CN111123841B - 数值控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种数值控制装置，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够在该部位补充预读块数，以使进给速度、切削速度等稳定化。数值控制装置(100)具备：必要预读块数设定部(114)，其设定必要预读块数，该必要预读块数是加工程序的执行所需要的预读块数；以及动作限制部(116)，其将由预读块数计算部(113)计算出的预读块数与必要预读块数进行比较，在预读块数没有达到必要预读块数的情况下，限制加工程序的执行，直到预读块数达到必要预读块数为止。

Description

数值控制装置

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置。

背景技术

在最近的制造业中，IT部件等的小型化、精密化不断发展，对高速、高精度加工的关注不断提升。为了实现更高质量的加工，以更小数量级的容许误差(公差)制作高速、高精度加工中的工件的加工程序的情形处于增加的倾向。

对于以往从PC处理能力的观点来看不现实的小公差的加工程序，由于近年来PC性能和CAM(Computer Aided Manufacturing：计算机辅助制造)性能的提高，能够充分地制作该小公差的加工程序，且认为其势头在今后也会加速。

另外，除了公差以外，还能够列举将作为高质量加工中的重要因素的微小直线均匀化，为了通过使各轴的加减速固定化来降低振动从而提高加工面的质量，应用均匀的微小直线制作的高质量加工程序处于增加倾向。

由于这些原因，近年来，加工程序中的块数有所增加。

在现有技术中，利用数值控制装置预读程序，从事先蓄积了预读块数的程序中根据FIFO(先入先出)读出接下来进行动作的块的程序并进行处理，由此决定加减速动作，并进行轴控制。

然而，在这些高质量加工程序中存在如下问题。即，在由于微小直线长度短、指令速度高而导致程序的执行所花费的处理时间比预读的处理所花费的时间短的情况下，无法确保用于决定加减速动作的预读块数，其结果是，考虑了程序的行为的加减速不稳定，从而速度变化不固定，无法得到高质量的加工面。

图8是示出速度变化变得不稳定时的加减速的经时变化的曲线图。如图8所示，虽然最初的速度以指令速度6000mm/min稳定地推移，但是在变为2000mm/min之后的阶段，程序的执行所花费的处理时间过短，无法确保用于决定加减速动作的预读块数，因此如图8内的箭头所示那样发生不稳定化、细微变动的现象。特别是在5轴加工等轴数增加而数值控制装置的处理能力降低时，这些现象变得显著。反过来说，通过使数值控制装置的执行预读或者执行加工程序的处理能力提高，能够解决这些现象，但是在通过进一步将程序微细化或对机床改良而提高了指令速度的情况下，仍然产生同样的问题。

特别是，作为要求高速且高质量的加工的同时5轴加工，例如能够列举叶轮加工。作为叶轮的例子，图9示出叶轮80。在叶轮80的加工中，特别是在轮毂面81和圆角面82的精加工中，需要一边使用短的微小直线一边以高的进给速度进行加工，并且使用增加CPU的处理负担的平滑功能。

因此，如图10所示，在叶轮加工中，特别是在主叶片(长翼)83、分流叶片(短翼)84等各翼的加工的开始时间点或中途预读块数就耗尽了，速度控制变得不稳定。

关于这一点，专利文献1所涉及的发明公开了如下一种技术：在数值控制装置中，在加减速插值单元中使用对NC数据进行分析得到的分析数据之前，监视通过FIFO保持的缓冲器内的数据数的过量与不足，特别是在被预测为存在于缓冲器内的数据数低于下限的阈值的情况下，判断为数据不足。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3723015号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1所涉及的技术只是在判断为数据不足的情况下提高NC数据分析处理任务的优先级，而并非判断NC数据内的哪个数据为数据不足或者在哪个位置发生数据不足，进而，没有针对数据不足的部位处的速度控制异常进行应对。

本发明的目的在于提供一种数值控制装置，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够在该部位补充预读块数，以使进给速度、切削速度等稳定化。

用于解决问题的方案

(1)本发明所涉及的数值控制装置是通过执行由多个块构成且用于对轴的加减速进行控制的加工程序来控制具有所述轴的机床(例如，后述的“机床200”)的数值控制装置(例如，后述的“数值控制装置100”)，数值控制装置具备：程序执行部(例如，后述的“程序执行部111”)，其执行所述加工程序；程序预读部(例如，后述的“程序预读部112”)，其与所述加工程序的执行并行地预读所述加工程序；预读块数计算部(例如，后述的“预读块数计算部113”)，其计算作为第一序列编号与第二序列编号之差的预读块数，其中，所述第一序列编号是正在由所述程序执行部执行的块的编号，所述第二序列编号是在与该执行的同时由所述程序预读部预读的块的编号；必要预读块数设定部(例如，后述的“必要预读块数设定部114”)，其设定必要预读块数，该必要预读块数是所述加工程序的执行所需要的预读块数；以及动作限制部(例如，后述的“动作限制部116”)，其将由所述预读块数计算部计算出的所述预读块数与所述必要预读块数进行比较，在所述预读块数没有达到所述必要预读块数的情况下，所述动作限制部对所述程序执行部的所述加工程序的执行进行限制，直到所述预读块数达到所述必要预读块数为止。

(2)关于(1)中记载的数值控制装置，也可以是，还具备存储部(例如，后述的“RAM13”)，该存储部储存由所述程序预读部预读的块，并且所储存的块被所述程序执行部消耗，所述必要预读块数设定部基于所述存储部的最大容量来设定所述必要预读块数。

(3)关于(1)中记载的数值控制装置，也可以是，还具备存储所述必要预读块数的存储部，所述必要预读块数设定部使用所述存储部中存储的所述必要预读块数，来设定所述必要预读块数。

(4)关于(1)中记载的数值控制装置，也可以是，所述必要预读块数设定部基于在所述加工程序内与规定的第一代码一起记载的变量，来设定所述必要预读块数。

(5)关于(1)中记载的数值控制装置，也可以是，所述加工程序包含与同一加工对应的第二代码的重复，所述数值控制装置还具备存储消耗块数的存储部，该消耗块数是在由所述程序执行部上次执行所述第二代码时消耗的预读块数，在由所述程序执行部下次及下次以后执行所述代码时，所述必要预读块数设定部将对执行所述代码之前的预读块数加上所述消耗块数所得到的值设定为所述必要预读块数。

(6)关于(1)～(5)中记载的数值控制装置，也可以是，所述动作限制部使在所述加工程序内指定的所述机床的动作速度降低。

(7)关于(1)～(5)中记载的数值控制装置，也可以是，所述动作限制部指示所述程序执行部停止执行所述加工程序。

(8)关于(1)～(7)中记载的数值控制装置，也可以是，还具备补充代码追加部，在所述加工程序的模拟时，所述补充代码追加部探测所述加工程序内的、由所述预读块数计算部计算出的所述预读块数低于规定值的时间点的块，并在该块中插入规定的第三代码，当探测到所述第三代码时，所述动作限制部将所述预读块数与所述必要预读块数进行比较。

发明的效果

根据本发明，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够在该部位补充预读块数，以使进给速度、切削速度等稳定化。

附图说明

图1是示出包括本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的控制系统的结构的图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的数值控制装置的结构的图。

图3是示出本发明的实施方式所涉及的数值控制装置的功能块的图。

图4是示出在本发明的实施方式中使用的加工程序的例子的图。

图5是示出本发明的实施方式中的预读块数的经时变化的图。

图6是示出本发明的实施方式中的预读块数的经时变化的图。

图7是示出本发明的实施方式所涉及的数值控制装置的动作的流程图。

图8是示出由于无法确保预读块数而引起的速度的不稳定化的曲线图。

图9是示出叶轮的构造的例子的图。

图10是示出现有技术中的预读块数的经时变化的曲线图。

附图标记说明

10：控制系统；100：数值控制装置；111：程序执行部；112：程序预读部；113：预读块数计算部；114：必要预读块数设定部；115：补充代码探测部；116：动作限制部；200：机床。

具体实施方式

以下，通过参照图1～图7来说明本发明的实施方式。

〔1发明的概要〕

在所预读的块的位置、由程序执行部执行的块的位置为加工程序的末尾时，预读块数为0。但是，通常，预读块数并非以趋向0的方式同样地减少，而是由于每个块的处理时间会根据加工路径的曲率的变化、轴结构发生变化而导致预读块数的减少率变化。

例如，在加工程序内的微小直线连续的部位，当加工程序的执行速度变快从而每个块的处理时间变短时，预读块数的减少率变高。在该情况下，无法确保用于决定加减速动作的预读块数，从而发生速度变化变得不固定那样的速度控制的异常。

因此，本实施方式将实际的预读块数与所需要的预读块数进行比较，在预读块数不足的结果为预知发生速度控制异常的可能性高的块，使机床的动作速度减慢或者停止执行加工程序。在此期间，继续进行加工程序的预读，来补充预读块数，由此确保所需要的预读块数，从而抑制速度控制异常的可能性。

〔2发明的结构〕

图1示出包括本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置100以及被该数值控制装置100控制的机床200的控制系统10的结构。

数值控制装置100是通过具备后述的功能来对机床200输出动作指令并对机床200进行数值控制的装置。在后面叙述数值控制装置100的结构及功能的详细内容。

机床200是用于进行切削加工等规定的机械加工的装置。机床200具备为了加工工件而进行驱动的电动机、安装于该电动机的主轴、进给轴以及与这些各轴对应的治具、工具等。而且，机床200通过基于从数值控制装置100输出的动作指令驱动电动机，来进行规定的机械加工。在此，规定的机械加工的内容没有特别限定，除了切削加工以外，例如也可以是磨削加工、研磨加工、轧制加工或者锻造加工之类的其它加工。

图2是本发明的实施方式所涉及的数值控制装置100的结构例。数值控制装置100主要具备CPU 11、ROM 12、RAM 13、CMOS 14、接口15、18、19、PMC(可编程机床控制器)16、I/O单元17、轴控制电路30～34、伺服放大器40～44、主轴控制电路60以及主轴放大器61。

CPU 11是对数值控制装置100整体进行控制的处理器。CPU 11经由总线25读出ROM12中保存的系统程序，并按照该系统程序来对数值控制装置100的整体进行控制。

在RAM 13中保存临时的计算数据、显示数据以及由操作员经由显示器/MDI单元70输入的各种数据。

CMOS存储器14构成为利用未图示的电池进行备份、从而即使数值控制装置100的电源断开也能够保持存储状态的非易失性存储器。在CMOS存储器14中存储经由接口15读入的加工程序、经由显示器/MDI单元70输入的加工程序等。

在ROM 12中预先写入了各种系统程序，该各种系统程序用于实施为了制作和编辑加工程序所需的编辑模式的处理、用于自动运转的处理。

执行本发明的加工程序等各种加工程序能够经由接口15、显示器/MDI单元70输入，并保存到CMOS存储器14中。

接口15能够将数值控制装置100与适配器等外部设备72进行连接。从外部设备72侧读入加工程序、各种参数等。另外，在数值控制装置100内编辑的加工程序能够经由外部设备72存储到外部存储单元中。

PMC(可编程机床控制器)16通过内置于数值控制装置100的序列程序，来经由I/O单元17向机床的辅助装置(例如，工具更换用的机械手之类的致动器)输出信号来进行控制。另外，在接收到针对机床的主体配备的操作盘的各种开关等的信号并进行了必要的信号处理之后，将信号交给CPU 11。

显示器/MDI单元70是具备显示器、键盘等的手动数据输入装置。接口18接收来自显示器/MDI单元70的键盘的指令、数据，并将它们交给CPU 11。接口19与具备手动脉冲发生器等的操作盘71连接。

各轴的轴控制电路30～34接收来自CPU 11的各轴的移动指令量，并将各轴的指令输出到伺服放大器40～44。

伺服放大器40～44接收该指令，来驱动各轴的伺服电动机50～54。各轴的伺服电动机50～54内置有位置/速度检测器，将来自该位置/速度检测器的位置/速度反馈信号反馈给轴控制电路30～34，来进行位置/速度的反馈控制。此外，在框图中省略了位置/速度的反馈。

主轴控制电路60接收向机床发送的主轴旋转指令，并向主轴放大器61输出主轴速度信号。主轴放大器61接收该主轴速度信号，使机床的主轴电动机62以被指示的转速进行旋转，来驱动工具。

在主轴电动机62，通过齿轮或皮带等连结有脉冲编码器63。脉冲编码器63与主轴的旋转同步地输出反馈脉冲。由CPU 11经由总线25读取该反馈脉冲。

此外，在图2所示的数值控制装置100的结构例中，示出轴控制电路30～34这5个轴控制电路和伺服电动机50～54这5个伺服电动机。但是，本发明不限定于此，能够具备任意个数的轴控制电路和伺服电动机。

图3是示出上述的CPU 11经由总线25读出ROM 12中保存的系统程序和应用程序、并按照该系统程序和应用程序实现的功能的功能框图。CPU 11具备程序执行部111、程序预读部112、预读块数计算部113、必要预读块数设定部114、补充代码探测部115以及动作限制部116。

程序执行部111执行加工程序。特别是在本实施方式中，程序执行部111执行加工程序的模拟。此外，在该模拟时，并不仅仅是单纯地使加工程序空转，优选是例如在将工件设置于机床200的基础上使机床200实际地进行动作。这是由于后述的预读块数的经时变化的方式根据机床200的动作环境、轴结构而不同。

程序预读部112与由程序执行部111执行的加工程序的模拟并行地且在该模拟之前先行预读加工程序。

预读块数计算部113计算作为第一序列编号与第二序列编号之差的预读块数，其中，该第一序列编号是正在由程序执行部111执行的块的编号，该第二序列编号是在执行该块的时间点由程序预读部112预读的块的编号。

必要预读块数设定部114设定加工程序的执行所需要的预读块数即“必要预读块数”。必要预读块数设定部114既可以针对一个加工程序整体设定一个“必要预读块数”，也可以针对构成一个加工程序的各块、即按每个加工设定“必要预读块数”。

另外，必要预读块数设定部114也可以基于如下的存储器的最大容量来设定“必要预读块数”，该存储器储存预读块，并且所储存的预读块被程序执行部111执行并消耗。该存储器既可以是上述的“RAM 13”，也可以是针对数值控制装置100外置的缓冲器等存储装置。

或者，必要预读块数设定部114也可以使用存储器中存储的必要预读块数，来在各加工程序的执行时设定“必要预读块数”。

例如，也可以是，数值控制装置100存储用于设定各加工程序的识别符与在各加工程序中设定的“必要预读块数”的对应关系的表，必要预读块数设定部114从该表中读取与预定执行的加工程序对应的“必要预读块数”并进行设定。

或者，也可以如后述那样在加工程序中插入预读块补充代码，但用户将变量与该预读块补充代码一起进行记载，必要预读块数设定部114将基于来自数值控制装置100的输入装置的输入对该变量设定的值或针对该变量从其它子程序读入的值设定为“必要预读块数”。(此外，在本说明书中，将“预读块补充代码”也称为“第一代码”。)。

或者，也可以是，在加工程序包含与同一加工对应的代码的重复的情况下，将程序执行部111上次执行该代码时消耗的预读块数作为“消耗块数”预先存储到存储器中，在下次及下次以后执行该代码时，必要预读块数设定部114将对执行代码之前的预读块数加上“消耗块数”所得到的值设定为“必要预读块数”。(此外，在本说明书中，将与同一加工对应的代码也称为“第二代码”)。

补充代码探测部115探测被插入到加工程序中的“预读块补充代码”。

图4示出被插入了“预读块补充代码”的加工程序的例子。在图4的例子中，在加工程序中插入了“M400”这个代码来作为“预读块补充代码”。该“预读块补充代码”被插入到加工程序内的、在执行时由于预读块数减少而发生速度控制异常的可能性高的块。

当探测到“预读块补充代码”时，动作限制部116将此时间点的预读块数与必要预读块数进行比较，在预读块数没有达到“必要预读块数”的情况下，动作限制部116对程序执行部111的加工程序的执行进行限制，直到由程序预读部112预读的预读块数达到必要预读块数为止。

作为对加工程序的执行的限制，动作限制部116例如可以使在加工程序内指定的机床的动作速度降低。由此，由程序执行部111执行加工程序的执行速度变慢，在此期间，程序预读部112继续进行加工程序的预读，由此补充预读块数。

图5是示出动作限制部116使机床的动作速度降低的情况下的预读块数的经时变化的曲线图。

在与“No.2”例如图9所示的叶轮80的第二片翼的加工开始的同时，一边使机床200的动作速度降低，一边由程序预读部112进行加工程序的预读，由此预读块数逐渐上升。在预读块数达到必要预读块数之后，机床以通常的动作速度进行动作，因此虽然预读块数减少，但不会耗尽。

在与“No.3”例如图9所示的叶轮80的第三片翼的加工开始的同时，再次一边使机床200的动作速度降低，一边由程序预读部112进行加工程序的预读，由此预读块数再次逐渐上升。此后，该预读块数的增减重复进行，直到加工结束为止。

或者，作为对加工程序的执行的限制，动作限制部116也可以指示程序执行部111停止执行加工程序。在停止执行加工程序的期间，程序预读部112继续进行加工程序的预读，由此补充预读块数。

图6是示出动作限制部116指示程序执行部111停止执行加工程序的情况下的预读块数的经时变化的曲线图。

在与“No.2”例如图9所示的叶轮80的第二片翼的加工开始的同时，在使加工程序的执行停止的状态下由程序预读部112进行加工程序的预读，由此预读块数垂直地上升。在预读块数达到必要预读块数之后，机床以通常的动作速度进行动作，因此虽然预读块数减少，但不会耗尽。

在与“No.3”例如图9所示的叶轮80的第三片翼的加工开始的同时，在使加工程序的执行停止的状态下由程序预读部112进行加工程序的预读，由此预读块数垂直地上升。此后，该预读块数的增减重复进行，直到加工结束为止。

数值控制装置100具有上述的结构，由此在预知发生速度控制异常的可能性高的块，使机床的动作速度减慢或者停止执行加工程序。在此期间，数值控制装置100继续进行加工程序的预读，来补充预读块数，由此确保所需要的预读块数，从而能够抑制速度控制异常的可能性。

〔3发明的动作〕

以下，通过参照图7来说明本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置100的动作。

在步骤S11中，程序执行部111执行加工程序的模拟。

在步骤S12中，程序预读部112与由程序执行部111执行的加工程序的模拟并行地且在该模拟之前先行预读加工程序。

在步骤S13中，预读块数计算部113计算预读块数。

在步骤S14中预读块数低于必要预读块数的情况下(S14：“是”)，处理转移到步骤S15。在预读块数为必要预读块数以上的情况下(S14：“否”)，处理转移到步骤S11和S12。

在步骤S15中，动作限制部116对加工程序的执行进行限制。更详细地说，动作限制部116既可以使在加工程序内指定的机床200的动作速度降低，也可以指示程序执行部111停止执行加工程序。

在步骤S16中预读块数为必要预读块数以上的情况下(S16：“是”)，处理转移到步骤S11和S12(返回)。在预读块数仍然小于必要预读块数的情况下(S16：“否”)，处理转移到步骤S15。

〔4实施方式的效果〕

本发明的实施方式所涉及的数值控制装置100具备：预读块数计算部113，其计算作为第一序列编号与第二序列编号之差的预读块数，其中，该第一序列编号是正在执行的加工程序的块的编号，该第二序列编号是在与该执行的同时预读的块的编号；必要预读块数设定部114，其设定必要预读块数，该必要预读块数是加工程序的执行所需要的预读块数；以及动作限制部116，其将预读块数与必要预读块数进行比较，在预读块数没有达到必要预读块数的情况下，对加工程序的执行进行限制，直到预读块数达到必要预读块数为止。

由此，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够在该部位补充预读块数，以使进给速度、切削速度等稳定化。

另外，数值控制装置100还具备存储部，该存储部储存所要预读的块，并且所储存的块通过程序的执行而被消耗，必要预读块数设定部114基于存储部的最大容量来设定必要预读块数。

由此，能够根据储存预读块的存储部、例如缓冲器的容量，来设定必要预读块数，从而抑制必要预读块数的过量与不足的可能性。

另外，数值控制装置100还具备存储必要预读块数的存储器，必要预读块数设定部114使用存储器中存储的必要预读块数，来设定必要预读块数。

由此，例如在需要针对多个加工程序中的各加工程序设定必要预读块数的情况下，能够使必要预读块数的管理简便。

另外，在数值控制装置100中，必要预读块数设定部114基于在加工程序内与预读块补充代码一起记载的变量，来设定必要预读块数。

通过使用变量设定必要预读块数，能够灵活地变更必要预读块数。

另外，在加工程序包含与同一加工对应的代码的重复的情况下，存储作为在上次执行该代码时消耗的预读块数的消耗块数，在下次及下次以后执行该代码时，必要预读块数设定部114通过对执行前的预读块数加上消耗块数，来设定必要预读块数。

由此，例如在如叶轮加工时那样需要重复进行同一加工的情况下，能够避免例如在每次加工中逐一地手动输入必要预读块数那样的复杂的过程。

另外，作为对机床200的动作的限制，动作限制部116使在加工程序内指定的机床200的动作速度降低。

通过使机床200的动作速度降低且在此期间由程序预读部112预读加工程序，能够补充预读块数。

另外，作为对机床200的动作的限制，动作限制部116指示程序执行部111停止执行加工程序。

通过使加工程序的执行停止且在此期间由程序预读部112预读加工程序，能够补充预读块数。

〔5变形例〕

〔5.1变形例1〕

在上述的实施方式中，动作限制部116通过将预读块数与必要预读块数进行比较，来探测发生速度控制异常的可能性高的块，并在该块中补充预读块数，但不限于此。例如，也可以在预读块数的减少率超过规定值的时间点补充预读块数。

〔5.2变形例2〕

另外，在上述的实施方式中，设为在加工程序内预先插入了预读块补充代码，但不限定于此。例如，数值控制装置100也可以具备“补充代码追加部”，在执行了第一次模拟时，该“补充代码追加部”探测预读块数低于规定值的“耗尽块”的位置，并在该耗尽块中自动地插入预读块补充代码。(此外，在本说明书中，在“预读块补充代码”中也同样，将由补充代码追加部插入的“预读块补充代码”称为“第三代码”。)。

以上说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述的实施方式。另外，本实施方式所记载的效果只不过是列举了由本发明产生的最佳的效果，本发明的效果不限定于本实施方式所记载的效果。

数值控制装置100的控制方法通过软件来实现。在通过软件实现的情况下，构成该软件的程序被安装于计算机(数值控制装置100)中。另外，这些程序既可以被记录在可移动介质中来发布给用户，也可以经由网络下载到用户的计算机中来进行发布。并且，这些程序也可以不被下载而作为经由网络的Web服务被提供给用户的计算机(数值控制装置100)。

Claims (8)

1.一种数值控制装置，通过执行由多个块构成且用于对轴的加减速进行控制的加工程序，来控制具有所述轴的机床，所述数值控制装置具备：

程序执行部，其执行所述加工程序；

程序预读部，其与所述加工程序的执行并行地预读所述加工程序；

预读块数计算部，其计算作为第一序列编号与第二序列编号之差的预读块数，其中，所述第一序列编号是正在由所述程序执行部执行的块的编号，所述第二序列编号是在与该执行的同时由所述程序预读部预读的块的编号；

必要预读块数设定部，其设定必要预读块数，该必要预读块数是所述加工程序的执行所需要的预读块数；以及

动作限制部，其将由所述预读块数计算部计算出的所述预读块数与所述必要预读块数进行比较，在所述预读块数没有达到所述必要预读块数的情况下，所述动作限制部对所述程序执行部的所述加工程序的执行进行限制，直到所述预读块数达到所述必要预读块数为止。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

还具备存储部，该存储部储存由所述程序预读部预读的块，并且所储存的块被所述程序执行部消耗，

所述必要预读块数设定部基于所述存储部的最大容量来设定所述必要预读块数。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

还具备存储所述必要预读块数的存储部，

所述必要预读块数设定部使用所述存储部中存储的所述必要预读块数，来设定所述必要预读块数。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述必要预读块数设定部基于在所述加工程序内与规定的第一代码一起记载的变量，来设定所述必要预读块数。

5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述加工程序包含与同一加工对应的第二代码的重复，

所述数值控制装置还具备存储消耗块数的存储部，该消耗块数是在由所述程序执行部上次执行所述第二代码时消耗的预读块数，

在由所述程序执行部在下次及下次以后执行所述代码时，所述必要预读块数设定部将对执行所述代码之前的预读块数加上所述消耗块数所得到的值设定为所述必要预读块数。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述动作限制部指示所述程序执行部停止执行所述加工程序。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述动作限制部使在所述加工程序内指定的所述机床的动作速度降低。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

还具备补充代码追加部，在所述加工程序的模拟时，所述补充代码追加部探测所述加工程序内的、由所述预读块数计算部计算出的所述预读块数低于规定值的时间点的块，并在该块中插入规定的第三代码，

当探测到所述第三代码时，所述动作限制部将所述预读块数与所述必要预读块数进行比较。