[go: up one dir, main page]

CN111126807B - 行程切分方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

行程切分方法和装置、存储介质及电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111126807B
CN111126807B CN201911275738.8A CN201911275738A CN111126807B CN 111126807 B CN111126807 B CN 111126807B CN 201911275738 A CN201911275738 A CN 201911275738A CN 111126807 B CN111126807 B CN 111126807B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
target object
position information
time point
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911275738.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111126807A (zh
Inventor
徐伟平
何林强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dahua Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority to CN201911275738.8A priority Critical patent/CN111126807B/zh
Publication of CN111126807A publication Critical patent/CN111126807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111126807B publication Critical patent/CN111126807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0637Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种行程切分方法和装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。通过本发明,解决了相关技术中存在的目标对象的行程分析不准确的问题,有效提高了目标对象的行程分析的准确性。

Description

行程切分方法和装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种行程切分方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着数据分析的快速发展,基于目标对象的活动数据进行目标对象的行程分析也逐渐成为了现实,例如,可以基于卡口拍摄的多媒体文件来对通过的车辆进行行程分析,下面以此为例进行说明:
随着卡口基础设备的完善,通过采集卡口过车数据,对海量卡口过车数据进行分析,挖掘隐藏在数据背后价值的需求也越来越高。
在相关技术中,卡口过车数据的分析算法主要包括,同行车分析、落脚点分析、朝九晚五、昼伏夜出,首次入城等情况的分析等,但是在相关技术中,上述分析均是采用在用户指定的时间段或指定的区域来对时空数据进行分析,也就是说,人的主观意识对于算法结果影响很大。如果是用户来指定时间,只能是通过不断地移动时间段来进行尝试,而且最终确定的时间段还不精确;如果是用户来指定活动区域,通过地图上的卡口分布很难确定需要分析的车辆的活动范围,很容易出现因为丢卡口或者多卡口而导致的分析结果不准确的问题。相关技术中的分析方法不会考虑时空轨迹的连续性和不连续性,破坏了时空轨迹的完整规律,而且用户在执行时间段或区域时,需要有丰富的经验,费时费力。
由此可知,在相关技术中存在着目标对象的行程分析不准确的问题。
针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种行程切分方法和装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中存在的目标对象的行程分析不准确的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种行程切分方法,包括:确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种行程切分装置,包括:第一确定模块,用于确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;第二确定模块,用于确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;切分模块,用于基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明,先确定目标对象在至少两个时间点上的位置信息,再确定在目标时间段内的至少两个时间点上的目标对象的位置信息,最后可以基于确定的位置信息对目标对象在目标时间段内的行程进行切分,进而得到目标对象的准确行程数据。解决了相关技术中存在的目标对象的行程分析不准确的问题,有效提高了目标对象的行程分析的准确性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的行程切分方法的移动终端的硬件结构框图;
图2是根据本发明实施例的行程切分方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的连续性判断结果示意图;
图4是根据本发明具体实施例的行程切分流程图;
图5是根据本发明实施例的行程切分装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例,图1是本发明实施例的行程切分方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示,移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104,可选地,上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如,移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的行程分析方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置106可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种行程切分方法,图2是根据本发明实施例的行程切分方法的流程图,如图2所示,该流程包括如下步骤:
步骤S202,确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;
步骤S204,确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;
步骤S206,基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。
在本实施例中,上述目标对象可以包括人、车辆、动物等。
可选地,上述步骤的执行主体可以是后台处理器,或者其他的具备类似处理能力的设备,还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器,其中,图像获取设备可以包括摄像头等图形采集模块,数据处理设备可以包括计算机、手机等终端,但不限于此。
通过本发明,先确定目标对象在至少两个时间点上的位置信息,再确定在目标时间段内的至少两个时间点上的目标对象的位置信息,最后将目标对象的行程进行切分,得到目标对象的准确行程数据。解决了相关技术中存在的目标对象的行程分析不准确的问题,有效提高了目标对象的行程分析的准确性。
在一个可选的实施例中,确定目标对象的移动参数包括:获取至少两个摄像设备所拍摄的包括有所述目标对象的图像的目标图像信息;基于至少两个所述摄像设备的位置以及所述目标图像信息的拍摄时间,确定出所述目标对象在至少两个所述时间点上的位置信息;按照时间顺序对至少两个所述时间点进行排序,以得到按照时间排序的所述目标对象的位置信息;基于按照时间排序的所述目标对象的位置信息确定所述目标对象的所述移动参数。在本实施例中,在取得一长段时间内的时空轨迹数据(即,上述的目标对象在一长段时间内的每个时间点与其所对应的位置信息)后,通过对时空轨迹数据按照抓拍时间进行排序,可以获取上述目标对象按照时间线正常移动的路径。在本实施例中,可以将按照时间排序的所述目标对象的位置信息确定为目标对象的移动参数,在实际应用中,还可以将其他的数据确定为目标对象的移动参数,本发明实施例中的确定方式仅是一种可选的方式。
在一个可选的实施例中,基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分包括:对至少两个所述目标时间点中包括的任意相邻的两个目标时间点上所述目标对象的位置做如下处理:获取所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第一目标时间点上的第一目标位置信息,以及所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第二目标时间点上的第二目标位置信息,其中,所述第一目标时间点与所述第二目标时间点相邻;基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性;在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。在本实施例中,根据目标对象的类型的不同,判断连续性的预定条件也不同,本领域技术人员可以根据不同的目标对象,设定不同的预定条件。在上述实施例中,确定目标对象在第一地点到第二地点之间的连续性的方式可以有多种,后续实施例中会对具体的确定连续性的方式进行具体描述,在此,不再赘述。
在一个可选的实施例中,在确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性之后,所述方法还包括:在确定所述连续性满足所述预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程确定为同一个行程。
在一个可选的实施例中,基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性包括:根据预先获取的路网图确定出所述目标对象由所述第一地点到达所述第二地点的最短路径的长度;将所述最短路径的长度与目标时长的比值的绝对值确定连续性参数,其中,所述目标时长为所述第一目标时间点与所述第二目标时间点的差值,所述连续性参数用于标识所述连续性。在本实施例中,对如何确定前述连续性进行了说明,此外,还需要说明的是,还可以通过如下方式判断连续性:
其中,w为连续性参数,Δb为膨胀系数,其中,该膨胀系数可以由连续的两个坐标点(例如,上述的第一目标位置和第二目标位置)根据经纬度构造等腰直角三角形(或者构造其他类型的直角三角形),通过勾股定理得到的。无论采用上述的那种连续性判断方式,根据得到的连续性(或连续性参数)的不同,连续性判断结果可分为不连续、连续、错误,连续性判断结果示意图可参见附图3。
在一个可选的实施例中,在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程包括:在确定所述连续性参数的取值不满足第一阈值和第二阈值之间的取值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。在本实施例中,如果连续性(或者,连续性参数w,后续类似)大于第一阈值并且小于第二阈值,则认为第一目标时间点上的行程和第二目标时间点上的行程属于同一个行程。如果连续性不在第一阈值和第二阈值之间,则将第一目标时间点上的行程和第二目标时间点上的行程切分为两个行程。其中,如果目标对象为车辆,第一阈值可以取5km/h(该取值仅是一种可选实施例,具体也可以根据目标对象的具体类型或者具体的型号来确定第一阈值的取值,例如,还可以取8km/h、10km/h等),第二阈值可以取120km/h(同样地,该取值也仅是一种可选实施例,具体也可以根据目标对象的具体类型或者具体的型号来确定第一阈值的取值,例如,还可以取100km/h、150km/h等),需要说明的是,第一阈值和第二阈值的具体数值可以根据城市路网图和车辆的具体类型进行调整。此外,在确定连续性大于或等于第二阈值的话,则认为连续性判断出现了错误。
在一个可选的实施例中,在确定所述连续性参数的取值不满足第一阈值和第二阈值之间的取值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程包括:在确定所述连续性参数的取值小于所述第一阈值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。在本实施例中,连续性参数的取值小于第一阈值或者大于第二阈值时,说明目标对象从第一目标时间点的位置移动到第二目标时间点的位置的平均速度不合理的过于缓慢或者过快,则可判断第一地点和第二地点属于不同的行程上,进而可以将目标对象在第一目标时间点上的行程和目标对象在第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
在一个可选的实施例中,确定所述连续性参数的取值大于所述第二阈值时,将所述第二目标时间点之后的相邻的时间点确定为所述第二目标时间点。在本实施例中,连续性参数大于所述第二阈值,说明目标对象从第一目标时间点的位置移动到第二目标时间点的位置的平均速度过快,造成的原因可能是因为摄像设备上报的拍摄时间有误,也可能是因为摄像设备识别的目标对象的标识有误。
下面结合具体实施例对如何行程切分进行说明:
图4是根据本发明具体实施例的行程切分流程图,如图4所示,本发明具体实施例中的行程切分流程包括如下步骤:
步骤S402,开始执行行程切分流程。
步骤S404,基于监控视频获取的车辆在各时间点上的位置,即可获得的车辆的位置信息以及对应的时间信息。
步骤S406,将获得的车辆的位置信息以及对应的时间信息按照时间顺序排列。
步骤S408,取排列顺序后的两个时间点K和K+1。其中,K是获得的上述多对按照时间顺序排序后的对应信息中的一对信息,K+1是序列中的K的下一个时间点上的一对信息。
步骤S410,判断是否能取到两个点,如果能取到两个点,执行步骤S412,如果不能取到两个点,执行步骤S418。例如,当K为序列后的最后一个时间点上的一对信息时,k+1不存在,该情况下是不能取到两个点的,则执行步骤S418。
步骤S412,按照时间线判断时空轨迹前后两个点K、K+1的连续性,如果连续性参数w大于阈值a(对应于上述的第一阈值)并且小于阈值b(对应于上述的第二阈值),认为两个点属于同一个行程,则判断结果是可达到(对应于上述连续),执行步骤S414;如果连续性参数w小于阈值a,认为两个点属于不同的行程,则判断结果是不可达到(对应于上述不连续),执行步骤S418,如果连续性参数w大于阈值b,判断的结果是错误,执行步骤S416。
步骤S414,取下一个时间点,K+1点会作为新的K点,然后继续执行步骤S408。
步骤S416,丢弃K+1点的卡口过车数据之后K+2点会作为新的K+1点。
步骤S418,对一个行程进行实际的行程切分。
步骤S420,结束执行行程切分流程。
在前述实施例中,在分析卡口过车数据之前,利用行程切分算法对原始数据(对应于上述卡口过车数据)进行预处理,将原始数据切分成行程数据,得到车辆的行程数据,提高了原始数据的质量,然后对行程数据进行算法分析,这样可以有效的降低算法实现的难度,并且能够提高算法的准确性。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种行程切分装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的行程切分装置的结构框图,如图5所示,该装置包括:
第一确定模块52,用于确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;第二确定模块54,用于确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;切分模块56,用于基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。
在一个可选的实施例中,所述第一确定模块52可以通过以下方式确定目标对象的移动参数:获取至少两个摄像设备所拍摄的包括有所述目标对象的图像的目标图像信息;基于至少两个所述摄像设备的位置以及所述目标图像信息的拍摄时间,确定出所述目标对象在至少两个所述时间点上的位置信息;按照时间顺序对至少两个所述时间点进行排序,以得到按照时间排序的所述目标对象的位置信息;基于按照时间排序的所述目标对象的位置信息确定所述目标对象的所述移动参数。
在一个可选的实施例中,所述切分模块56可以通过以下方式基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分:对至少两个所述目标时间点中包括的任意相邻的两个目标时间点上所述目标对象的位置做如下处理:获取所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第一目标时间点上的第一目标位置信息,以及所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第二目标时间点上的第二目标位置信息,其中,所述第一目标时间点与所述第二目标时间点相邻;基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性;在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
在一个可选的实施例中,所述装置还用于在确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性之后,在确定所述连续性满足所述预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程确定为同一个行程。
在一个可选的实施例中,所述切分模块56用于通过如下方式实现基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性:根据预先获取的路网图确定出所述目标对象由所述第一地点到达所述第二地点的最短路径的长度;将所述最短路径的长度与目标时长的比值的绝对值确定连续性参数,其中,所述目标时长为所述第一目标时间点与所述第二目标时间点的差值,所述连续性参数用于标识所述连续性。
在一个可选的实施例中,所述切分模块56可以通过以下方式在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程:在确定所述连续性参数的取值不满足第一阈值和第二阈值之间的取值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
在一个可选的实施例中,所述切分模块56可以通过以下方式在确定所述连续性参数的取值不满足第一阈值和第二阈值之间的取值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程:在确定所述连续性参数的取值小于所述第一阈值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
在一个可选的实施例中,所述装置还用于在确定所述连续性参数的取值大于所述第二阈值时,将所述第二目标时间点之后的相邻的时间点确定为所述第二目标时间点。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,在本实施例中,上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序:
S1,确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;
S2,确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;
S3,基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。
可选地,在本实施例中,上述计算机可读存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;
S2,确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;
S3,基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行程切分方法,其特征在于,包括:
确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;
确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;
基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分;
其中,确定目标对象的移动参数包括:
获取至少两个摄像设备所拍摄的包括有所述目标对象的图像的目标图像信息;
基于至少两个所述摄像设备的位置以及所述目标图像信息的拍摄时间,确定出所述目标对象在至少两个所述时间点上的位置信息;
按照时间顺序对至少两个所述时间点进行排序,以得到按照时间排序的所述目标对象的位置信息;
基于按照时间排序的所述目标对象的位置信息确定所述目标对象的所述移动参数;
基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分包括:
对至少两个所述目标时间点中包括的任意相邻的两个目标时间点上所述目标对象的位置做如下处理:
获取所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第一目标时间点上的第一目标位置信息,以及所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第二目标时间点上的第二目标位置信息,其中,所述第一目标时间点与所述第二目标时间点相邻;
基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性;
在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性之后,所述方法还包括:
在确定所述连续性满足所述预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程确定为同一个行程。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性包括:
根据预先获取的路网图确定出所述目标对象由所述第一地点到达所述第二地点的最短路径的长度;
将所述最短路径的长度与目标时长的比值的绝对值确定连续性参数,其中,所述目标时长为所述第一目标时间点与所述第二目标时间点的差值,所述连续性参数用于标识所述连续性。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程包括:
在确定所述连续性参数的取值不满足第一阈值和第二阈值之间的取值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在确定所述连续性参数的取值不满足第一阈值和第二阈值之间的取值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程包括:
在确定所述连续性参数的取值小于所述第一阈值时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述连续性参数的取值大于所述第二阈值时,将所述第二目标时间点之后的相邻的时间点确定为所述第二目标时间点。
7.一种行程切分装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定目标对象的移动参数,其中,所述移动参数包括所述目标对象在至少两个时间点上的位置信息;
第二确定模块,用于确定所述移动参数中包括的处于目标时间段内的至少两个目标时间点上所述目标对象的位置信息;
切分模块,用于基于至少两个所述目标时间点上所述目标对象的位置信息对所述目标对象在所述目标时间段内的行程进行切分;
其中,所述装置还用于获取至少两个摄像设备所拍摄的包括有所述目标对象的图像的目标图像信息;
基于至少两个所述摄像设备的位置以及所述目标图像信息的拍摄时间,确定出所述目标对象在至少两个所述时间点上的位置信息;
按照时间顺序对至少两个所述时间点进行排序,以得到按照时间排序的所述目标对象的位置信息;
基于按照时间排序的所述目标对象的位置信息确定所述目标对象的所述移动参数;
所述装置还用于对至少两个所述目标时间点中包括的任意相邻的两个目标时间点上所述目标对象的位置做如下处理:
获取所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第一目标时间点上的第一目标位置信息,以及所述目标对象在至少两个所述目标时间点中包括的第二目标时间点上的第二目标位置信息,其中,所述第一目标时间点与所述第二目标时间点相邻;
基于所述第一目标时间点、所述第一目标位置信息、所述第二目标时间点以及所述第二目标位置信息确定所述目标对象在所述第一目标位置信息所对应的第一地点到所述第二目标位置所对应的第二地点之间的连续性;
在确定所述连续性不满足预定条件时,将所述目标对象在所述第一目标时间点上的行程和所述目标对象在所述第二目标时间点上的行程切分成两个行程。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
9.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
CN201911275738.8A 2019-12-12 2019-12-12 行程切分方法和装置、存储介质及电子装置 Active CN111126807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911275738.8A CN111126807B (zh) 2019-12-12 2019-12-12 行程切分方法和装置、存储介质及电子装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911275738.8A CN111126807B (zh) 2019-12-12 2019-12-12 行程切分方法和装置、存储介质及电子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111126807A CN111126807A (zh) 2020-05-08
CN111126807B true CN111126807B (zh) 2023-10-10

Family

ID=70499946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911275738.8A Active CN111126807B (zh) 2019-12-12 2019-12-12 行程切分方法和装置、存储介质及电子装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111126807B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111739286B (zh) * 2020-05-15 2023-10-13 南斗六星系统集成有限公司 一种基于车辆速度状态的行程分析方法及装置
CN111474565A (zh) * 2020-05-20 2020-07-31 上海评驾科技有限公司 道路运输车辆卫星定位系统终端违规插拔情况的判断方法
CN113570170A (zh) * 2021-09-23 2021-10-29 北京交研智慧科技有限公司 一种行程切分方法、装置及存储介质
CN114973670B (zh) * 2022-05-23 2024-04-09 斑马网络技术有限公司 行程确定方法、装置及设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016119368A1 (zh) * 2015-01-29 2016-08-04 中兴通讯股份有限公司 目标跟踪方法及装置
WO2016202027A1 (zh) * 2015-06-18 2016-12-22 中兴通讯股份有限公司 一种物体移动轨迹识别方法及系统
WO2017084221A1 (zh) * 2015-11-16 2017-05-26 中兴通讯股份有限公司 交通状态的获取方法及装置
WO2017219529A1 (zh) * 2016-06-23 2017-12-28 乐视控股(北京)有限公司 目标跟踪方法、装置、系统、远程监控系统和电子设备
WO2018059206A1 (zh) * 2016-09-29 2018-04-05 努比亚技术有限公司 终端、获取视频的方法及存储介质
WO2018068771A1 (zh) * 2016-10-12 2018-04-19 纳恩博(北京)科技有限公司 目标跟踪方法、系统、电子设备和计算机存储介质
CN108875666A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 腾讯科技(深圳)有限公司 运动轨迹的获取方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108876817A (zh) * 2018-06-01 2018-11-23 深圳市商汤科技有限公司 交叉轨迹分析方法及装置、电子设备和存储介质
CN108897777A (zh) * 2018-06-01 2018-11-27 深圳市商汤科技有限公司 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质
CN109664820A (zh) * 2018-09-25 2019-04-23 平安科技(深圳)有限公司 基于行车记录仪的驾驶提示方法、装置、设备和存储介质
CN109886999A (zh) * 2019-01-24 2019-06-14 北京明略软件系统有限公司 位置确定方法、装置、存储介质和处理器
CN110118976A (zh) * 2019-04-18 2019-08-13 广州斯沃德科技有限公司 一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN110210276A (zh) * 2018-05-15 2019-09-06 腾讯科技(深圳)有限公司 一种移动轨迹获取方法及其设备、存储介质、终端
WO2019165959A1 (zh) * 2018-03-01 2019-09-06 网易(杭州)网络有限公司 数值确定方法、数值确定装置、电子设备及存储介质
CN110264497A (zh) * 2019-06-11 2019-09-20 浙江大华技术股份有限公司 跟踪时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置
CN110532916A (zh) * 2019-08-20 2019-12-03 北京地平线机器人技术研发有限公司 一种运动轨迹确定方法及装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030046158A1 (en) * 2001-09-04 2003-03-06 Kratky Jan Joseph Method and system for enhancing mobile advertisement targeting with virtual roadside billboards
CN102789642B (zh) * 2011-05-16 2017-08-25 索尼公司 消失方向确定方法和装置、摄像机自标定方法和装置
CN104408743A (zh) * 2014-11-05 2015-03-11 百度在线网络技术(北京)有限公司 图像分割方法和装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016119368A1 (zh) * 2015-01-29 2016-08-04 中兴通讯股份有限公司 目标跟踪方法及装置
WO2016202027A1 (zh) * 2015-06-18 2016-12-22 中兴通讯股份有限公司 一种物体移动轨迹识别方法及系统
WO2017084221A1 (zh) * 2015-11-16 2017-05-26 中兴通讯股份有限公司 交通状态的获取方法及装置
WO2017219529A1 (zh) * 2016-06-23 2017-12-28 乐视控股(北京)有限公司 目标跟踪方法、装置、系统、远程监控系统和电子设备
WO2018059206A1 (zh) * 2016-09-29 2018-04-05 努比亚技术有限公司 终端、获取视频的方法及存储介质
WO2018068771A1 (zh) * 2016-10-12 2018-04-19 纳恩博(北京)科技有限公司 目标跟踪方法、系统、电子设备和计算机存储介质
WO2019165959A1 (zh) * 2018-03-01 2019-09-06 网易(杭州)网络有限公司 数值确定方法、数值确定装置、电子设备及存储介质
CN110210276A (zh) * 2018-05-15 2019-09-06 腾讯科技(深圳)有限公司 一种移动轨迹获取方法及其设备、存储介质、终端
CN108897777A (zh) * 2018-06-01 2018-11-27 深圳市商汤科技有限公司 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质
CN108876817A (zh) * 2018-06-01 2018-11-23 深圳市商汤科技有限公司 交叉轨迹分析方法及装置、电子设备和存储介质
WO2019228194A1 (zh) * 2018-06-01 2019-12-05 深圳市商汤科技有限公司 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质
CN108875666A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 腾讯科技(深圳)有限公司 运动轨迹的获取方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109664820A (zh) * 2018-09-25 2019-04-23 平安科技(深圳)有限公司 基于行车记录仪的驾驶提示方法、装置、设备和存储介质
CN109886999A (zh) * 2019-01-24 2019-06-14 北京明略软件系统有限公司 位置确定方法、装置、存储介质和处理器
CN110118976A (zh) * 2019-04-18 2019-08-13 广州斯沃德科技有限公司 一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN110264497A (zh) * 2019-06-11 2019-09-20 浙江大华技术股份有限公司 跟踪时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置
CN110532916A (zh) * 2019-08-20 2019-12-03 北京地平线机器人技术研发有限公司 一种运动轨迹确定方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111126807A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111126807B (zh) 行程切分方法和装置、存储介质及电子装置
CN109840880B (zh) 一种路面识别方法和装置
CN113155173B (zh) 感知性能评测方法、装置、电子装置和存储介质
CN112417953A (zh) 道路状况检测和地图数据更新方法、装置、系统及设备
EP4239596A1 (en) Method and apparatus for detecting drivable area, mobile device and storage medium
CN111126235A (zh) 一种船只违章停泊检测处理方法及装置
KR20210137936A (ko) 차량 대기 정보를 결정하는 방법, 전자 기기, 노변 기기, 클라우드 제어 플랫폼, 저장 매체, 및 컴퓨터 프로그램 제품
CN113553482B (zh) 停留点识别和出行链构建系统、算法、设备及存储介质
CN111091106B (zh) 图像聚类方法及装置、存储介质、电子装置
CN110377687A (zh) 用户出行方式判别方法、装置和服务器
CN112926639B (zh) 一种轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子装置
CN111402301B (zh) 积水检测方法及装置、存储介质及电子装置
CN108538054B (zh) 一种基于手机信令数据获取交通路况信息的方法及系统
CN113627332A (zh) 一种基于梯度控制联邦学习的分心驾驶行为识别方法
CN113724493B (zh) 一种流量通道的分析方法、装置、存储介质及终端
CN117109934B (zh) 一种能耗测试方法、装置、设备及存储介质
US20240011794A1 (en) Road change detection method, computing device, and storage medium
CN115409839B (zh) 基于像素分析模型的道路声屏障隐患识别方法及装置
CN115471574B (zh) 外参的确定方法、装置、存储介质及电子装置
CN114596707B (zh) 交通控制方法及装置、设备、系统、介质
CN114677843B (zh) 路况信息的处理方法、装置、系统及电子设备
CN111932584B (zh) 图像中运动对象的确定方法及装置
CN113823095A (zh) 交通状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置
CN114782496A (zh) 一种对象的跟踪方法、装置、存储介质及电子装置
Mekala et al. Object-aware Multi-criteria Decision-Making Approach using the Heuristic data-driven Theory for Intelligent Transportation Systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant