成组捆扎挂面分离的空载状态，所述机架上设有工作止转配合面，所述工作止转配合面在推动件处于工作状态时与推动件止转配合限制推动件摆动。推动件铰接在环形传动链上，方便推动件的安装，方便调整推动件的姿态。

进一步的，所述齐面输送机构处于固定承载面和/或输送件承载面的上侧，所述推动件为推板，环形传动链包括：

工作状态段，带动工作状态推板运动；

空载提升状态段，用于提升空载状态的推板，在推板运动方向上向上延伸并处于工作状态段的下游；

空载下放状态段，用于下放空载状态的推板，在推板运动方向上向下延伸并处于工作状态段的上游；

推板由空载提升状态段带动从工作状态运动至空载状态的过程中靠重力保持工作状态时的姿态，或者机架上设有姿态保持面，姿态保持面在推板由空载提升状态段带动从工作状态运动至空载状态的过程中，与推板止转滑动配合用于保持推板处于工作状态时姿态。

有益效果：在提升时以工作状态时的姿态离开工作状态段，能够避免推板继续旋转推动宽度调整后的成组捆扎挂面造成成组捆扎挂面间距变化，同时也减小了推板在工作状态段尾端运动时的占用空间。

进一步的，环形传动链包括：

空载连接状态段，处于工作状态段上方，连接空载提升状态段与空载下放状态段，用于带动空载状态的推板运动，推板在工作状态段和空载连接状态段时处于竖直状态，推板在工作状态段运动时推板铰接端处于顶部且推板自由端处于底部，在空载连接状态段运动时推板铰接端处于底部且推板自由端处于顶部；

所述机架上配置有空载止转配合面，所述空载止转配合面在推板由空载连接状态段带动时与推板止转配合限制推板摆动；机架上设有提升段圆弧引导面或者提升段圆柱引导面，

提升段圆弧引导面或提升段圆柱引导面用于引导推板旋转使推板的自由端向上抬至自由端处于顶部的竖直状态，进而使推板以竖直状态进入空载连接状态段；

机架上配置有下放段圆弧引导面或者下放段圆柱引导面，

下放段圆柱引导面或下放段圆弧引导面用于以引导推板旋转至自由端处于推板底部的竖直状态，进而使推板以竖直状态进入工作状态段。

有益效果：圆柱引导面或者圆弧引导面可以避免推板与链条之间产生剧烈冲击，提高齐面输送机构的稳定性。

进一步的，与环形传动链配合的链轮设置至少两个，其中至少一个为提升段链轮，至少一个为下放段链轮，提升段圆柱引导面与提升段链轮同轴并随提升段链轮同步转动，下放段段圆柱引导面与下放段链轮同轴并随下方段链轮同步转动。

有益效果：圆柱引导面设置在链轮上能够实现与推板同步动作，减小二者之间的摩擦。

进一步的，所述提升段圆柱引导面设置在提升段链轮上，下放段圆柱引导面设置在下放段链轮上。引导面集成在链轮上，装配效率高。

进一步的，所述工作止转配合面设置至少两个，且其中两个相对设置。两个相对的工作止转配合面能够更好的对推动件进行止转，提高推动件稳定性。

进一步的，所述齐面输送机构处于固定承载面和/或输送件承载面的上侧。承载面上侧空间大，方便安装。

附图说明

图1是本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例1的侧视图；

图2是本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例1的轴测图；

图3是本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例1的齐面输送机构的部分结构示意图；

图4是本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例1的齐面输送机构另一个视角的结构示意图；

图5是本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例1的齐面输送机构推板与环形传动链的部分结构示意图；

图中：1-机架；11-承载板；111-固定承载面；121-上侧工作限位条；1211-工作止转配合面；122-下侧工作限位条；1222-工作止转配合面；123-连接板；13-空载限位条；131-空载止转配合面；2-齐面输送机构；21-环形传动链；211-工作状态段；212-空载提升状态段；213-空载下放状态段；214-空载连接状态段；22-推板；221-铰接座；222-板体；2211-座体；2212-固定杆；2213-平行部分；2214-连接部分；2215-支撑柱；2216-铰接轴；2217-避让槽；223-推板铰接端；224-推板自由端；225-第一侧面；226-第二侧面；231-提升段链轮；232-提升段圆柱引导面；233-前端链轮；234-下放段链轮；235-下放段圆柱引导面；3-输送带；4-驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的捆扎挂面齐面装置的具体实施例1：

挂面包装线包括挂面捆扎机、捆扎挂面齐面装置和包装机，其中挂面捆扎机和包装机为现有技术，具体不再赘述，本实施例中主要对捆扎挂面齐面装置进行介绍。

由于成组捆扎挂面在输送时并不整齐，影响后续的包装效率，因此需要通过捆扎挂面齐面装置对成组捆扎挂面进行整理，本发明成组捆扎挂面是指至少两把并列的捆扎挂面成一组。本实施例中的捆扎挂面齐面装置用于使成组捆扎挂面端面齐平。

如图1至图5所示，捆扎挂面齐面装置包括机架1和齐面输送机构2，齐面输送机构2用于输送成组捆扎挂面，本实施例中四把捆扎挂面成一组，多组成组捆扎挂面在齐面输送机构2的输送方向上间隔布置。本实施例中成组捆扎挂面向前输送，成组捆扎挂面内各捆扎挂面左右排列。

齐面输送机构2包括转动装配在机架1上的链轮和绕在链轮上的环形传动链21，环形传动链21上铰接有推板22。本实施例中环形传动链21设置两个，环形传动链21的链节铰接轴线左右方向延伸，两个环形传动链21左右间隔布置，推板22的左右两端分别铰接在两个环形传动链21上。

推板22包括铰接座221和固定在铰接座221上的板体222，板体222一侧板面为与成组捆扎挂面顶推配合使成组捆扎挂面平齐的平齐面，铰接座221铰接在环形传动链21上，本实施例中，铰接座221的铰接轴线与环形传动链21的一个链节的铰接轴线重合。铰接座221包括两个U形的座体2211和固定在两个座体2211上的固定杆2212，板体222固定在固定杆2212上。固定杆2212的两端分别与两个座体2211固定。U形的座体2211包括两个平行的平行部分2213和连接两个平行部分2213的连接部分2214，两个平行部分2213一长一短，座体2211的U形槽槽口朝向与推板22板面朝向相反，其中固定杆2212的两端固定在连接部分2214上，连接部分2214上设有支撑柱2215，固定杆2212两端通过支撑柱2215固定在座体2211上。铰接座221通过座体2211铰接在环形传动链21上，座体2211通过两个平行部分2213与环形传动链21铰接，座体2211的铰接轴2216的两端装配在两个平行部分2213中部，两个平行部分2213左右间隔设置。为了避让环形传动链，连接部分2214与两个平行部分2213围成与U形槽贯通的避让槽2217，避让槽2217槽口朝向与U形槽槽口朝向垂直。

为了实现齐面输送机构2对成组捆扎挂面的稳定输送，本实施例中机架1上设有用于承载成组捆扎挂面的承载板11，承载板11顶面为固定承载面111，环形传动链21设置在固定承载面111上侧。

捆扎挂面齐面装置上游的输送带3将成组捆扎挂面输送过来后，在推板22的作用下推动成组捆扎挂面在固定承载面111上向前滑动，在推板22推动成组捆扎挂面移动的过程中，成组捆扎挂面的端面与推板22板面接触，实现对成组捆扎挂面端面的整理，使成组捆扎挂面的端面齐平。推板22运动行程中具有推动成组捆扎挂面在固定承载面111上滑动的工作状态和与成组捆扎挂面分离的空载状态。

环形传动链21包括带动工作状态推板22运动的工作状态段211、用于提升空载状态推板22的空载提升状态段212和用于下放空载状态推板22的空载下放状态段213、用于带动空载状态的推板22运动的空载连接状态段214。空载提升状态段212在推板22运动方向上向上延伸并处于工作状态段211的下游，空载下放状态段213在推板22运动方向上向下延伸并处于工作状态段211的上游。空载连接状态段214处于工作状态段211上方，并连接空载提升状态段212与空载下放状态段213。空载提升状态段212处于空载下放状态段213前侧，空载提升状态段212竖向延伸，空载下放状态段213呈弧形，空载连接状态段214和工作状态段211平行设置且均水平延伸。

推板22在工作状态段211时竖向设置且处于工作状态，推板22在工作状态段211之外的其余段时处于空载状态，其中推板22在空载连接状态段214时处于竖向状态，推板22在工作状态段211运动时推板铰接端223处于顶部且推板自由端224处于底部，在空载连接状态段214运动时推板铰接端223处于底部且推板自由端224处于顶部。

由于成组捆扎挂面与承载面之间为滑动配合关系，因此推板22对成组捆扎挂面施加的推力较大，需要限制推板22前后摆动。本实施例中，机架1上设置工作限位条，工作限位条上设有工作止转配合面，用于在推板22工作状态时与推板22止转配合配合，限制推板22摆动，保证推板22在前后方向上平动。如图5所示，工作限位条设置三个，三个工作限位条呈“品”字形布置，处于上侧的为上侧工作限位条121，处于下侧的为下侧工作限位条122，上侧工作限位条121的工作止转配合面1211朝下，下侧工作限位条122的工作止转配合面1222朝上，其中处于上侧工作限位条121的宽度尺寸大，工作限位条宽度方向即左右方向，上侧工作限位条121宽度方向两侧设置两个连接板123，两个连接板123向下延伸，且两连接板123下端设有相互靠近的水平折边，两个下侧工作限位条122固定在两个连接板123的水平折边上，上侧工作限位条121、两个连接板123、两个下侧工作限位条122形成具有缩口结构的限位槽。

推板22在工作状态段211时，铰接座221处于上侧工作限位条121下方且处于下侧工作限位条122的上方，铰接座221上在推板22处于工作状态时朝向环形传动链21内的为第一侧面225，背向环形传动链21的为第二侧面226，第一侧面225与上侧工作限位条121的工作止转配合面1211配合，第二侧板与下侧工作限位条122的工作止转配合面1221配合，实现对推板22的止转。在环形传动链21的作用下，座体2211与上侧工作限位条121、下侧工作限位条122滑动配合，通过在铰接座221上下两侧均设置工作止转配合面，保证推板22在工作状态时的稳定性。

由于推板22铰接在环形传动链21上，推板22在环形传动链21上摆动幅度过大时，稳定性较差，为了提高整个机构的稳定性，本实施例中，推板22在空载状态时，也需要调整推板22的姿态。

机架1设有空载限位条13，空载限位条13的上侧面为与铰接座221的第一侧面225止转配合配合的空载止转配合面131，空载止转配合面131在推板22由空载连接状态段214带动时与推板22止转配合限制推板22摆动；在推板22移动过程中，铰接座221在空载止转配合面131上滑动。

在推板22由工作状态段211运行至空载提升状态段212时，为了避免提升时推板22与成组捆扎挂面接触对成组捆扎挂面产生干扰，需要保证推板22以工作状态上移，如图3所示，环形传动链21的前端与两链轮传动连接，其中处于上侧的为提升段链轮231，驱动电机4驱动提升链轮231，进而带动环形传动链21。提升段链轮231轴向旁侧设置与提升段链轮231同轴的圆台，圆台周面为提升段圆柱引导面232，提升段圆柱引导面232对应的轴线与上侧的提升段链轮231轴线重合。处于下侧的前端链轮233与推板22不干涉，使推板22自由下垂，保证推板22保持在竖直状态，即保持工作状态，此时推板铰接端223在上，推板自由端224在下，第一侧面225朝上，第二侧面226朝下，推板22与成组捆扎挂面分离后，推板22的铰接座221开始与上侧的提升段链轮231上的提升段圆柱引导面232接触，此时提升段圆柱引导面232与铰接座221上的第一侧面225顶压配合，使推板自由端224逐渐上抬。以工作状态时的姿态离开工作状态段211，能够避免推板22继续旋转推动宽度调整后的成组捆扎挂面造成成组捆扎挂面间距变化，同时也减小了推板22在工作状态段211尾端运动时的占用空间。

提升段圆柱引导面232同时也引导推板22与空载止转配合段止转配合，通过空载限位条13的限位作用，推板22由空载提升状态段212移动至空载连接状态段214时，在提升段圆柱引导面232和环形传动链21的作用下，推板22进行了180度的姿态变化，变化过程均处于提升段圆柱引导面232的引导作用下。提升段圆柱引导面232设置在上侧的提升段链轮231上，能够与环形传动链21保持同步运动，推板22与提升段圆柱引导面232之间不会相对滑动，减少推板22磨损。

环形传动链21的后端与下放段链轮234传动连接，下放段链轮234上设有与后段链轮234同轴的圆台，圆台周面为下放段圆柱引导面235，下放段圆柱引导面235用于引导推板22，使推板自由端224逐渐下放，本实施例中下放段圆柱引导面235的直径大于提升段圆柱引导面232的直径。下放段圆柱引导面235最高点与朝上的空载止转配合面131处于同一水平面上，用于引导板体222离开空载连接状态段214，下放段圆柱引导面235最低点与朝下的工作止转配合面处于同一水平面上，用于引导板体222进入工作状态段211，铰接座221进入限位槽内，使推板22的铰接座221与工作止转配合面止转配合配合。在下放段圆柱引导面235和环形传动链21的作用下，推板22进行了180度的姿态变化，变化过程均处于下放段圆柱引导面235的引导作用下。下放段圆柱引导面235设置在下放段链轮234上，能够与环形传动链21保持同步运动，推板22与下放段圆柱引导面235之间不会相对滑动，减少推板22磨损。

本实施例中，在空载提升状态段212和空载下放状态段213，铰接座221上第一侧面225分别与提升段圆柱引导面232和下放段圆柱引导面235配合，在环形传动链21作用下，使推板自由端224逐渐上抬和下放。

本发明的捆扎挂面齐面装置在工作时，捆扎挂面从后侧的输送带3被输送至承载板11上，齐面输送机构2的推板22在环形传动链21的工作状态段211向前运动，在工作止转配合面作用下，推板22不会前后摆动，推板22推动成组挂面在固定承载面111上滑动，在推动成组捆扎挂面的过程中，成组捆扎挂面的后端端面被推板22推平，继续向前推动成组捆扎挂面，捆扎挂面被输送至后续包装工序，推板22保持以工作状态时的姿态上移，在空载上提状态段持续上移直到与提升段圆柱引导面232接触，此时推板自由端224高度大于成组捆扎挂面高度，推板自由端224开始向上抬起，在提升段圆柱引导面232作用下，推板自由端224以上侧的提升段链轮231中心线为轴线上抬至推板22顶部，此时推板22处于竖直状态，并由空载连接状态段214带动水平移动，在空载止转配合面131的作用下，推板22保持稳定。

推板22移动至空载连接状态段214后端时，在下放圆柱引导面作用下移动至空载下放状态段213，推板22的自由端以下放段链轮234中心线为轴线下摆，直到推板自由端224处于推板22底部，实现推板180度的姿态变化，推板22在下放圆柱引导面和链条作用下再次回到工作状态段211。

本实施例中，推板22开始在工作状态段211移动时，成组捆扎挂面在输送带3上，随着成组捆扎挂面移动一端距离离开输送带3后，成组捆扎挂面被输送至固定承载面111上。输送带3的速度等于推板22速度。当然其他实施例中输送带速度可以小于推板速度。

本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例2，本实施例中的捆扎挂面齐面装置与上述具体实施例的区别仅在于：工作止转配合面设置一个。

本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例3，本实施例中的捆扎挂面齐面装置与上述具体实施例的区别仅在于：本实施例中环形传动链设置在固定承载面下侧，此时固定承载面设置两个，两个固定承载面之间形成供支撑柱通过的支撑柱避让通道，板体设置在固定承载面上侧。其他实施例中，环形传动链还可以水平设置，此时环形传动链在水平面内。其他实施例中，环形传动链还可以传动带，此时推板可以固定在传动带上。当然，其他实施例中，推板也可以直接固定在环形传动链的链节上。

本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例4，本实施例中的捆扎挂面齐面装置与上述具体实施例的区别仅在于：提升段圆柱引导面设置在与提升段链轮同轴固定的圆盘上；同理，下放段圆柱引导面也设置在与下放段链轮同轴固定的圆盘上。

本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例5，本实施例中的捆扎挂面齐面装置与上述具体实施例的区别仅在于：上述实施例中，捆扎挂面齐面装置仅仅设置了固定承载面，本实施例中，捆扎挂面齐面装置包括输送带，输送带上设置用于承载并输送成组捆扎挂面的输送件承载面，输送件承载面与固定承载面对接，输送带的速度小于推板速度，其中，输送带构成用于承载输送捆扎挂面的挠性输送件，其他实施例中，除了输送带之外，还可以是输送链等挠性输送件。当然，其他实施例中，也可以不设置固定承载面，此时成组捆扎挂面仅依靠输送带进行输送，此时输送带的速度小于推板速度。

本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例6，本实施例中的捆扎挂面齐面装置与上述具体实施例的区别仅在于：环形传动链可以仅设置工作状态段、空载提升状态段、空载下放状态段。此时空载提升状态段、空载下放状态段均呈外凸弧形。

本发明捆扎挂面齐面装置的具体实施例7，本实施例中的捆扎挂面齐面装置与上述具体实施例的区别仅在于：提升段圆柱引导面固定在机架上，推板与提升段圆柱引导面之间相对滑动。其他实施例中，提升段圆柱引导面可以由提升段圆弧引导面代替，此时提升段圆弧引导面可以是半圆弧等。同理，其他实施例中，下放段圆柱引导面也可以固定在机架上，推板与下放段圆柱引导面之间相对滑动，当然，下放段圆柱引导面也可以由下放段圆弧引导面代替。其他实施例中，根据实际的需要，下放段圆弧引导面可以设置两个，两个下放段圆弧引导面上下间隔且二者之间设置止转配合平面，其中上侧的下放段圆弧引导面引导推板自由端下摆90度，下侧的下放段圆弧引导面引导推板自由端下摆至推板底部。

上述实施例中的推板构成用于推动成组捆扎挂面的推动件，环形传动链构成用于带动推动件动作的挠性传动件，其他实施例中，推动件可以是推块、推杆，推动件上的推动面可以是平面，当然也可以是弧形面，但是需要使弧形面左右延伸，以使弧形面与各捆扎挂面能够同时直线接触。挠性传动件可以是传动皮带、传动链板等。

上述实施例中，第一侧面和第二侧面均为平面，其他实施例中，保证与止转配合面的止转效果的前提下，第一侧面和第二侧面可以不是平面，比如可以设置凹部，或者铰接座通过两个圆弧面与止转配合面配合，限制铰接座摆动。推板铰接座可以是其他形式，比如可以是固定块，此时可以铰接在链条的一侧；其他实施例中，铰接座的两平行部分等长。

上述实施例中，工作状态段水平设置，其他实施例中，根据实际需要可以倾斜设置，固定承载面水平或者倾斜，此时推板与固定承载面适配。

其他实施例中，为了提高稳定性，可以在承载面上设置导向限位结构，比如类似输送带裙边结构等。

本发明挂面包装线，包括包装机和捆扎挂面齐面装置，捆扎挂面齐面装置为上述任一实施例中所述的捆扎挂面齐面装置。本发明的其他实施例中，包装机可以不与捆扎挂面齐面装置直接相连，比如可以在捆扎挂面齐面装置与包装机之间设置输送带。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.捆扎挂面齐面装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设有上侧工作限位条和下侧工作限位条，上、下侧工作限位条上均设工作止转配合面；

齐面输送机构，用于输送成组的捆扎挂面，齐面输送机构的输送方向与同一组内各捆扎挂面排列方向垂直；齐面输送机构包括挠性传动件和铰接在挠性传动件上的推动件；

机架上配置有用于承载成组捆扎挂面的固定承载面，和/或齐面输送机构还包括挠性输送件，挠性输送件上配置用于承载并输送成组捆扎挂面的输送件承载面；

推动件具有与成组捆扎挂面顶推配合使成组捆扎挂面平齐的平齐面，齐面输送机构通过推动件推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动，使成组捆扎挂面端面平齐并实现对成组捆扎挂面的输送；

所述推动件包括铰接座，铰接座包括在推动件处于工作状态时朝向挠性传动件的第一侧面和背向挠性传动件的第二侧面，第一侧面与上侧工作限位条的工作止转配合面配合，第二侧板与下侧工作限位条的工作止转配合面配合，实现对推动件的止转。

2.根据权利要求1所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，所述挠性传动件为环形传动链，推动件铰接在环形传动链上，推动件的铰接轴线与传动链链节的铰接轴线平行或者重合，推动件运动行程中具有推动成组捆扎挂面在固定承载面和/或输送件承载面上滑动的工作状态和与成组捆扎挂面分离的空载状态，所述工作止转配合面在推动件处于工作状态时与推动件止转配合限制推动件摆动。

3.根据权利要求2所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，所述齐面输送机构处于固定承载面或输送件承载面的上侧，所述推动件为推板，环形传动链包括：

工作状态段，带动工作状态推板运动；

空载提升状态段，用于提升空载状态的推板，在推板运动方向上，向上延伸并处于工作状态段的下游；

空载下放状态段，用于下放空载状态的推板，在推板运动方向上，向下延伸并处于工作状态段的上游；

推板由空载提升状态段带动从工作状态运动至空载状态的过程中靠重力保持工作状态时的姿态，或者机架上设有姿态保持面，姿态保持面在推板由空载提升状态段带动从工作状态运动至空载状态的过程中，与推板止转滑动配合用于保持推板处于工作状态时姿态。

4.根据权利要求3所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，环形传动链包括：

空载连接状态段，处于工作状态段上方，连接空载提升状态段与空载下放状态段，用于带动空载状态的推板运动，推板在工作状态段和空载连接状态段时处于竖直状态，推板在工作状态段运动时推板铰接端处于顶部且推板自由端处于底部，在空载连接状态段运动时推板铰接端处于底部且推板自由端处于顶部；

所述机架上配置有空载止转配合面，所述空载止转配合面在推板由空载连接状态段带动时与推板止转配合限制推板摆动；机架上设有提升段圆弧引导面或者提升段圆柱引导面，

提升段圆弧引导面或提升段圆柱引导面用于引导推板旋转使推板的自由端向上抬至自由端处于顶部的竖直状态，进而使推板以竖直状态进入空载连接状态段；

机架上配置有下放段圆弧引导面或者下放段圆柱引导面，

下放段圆柱引导面或下放段圆弧引导面用于以引导推板旋转至自由端处于推板底部的竖直状态，进而使推板以竖直状态进入工作状态段。

5.根据权利要求4所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，与环形传动链配合的链轮设置至少两个，其中至少一个为提升段链轮，至少一个为下放段链轮，提升段圆柱引导面与提升段链轮同轴并随提升段链轮同步转动，下放段圆柱引导面与下放段链轮同轴并随下方段链轮同步转动。

6.根据权利要求5所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，所述提升段圆柱引导面设置在提升段链轮上，下放段圆柱引导面设置在下放段链轮上。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，所述工作止转配合面设置至少两个，且其中两个相对设置。

8.根据权利要求1或2所述的捆扎挂面齐面装置，其特征在于，所述齐面输送机构处于固定承载面和/或输送件承载面的上侧。

9.挂面包装线，包括包装机，其特征在于，还包括捆扎挂面齐面装置，所述捆扎挂面齐面装置为权利要求1-8任意一项所述的捆扎挂面齐面装置。